| 【発明の名称】 |
乗用型田植機の予備苗のせ台構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】土岡 秀史
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】古市 正和
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】東尾 登
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】乗用型田植機の予備苗のせ台構造において、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合に、予備苗のせ台（予備苗載置部及び支持リンク）が邪魔にならないように構成する。
【解決手段】横軸芯Ｐ２周りに前後に揺動自在な支持リンク３３を機体の前部の横側部に備えて、予備苗載置部３９を支持リンク３３を備えて、予備苗載置部３９及び支持リンク３３を、機体の前部の横側部に位置する作業位置Ａ１、作業位置Ａ１よりも前方の補給位置Ａ２及び作業位置Ａ１よりも後方の退避位置Ａ３に亘って移動自在に構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在な支持リンクを機体の前部の横側部に備えて、苗を載置する予備苗載置部を前記支持リンクに備えると共に、
前記予備苗載置部及び支持リンクを、機体の前部の横側部に位置する作業位置、作業位置よりも前方の補給位置及び作業位置よりも後方の退避位置に亘って移動自在に構成してある乗用型田植機の予備苗のせ台構造。
【請求項２】
前記予備苗載置部及び支持リンクを作業位置側に付勢する付勢機構を備えてある請求項１に記載の乗用型田植機の予備苗のせ台構造。
【請求項３】
トーションバーを前記支持リンクに取り付けることにより、前記付勢機構を構成してある請求項２に記載の乗用型田植機の予備苗のせ台構造。
【請求項４】
前記予備苗載置部及び支持リンクを作業位置、補給位置及び退避位置に保持及び保持解除自在なロック機構を備えてある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機の予備苗のせ台構造。
【請求項５】
機体の前部に操作アームを備えて、上方に起立した格納位置及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り、前記操作アームを姿勢変更自在に構成してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機の予備苗のせ台構造。
【請求項６】
機体の運転部に備えられた運転座席の後側に、施肥用のホッパー及び繰り出し部を備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機の予備苗のせ台構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機における予備苗のせ台の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在な支持リンク（特許文献１の第１図及び第２図中の３０Ａ，３０Ｂ）を機体の前部の横側部に備え、予備苗を載置する予備苗載置部（特許文献１の第１図及び第２図中の２８）を支持リンクに備えて、予備苗のせ台を構成したものがある。
これにより、特許文献１の構造によると、予備苗載置部及び支持リンクを、機体の前部の横側部に位置する作業位置（特許文献１の第１図及び第２図の二点鎖線の状態参照）、及び作業位置よりも前方に位置する補給位置（特許文献１の第１図及び第２図の実線の状態参照）に亘り移動させることができる。
【０００３】
従って、通常の植付作業の場合には、予備苗載置部及び支持リンクを作業位置に位置させておくのであり、機体の運転部の操縦者が予備苗載置部から苗を取り出して苗植付装置に補給する。畦から苗を補給する場合には、機体の前部が畦に接するような状態で機体を停止させ、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置に移動させることにより、畦の作業者が予備苗載置部に苗を補給する。
【０００４】
【特許文献１】
実公平２−３２００６号公報（第１図及び第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば畦を越えて機体を水田に入れる場合や畦を越えて路上に出す場合に、近年では機体の運転部から操縦者が降りて地上から機体を操縦することにより、畦を越えて機体を水田に入れたり、畦を越えて路上に出すような操作を行うことがある。
【０００６】
この場合、地上の操縦者は機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦することになるので、特許文献１の構造のように機体の前部の横側部に予備苗のせ台（予備苗載置部及び支持リンク）が備えられていると、予備苗のせ台（予備苗載置部及び支持リンク）が邪魔になって、地上の操縦者にとって機体の操縦が行い難くなることがある。
本発明は、乗用型田植機の予備苗のせ台構造において、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合、予備苗のせ台（予備苗載置部及び支持リンク）が邪魔にならないように構成することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在な支持リンクを機体の前部の横側部に備え、苗を載置する予備苗載置部を支持リンクに備えて、予備苗のせ台を構成した場合、請求項１の特徴によると、
