| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石原 幸信
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】中島 英夫
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】大前 健介
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】坂垣内 貴保
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】移植面の土質の硬さに関わりなく、移植苗を一定の植付深さに植え付けて移植することができるようにすること。
【解決手段】走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを具備して、走行部を圃場にて自走させながら、苗供給部から供給される移植苗を、圃場に苗移植部により移植するようにした移植機において、苗移植部の前方位置に作溝体を配設して、同作溝体により移植面を作溝して作溝部を形成し、同作溝部に移植苗を移植するようにした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを具備して、走行部を圃場にて自走させながら、苗供給部から供給される移植苗を、圃場に苗移植部により移植するようにした移植機において、
苗移植部の前方位置に作溝体を配設して、同作溝体により移植面を作溝して作溝部を形成し、同作溝部に移植苗を移植するようにしたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
作溝体は、移植面に対して進退位置調節自在として、作溝深さを調節可能としたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
作溝体は、移植面に突き入れた作溝作業位置と、同移植面から離隔した収納位置との間で位置変更可能とする一方、
走行部は、非移植作業時の機体上昇位置と、移植作業時の機体下降位置との間で機体を昇降可能となし、
機体の上昇動作に作溝体の収納動作を連動させたことを特徴とする請求項１又は２記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを具備して、走行部を圃場にて自走させながら、苗供給部から供給される移植苗を、圃場に苗移植部により移植するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、苗移植部は、開孔機能を有する植付爪を圃場の移植面に突き刺すと共に開孔して、同植付爪内に収容した移植苗を植え付け・移植するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１３０９３２号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、移植苗を移植する移植面の土質が硬い場合には、植付爪が所定の深さまで入らず、移植苗の植付深さを一定に確保できないという不具合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを具備して、走行部を圃場にて自走させながら、苗供給部から供給される移植苗を、圃場に苗移植部により移植するようにした移植機において、苗移植部の前方位置に作溝体を配設して、同作溝体により移植面を作溝して作溝部を形成し、同作溝部に移植苗を移植するようにしたことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００７】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００８】
（１）作溝体は、移植面に対して進退位置調節自在として、作溝深さを調節可能としたこと。
【０００９】
（２）作溝体は、移植面に突き入れた作溝作業位置と、同移植面から離隔した収納位置との間で位置変更可能とする一方、走行部は、非移植作業時の機体上昇位置と、移植作業時の機体下降位置との間で機体を昇降可能となし、機体の上昇動作に作溝体の収納動作を連動させたこと。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを具備して、走行部を圃場にて自走させながら、苗供給部から供給される移植苗を、圃場に苗移植部により移植するようにしている。
【００１２】
そして、特徴的構造として、苗移植部の前方位置に作溝体を配設して、同作溝体により移植面を作溝して作溝部を形成し、同作溝部に移植苗を移植するようにしている。
【００１３】
しかも、作溝体は、移植面に対して進退位置調節自在として、作溝深さを調節可能としている。
【００１４】
さらには、作溝体は、移植面に突き入れた作溝作業位置と、同移植面から離隔した収納位置との間で位置変更可能とする一方、走行部は、非移植作業時の機体上昇位置と、移植作業時の機体下降位置との間で機体を昇降可能となし、機体の上昇動作に作溝体の収納動作を連動させている。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給される移植苗としての根深ねぎ等のポット苗ｎを、圃場Ｇに形成された溝部Ｍの底部ｍに苗移植部３により移植するようにしている。
【００１７】
