| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】園田 義昭
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】窪津 誠
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】久保下 竹男
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】小池 康三
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中川 善清
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】藤井 健次
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】水田作業機において、ワイヤのインナーの引き操作によりマーカーを作業姿勢から格納姿勢に操作するように構成した場合、ワイヤのインナーやアウターの破損を少なくする。
【解決手段】ワイヤ５５のアウター５５ａを固定部３９に固定して、ワイヤ５５のインナー５５ｂをマーカー３８に接続し、ワイヤ５５のインナー５５ｂを引き操作することにより、マーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成する。マーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作される際のワイヤ５５のインナー５５ｂの移動方向に沿って、固定部３９に固定されるワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向を設定する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って揺動自在に支持し、
ワイヤのアウターを固定部に固定して、前記ワイヤのインナーをマーカーに接続し、前記ワイヤのインナーを引き操作することにより、前記マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成すると共に、
前記マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際のワイヤのインナーの移動方向に沿って、前記固定部に固定されるワイヤのアウターの延出方向を設定してある水田作業機。
【請求項２】
前記マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際に、前記ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が、斜め上方に移動するように構成してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
機体の後部にリンク機構を上下動自在に支持し、前記リンク機構を昇降駆動する昇降機構を備えて、前記リンク機構の後部に作業装置を支持すると共に、
前記ワイヤのインナー又はアウターをリンク機構に接続して、前記昇降機構によりリンク機構が上昇駆動されると、前記リンク機構によりワイヤのインナーが引き操作されて、前記マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成してある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
機体に備えられた作業装置に動力を伝動及び遮断自在な作業クラッチと、前記作業クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する第１電動アクチュエータとを備え、
次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って作動自在に支持し、
前記マーカーを格納姿勢に保持可能な保持姿勢及びマーカーの格納姿勢から作業姿勢への作動を許容する解除姿勢に操作自在な保持部材と、前記保持部材を解除姿勢に操作する第２電動アクチュエータとを備えると共に、
人為的に操作される人為操作具と、前記人為操作具が操作されたことを検出する検出スイッチとを備えて、
前記検出スイッチの検出信号に基づき、前記第１電動アクチュエータを作動させて作業クラッチを伝動状態に操作し、且つ前記第２電動アクチュエータを作動させて保持部材を解除姿勢に操作する制御装置を備えてある水田作業機。
【請求項５】
前記検出スイッチの検出信号に基づき、前記第２電動アクチュエータの作動が所定時間に亘って連続して行われるように構成してある請求項４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記第２電動アクチュエータを覆うカバーを備えてある請求項４又は５に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記保持部材を軸芯周りに保持姿勢及び解除姿勢に揺動自在に支持し、前記第２電動アクチュエータを電磁ソレノイドに構成して、前記電磁ソレノイドより保持部材が解除姿勢に操作されるように構成すると共に、
前記電磁ソレノイドの操作部の直線的な動作と保持部材の揺動動作との動作差を吸収する融通部を備えてある請求項４〜６のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項８】
田面に接地しながら回転して次の作業行程の指標を田面に形成する回転体を備え、前記回転体を回転自在に支持する支持軸を備えて、
前記支持軸の外面と回転体のボス部の内面との間にブッシュ部材を備えてある水田作業機。
【請求項９】
前記支持軸における回転体のボス部の横隣の部分に受け部材を備え、前記回転体のボス部を受け部材に押圧するバネを備えてある請求項８に記載の水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献１に開示されているように、次の作業行程の指標を田面に形成するマーカー（特許文献１の第３図中の７）を備えて、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って、マーカーを揺動自在に支持したものがある。
【０００３】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献３に開示されているように、次の作業行程の指標を田面に形成するマーカー（特許文献３の図９中の２２，２３）を備えて、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って、マーカーを作動自在に支持したものがある。