予備苗載置部及び支持リンクを、機体の前部の横側部に位置する作業位置、作業位置よりも前方の補給位置及び作業位置よりも後方の退避位置に亘って移動自在に構成している。
【０００８】
請求項１の特徴によると、例えば畦を越えて機体を水田に入れる場合や畦を越えて路上に出す場合に、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させればよい。これにより、請求項１の特徴によると、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合、退避位置の予備苗載置部及び支持リンクが地上の操縦者から後方に比較的離れた位置に位置することになるので、地上の操縦者にとって退避位置の予備苗載置部及び支持リンクが邪魔になり難い。
【０００９】
請求項１の特徴によると、前述のように例えば畦を越えて機体を水田に入れる場合や畦を越えて路上に出す場合以外に、例えば乗用型田植機を納屋に格納するような場合、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させれば、予備苗載置部及び支持リンクが邪魔になることなく乗用型田植機を納屋に格納することができる。
請求項１の特徴によると、機体左右方向の横軸芯周りに前後に揺動自在な支持リンクを機体の前部の横側部に備え、苗を載置する予備苗載置部を支持リンクに備えているので、予備苗載置部及び支持リンクを作業位置、補給位置及び退避位置に移動させる際に、予備苗載置部及び支持リンクが右（左）の横外側に変位するようなことがない。これにより、請求項１の特徴によると、前述のように納屋において予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させる際に、予備苗載置部及び支持リンクを納屋の他物に当ててしまうようなことが少ない。
【００１０】
請求項１の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクを作業位置及び補給位置に移動自在に構成しているので、特許文献１の構造と同様に、通常の植付作業で予備苗載置部及び支持リンクを作業位置に位置させておくことができ、畦から苗を補給する際に、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置に移動させることができる。
【００１１】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項２の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクを作業位置側に付勢する付勢機構を備えている。
これにより、請求項２の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置から作業位置に移動させる際、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置から作業位置に移動させる際に、付勢機構の付勢力が補助として機能するので、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置から作業位置（退避位置から作業位置）に比較的楽に移動させることができるようになる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項３の特徴によると、トーションバーを支持リンクに取り付けることにより、付勢機構を構成している。
トーションバーは中立位置から一方に捩じられても中立位置から他方に捩じられても中立位置に戻ろうとするので、請求項３の特徴によると、補給位置及び退避位置の間の作業位置側に予備苗載置部及び支持リンクを付勢する場合、１つのトーションバーによって予備苗載置部及び支持リンクを作業位置側に付勢するように構成することが可能になる。
【００１３】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項４の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクを作業位置、補給位置及び退避位置に保持及び保持解除自在なロック機構を備えており、予備苗載置部及び支持リンクをロック機構により作業位置、補給位置及び退避位置に安定して保持することができる。
【００１４】
［Ｖ］
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項５の特徴によると、機体の前部に操作アームを備えて、上方に起立した格納位置及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り、操作アームを姿勢変更自在に構成している。
【００１５】
これにより、請求項５の特徴によると、例えば畦を越えて機体を水田に入れる場合や畦を越えて路上に出す場合に、操作アームを作業位置に設定すれば、地上の操縦者が作業位置の操作アームを持つことによって、機体の前部の浮き上がり等を抑えながら機体の操縦を適切に行うことができる。この場合、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させれば、地上の操縦者にとって退避位置の予備苗載置部及び支持リンクが邪魔になり難くなるので、機体の操縦をさらに適切に行うことができる。
