| 【発明の名称】 |
移植機における列苗幅検出装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】遠藤 雅博
【住所又は居所】北海道滝川市幸町３丁目３番１２号 株式会社サークル鉄工内
【氏名】玉尾 隆仁
【住所又は居所】北海道滝川市幸町３丁目３番１２号 株式会社サークル鉄工内
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| 【要約】 |
【課題】連結苗群Ｐの隅角部が大きく欠損している場合であっても、当該連結苗群Ｐの各列苗の幅を正確に検出することのできる列苗幅検出装置の提供。
【解決手段】（ｉ）基端部１１ｃ，１１ｃ’を回動自在に軸支し、先端部１１ｂ，１１ｂ’を互いに対向させた状態にして、連結苗群搬送機構Ｂの搬送方向左右に配設した一対の測長アーム１１，１１’と、（ｉｉ）上記測長アーム１１，１１’を閉じる方向に付勢するバネ１４，１４’と、（ｉｉｉ）上記測長アーム１１，１１’に基端を対向位置させ、先端を列苗分離機構Ｄ側に向けた状態で摺動自在にして支持され、かつ、バネ１９ａ，１９ａ’により上記列苗分離機構Ｄ方向に付勢されている測長アーム拡開ロッド１８，１８’と、（ｉｖ）上記測長アーム１１，１１’の回動角度を検出するポテンションメータ１７，１７’と、（ｖ）上記ポテンションメータ１７，１７’からの信号を検出し、上記測長アーム１１，１１’の先端部１１ｂ，１１ｂ’に挟まれた列苗Ｐｎの幅を算出する演算部を備えてなる列苗幅検出装置。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結苗群を搬送する連結苗群搬送機構と、その連結苗群搬送機構により搬送される連結苗群の列苗の幅を検出する列苗幅検出装置と、最前列の列苗を後続の列苗から分離し列苗搬送機構に移載する列苗分離機構とを備えた移植機において、（ｉ）基端部を回動自在に軸支し、先端部を互いに対向させた状態にして、連結苗群搬送機構の搬送方向左右に配設した一対の測長アームと、（ｉｉ）上記測長アームを閉じる方向に付勢するバネと、（ｉｉｉ）上記測長アームに基端を対向位置させ、先端を列苗分離機構側に向けた状態で摺動自在にして支持され、かつ、バネにより上記列苗分離機構方向に付勢されている測長アーム拡開ロッドと、（ｉｖ）上記測長アームの回動角度を検出するポテンションメータと、（ｖ）上記ポテンションメータからの信号を検出し、上記測長アームの先端部に挟まれた列苗の幅を算出する演算部を備えてなることを特徴とする移植機における列苗幅検出装置。
【請求項２】
測長アームは、列苗分離機構が連結苗群から分離した先行する苗列を列苗搬送機構に移載しているときに、最前列の列苗の幅を算出させるために閉じ、その後、連結苗群搬送機構が連結苗群を搬送し、上記列苗分離機構がその最前列の列苗を連結苗群から分離するときに、拡開するようにしてなることを特徴とする請求項１記載の移植機における列苗幅検出装置。
【請求項３】
上記測長アーム拡開ロッドが、列苗分離機構の回動に伴って基端方向に押し込まれたときに、該測長アーム拡開ロッドの基端により上記測長アームの拡開ロッド受け板が押圧され、これにより、上記測長アームが拡開されるようにしてなることを特徴とする請求項１または２記載の移植機における列苗幅検出装置。
【請求項４】
測長アーム拡開ロッドが、列苗分離機構の回動に伴い、該測長アーム拡開ロッドを該列苗分離機構方向に付勢する上記バネにより摺動されたときに、上記測長アームが、それを閉じる方向に付勢する上記バネにより閉じられるようにしてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の移植機における列苗幅検出装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機における列苗幅検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