特許文献３の構造では、機体に備えられた作業装置に動力を伝動及び遮断自在な作業クラッチ（特許文献３の図９中の１６）、作業クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する電動アクチュエータ（特許文献３の図９中の１７）、人為的に操作される人為操作具（特許文献３の図９中の２０）を備えており、マーカーを格納姿勢に保持可能な保持姿勢及び格納姿勢から作業姿勢へのマーカーの作動を許容する解除姿勢に操作自在な保持部材（特許文献３の図７，８，９中の２７，２８）を備えている。人為操作具と保持部材とをワイヤ（特許文献３の図７，８，９中の４５，４６）により機械的に接続しており、保持部材が解除姿勢に操作されたことを検出するリミットスイッチ（特許文献３の図７，８，９中の４９，５０）を備えている。
これにより、特許文献３の構造によれば、人為操作具を操作すると、ワイヤを介して操作部材が解除姿勢に操作されて、マーカーの格納姿勢から作業姿勢への作動が許容されるのであり、保持部材が解除姿勢に操作されたことがリミットスイッチにより検出されて、電動アクチュエータにより作業クラッチが伝動状態に操作される。
【０００４】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、例えば特許文献４に開示されているように、機体の進行に伴って田面に接地しながら回転する回転体（特許文献４の図３及び図４中の８）を備えて、回転体により次の作業行程の指標を田面に形成するように構成したものがある。
【０００５】
【特許文献１】
実開昭５８−６８８１２号公報（第３図）
【特許文献２】
実公昭５６−５１６９２号公報（第２図及び第３図）
【特許文献３】
特開２００１−２１１７０８号公報（図２，４，６，７，８，９）
【特許文献４】
特開平１０−１７８８１６号公報（図３及び図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造では、マーカーにワイヤのインナーを接続して、ワイヤのインナーを引き操作することにより、マーカーを作業姿勢から格納姿勢に操作するように構成している。
本発明（請求項１〜３）は水田作業機において、ワイヤのインナーの引き操作によりマーカーを作業姿勢から格納姿勢に操作するように構成した場合、ワイヤのインナーやアウターの破損を少なくすることを目的としている。
【０００７】
特許文献３の構造では、人為操作具と保持部材とがワイヤにより機械的に接続されている。この場合、保持部材がマーカーを格納姿勢に保持している状態（マーカーの保持姿勢）において、保持部材を解除姿勢に操作する為には比較的大きな操作力が必要なので、人為操作具を操作して保持部材を解除姿勢に操作する為には、人為操作具を比較的大きな操作力で操作しなければならず、人為操作具の操作性の面で改善の余地がある。
本発明（請求項４〜７）は水田作業機において、マーカーを格納姿勢に保持可能な保持姿勢及び格納姿勢から作業姿勢へのマーカーの作動を許容する解除姿勢に操作自在な保持部材を備え、作業クラッチを備えた場合、人為操作具による作業クラッチの伝動状態への操作及び保持部材の解除姿勢への操作が楽に行えるように構成することを目的としている。
【０００８】
特許文献４の構造では、支持軸に回転体を回転自在に支持しているので、機体の進行に伴って回転体が円滑に回転して、次の作業行程の指標が田面に形成されるようにすると言う面で改善の余地がある。
本発明は（請求項８及び９）は水田作業機において、田面に接地しながら回転して次の作業行程の指標を田面に形成する回転体を備えた場合、機体の進行に伴って回転体が円滑に回転して、回転体により次の作業行程の指標が田面に支障なく形成されるように構成することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って揺動自在に支持し、ワイヤのアウターを固定部に固定して、ワイヤのインナーをマーカーに接続し、ワイヤのインナーを引き操作することにより、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成した場合、例えばワイヤのアウターからインナーが真っ直ぐに延出されずに、ワイヤのアウターからインナーが斜めに延出されてマーカーに接続されるような状態になっていると、ワイヤのインナーが引き操作された際に、ワイヤのアウターの端部にインナーが擦り付けられるような状態となり、この状態が繰り返されると、ワイヤのインナーやアウターが破損するおそれがある。
【００１０】
請求項１の特徴によると、次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って揺動自在に支持し、ワイヤのアウターを固定部に固定して、ワイヤのインナーをマーカーに接続し、ワイヤのインナーを引き操作することにより、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成しており、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際のワイヤのインナーの移動方向に沿って、固定部に固定されるワイヤのアウターの延出方向を設定している。
【００１１】
これにより、請求項１の特徴によると、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際のワイヤのインナーの移動方向に沿って、固定部に固定されるワイヤのアウターの延出方向を設定しているので、ワイヤのアウターからインナーが斜めに延出されてマーカーに接続されるような状態にはならず、ワイヤのインナーが引き操作された際に、ワイヤのアウターの端部にインナーが擦り付けられるような状態が生じ難いものとなっている。
【００１２】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際にワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が、斜め上方に移動するように構成している。マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際、マーカーは持ち上げられるように操作されるので、請求項２の特徴のように、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際に、ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が、斜め上方に移動するように構成することにより、ワイヤのインナーの引き操作が無駄なくマーカーに伝達されて、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される。