【００１６】
［ＶＩ］
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
請求項６の特徴によると、機体の運転部に備えられた運転座席の後側に、施肥用のホッパー及び繰り出し部を備えている。この場合、ホッパーの容量を大きなものにする為に、ホッパーを運転座席に接近させてホッパーを大きなものに構成したり、ホッパーを運転座席の後側から運転座席の横外側に延出するようにしてホッパーを大きなものに構成したりすることがある。
【００１７】
前述のようにホッパーを構成すると、操縦者が運転座席の横外側を通って機体の運転部に乗降する際に、ホッパーが邪魔になることがあるので、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置に移動させれば、補給位置の予備苗載置部及び支持リンクが機体の運転部から前方に比較的離れた位置に位置することになる。これにより、操縦者が運転座席の横外側を通って機体の運転部に乗降する際に、乗降の通路が比較的大きく開放された状態となるので、運転座席の横外側を通っての機体の運転部への乗降が行い易くなる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、前輪１及び後輪２で支持された機体に運転部３が備えられ、機体の後部にリンク機構４及び油圧シリンダ５を介して苗植付装置６が昇降駆動自在に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されており、２個の伝動ケース２１、伝動ケース２１の後部の右及び左の横側部に回転駆動自在に支持された植付ケース２２、植付ケース２２の両端に備えられた一対の植付アーム２３、接地フロート２４、及び苗が載置される苗のせ台２５等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台２５が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース２２が回転駆動され、苗のせ台２５の下部から植付アーム２３が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２０】
図１及び図２に示すように、運転部３においてフロア７の後方の上方に運転座席８が備えられており、運転座席８の後側に肥料を貯留するホッパー２６、繰り出し部２７及びブロア２８が備えられている。接地フロート２４に作溝器２９が備えられて、繰り出し部２７と作溝器２９とに亘ってホース３０が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー２６から肥料が所定量ずつ繰り出し部２７によって繰り出され、ブロア２８の送風により肥料がホース３０を通って作溝器２９に供給されるのであり、作溝器２９を介して肥料が田面に供給される。
【００２１】
［２］
次に、運転部３の付近の構造について説明する。
図１，２，３に示すように、フロア７の後方の上方に運転座席８が備えられ、エンジン（図示せず）を覆うボンネット９がフロア７の前方に備えられており、ボンネット９の右及び左の横側部に、フロア７につながる右及び左のステップ１０が備えられている。前輪１を操向操作するステアリングハンドル１１がボンネット９の上部に備えられており、ボンネット９の上部においてステアリングハンドル１１の右の横側部に、エンジンのアクセル部を操作するアクセルレバー１５及び昇降レバー１２が備えられ、ステアリングハンドル１１の左の横側部に、主変速レバー１３が備えられられている。ボンネット９の後面における左の横側部に副変速レバー１６が備えられている。
【００２２】
図１，２，３に示すように、昇降レバー１２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、後側から前側に向けて上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置が、この順序で配置されている（図２に示す状態は昇降レバー１２を中立位置に操作している状態）。昇降レバー１２を上昇位置に操作すると、苗植付装置６に動力を伝達する植付クラッチ（図示せず）が遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が上昇駆動される。昇降レバー１２を中立位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５が停止する。昇降レバー１２を下降位置に操作すると、植付クラッチが遮断状態に操作されて、油圧シリンダ５により苗植付装置６が下降駆動される。昇降レバー１２を植付位置に操作すると、植付クラッチが伝動状態に操作されて、苗植付装置６が田面から設定高さに維持されるように油圧シリンダ５により自動的に昇降駆動される。
【００２３】