走行部１は、機体フレーム４の前部に前車輪支持体５を介して左右一対の前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、後車輪８，８は、昇降機構９に連動連結して、同昇降機構９が昇降センサとしても機能する後述の覆土輪２３，２３の溝部Ｍの底部ｍに沿った昇降動作量に基づいて、後車輪８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗ｎの植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１８】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１９】
また、機体フレーム４の後端部には、図１に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けている。１７は主変速レバー、１８は覆土輪感度調節レバー、１９は植付クラッチレバー、２０は昇降レバーである。
【００２０】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪位置調節体２１を設け、同覆土輪位置調節体２１とミッションケース１１の側壁に設けた後述の昇降量調整機構（図示せず）との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体２２を架設して、同覆土輪支持体２２に左右一対の覆土輪２３，２３を取り付けている。
【００２１】
苗供給部２は、図１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構２４と、同縦搬送機構２４を横搬送する横搬送機構２５とを装備している。
【００２２】
縦搬送機構２４は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２３】
横搬送機構２５は、図１に示すように、縦搬送機構２４の下方に配置しており、横搬送機構２５に左右方向に往復作動する横送り軸２６を設け、同横送り軸２６に上記縦搬送機構２４を連動連結して、同縦搬送機構２４を左右方向へ往復移動可能となすと共に、横搬送機構２５と縦搬送機構２４との間に縦送り連動機構２７を介設して、同縦送り連動機構２７により左右側移動終端位置にて縦搬送機構２４を縦送り作動（苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りする作動）させるようにしている。
【００２４】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００２５】
苗移植部３は、図１に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗ｎを取り出す苗取出機構２８と、同苗取出機構２８により取り出されたポット苗ｎを受けて溝部Ｍの底部ｍにポット苗ｎを植え付ける苗植付機構２９とを具備している。
【００２６】
そして、苗取出機構２８は、図１に示すように、駆動ケース３３に苗取出伝動機構３０を介して苗取ロータケース３１を連動連結し、同苗取ロータケース３１に左右一対の苗取出爪３２，３２を開閉作動可能に取り付けている。
【００２７】
苗植付機構２９は、図１に示すように、フローティング機能を有しており、同苗植付機構２９の後方位置に昇降センサとしても機能する前記左右一対の覆土輪２３，２３を配置し、同覆土輪２３，２３と苗植付機構２９との間に覆土輪２３，２３の昇降量と苗植付機構２９の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構（図示せず）を介設している。
【００２８】
そして、苗植付機構２９では、ミッションケース１１に前端部を枢支した植付伝動ケース３５の後端部に、植付主軸３６を介して植付ロータケース３７の基端部を連動連結し、同植付ロータケース３７の先端部に連結ピン３８を介してクランクアーム３９の基端部を連動連結し、同クランクアーム３９の先端部に枢支・連結ピン４０を介してＬ字状支持体４１の折れ曲がり部４２を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体４１の後端部に開孔器としての植付爪４３を取り付けると共に、折れ曲がり部４２と植付爪４３との間に開閉カム機構４４を介設している。
【００２９】
このようにして、植付ロータケース３７の回動作動に連動して、植付爪４３が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしており、同植付爪４３は、前後一対の植付爪形成片４３ａ，４３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構４４により閉塞した状態にてポット苗ｎを受けると共に、溝部Ｍの底部ｍを開孔し、開閉カム機構４４により開放した状態にて上昇させることにより上記底部ｍにポット苗ｎを残し、かかる状態にてポット苗ｎの左右側方から左右一対の覆土輪２３，２３が覆土して、植付を完了させるようにしている。
【００３０】
本実施例は、上記のように構成しているものであり、かかる構成において、本実施例の要旨は、苗移植部３の前方位置に作溝体７０を配設して、同作溝体７０により移植面としての底部ｍを作溝して作溝部７１を形成し、同作溝部７１にポット苗ｎを移植するようにしている。
【００３１】
すなわち、作溝体７０は、図１及び図２に示すように、ミッションケース１１の下部にステー７２を設け、同ステー７２に取付体７３を介して取り付けると共に、底部ｍに対して進退位置調節自在として、作溝深さを調節可能としている。
【００３２】
そして、取付体７３は上下方向に伸延する筒状に形成して、同取付体７３の後壁上部を左右方向に軸線を向けた枢軸７４を介してステー７２に枢支して、同枢軸７４を中心に上下方向に回動自在としている。