【００１３】
前項［Ｉ］に記載のように、マーカーを田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って揺動自在に支持した場合、ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分は、マーカーの揺動により円弧軌跡に沿って移動することになる。
これにより、請求項２の特徴によると、ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が円弧軌跡に沿って移動することを利用して、前述の円弧軌跡の一部を使用することにより、ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が無理なく斜め上方に移動するように構成することができる。
【００１４】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、機体の後部にリンク機構を上下動自在に支持して、リンク機構を昇降駆動する昇降機構を備えて、リンク機構の後部に作業装置を支持しており、ワイヤのインナー又はアウターをリンク機構に接続して、昇降機構によりリンク機構が上昇駆動されると、リンク機構によりワイヤのインナーが引き操作されて、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成している。
これにより、請求項３の特徴によると、昇降機構によりリンク機構が上昇駆動された際、ワイヤのインナーがリンク機構を介して昇降機構により引き操作されることになり、ワイヤのインナーが充分な力で引き操作される。
【００１５】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、機体に備えられた作業装置に動力を伝動及び遮断自在な作業クラッチと、作業クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作する第１電動アクチュエータとを備えている。次の作業行程の指標を田面に形成するマーカーを、田面に接地する作業姿勢及び田面から上方に位置する格納姿勢に亘って作動自在に支持し、マーカーを格納姿勢に保持可能な保持姿勢及びマーカーの格納姿勢から作業姿勢への作動を許容する解除姿勢に操作自在な保持部材と、保持部材を解除姿勢に操作する第２電動アクチュエータとを備えている。人為的に操作される人為操作具と、人為操作具が操作されたことを検出する検出スイッチとを備えている。検出スイッチの検出信号に基づき、第１電動アクチュエータを作動させて作業クラッチを伝動状態に操作し、且つ第２電動アクチュエータを作動させて保持部材を解除姿勢に操作する制御装置を備えている。
【００１６】
請求項４の特徴によれば、人為操作具を操作すると、人為操作具が操作されたことが検出スイッチにより検出されて、検出スイッチの検出信号に基づき、第１電動アクチュエータにより作業クラッチが伝動状態に操作され、第２電動アクチュエータにより保持部材が解除姿勢に操作される。これにより、請求項４の特徴によると、検出スイッチを操作する程度の比較的小さな操作力で人為操作具を操作するだけで、作業クラッチを伝動状態に操作し、保持部材を解除姿勢に操作することができる。
【００１７】
特許文献３の構造では［従来の技術］に記載のように、保持部材が解除姿勢に操作されたことを検出するリミットスイッチを備えており、人為操作具を操作すると、ワイヤを介して操作部材が解除姿勢に操作されて、マーカーの格納姿勢から作業姿勢への作動が許容され、保持部材が解除姿勢に操作されたことがリミットスイッチにより検出されて、電動アクチュエータにより作業クラッチが伝動状態に操作されるように構成されている。これにより、特許文献３の構造では、人為操作具を操作した際、保持部材が解除姿勢に操作されてから、電動アクチュエータにより作業クラッチが伝動状態に操作されるので、作業クラッチの伝動状態への操作が少し遅れることが考えられる。
【００１８】
請求項４の特徴によると、人為操作具が操作されたことが検出スイッチにより検出されると、検出スイッチの検出信号に基づき、第１電動アクチュエータによる作業クラッチの伝動状態への操作、並びに、第２電動アクチュエータによる保持部材の解除姿勢への操作が、略並行して行われるように構成することができるので、作業クラッチの伝動状態への操作が少し遅れると言うような状態は生じ難い。
【００１９】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前項［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によると、検出スイッチの検出信号に基づき、第２電動アクチュエータの作動が所定時間に亘って連続して行われるように構成している。これにより、人為操作具が操作されて検出スイッチの検出信号が発生した後、直ぐに人為操作具が戻し操作されて検出スイッチの検出信号が消失しても、請求項５の特徴によると、検出スイッチの検出信号の消失に関係なく、第２電動アクチュエータの作動が所定時間に亘って連続して行われるので、第２電動アクチュエータによる保持部材の解除姿勢への操作が確実に行われるようになる。
【００２０】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項４又は５の場合と同様に前項［ＩＶ］［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項６の特徴によると、第２電動アクチュエータを覆うカバーを備えているので、他物を当てたり土が掛かったりすることによる第２電動アクチュエータの破損が少なくなる。
【００２１】
［ＶＩＩ］
請求項７の特徴によると、請求項４〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［ＩＶ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作動の確実性の確保と言う面から、保持部材を軸芯周りに保持姿勢及び解除姿勢に揺動自在に支持するように構成することが多くあり、生産コストと言う面から第２電動アクチュエータを電磁ソレノイドに構成することが多くある。