静油圧式無段変速装置（図示せず）及びギヤ変速式の副変速装置（図示せず）が備えられており、エンジンの動力がベルト型式のテンションクラッチ（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置に伝達され、静油圧式無段変速装置から副変速装置を介して、前輪１及び後輪２に伝達される。静油圧式無段変速装置は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されており、副変速装置は低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置の２位置切換式に構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示す状態は主変速レバー１３を中立位置に操作している状態であり、静油圧式無段変速装置が中立位置に操作されて機体は停止している。主変速レバー１３を中立位置から前方の前進変速域に操作すると、静油圧式無段変速装置が前進の高速側に操作されるのであり、主変速レバー１３を中立位置から後方の後進変速域に操作すると、静油圧式無段変速装置が後進の高速側に操作される。図１に示すように、副変速レバー１６を上方及び下方に操作することによって、副変速装置が低速の植付走行位置及び高速の路上走行位置に操作される。
【００２５】
図２及び図３に示すように、右のステップ１０におけるフロア７に近い部分に操作ペダル１４が備えられており、操作ペダル１４を下方の踏み位置に操作すると、静油圧式無段変速装置が中立位置に操作され、前輪１及び後輪２を制動可能なブレーキ（図示せず）が制動側に操作される。操作ペダル１４を上方の戻し位置に操作すると、静油圧式無段変速装置が中立位置に残された状態で、ブレーキが制動解除側に操作されるのであり、バネ（図示せず）により操作ペダル１４が上方の戻し位置側に付勢されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、操作ペダル１４におけるボンネット９側に隣接する位置に操作レバー１７が備えられており、操作レバー１７が上方の走行位置及び下方の停止位置に上下に操作自在に構成されて、上方の走行位置に付勢されている。操作レバー１７を上方の走行位置に操作すると、前述のテンションクラッチが伝動状態に操作されて前述のブレーキが制動解除側に操作されるのであり、操作レバー１７を下方の停止位置に操作すると、前述のテンションクラッチが遮断状態に操作されて前述のブレーキが制動側に操作される。
【００２７】
図２及び図３に示すように、操作ペダル１４及び操作レバー１７を連結及び連結解除自在な連結金具４９が操作レバー１７に備えられている。これにより、連結金具４９により操作ペダル１４及び操作レバー１７を連結していない状態で、操作ペダル１４及び操作レバー１７を独立に上方の戻し位置及び下方の踏み位置（上方の走行位置及び下方の停止位置）に操作することができる。連結金具４９により操作ペダル１４及び操作レバー１７を連結した状態で、操作ペダル１４及び操作レバー１７を一緒に上方の戻し位置及び下方の踏み位置（上方の走行位置及び下方の停止位置）に操作することができる。
【００２８】
図２及び図３に示すように、右のステップ１０において、操作ペダル１４及び操作レバー１７の前側の部分にロックレバー１８が備えられている。連結金具４９により操作ペダル１４及び操作レバー１７を連結していない状態で、ロックレバー１８により、操作ペダル１４及び操作レバー１７を独立に下方の踏み位置及び下方の停止位置に保持することができる。連結金具４９により操作ペダル１４及び操作レバー１７を連結した状態で、ロックレバー１８により操作ペダル１４及び操作レバー１７を一緒に下方の踏み位置及び下方の停止位置に保持することができる。
【００２９】
図１，２，３に示すように、エンジンを支持する前フレーム１９が機体の前部の下部に備えられており、前フレーム１９の機体左右方向の横軸芯Ｐ１周りに、操作アーム２０が揺動自在に支持されている。操作アーム２０は正面視で逆Ｕ字状に構成されて、図１に示すように上方に起立した格納位置、及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り揺動自在に構成されている。操作アーム２０を作業位置に操作すると、前輪１及びステアリングハンドル１１が直進位置で保持されて、操作アーム２０を格納位置に操作すると、前輪１及びステアリングハンドル１１の保持が解除されるように構成されている。
【００３０】
［３］
次に、機体の前部の右及び左の横側部に備えられる予備苗のせ台について説明する。
図１及び図３に示すように、前フレーム１９に固定された支持フレーム３１が右及び左の横外側に延出されており、板材をＵ字状に折り曲げて構成された支持部材３２が支持フレーム３１の端部に固定されて、支持部材３２が右及び左のステップ１０の右及び左の横外側に位置している。
【００３１】
図４及び図５に示すように、支持部材３２の機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに支持リンク３３が前後に揺動自在に支持されて上方に延出され、支持部材３２の機体左右方向の横軸芯Ｐ３周りに、前リンク３４が前後に揺動自在に支持されて上方に延出されており、板材を逆Ｕ字状に折り曲げて構成された支持部材３５が支持リンク３３及び前リンク３４の上部における機体左右方向の横軸芯Ｐ４，Ｐ５周りに揺動自在に支持されている。これにより、支持リンク３３及び前リンク３４、支持部材３２，３５により平行四連リンクが構成されている。
【００３２】
図４及び図５に示すように、１つの支持フレーム３６が支持部材３５に固定されて上方に延出されている。平面視コ字状の支持部材３７，３８が支持フレーム３６に上下２箇所に固定されており、支持部材３７，３８の機体前後方向の横軸芯Ｐ６，Ｐ７周りに、予備苗載置部３９が右（左）の横外方に向く作業位置及び上方に向き格納位置に揺動自在に支持されている。
【００３３】