紙筒苗を縦横に多数列設してなる連結苗群から、まず苗を列状にすなわち列苗の状態で１列ずつ分離し、その後、その各列苗から個々の苗を分離して圃場に移植する移植機に搭載され、上記各列苗の幅を検出する列苗幅検出装置としては、たとえば図７に示した特開平９−７４８３２号公報（特許文献１）記載のものがある。
この列苗幅検出装置は、連結苗群Ｐを列苗分離機構１（苗列分離部）に向けて搬送するベルトコンベア２の搬送方向左右両側に配設した測長アーム３，３’に複数のローラ４…を軸支するとともに、それらのローラ４…にガイドベルト５，５’を回転自在に巻回してなるものである。
上記測長アーム３，３’は、その基端部を中心に回動自在にして、かつ、送出端側先端部を閉じる方向にバネによって付勢されていて、上記ベルトコンベア２で搬送される上記連結苗群Ｐの両側面に、上記ガイドベルト５，５’を常時当接させている。
これによって、測長アーム３，３’が連結苗群Ｐの幅の変化に応じて回動するようにするとともに、その回動角度を検出することにより、ベルトコンベア２上を搬送される上記連結苗群Ｐの各列苗の幅を連続的に算出できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−７４８３２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記連結苗群Ｐは、通常、所定の幅，長さをなす１冊の連結苗群を１／２または１／３に分割し、苗箱に収容して移植機に搭載されるものであるところ、各紙筒苗の水分状態や、それらの底部に付着している土の状態によって、分割の際に隅角部が大きく欠損して幅狭の列苗が生じることがある。
幅狭の列苗を含む連結苗群Ｐが搬送されてきたときには、上記列苗幅検出装置のガイドベルト５，５’は前後の幅広の列苗に当接してしまうので、上記測長アーム３，３’を、上記幅狭の列苗の側面に当接するところまで閉じることができず、その幅狭の列苗の幅を正確に検出できないというようなことがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記のように隅角部が大きく欠損している場合であっても、搬送される当該連結苗群Ｐの各列苗、すなわち列苗分離機構に対し順次最前列となる列苗の幅を正確に検出することができるようにしようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、連結苗群を搬送する連結苗群搬送機構と、その連結苗群搬送機構により搬送される連結苗群の列苗の幅を検出する列苗幅検出装置と、最前列の列苗を後続の列苗から分離し列苗搬送機構に移載する列苗分離機構とを備えた移植機において、（ｉ）基端部１１ｃ，１１ｃ’を回動自在に軸支し、先端部１１ｂ，１１ｂ’を互いに対向させた状態にして、連結苗群搬送機構Ｂの搬送方向左右に配設した一対の測長アーム１１，１１’と、（ｉｉ）上記測長アーム１１，１１’を閉じる方向に付勢するバネ１４，１４’と、（ｉｉｉ）上記測長アーム１１，１１’に基端を対向位置させ、先端を列苗分離機構Ｄ側に向けた状態で摺動自在にして支持され、かつ、バネ１９ａ，１９ａ’により上記列苗分離機構Ｄ方向に付勢されている測長アーム拡開ロッド１８，１８’と、（ｉｖ）上記測長アーム１１，１１’の回動角度を検出するポテンションメータ１７，１７’と、（ｖ）上記ポテンションメータ１７，１７’からの信号を検出し、上記測長アーム１１，１１’の先端部１１ｂ，１１ｂ’に挟まれた列苗Ｐｎの幅を算出する演算部を備えてなる列苗幅検出装置である。