【００２２】
請求項７の特徴によると、保持部材を軸芯周りに保持姿勢及び解除姿勢に揺動自在に支持し、第２電動アクチュエータを電磁ソレノイドに構成した場合、電磁ソレノイドより保持部材が解除姿勢に操作されるように構成しており、電磁ソレノイドの操作部の直線的な動作と保持部材の揺動動作との動作差を吸収する融通部を備えている。
これにより、請求項７の特徴によると、電磁ソレノイドの操作部が直線的に動作し、保持部材が揺動動作しても、電磁ソレノイドの操作部の直線的な動作と保持部材の揺動動作との動作差が融通部により吸収され、電磁ソレノイドの操作部の直線的な動作が保持部材に無理なく伝達されて、保持部材が解除姿勢に操作される。
【００２３】
［ＶＩＩＩ］
請求項８の特徴によると、田面に接地しながら回転して次の作業行程の指標を田面に形成する回転体を備え、回転体を回転自在に支持する支持軸を備えて、支持軸の外面と回転体のボス部の内面との間にブッシュ部材を備えている。
これにより、請求項８の特徴によると、支持軸と回転体のボス部との間のガタ付きがブッシュ部材によって抑えられるので、機体の進行に伴って回転体が田面に接地しながら円滑に回転して、回転体により次の作業行程の指標が田面に支障なく形成される。
【００２４】
［ＩＸ］
請求項９の特徴によると、請求項８の場合と同様に前項［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項９の特徴によると、支持軸における回転体のボス部の横隣の部分に受け部材を備え、回転体のボス部を受け部材に押圧するバネを備えている。
【００２５】
これにより、請求項９の特徴によると、バネにより回転体のボス部が受け部材に押圧されることによって、支持軸に対する回転体のボス部の傾きが抑えられ、支持軸と回転体のボス部との間のガタ付きが抑えられるのであり、機体の進行に伴って回転体が田面に接地しながら円滑に回転する。請求項９の特徴によると、バネにより回転体のボス部が受け部材に押圧されることによって、回転体の回転に対して軽い制動が掛かる状態になるので、回転体が軽く回転し過ぎる状態が抑えられる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３が上下に揺動自在に支持され、リンク機構３を上下に昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられており、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２７】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１及び図２に示すように、リンク機構３の後部にフィードケース６が支持され、伝動ケース７が後向きに片持ち状に支持されており、伝動ケース７の上部に苗のせ台８が横方向に往復移動自在に支持されている。フィードケース６から横方向に横送り軸９が延出されて、横送り軸９と苗のせ台８とが連係されており、苗のせ台８にベルト型式の縦送り装置１０が備えられている。伝動ケース７の後部に植付ケース１１が回転自在に支持され、植付ケース１１に一対の植付アーム１２が支持されている。フィードケース６の下部にセンターフロート１３が備えられ、センターフロート１３の右及び左の横外側にサイドフロート１４が備えられて、センターフロート１３の前方に整地ローラー１５が備えられている。
【００２８】
以上の構造により図１及び図２に示すように、横送り軸９が回転駆動されて苗のせ台８が横方向に往復横送り駆動され、植付ケース１１が回転駆動されて、植付アーム１２が苗のせ台８の下部から苗を交互に取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台８が往復横送り駆動のストロークエンドに達すると、苗のせ台８の苗が縦送り機構１０により下方に所定量だけ送られる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、運転座席１６の後側に、肥料を貯留するホッパー１７及び繰り出し部１８が備えられ、運転座席１６の下側にブロア１９が備えられている。センターフロート１３及びサイドフロート１４に作溝器２０が備えられて、繰り出し部１８と作溝器２０とに亘ってホース２１が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１７から肥料が所定量ずつ繰り出し部１８によって繰り出され、ブロア１９の送風により肥料がホース２１を通って作溝器２０に供給されるのであり、作溝器２０を介して肥料が田面に供給される。
【００３０】
［２］
次に、昇降レバー２６による苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１，２，７に示すように、リンク機構３はトップリンク３ａ及びロアリンク３ｂ、トップリンク３ａの後部とロアリンク３ｂの後部とに亘って接続される縦リンク３ｃを備えて構成されている。トップリンク３ａの前部に油圧シリンダ４が接続され、油圧シリンダ４のピストンロッド４ａが、サスペンションバネ２４及び接続部材２５を介してロアリンク３ｂの後部に接続されている。
【００３１】
図８に示すように、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁２７、及び制御弁２７を操作する制御装置２３が備えられている。油圧シリンダ４を収縮作動させると、リンク機構３が上方に揺動駆動されて苗植付装置５が上昇駆動される。油圧シリンダ４を伸長作動させると、リンク機構３が下方に揺動駆動されて苗植付装置５が下降駆動される。
【００３２】
図１及び図８に示すように、運転座席１６の右横側に昇降レバー２６が備えられており、昇降レバー２６は自動位置、上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、昇降レバー２６の操作位置が制御装置２３に入力されている。エンジン（図示せず）の動力を苗植付装置５に伝動及び遮断自在な植付クラッチ２８、エンジン（図示せず）の動力を繰り出し部１８に伝動及び遮断自在な施肥クラッチ２９が備えられ、植付及び施肥クラッチ２８，２９を伝動状態及び遮断状態に操作する電動モータ３０が備えられており、制御装置２３により電動モータ３０が操作される。
【００３３】