以上の構造により、図４に示すように、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が、機体の前部の横側部に位置して略上方に向く作業位置Ａ１、作業位置Ａ１よりも前方の下方に位置して略上方に向く補給位置Ａ２、及び作業位置Ａ１よりも後方の下方に位置して略上方に向く退避位置Ａ３に亘り、略平行に移動自在となっている。
【００３４】
図３，４，５に示すように、トーションバー４４が支持フレーム３１と平行に備えられており、トーションバー４４の内側の端部４４ａが前フレーム１９に固定され、トーションバー４４の外側の端部４４ｂが支持リンク３３に接続されている。図４に示すように、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３の作業位置Ａ１において、トーションバー４４が自由状態となっており、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が作業位置Ａ１から補給位置Ａ２側及び退避位置Ａ３側に移動すると、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３を作業位置Ａ１側に付勢しようとする付勢力が、トーションバー４４に発生する。
【００３５】
図４に示すように、支持部材３５の後部にストッパー３５ａが固定され、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３の補給位置Ａ２において、支持リンク３３が支持部材３５のストッパー３５ａに接当することによって、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が補給位置Ａ２から前方に移動する状態が止められる。支持部材３２の一部が延出され折り曲げられてストッパー３２ａが構成されており、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３の退避位置Ａ３において、支持リンク３３が支持部材３２のストッパー３２ａに接当することによって、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が退避位置Ａ３から後方に移動する状態が止められる。
【００３６】
［４］
次に、予備苗のせ台の保持及び保持解除の構造について説明する。
図５及び図６（イ）に示すように、半円状に形成された保持部材４０が備えられており、保持部材４０の下部４０ａが下方に延出されてＬ字状に折り曲げられて、保持部材４０の下部４０ａが支持リンク３３の上部に固定されている。これにより、図５に示すように、保持部材４０と支持リンク３３の上部との間に支持部材３５が挟み込まれる状態となっており、支持リンク３３に対する支持フレーム３６（支持部材３５）の機体左右方向の傾斜が防止されている。
【００３７】
図５及び図６（イ）に示すように、保持部材４０の上部に機体前後方向に沿って５個の係合孔４０ｂが備えられている。支持フレーム３６にブラケット４１が固定されて、固定ロッド４２がブラケット４１に上下動自在に支持されており、固定ロッド４２を下方（保持部材４０の係合孔４０ｂへの挿入側）に付勢するバネ４３が、ブラケット４１に備えられている。
【００３８】
図５及び図６（イ）に示すように、固定ロッド４２を保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入及び抜き出すことによって、支持リンク３３に対する予備苗載置部３９及び支持フレーム３６の姿勢を保持及び保持解除することができるのであり、機体に対する支持リンク３３の姿勢を保持及び保持解除することができる。従って、固定ロッド４２を保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入及び抜き出すことによって、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３を、図４に示すように作業位置Ａ１、補給位置Ａ２及び退避位置Ａ３、作業位置Ａ１と補給位置Ａ２との間の位置、作業位置Ａ１と退避位置Ａ３との間の位置に保持及び保持解除することができる。以上のように、保持部材４０及び固定ロッド４２により、ロック機構４５が構成されている。
【００３９】
図５及び図６（イ）に示すように、支持部材３８の一部が下方に延出されＵ字状に折り曲げられて、ブラケット３８ａが構成されており、支持部材３８のブラケット３８ａの機体左右方向の横軸芯Ｐ８周りに、丸パイプ状の操作具４６が上下に揺動自在に支持されている。支持部材３８の一部が下方に延出されＵ字状に折り曲げられて、ストッパー３８ｂ，３８ｃが構成されており、支持部材３８のストッパー３８ｂ，３８ｃに操作具４６が接当する範囲で、操作具４６が上下に揺動自在に構成されている。固定ロッド４２の上端部４２ａが折り曲げられて、操作具４６の開口４６ｃに固定ロッド４２の上端部４２ａが挿入されている。
【００４０】
図１，２，３に示すように、操作具４６が前方及び後方に延出されて、操作具４６の前側の端部が予備苗載置部３９の前部から前方に出ており、操作具４６の後側の端部が予備苗載置部３９の後部から後方に出ている。操作具４６の前側の端部及び後側の端部が折り曲げられて握り部４６ａ，４６ｂが構成されており、操作具４６の前側及び後側の握り部４６ａ，４６ｂが、機体左右方向で予備苗載置部３９側に延出されている。
【００４１】