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、測長アーム１１，１１’は、列苗分離機構Ｄが連結苗群Ｐから分離した先行する苗列Ｐ（ｎ−１）を列苗搬送機構Ｆに移載するときに、最前列の列苗Ｐｎの幅を算出させるために閉じ、その後、連結苗群搬送機構Ｂが連結苗群Ｐを搬送し、上記列苗分離機構Ｄがその最前列の列苗Ｐｎを連結苗群Ｐから分離するときに、拡開するようにしてなる請求項１記載の移植機における列苗幅検出装置である。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、測長アーム拡開ロッド１８，１８’が、列苗分離機構Ｄの回動に伴って基端方向に押し込まれたときに、該測長アーム拡開ロッド１８，１８’の基端により上記測長アーム１１，１１’の拡開ロッド受け板１６，１６’が押圧され、これにより、上記測長アーム１１，１１’が拡開されるようにしてなる請求項１または２記載の移植機における列苗幅検出装置である。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、測長アーム拡開ロッド１８，１８’が、列苗分離機構Ｄの回動に伴い、該測長アーム拡開ロッド１８，１８’を該列苗搬送機構Ｄ方向に付勢する上記バネ１９ａ，１９ａ’により摺動されたときに、上記測長アーム１１，１１’が、それを閉じる方向に付勢する上記バネ１４，１４’により閉じられるようにしてなる請求項１，２または３記載の移植機における列苗幅検出装置である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施形態について説明する。
【００１１】
Ａは左右の側板６，６’からなる機台、Ｂ１はその機台Ａの連結苗群受入端側に配設した複数の回転ローラ７…からなる受入ローラコンベア、Ｂ２は上記機台Ａの送出端側に配設した送出ベルトコンベア、Ｂ３は、それらＢ１とＢ２の間に配設した転載ベルトコンベアで、これらＢ１〜Ｂ３は図示しないアクチュエータにより連動する連結苗群搬送機構Ｂを構成している。
この連結苗群搬送機構Ｂは、受入ローラコンベアＢ１の上に搭載した苗箱８に収容されている連結苗群Ｐを、まず転載ベルトコンベアＢ３に送出移載するとともに、さらにその転載ベルトコンベアＢ３と上記送出ベルトコンベアＢ２によって送出端側へ搬送する。
【００１２】
９…は、上記送出ベルトコンベアＢ２と転載ベルトコンベアＢ３の搬送方向左右両側に設置したベルトガイド傾斜板で、それは両ベルトコンベアＢ２，Ｂ３に架設している無端ベルトの左右縁部が水平走行区間において盛り上がるように、その無端ベルトの水平走行区間の下側に挿入位置させている。
このように、ベルトガイド傾斜板９…によって、無端ベルトの左右縁部が、水平走行区間において盛り上がるようにしているので、搬送される連結苗群Ｐは、たとえば傾斜地で移植機が傾いて、上記転載ベルトコンベアＢ３，送出ベルトコンベアＢ２上で左右に偏倚しても、縁部の盛り上がりに接するところで留まり、正確に送出端側へ搬送されるようになっている。
【００１３】
１０，１０’は機台Ａの側板６，６’の上部の、上記送出端寄りの位置に固着されている測長アーム取付枠体である。
１１，１１’は、主体部１１ａ，１１ａ’の一側に、弾性部材１２，１２’を取り付けた先端部１１ｂ，１１ｂ’を折曲形成するとともに、他側の基端部１１ｃ，１１ｃ’を、上記先端部１１ｂ，１１ｂ’と同方向に折曲形成してなる略コ字状の測長アームである。
この測長アーム１１，１１’は、上記測長アーム取付枠体１０，１０’に植立した軸１３，１３’に、その基端部１１ｃ，１１ｃ’を回動自在に軸支し、先端部１１ｂ，１１ｂ’を互いに対向させた状態で配設されている。
また、測長アーム１１，１１’は上記測長アーム取付枠体１０，１０’との間に架設したバネ１４，１４’により、先端部１１ｂ，１１ｂ’を閉じる方向に付勢されている。その付勢力は軽微なものであって、先端部１１ｂ，１１ｂ’（弾性部材１２，１２’）が、連結苗群搬送機構Ｂを搬送される連結苗群Ｐの両側面に当接するところまで閉じるようになっている（図２）。