図８に示すように、苗植付装置５の横軸芯Ｐ１周りにセンターフロート１３の後部が上下に揺動自在に支持されて、苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さを検出するポテンショメータ２２が備えられており、ポテンショメータ２２の検出値が制御装置２３に入力されている。機体の進行に伴ってセンターフロート１３が田面に接地追従するのであり、ポテンショメータ２２の検出値により苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さを検出することにより、田面（センターフロート１３）から苗植付装置５までの高さを検出することができる。
【００３４】
以上の構造により、図８に示すように、昇降レバー２６を上昇位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される。苗植付装置５が上限位置に達したことを検出する上限センサー３１が備えられており、苗植付装置５が上限位置に達したことが上限センサー３１によって検出されると、油圧シリンダ４が停止する。昇降レバー２６を中立位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４が停止する。
【００３５】
図８に示すように、昇降レバー２６を下降位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される。
この場合、センターフロート１３が田面に接地して、これがポテンショメータ２２によって検出されると、苗植付装置５に対するセンターフロート１３の高さ（田面（センターフロート１３）から苗植付装置５までの高さ）に基づいて、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されるように（ポテンショメータ２２の検出値（ポテンショメータ２２とセンターフロート１３との上下間隔）が設定値に維持されるように）、制御装置２３により制御弁２７が操作され油圧シリンダ４が伸縮作動されて、苗植付装置５が自動的に昇降駆動される自動昇降制御が開始される。これにより、苗植付装置５が下降駆動されて、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。
【００３６】
図８に示すように、昇降レバー２６を植付位置に操作すると、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作されて、前述の自動昇降制御が行われる。これによって、苗植付装置５が田面から設定高さに維持されて、植付アーム１２による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００３７】
［３］
次に、操作レバー３２による苗植付装置５の昇降操作について説明する。
図１及び図８に示すように、前輪１を操向操作するステアリングハンドル３３の下側の右横側に操作レバー３２が備えられ、操作レバー３２が右の横外方に延出されている。操作レバー３２は中立位置Ｎから上方の上昇位置Ｕ、下方の下降位置Ｄ、後方の右マーカー位置Ｒ及び前方の左マーカー位置Ｌの十字方向に操作自在に構成され、中立位置Ｎに付勢されている。操作レバー３２が上昇位置Ｕ、下降位置Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作されたことを検出する検出スイッチ３４，３５，３６，３７が備えられており、検出スイッチ３４〜３７の検出信号が制御装置２３に入力される。
【００３８】
これにより、図８に示すように、操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると、検出スイッチ３４の検出信号に基づき（操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作してから中立位置Ｎに操作しても、検出スイッチ３４の検出信号に基づき）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上限位置に上昇駆動される。
【００３９】
図８に示すように、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作すると、検出スイッチ３５の検出信号に基づき（操作レバー３２を下降位置Ｄに操作してから中立位置Ｎに操作しても、検出スイッチ３５の検出信号に基づき）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、センターフロート１３が田面に接地するまで、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動されるのであり、センターフロート１３が田面に接地すると、前項［２］に記載と同様な自動昇降制御が開始されて、見掛け上で苗植付装置５が田面で自動的に停止した状態となる。
【００４０】
前述のように、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作し中立位置Ｎに操作してから、再び下降位置Ｄに操作すると、検出スイッチ３５の検出信号に基づき、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。
昇降レバー２６を自動位置に操作している場合にのみ、操作レバー３２を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄに操作した際に前述の操作が行われ、後述する［６］に記載の操作レバー３２を右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作した際の操作が行われるのであり、昇降レバー２６を自動位置以外の位置に操作していると、操作レバー３２を上昇及び下降位置Ｕ，Ｄ、右及び左マーカー位置Ｒ，Ｌに操作しても、前述の操作や後述する［６］に記載の操作は行われない。
【００４１】
［４］
次に、右及び左のマーカー３８について説明する。
図２，３，６に示すように、苗植付装置５の右及び左の端部に支持板３９が固定され、支持板３９から上方に支持フレーム４０が延出されて、支持フレーム４０の上部に苗のせ台８の上部が支持されており、支持板３９から右及び左の横外方に支持フレーム４１が延出されている。支持フレーム４１にブラケット４２が固定され、ブラケット４２の前後軸芯Ｐ２周りに支持部４３が揺動自在に支持されている。
【００４２】