【００３３】
しかも、取付体７３の後壁下部と、ステー７２より垂設したスプリング連結片７５との間に引張スプリング７６を介設して、同取付体７３の下端開口部７３ａが後下方を指向するように弾性付勢している。７７，７８はスプリング連結ピンである。
【００３４】
また、作溝体７０は、上下方向に伸延する棒状に形成して、上端部７０ａに左右方向に貫通する複数（本実施例では三個）の進退位置調節孔８０，８０，８０を軸線方向に一定の間隔を開けて形成する一方、取付体７３に左右方向に貫通する固定孔８１を形成して、同取付体７３の下端開口部７３ ａより作溝体の７０の上端部７０ａを摺動自在に挿通し、固定孔８１に所要の進退位置調節孔８０を符合させると共に、両孔８０，８１中に固定ピン８２を挿通することにより、取付体７３に作溝体７０を進退位置調節自在に取り付けている。
【００３５】
しかも、作溝体７０は、上下回動自在とした取付体７３を介して、底部ｍに突き入れた作溝作業位置（Ｐ１）と、同底部ｍから離隔した収納位置（Ｐ２）との間で位置変更可能としている。
【００３６】
ここで、前記した昇降機構９は、前後方向進退移動体８３と、同前後方向進退移動体８３の左右側端部と後車輪駆動ケース７，７の各基端部との間に介設した左右一対の連動連結体８４，８４とを具備している。
【００３７】
そして、かかる同昇降機構９は、昇降レバー２０を上昇操作することにより、前後方向進退移動体８３が前方への進出移動動作し、それに連動して後車輪駆動ケース７，７が下方へ回動して、機体が非移植作業時の機体上昇位置（イ）まで上昇動作する一方、昇降レバー２０を下降操作することにより、前後方向進退移動体８３が後方への後退移動動作し、それに連動して後車輪駆動ケース７，７が上方へ回動して、機体が移植作業時の機体下降位置（ロ）まで下降動作するようにして、両位置（イ）（ロ）の間で機体を昇降可能となしている。
【００３８】
また、機体が最上昇位置にある場合（後車輪８は二点鎖線で示す）には、前・後車輪６，８の下端部を結ぶ仮想線Ｋよりも、ポット苗ｎを溝部Ｍの底部ｍに移植する植付爪４３の最下降位置Ｐｄが上方に位置するようにしている。
【００３９】
このようにして、路上走行時には、機体を最上昇位置に配置しておくことにより、過って植付爪４３を植付作動操作した場合でも、植付爪４３が路面に達しないことから、同植付爪４３が損傷等するのを防止することができる。
【００４０】
上記のように構成した前後方向進退移動体８３には、図２に示すように、連結片８５を下方へ向けて垂設しており、同連結片８５の下端部と作溝体７０を取り付けている取付体７３の上部との間に、連動機構としての連動ワイヤ８６を介設して作溝体昇降機構８９を構成しており、同連動ワイヤ８６は、アウタワイヤ８６ａと、同アウタワイヤ８６ａ中に挿通したインナワイヤ８６ｂとから形成している。８７，８８はアウタワイヤ受片である。
【００４１】
このようにして、前後方向進退移動体８３の前方への進出移動動作に連動して、インナワイヤ８６ｂが引張スプリング７６の弾性付勢力に抗して前方へ引張・摺動され、同インナワイヤ８６ｂの後端に連結した取付体７３を介して作溝体７０を上昇動作させるようにしている。すなわち、機体の上昇動作に作溝体７０の収納動作を連動させている。
【００４２】
また、前後方向進退移動体８３の後方への後退移動動作に連動して、インナワイヤ８６ｂが引張スプリング７６の弾性付勢力により後方へ引張・摺動され、同インナワイヤ８６ｂの後端に連結した取付体７３を介して作溝体７０を下降動作させるようにしている。すなわち、機体の下降動作に作溝体７０の作溝作業位置への移動動作を連動させている。
【００４３】
図３は、他の実施例としての作溝体昇降機構８９を示しており、同作溝体昇降機構８９は、ハンドル１６に設けたレバーガイド体９０に、側面視略への字状に形成した作動アーム９１の基端部を左右方向に軸線を向けたアーム支軸９２を介して上下回動自在に枢支し、同作動アーム９１の先端部と作溝体７０を取り付けている取付体７３の上部との間に、連動機構としての連動ワイヤ８６を介設している。
【００４４】
そして、植付クラッチレバー１９の中途部にアーム作用片９３を側方へ向けて突設して、同植付クラッチレバー１９のクラッチ切断操作時、すなわち、後方（Ｘ方向）への回動操作時に、アーム作用片９３を介して植付クラッチレバー１９がアーム支軸９２を中心に上方へ回動されて、連動ワイヤ８６が引張・摺動されるようにしている。
【００４５】
このようにして、植付クラッチレバー１９のクラッチ切断操作に連動して、インナワイヤ８６ｂが引張スプリング７６の弾性付勢力に抗して前上方へ引張・摺動され、同インナワイヤ８６ｂの後端に連結した取付体７３を介して作溝体７０を上昇動作させるようにしている。すなわち、植付クラッチの切断操作に作溝体７０の収納動作を連動させている。
【００４６】
また、前後方向進退移動体８３の後方への後退移動動作に連動して、インナワイヤ８６ｂが引張スプリング７６の弾性付勢力により後方へ引張・摺動され、同インナワイヤ８６ｂの後端に連結した取付体７３を介して作溝体７０を下降動作させるようにしている。すなわち、植付クラッチの接続操作に作溝体７０の作溝作業位置への移動動作を連動させている。
【００４７】
図４及び図５は、作溝体７０の第１変容例を示しており、同作溝体７０は、上下方向に伸延させて左右幅を細幅に形成した作溝本片７０ｂと、同作溝本片７０ｂの下端部に頂部を前方に位置させて略水平状態に取り付けた三角形板状の扁平溝形成片７０ｃとを具備している。
【００４８】