【００１４】
さらに、この測長アーム１１，１１’の主体部１１ａ，１１ａ’の上面には、上記測長アーム取付枠体１０，１０’に形成した弧状長孔１０ａ，１０ａ’に突入するピン１５，１５’が植立され、また、該主体部１１ａ，１１ａ’の下面には拡開ロッド受け板１６，１６’が突出形成されている。
【００１５】
１７，１７’はポテンションメータで、その検出アーム１７ａ，１７ａ’の先端に形成された溝を、上記測長アーム１１，１１’のピン１５，１５’に係合させており、これにより測長アーム１１，１１’の回動角度を検出し、その角度に応じた信号を出力するようになっている。
【００１６】
１８，１８’は、先端にローラを備えた測長アーム拡開ロッドで、所要位置に固定配置したロッド支持枠体１９，１９’に摺動自在にして支持され、その基端を上記測長アーム１１，１１’の拡開ロッド受け板１６，１６’に対向位置させるとともに、先端を後記の列苗分離機構Ｄ側に向けた状態になっている。
１９ａ，１９ａ’はその測長アーム拡開ロッド１８，１８’を列苗分離機構Ｄ方向、すなわち、上記基端が拡開ロッド受け板１６，１６’から離隔する方向に付勢しているバネである。
【００１７】
この測長アーム拡開ロッド１８，１８’が、後記の列苗分離機構Ｄの回動に伴い、上記バネ１９ａ，１９ａ’を圧縮させながら基端側に摺動させられると、その基端が上記拡開ロッド受け板１６，１６’を押圧し、これによって上記測長アーム１１，１１’の先端部１１ｂ，１１ｂ’（弾性部材１２，１２’）が、上記連結苗群搬送機構Ｂを搬送される連結苗群Ｐの幅よりも広い間隔まで拡開するようになっている（図４，５）。
２０は、上記測長アーム拡開ロッド１８，１８’の先端に近接させて配設したショックアブソーバである。
【００１８】
Ｃは、上記の測長アーム取付枠体１０，１０’、測長アーム１１，１１’、ポテンションメータ１７，１７’、測長アーム拡開ロッド１８，１８’、および、該ポテンションメータ１７，１７’からの出力信号に基づき演算処理を行う演算部（図示しない）等で構成する列苗幅検出装置で、それは、上記測長アーム１１，１１’の先端１１ｂ，１１ｂ’（弾性部材１２，１２’）が、連結苗群Ｐの両側面に当接したときに、左右のポテンションメータ１７，１７’からの出力信号を検出し、これをもとに所要の演算処理をすることにより、上記測長アーム１１，１１’の先端部１１ｂ，１１ｂ’（弾性部材１２，１２’）間の距離、すなわちそこに挟まれる列苗の幅を算出することができるようになっている。
【００１９】
Ｄは、Ｃ字状に湾曲した回動自在な分離針２１…を多数列設するとともに、その分離針２１…を挿通させる分離針挿通孔２２…を開設した列苗押さえ板２３を備えた分離針保持機構Ｄ’を、支持枠２５により、所要の回動ができるように支持してなる列苗分離機構である。この列苗分離機構Ｄは、上記連結苗群搬送機構Ｂ上の分離位置（ａ）において、上記連結苗群Ｐの最前列の列苗Ｐｎを、後続の列苗Ｐ（ｎ＋１）から引き剥がして分離し、それを後記列苗搬送機構Ｆに移載するものである。
【００２０】
上記分離針２１…は、上記分離針保持機構Ｄ’の軸２４を中心に回動することによって、上記列苗押さえ板２３との間に列苗を挟持する挟持姿勢（イ）（図１，６）と、開放姿勢（ロ）（図３，６）とをとるようになっている。
【００２１】
また、上記支持枠２５は、側板２６，２６’に固定した軸２７によって基端を軸支され、先端側には軸２８によって上記分離針保持機構Ｄ’を軸支している。これにより、列苗分離機構Ｄは、連結苗群搬送機構Ｂ上の分離位置（ａ）において列苗Ｐｎを分離するときには、分離針保持機構Ｄ’を上記連結苗群搬送機構Ｂの送出端に対向するところに位置させて分離姿勢（ハ）をとり（図３〜６）、また、列苗Ｐｎを後記列苗搬送機構Ｆのベルトコンベア３１に移載するときには、上記支持枠２５を回動させることにより（図１（ニ））、上記分離針保持機構Ｄ’を該ベルトコンベア３１の上方まで移動させて、移載姿勢（図示しない）をとるようになっている。