図２，３，６に示すように、支持部４３に支持パイプ４４が固定されており、図３，４，５に示すように、クランク形状の支持アーム４５が支持パイプ４４の先端に支持パイプ４４の長手方向の軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されている。図４及び図５に示すように、支持パイプ４４にブラケット４６が固定され、支持アーム４５に受け部材４７が固定されて、支持パイプ４４にコイルバネ４８が外嵌されており、コイルバネ４８の端部４８ａがブラケット４６に係合している。ブラケット４６に１個の凹部４６ａが備えられ、受け部材４７に複数の凹部４７ａが備えられて、コイルバネ４８のループ部４８ｂがブラケット４６及び受け部材４７の凹部４６ａ，４７ａに入り込んでおり、後述する回転体４９が田面に接地していない状態において、コイルバネ４８の付勢力によりブラケット４６の折り曲げ部４６ｂに受け部材４７が接当している。
【００４３】
図４及び図５に示すように、支持アーム４５の支持軸４５ａに回転体４９のボス部４９ａが回転自在に外嵌されており、回転体４９のボス部４９ａの両端部において、支持アーム４５の支持軸４５ａと回転体４９のボス部４９ａとの間に、断面Ｌ字状でリング状のブッシュ部材５０が備えられている。ブッシュ部材５０の外側にワッシャー５１が備えられ、支持アーム４５の支持軸４５ａの端部にピン５２が取り付けられて、ピン５２によりワッシャー５２が止められている。支持アーム４５の支持軸４５ａに受けリング５３が取り付けられ、ワッシャー５１と受けリング５３との間にバネ５４が備えられており、バネ５４の付勢力によって回転体４９のボス部４９ａ及びブッシュ部材５０がワッシャー５１に押圧されている。回転体４９は、ボス部４９ａ、スポーク部４９ｂ、外周のリング部４９ｃ、及びリング部４９ｃに備えられたスクイ部４９ｄを備えて、合成樹脂により一体的に構成されている。
【００４４】
以上のようにして、図３，４，５，６に示すように、右及び左のマーカー３８は、支持部４３、支持パイプ４４、支持アーム４５及び回転体４９等を備えて構成されている。図４に示すように、後述する右及び左のマーカー３８の作業姿勢において、回転体４９が田面に接地しており、機体の進行（図４の紙面左方）に伴って回転体４９が図４の紙面反時計方向に回転して、回転体４９のスクイ部４９ｂにより田面に凸状の指標が形成される。この場合、図４及び図５に示すように、コイルバネ４８の付勢力により受け部材４７が下方（前方）に付勢されて、田面からの抵抗により支持アーム４５が鉛直や斜め後方下方に向く姿勢となる。回転体４９が障害物等に乗り上げると、コイルバネ４８の付勢力に抗して、支持アーム４５及び回転体４９が軸芯Ｐ３周りに上方に揺動する。
【００４５】
図４及び図５に示すように、コイルバネ４８のループ部４８ｂがブラケット４６及び受け部材４７の凹部４６ａ，４７ａに入り込んでいることにより、支持アーム４５が支持パイプ４４から抜け出る状態が防止される。コイルバネ４８のループ部４８ｂを持ってブラケット４６及び受け部材４７の凹部４６ａ，４７ａから外し、支持アーム４５を支持パイプ４４から少し抜き出したり押し込んだりした後、コイルバネ４８のループ部４８ｂをブラケット４６及び受け部材４７の別の凹部４６ａ，４７ａに入り込ませることにより、支持パイプ４４の長手方向での支持アーム４５及び回転体４９の位置を変更することができる。
【００４６】
［５］
次に、右及び左のマーカー３８の作業姿勢から格納姿勢への操作について説明する。
図３及び図６に示すように、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部が支持板３９に固定されており、ワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向が略水平に設定されている。ワイヤ５５のインナー５５ｂが支持部４３に接続されており、ワイヤ５５のインナー５５ｂの接続部分５５ｃが、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部と略同じ高さに位置するように構成されている。
【００４７】
図２，３，６に示すように、支持部４３にピン４３ａ，４３ｂが固定されて、支持フレーム４１の基部と支持部４３のピン４３ａとに亘ってコイルバネ５６が接続されており、支持部４３にローラー４３ｃが備えられている。図２及び図３に示すように、リンク機構３において、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部が縦リンク３ｃの上部に固定され、ワイヤ５５のインナー５５ｂが接続部材２５に接続されている。
【００４８】
図２，３，６に示すように、フック状の保持部材５７がブラケット４２の前後軸芯Ｐ４周りに揺動自在に支持されて、保持部材５７が支持部４３のローラー４３ｃに係合する保持姿勢及び支持部４３のローラー４３ｃから離れる解除姿勢に揺動自在に構成されており、保持部材５７を保持姿勢（図６の紙面時計方向）に付勢するコイルバネ５８が、前後軸芯Ｐ４の位置に備えられている。支持フレーム４０に電磁ソレノイド５９が備えられ、電磁ソレノイド５９を覆うカバー６０が備えられている。保持部材５７のアーム部５７ａに上下方向の長孔５７ｂが備えられて、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが保持部材５７の長孔５７ｂに挿入されている。
【００４９】
図３及び図６の実線に示す状態は、苗植付装置５が下降駆動されて、右（左）のマーカー３８が作業姿勢に操作されている状態であり、回転体４９が田面に接地している。コイルバネ５６により支持部４３が前後軸芯Ｐ２周りに紙面時計方向に付勢され、支持部４３のピン４３ａ，４３ｂが支持フレーム４１に接当することによって、右（左）のマーカー４３が作業姿勢に維持されている。
【００５０】
図３及び図６の実線に示す状態において昇降レバー２６を上昇位置に操作するか、操作レバー３２を上昇位置Ｕに操作すると（昇降レバー２６は自動位置）、前項［２］［３］に記載のように、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される（上限位置に上昇駆動される）。
【００５１】
前述のように、油圧シリンダ４が収縮作動して苗植付装置５が上昇駆動されると、図２及び図７に示すように上昇駆動される縦リンク３ｃに対し、接続部材２５が相対的に下方に変位することになって、ワイヤ５５のインナー５５ｂが引き操作される。これにより、図３及び図６の二点鎖線に示すように、バネ５６の付勢力に抗して右（左）のマーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作されて、バネ５８の付勢力により保持部材５７が保持姿勢に操作されて支持部４３のローラー４３ｃに係合し、右（左）のマーカー３８が田面から上方に位置する格納姿勢に保持される。