これにより、図２に示すように、操作具４６の前側及び後側の握り部４６ａ，４６ｂが右及び左のステップ１０とは反対の右及び左の横外方に向く状態となっており、操作具４６の前側及び後側の握り部４６ａ，４６ｂが予備苗載置部３９から右及び左の横外方に出ない状態となっている（操作具４６の前側及び後側の握り部４６ａ，４６ｂが、平面視で予備苗載置部３９の左右幅の範囲からあまり出ない状態となっている）。
【００４２】
［５］
次に、予備苗のせ台の保持及び保持解除の操作について説明する。
図４及び図６（イ）に示す状態は、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が作業位置Ａ１に位置している状態であり、固定ロッド４２が保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入されて、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が作業位置Ａ１に保持されている状態である。
【００４３】
前述のように、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が作業位置Ａ１に位置している状態において、図４に示す側面視で支持リンク３３及び支持フレーム３６が機体に対して真っ直ぐに上方に延出されており、支持リンク３３及び支持フレーム３６が略一直線に並ぶ状態となっている。図６（イ）に示す側面視で、バネ４３の付勢力により操作具４６が支持部材３８のストッパー３８ｂに接当することにより、操作具４６が予備苗載置部３９と略同じ高さで予備苗載置部３９と略平行な状態となっており、図２に示すように、操作具４６の前側の握り部４６ａが予備苗載置部３９の前部から所定間隔を置いて前方に位置し、操作具４６の後側の握り部４６ｂが予備苗載置部３９の後部から所定間隔を置いて後方に位置している。
【００４４】
図４及び図６（イ）に示すように、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が作業位置Ａ１に位置している状態において、図４の二点鎖線及び図６（ロ）に示すように、操作具４６の前側の握り部４６ａを上方に操作すると（操作具４６の後側の握り部４６ｂを下方に操作すると）、固定ロッド４２が上昇して保持部材４０の係合孔４０ｂから抜き出される。
【００４５】
これにより、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３をトーションバー４４に抗して斜め前方下方に移動させることにより、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３を、図４に示すように作業位置Ａ１から作業位置Ａ１と補給位置Ａ２との間の位置、補給位置Ａ２に移動させることができ、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３をトーションバー４４に抗して斜め後方下方に移動させることにより、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３を作業位置Ａ１から作業位置Ａ１と退避位置Ａ３との間の位置、退避位置Ａ３に移動させることができる。
【００４６】
この後、図４の実線及び図６（イ）に示すように、操作具４６の前側の握り部４６ａを下方に操作すると（操作具４６の後側の握り部４６ｂを上方に操作すると）、固定ロッド４２が下降し保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入して、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３が補給位置Ａ２及び退避位置Ａ３、作業位置Ａ１と補給位置Ａ２との間の位置、作業位置Ａ１と退避位置Ａ３との間の位置に保持される。
【００４７】
図４に示すように、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３を補給位置Ａ２、作業位置Ａ１と補給位置Ａ２との間の位置から斜め後方上方に移動させて作業位置Ａ１に移動させる場合、予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３を退避位置Ａ３、作業位置Ａ１と退避位置Ａ３との間の位置から斜め前方上方に移動させて作業位置Ａ１に移動させる場合、前述と同様に操作具４６の前側の握り部４６ａを下方に操作するのであるが（操作具４６の後側の握り部４６ｂを上方に操作するのであるが）、この場合にはトーションバー４４が予備苗載置部３９及び支持フレーム３６、支持リンク３３の移動の補助になる。
【００４８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明の実施の形態］の支持部材３８及び操作具４６の構造に代えて、図７（イ）（ロ）（ハ）に示すように構成してもよい。
図７（イ）に示すように、支持部材３８のブラケット３８ａ及びストッパー３８ｂ，３８ｃ（図６（イ）（ロ）参照）を廃止して、支持部材３８からブラケット３８ｄを延出し、支持部材３８のブラケット３８ｄに円弧状の長孔３８ｅを備える。操作具４６に機体左右方向の横向きの一対のピン４６ｄを備えて、操作具４６のピン４６ｄを支持部材３８の長孔３８ｅに挿入し、操作具４６の開口４６ｃに固定ロッド４２の上端部４２ａを挿入する。これにより、操作具４６の前側の握り部４６ａが上方に操作可能、操作具４６の後側の握り部４６ｂが上方に操作可能となる。
【００４９】