【００２２】
２９は、上記支持枠２５に取り付けられた当接板で、上記測長アーム拡開ロッド１８，１８’の先端およびショックアブゾーバ２０に当接することとなる所要の位置に取り付けられており、列苗分離機構Ｄが分離姿勢（ハ）をとるときに、上記測長アーム拡開ロッド１８，１８’をその基端側に押し込んで摺動させ、また、このとき上記ショックアブゾーバ２０によって衝撃を緩衝するようにしている。
【００２３】
Ｅは、上記連結苗群搬送機構Ｂの送出端の上方に配設された、苗押さえ針３０…を多数列設してなる苗押さえ機構である。
それは、上記苗押さえ針３０…を、搬送されてきた連結苗群Ｐの、上記分離位置（ａ）より列苗１列分だけ受入端側の位置（測長位置（ｂ））の列苗Ｐ（ｎ−１）に刺し込んで、連結苗群Ｐを押さえておくことにより、上記列苗分離機構Ｄによる分離位置（ａ）の列苗Ｐｎの分離を確実に行うためのものである。
また、分離位置（ａ）で最前列の列苗Ｐｎが上記列苗分離機構Ｄによって分離された後、連結苗群搬送機構Ｂによって測長位置（ｂ）にあった後続の列苗Ｐ（ｎ＋１）が分離位置（ａ）まで搬送されるときには、苗押さえ針３０…を一旦上方に抜き、あらたに測長位置（ｂ）に位置することとなった列苗に再び刺し込むという動作を繰り返すようになっている。
【００２４】
Ｆは、移載姿勢をとった上記列苗分離機構Ｄの下方となる位置に配設されたベルトコンベア３１等からなる列苗搬送機構である。
上記列苗分離機構Ｄにより分離された列苗は、この列苗搬送機構Ｆのベルトコンベア３１に移載されて個別分離機構Ｇに搬送され、そこで個々の苗に分離される。その後、不良苗を取り除くことができるように構成した選別機構（図示していない）に搬送され、良苗だけが最終的に植付機構により圃場に植え付けされる。
【００２５】
続いて、連結苗群搬送機構Ｂ上を搬送されてきた連結苗群Ｐから各列苗を分離し、それを列苗搬送機構Ｆに移載する動作について説明する。
【００２６】
＜列苗Ｐ（ｎ−１）の移載および列苗Ｐｎの測長動作＞
図１に示すように、連結苗群搬送機構Ｂ上の上記分離位置（ａ）において、先行する列苗Ｐ（ｎ−１）が、連結苗群Ｐから列苗分離機構Ｄによって分離されたときには、該連結苗群搬送機構Ｂ上に残った連結苗群Ｐの最前列の列苗Ｐｎは、上記分離位置（ａ）より列苗１列分だけ受入端側である測長位置（ｂ）に位置しており、かつ、上記苗押さえ機構Ｅの苗押さえ針３０…が刺し込まれた状態になっている。
【００２７】
また、このとき列苗分離機構Ｄは、既に分離された列苗Ｐ（ｎ−１）をベルトコンベア３１に移載すべく列苗搬送機構Ｆの方に回動しているので、測長アーム拡開ロッド１８，１８’はバネ１９ａ，１９ａ’によりその先端方向に摺動し、したがって、測長アーム１１，１１’は、バネ１４，１４’によって閉じ、その先端部１１ｂ，１１ｂ’（弾性部材１２，１２’）は上記測長位置（ｂ）にある列苗Ｐｎの両側面に当接している（図２）。
上記列苗幅検出装置Ｃの演算部はその列苗Ｐｎの幅を算出し、図示しない記憶装置がその列苗Ｐｎの幅を記憶する。
【００２８】
これに続き、上記列苗Ｐｎは、以下のようにして連結苗群Ｐより分離される。
【００２９】
＜列苗Ｐｎの搬送・分離動作＞
上記列苗Ｐ（ｎ−１）を列苗搬送機構Ｆに移載した列苗分離機構Ｄが、列苗Ｐｎを連結苗群Ｐから分離すべく、連結苗群搬送機構Ｂの送出端に対向する位置まで回動して分離姿勢（ハ）をとるとき、支持枠２５の前記当接板２９が上記測長アーム拡開ロッド１８，１８’の先端を押し込み、該測長アーム拡開ロッド１８，１８’を、その基端方向に摺動させる（図３）。