【００５２】
この場合、図６に示すように、電磁ソレノイド５９に電力が供給されていないので、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが自由に作動する状態となっている。電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが直線的に動作するのに対して、保持部材５７が前後軸芯Ｐ４周りに揺動動作するのであるが、電磁ソレノイド５９の操作部５９ａの直線的な動作と保持部材５７の揺動動作との動作差が、保持部材５７の長孔５７ｂによって吸収される。
【００５３】
図６に示すように、ワイヤ５５のインナー５５ｂが引き操作されて、右（左）のマーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作される際、ワイヤ５５のインナー５５ｂが接続部分５５ｃが円弧軌跡に沿って移動するのであり（支持部４３が前後軸芯Ｐ２周りに揺動動作することによる）、ワイヤ５５のインナー５５ｂの接続部分５５ｃが円弧軌跡に沿って斜め上方（図６の紙面左斜め上方）に移動する状態となっている。
【００５４】
図３及び図６に示すように、ワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向が略水平に設定され、ワイヤ５５のインナー５５ｂの接続部分５５ｃが、ワイヤ５５のアウター５５ａの端部と略同じ高さに位置するように構成されている点によって、ワイヤ５５のインナー５５ｂが引き操作されて、右（左）のマーカー３８が作業姿勢から格納姿勢に操作される際、ワイヤ５５のインナー５５ｂ（接続部分５５ｃ）の移動方向に沿って、ワイヤ５５のアウター５５ａの延出方向が設定される状態となっている。
【００５５】
［６］
次に、右及び左のマーカー３８の格納姿勢から作業姿勢への操作について説明する。
前項［５］、図３及び図６の二点鎖線に示すように、苗植付装置５が上昇駆動されて、右及び左のマーカー３８が格納姿勢に保持されている状態において、昇降レバー２６を下降位置に操作するか、操作レバー３２を下降位置Ｄに操作すると（昇降レバー２６は自動位置）、前項［２］［３］に記載のように、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される（センターフロート１３が田面に接地するまで下降駆動される）。
【００５６】
前述のように、油圧シリンダ４が伸長作動して苗植付装置５が下降駆動されると、図２及び図７に示すように下降駆動される縦リンク３ｃに対し、接続部材２５が相対的に上方に変位することになって、ワイヤ５５のインナー５５ｂが戻し操作されるのであるが、図３及び図６の二点鎖線に示すように、保持部材５７により右及び左のマーカー３８が格納姿勢に保持されている。
【００５７】
次に昇降レバー２６が自動位置に操作されている状態において、図８に示すように操作レバー３２を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作すると、検出スイッチ３６（検出スイッチ３７）の検出信号に基づき（操作レバー３２を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作してから中立位置Ｎに操作しても、検出スイッチ３６（検出スイッチ３７）の検出信号に基づき）、電動モータ３０により植付及び施肥クラッチ２８，２９が伝動状態に操作される。これと同時に図６に示すように、右（左）の電磁ソレノイド５９に電力が供給されて、右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが収縮作動し、保持部材５７がコイルバネ５８に抗して解除姿勢に操作され、保持部材５７が支持部４３のローラー４３ｃから離れて、図６の実線に示すように、コイルバネ５６の付勢力により右（左）のマーカー３８が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００５８】
この場合、操作レバー３２を右マーカー位置Ｒ（左マーカー位置Ｌ）に操作してから中立位置Ｎに操作して、検出スイッチ３６（検出スイッチ３７）の検出信号が消失しても、検出スイッチ３６（検出スイッチ３７）の検出信号の消失に関係なく、右（左）の電磁ソレノイド５９に所定時間（例えば１〜２秒間）に亘って連続して電力が供給される。右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａが直線的に動作するのに対して、保持部材５７が前後軸芯Ｐ４周りに揺動動作するのであるが、右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａの直線的な動作と保持部材５７の揺動動作との動作差が、保持部材５７の長孔５７ｂによって吸収されるので、右（左）の電磁ソレノイド５９の操作部５９ａの動作が保持部材５７に無理なく伝達されて、保持部材５７が解除姿勢に操作される。
【００５９】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］の図２及び図７において、ワイヤ５５のインナー５５ｂを、接続部材２５ではなくロアリンク３ｂに接続するように構成してもよい。図５において、断面Ｌ字状でリング状のブッシュ部材５０に代えて円筒状の１個のブッシュ部材（図示せず）を使用してもよく、コイルバネ５４に代えて皿バネ（図示せず）を使用してもよい。
本発明は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を上下動自在に支持した乗用型直播機にも適用できる。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、水田作業機において、ワイヤのインナーの引き操作によりマーカーを作業姿勢から格納姿勢に操作するように構成した場合、ワイヤのインナーが引き操作された際に、ワイヤのアウターの端部にインナーが擦り付けられるような状態が生じ難いものにすることができ、ワイヤのアウターの端部にインナーが擦り付けられることによるワイヤーのインナーやアウターの破損を少なくすることができて、ワイヤの耐久性を向上させることができた。