図７（イ）に示す状態は、固定ロッド４２が下方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入されている状態であり、図７（ロ）に示すように操作具４６の前側の握り部４６ａを上方に操作しても、図７（ハ）に示すように操作具４６の後側の握り部４６ｂを上方に操作しても、固定ロッド４２が上方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂから抜き出される。
【００５０】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の形態］の支持部材３８及び操作具４６の構造に代えて、図８（イ）（ロ）（ハ）に示すように構成してもよい。
図８（イ）に示すように、支持部材３８のブラケット３８ａ及びストッパー３８ｂ，３８ｃ（図６（イ）（ロ）参照）を廃止して、支持部材３８に機体前後方向の一対の長孔３８ｆを備える。操作具４６に上下に揺動自在な一対のリンク４７を備えて、リンク４７の端部を支持部材３８の長孔３８ｆにスライド自在に挿入し、操作具４６の開口４６ｃに固定ロッド４２の上端部４２ａを挿入する。これにより、操作具４６の前側の握り部４６ａが上方に操作可能、操作具４６の後側の握り部４６ｂが上方に操作可能となる。
【００５１】
図８（イ）に示す状態は、固定ロッド４２が下方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入されている状態であり、図８（ロ）に示すように操作具４６の前側の握り部４６ａを上方に操作しても、図８（ハ）に示すように操作具４６の後側の握り部４６ｂを上方に操作しても、固定ロッド４２が上方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂから抜き出される。
【００５２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の形態］の支持部材３８及び操作具４６の構造に代えて、図９（イ）（ロ）に示すように構成してもよい。
図９（イ）に示すように、支持部材３８のブラケット３８ａ及びストッパー３８ｂ，３８ｃ（図６（イ）（ロ）参照）を廃止して、支持部材３８にブラケット３８ｇを備える。操作軸４６を支持部材３８のブラケット３８ｇの機体前後方向の横軸芯Ｐ９周りに回転自在に支持し、操作具４６の前側の端部及び後側の端部を予備苗載置部３９側に折り曲げて握り部４６ａ，４６ｂを構成し、操作軸４６に固定されたアーム４６ｅに固定ロッド４２を接続する。
【００５３】
図９（イ）に示す状態は、固定ロッド４２が下方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入されている状態であり、操作具４６の前側の握り部４６ａ（後側の握り部４６ｂ）を持って、図９（ロ）に示すように操作具４６を横軸芯Ｐ９周りに紙面反時計方向に回転操作すると、固定ロッド４２が上方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂから抜き出される。
【００５４】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明の実施の形態］の支持部材３８及び操作具４６の構造に代えて、図１０に示すように構成してもよい。
図１０に示すように、支持部材３８のブラケット３８ａ及びストッパー３８ｂ，３８ｃ（図６（イ）（ロ）参照）を廃止して、支持フレーム３６にブラケット４８を備える。操作軸４６を支持ブラケット４８の機体前後方向の横軸芯Ｐ１０周りに回転自在に支持し、操作具４６の前側の端部及び後側の端部を上方に折り曲げて握り部４６ａ，４６ｂを構成し、操作軸４６に固定されたアーム４６ｅに固定ロッド４２を接続する。
【００５５】
図１０に示す状態は、固定ロッド４２が下方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂに挿入されている状態であり、操作具４６の前側の握り部４６ａ（後側の握り部４６ｂ）を持って、操作具４６を横軸芯Ｐ１０周りに図１０の紙面時計方向に回転操作すると、固定ロッド４２が上方に操作されて保持部材４０の係合孔４０ｂから抜き出される。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機の予備苗のせ台構造において、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させることにより、地上の操縦者にとって退避位置の予備苗載置部及び支持リンクが邪魔になり難いようにすることができて、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合の操縦性を向上させることができた。
【００５７】
請求項１の特徴によると、例えば乗用型田植機を納屋に格納するような場合、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させることにより、予備苗載置部及び支持リンクが邪魔になることなく乗用型田植機を納屋に格納することができる点、並びに、納屋において予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させる際に、予備苗載置部及び支持リンクを納屋の他物に当ててしまうようなことが少ない点によって、予備苗載置部及び支持リンクの機能性が高いものとなっている。
【００５８】