このようにして、作溝体７０により作溝することにより、図６に示すように、移植面である底面ｍの表面に作溝本片７０ｂにより細幅溝９５ａを形成すると共に、土中に扁平溝形成片７０ｃにより扁平溝９５ｂを容易に形成することができるようにしている。
【００４９】
従って、かかる作溝体７０では、移植面である底面ｍの表面を荒らさずに、土中に扁平空間ないしは柔らかい土で充填された部分をあらかじめ形成することができるため、かかる部分に植付爪４３を所要の深さまで確実に突き刺すことができて、ポット苗ｎを良好な植付姿勢である直立姿勢に植え付けることができる。
【００５０】
図７は、作溝体７０の第２変容例を示しており、同作溝体７０は、上下方向に伸延させて左右幅を細幅に形成した作溝本片７０ｂと、同作溝本片７０ｂの下端部に取り付けて左右幅を作溝本片７０ｂよりも広幅（６倍〜７倍の幅）に形成した空洞形成片７０ｄとを具備している。
【００５１】
このようにして、作溝体７０により作溝することにより、図８に示すように、移植面である底面ｍの表面に作溝本片７０ｂにより細幅溝９６ａを形成すると共に、土中に空洞形成片７０ｄにより空洞状の広幅溝９６ｂを形成することができるようにしている。
【００５２】
従って、かかる作溝体７０では、移植面である底面ｍの表面を荒らさずに、土中に空間ないしは柔らかい土で充填された部分をあらかじめ形成することができるため、かかる部分に植付爪４３を比較的深い位置まで確実に突き刺すことができて、特に、傾倒しやすいネギ苗を良好な植付姿勢である直立姿勢に植え付けることができる。
【００５３】
図９（ａ）は、管理機Ｂにより溝部Ｍを形成する作業状態を示しており、同管理機Ｂによる溝部形成作業時には、底部ｍの中央部にロータリ爪９７の跡として盛り上がり条部９８が形成される。
【００５４】
そこで、図９（ｂ ）に示すように、作溝体７０の下端部に均平体９９を取り付けて、同均平体９９により溝部Ｍの底部ｍの表面を均平にすることができるようにしている。
【００５５】
このようにして、溝部Ｍの底部ｍの表面を均平にしておくことにより、ポット苗ｎの植付姿勢や植付深さを安定化させることができる。
【００５６】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを具備して、走行部を圃場にて自走させながら、苗供給部から供給される移植苗を、圃場に苗移植部により移植するようにした移植機において、苗移植部の前方位置に作溝体を配設して、同作溝体により移植面を作溝して作溝部を形成し、同作溝部に移植苗を移植するようにしている。
【００５７】
このようにして、苗移植部により移植苗を移植面に移植する前に、あらかじめ移植面を作溝体により作溝して作溝部を形成し、同作溝部に移植苗を移植するようにしているため、移植面の土質の硬さに関わりなく、移植苗を一定の植付深さに植え付けて移植することができる。
【００５８】
（２）請求項２記載の本発明では、作溝体は、移植面に対して進退位置調節自在として、作溝深さを調節可能としている。
【００５９】
このようにして、移植苗の植付深さと移植面の土質の硬度に応じて、作溝体を移植面に対して進退位置調節することにより、作溝深さを適宜調節することができる。
【００６０】
従って、移植面の土質の硬さに関わりなく、移植苗を一定の植付深さに植え付けて移植することができる。
【００６１】
（３）請求項３記載の本発明では、作溝体は、移植面に突き入れた作溝作業位置と、同移植面から離隔した収納位置との間で位置変更可能とする一方、走行部は、非移植作業時の機体上昇位置と、移植作業時の機体下降位置との間で機体を昇降可能となし、機体の上昇動作に作溝体の収納動作を連動させている。
【００６２】
このようにして、機体の上昇動作に作溝体の収納動作を連動させているため、オペレータは、移植作業状態から非移植作業状態、例えば、路上走行に移行するする際に、作溝体が障害物等に衝突しないように注意する必要性がなくなり、精神的負担が軽減されると共に、作溝体が障害物等に衝突して損傷等されるという不具合の発生を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面説明図。
【図２】作溝体昇降機構の側面説明図。
【図３】他の実施例としての作溝体昇降機構の側面説明図。
【図４】第１変容例としての作溝体の斜視図。
【図５】図４のＩ−Ｉ線断面説明図。
【図６】同作溝体による作溝作業状態を示す断面正面説明図。
【図７】第２変容例としての作溝体の斜視図。
【図８】同作溝体による作溝作業状態を示す断面正面説明図。
【図９】溝部の底部に形成される盛り上がり条部の均平作業説明図。
【符号の説明】
Ａ 移植機
Ｇ 圃場
Ｍ 溝部
Ｕ 畝面
ｍ 底部
ｎ ポット苗
１ 走行部
２ 苗供給部
３ 苗移植部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市江並４２８番地
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| 【出願日】 |
平成１５年２月１８日（２００３．２．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２４８５３９（Ｐ２００４−２４８５３９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年９月９日（２００４．９．９） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−４０３５０（Ｐ２００３−４０３５０） |
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