【００６１】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される際にワイヤのインナーの引き操作が無駄なくマーカーに伝達されて、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作される点、及び、ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が円弧軌跡に沿って移動することを利用して、ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分が無理なく斜め上方に移動するように構成することができる点により、マーカーの作業姿勢から格納姿勢への操作が円滑に行われるようにすることができた。
【００６２】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、昇降機構によりリンク機構が上昇駆動された際、ワイヤのインナーが充分な力で引き操作され、マーカーが作業姿勢から格納姿勢に操作されるように構成することができて、マーカーの作業姿勢から格納姿勢への操作の確実性を向上させることができた。
【００６３】
請求項４の特徴によると、水田作業機において、マーカーを格納姿勢に保持可能な保持姿勢及び格納姿勢から作業姿勢へのマーカーの作動を許容する解除姿勢に操作自在な保持部材を備え、作業クラッチを備えた場合、検出スイッチを操作する程度の比較的小さな操作力で人為操作具を操作するだけで、作業クラッチを伝動状態に操作し、保持部材を解除姿勢に操作することができるようになって、人為操作具の操作性を向上させることができた。
請求項４の特徴によれば、人為操作具が操作されると、第１電動アクチュエータによる作業クラッチの伝動状態への操作、並びに、第２電動アクチュエータによる保持部材の解除姿勢への操作が、略並行して行われるように構成することができ、作業クラッチの伝動状態への操作が少し遅れると言うような状態が生じ難いようにすることができて、作業クラッチの伝動状態への操作性を向上させることができた。
【００６４】
請求項５の特徴によると、請求項４の場合と同様に前述の請求項４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、検出スイッチの検出信号の消失に関係なく、第２電動アクチュエータの作動が所定時間に亘って連続して行われ、第２電動アクチュエータによる保持部材の解除姿勢への操作が確実に行われるようになって、第２電動アクチュエータによる保持部材の解除姿勢への操作の確実性を向上させることができた。
【００６５】
請求項６の特徴によると、請求項４又は５の場合と同様に前述の請求項４又は５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、他物を当てたり土が掛かったりすることによる第２電動アクチュエータの破損を少なくすることができて、第２電動アクチュエータの耐久性を向上させることができた。
【００６６】
請求項７の特徴によると、請求項４〜６のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項４〜６の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項７の特徴によると、保持部材を軸芯周りに保持姿勢及び解除姿勢に揺動自在に支持し、第２電動アクチュエータを電磁ソレノイドに構成した場合、電磁ソレノイドの操作部の直線的な動作が保持部材に無理なく伝達されて、保持部材が解除姿勢に操作されるように構成することができ、保持部材の解除姿勢への操作の確実性を向上させることができた。
【００６７】
請求項８の特徴によると、水田作業機において、機体の進行に伴って田面に接地しながら回転する回転体を備えて、回転体の回転により次の作業行程の指標を田面に形成するように構成した場合、支持軸と回転体のボス部との間のガタ付きがブッシュ部材によって抑えられ、機体の進行に伴って回転体が田面に接地しながら円滑に回転して、回転体により次の作業行程の指標が田面に支障なく形成されるようになって、次の作業行程の指標の形成の確実性を向上させることができた。
【００６８】
請求項９の特徴によると、請求項８の場合と同様に前述の請求項８の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項９の特徴によると、バネにより回転体のボス部が受け部材に押圧されることによって、支持軸に対する回転体のボス部の傾きが抑えられ、支持軸と回転体のボス部との間のガタ付きが抑えられる点、並びに、バネにより回転体のボス部が受け部材に押圧されることによって、回転体の回転に対して軽い制動が掛かる状態になり、回転体が軽く回転し過ぎる状態が抑えられる点により、次の作業行程の指標の形成の確実性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の全体側面図
【図３】マーカーの付近の正面図
【図４】回転体の側面図
【図５】回転体の付近の縦断正面図
【図６】マーカーの基部の付近の正面図
【図７】リンク機構の付近の平面図
【図８】昇降レバー及び操作レバーの操作系を示す概略図
【符号の説明】
３ リンク機構
４ 昇降機構
５，１８ 作業装置
２３ 制御装置
２８，２９ 作業クラッチ
３０ 第１電動アクチュエータ
３２ 人為操作具
３６，３７ 検出スイッチ
３８ マーカー
３９ 固定部
４５ａ 支持軸
４９ 回転体
４９ａ 回転体のボス部
５０ ブッシュ部材
５１ 受け部材
５４ バネ
５５ ワイヤ
５５ａ ワイヤのアウター
５５ｂ ワイヤのインナー
５５ｃ ワイヤのインナーがマーカーに接続される接続部分
５７ 保持部材
５７ｂ 融通部
５９ 第２電動アクチュエータ、電磁ソレノイド
５９ａ 電磁ソレノイドの操作部
６０ カバー
Ｐ４ 軸芯
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１５年３月２４日（２００３．３．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２８３１００（Ｐ２００４−２８３１００Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１０月１４日（２００４．１０．１４） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−８００１３（Ｐ２００３−８００１３） |
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