請求項１の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクを作業位置及び補給位置に移動自在に構成しており、通常の植付作業で予備苗載置部及び支持リンクを作業位置に位置させておくことができ、畦から苗を補給する場合に、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置に移動させることができるので、特許文献１の構造の利点をそのまま備えている。
【００５９】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置から作業位置に移動させる際に、付勢機構の付勢力が補助として機能するので、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置から作業位置（退避位置から作業位置）に比較的楽に移動させることができるようになって、予備苗載置部及び支持リンクの操作性を向上させることができた。
【００６０】
請求項３の特徴によると、請求項２の場合と同様に前述の請求項２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、補給位置及び退避位置の間の作業位置側に予備苗載置部及び支持リンクを付勢する場合、１つのトーションバーによって予備苗載置部及び支持リンクを作業位置側に付勢するように構成することが可能になって、付勢機構の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００６１】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、予備苗載置部及び支持リンクをロック機構により作業位置、補給位置及び退避位置に安定して保持することができるようになって、予備苗載置部及び支持リンクの作業位置、補給位置及び退避位置での安定性を向上させることができた。
【００６２】
請求項５の特徴によると、請求項１〜４のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜４の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項５の特徴によると、上方に起立した格納位置及び機体の前部から前方に出た作業位置に亘り姿勢変更自在な操作アームを、機体の前部に備えることにより、地上の操縦者が作業位置の操作アームを持つことによって、機体の前部の浮き上がり等を抑えながら機体の操縦を適切に行うことができるようになって、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合の操縦性を向上させることができた。
この場合に、予備苗載置部及び支持リンクを退避位置に移動させれば、地上の操縦者にとって退避位置の予備苗載置部及び支持リンクが邪魔になり難くなるので、地上の操縦者が機体の前部の前側や横側に立って機体を操縦する場合の操縦性をさらに向上させることができた。
【００６３】
請求項６の特徴によると、請求項１〜５のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項６の特徴によると、機体の運転部に備えられた運転座席の後側に、施肥用のホッパー及び繰り出し部を備えた場合、予備苗載置部及び支持リンクを補給位置に移動させることにより、運転座席の横外側を通っての機体の運転部への乗降が行い易くなって、乗降性を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】乗用型田植機の正面図
【図４】作業位置（補給位置及び退避位置）での予備苗載置部及び支持フレーム、支持リンクの付近の側面図
【図５】予備苗載置部及び支持フレーム、支持リンクの付近の正面図
【図６】操作具の前側の握り部を下方及び上方に操作した状態（操作具の後側の握り部を上方及び下方に操作した状態）を示す予備苗載置部及び支持フレームの付近の縦断側面図
【図７】発明の実施の第１別形態において、操作具の前側及び後側の握り部を上方に操作した状態を示す操作具の付近の側面図
【図８】発明の実施の第２別形態において、操作具の前側及び後側の握り部を上方に操作した状態を示す操作具の付近の側面図
【図９】発明の実施の第３別形態において、操作具を回転操作した状態を示す操作具の付近の正面図
【図１０】発明の実施の第４別形態において、操作具の付近の正面図
【符号の説明】
３ 運転部
８ 運転座席
２０ 操作アーム
２６ ホッパー
２７ 繰り出し部
３３ 支持リンク
３９ 予備苗載置部
４４ 付勢機構、トーションバー
４５ ロック機構
Ａ１ 作業位置
Ａ２ 補給位置
Ａ３ 退避位置
Ｐ２ 横軸芯
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１５年２月１９日（２００３．２．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２４８５６０（Ｐ２００４−２４８５６０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年９月９日（２００４．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−４１０７８（Ｐ２００３−４１０７８） |
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