これにより、この測長アーム拡開ロッド１８，１８’の基端が、測長アーム１１，１１’の拡開ロッド受け板１６，１６’を押圧し、該測長アーム１１，１１’の先端部１１ｂ，１１ｂ’を拡開させる（図４）。
【００３０】
続いて、連結苗群搬送機構Ｂが連結苗群Ｐを送出端方向に、列苗１列分だけ搬送し、測長位置（ｂ）にあった上記列苗Ｐｎが分離位置（ａ）まで搬送され、その前面を、上記分離針保持機構Ｄ’の列苗押さえ板２３に当接させた状態となる（図５）。
上記において、列苗Ｐｎに差し込まれていた苗押さえ針３０…は、一旦上方に抜かれて、あらたに測長位置（ｂ）まで搬送されてきている列苗Ｐ（ｎ＋１）に刺し込まれる（図６）。
【００３１】
次に、分離針保持機構Ｄ’の分離針２１…が、開放姿勢（ロ）から挟持姿勢（イ）まで回動し、列苗Ｐｎの各苗に上方から突き刺さり、これによって、列苗Ｐｎは分離針２１…と上記列苗押さえ板２３との間に挟持される。
そして、支持枠２５が、列苗搬送機構Ｆの方向へ回動しはじめ、これによって上記列苗Ｐｎを列苗Ｐ（ｎ＋１）より、紙筒の上部側から剥がしながら分離する。
【００３２】
このようにして分離された列苗Ｐｎは、以下のようにして列苗搬送機構Ｆに移載される。
【００３３】
＜列苗Ｐｎの移載および列苗Ｐ（ｎ＋１）の測長動作＞
分離針保持機構Ｄ’が、分離した列苗Ｐｎを挟持したままの状態で、支持枠２５が回動し、列苗分離機構Ｄは、上記列苗搬送機構Ｆのベルトコンベア３１の上方で移載姿勢をとる。
【００３４】
図示しない制御部は、予め記憶装置に記憶されている先行する列苗Ｐ（ｎ−１）の幅および上記ベルトコンベア３１の搬送速度に基づいて、その先行する列苗Ｐ（ｎ−１）が、後続の列苗Ｐｎと重ならず、かつ、離れない位置まで搬送されるタイミングを算出し、そのタイミングで分離針保持機構Ｄ’に対して移載指令を送出する。
この移載指令に基づいて分離針保持機構Ｄ’は、列苗Ｐｎをベルトコンベア３１上に横倒しにして移載する。
【００３５】
このように、列苗分離機構Ｄが列苗搬送機構Ｆの方向へ回動し、列苗Ｐｎを移載する動作をしている間に、上記測長アーム１１，１１’は、上記列苗Ｐｎの幅を測長したのと同様にして後続の列苗Ｐ（ｎ＋１）の幅を測長しており、その値は記憶装置に記憶される。
上記列苗分離機構Ｄは、列苗Ｐｎを列苗搬送機構Ｆに載置した後、再び分離姿勢をとり、列苗Ｐ（ｎ＋１）を分離する。
【００３６】
上記のような＜列苗Ｐ（ｎ−１）の移載および列苗Ｐｎの測長動作＞と＜列苗Ｐｎの搬送・分離動作＞を順次繰り返すことにより、連結苗群Ｐから分離された列苗が順次列苗搬送機構Ｆに供給される。
【００３７】
なお、上記では測長アーム１１，１１’の開閉を、バネ１４，１４’および測長アーム拡開ロッド１８，１８’によって機械的に行うようにしたが、その開閉はたとえば電磁気的な手段等、他の手段により行ってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたところから明らかなように、本発明によれば次の効果を奏する。
連結苗群を搬送する連結苗群搬送機構と、その連結苗群搬送機構により搬送される連結苗群の列苗の幅を検出する列苗幅検出装置と、最前列の列苗を後続の列苗から分離し列苗搬送機構に移載する列苗分離機構とを備えた移植機において、列苗幅検出装置が、（ｉ）基端部を回動自在に軸支し、先端部を互いに対向させた状態にして、上記連結苗群搬送機構の搬送方向左右に配設した一対の測長アームと、（ｉｉ）上記測長アームを閉じる方向に付勢するバネと、（ｉｉｉ）上記測長アームに基端を対向位置させ、先端を列苗分離機構側に向けた状態で摺動自在にして支持され、かつ、バネにより上記列苗分離機構方向に付勢されている測長アーム拡開ロッドと、（ｉｖ）上記測長アームの回動角度を検出するポテンションメータと、（ｖ）上記ポテンションメータからの信号を検出し、上記測長アームの先端部に挟まれた列苗の幅を算出する演算部を備えてなるので、連結苗群搬送機構が列苗分離機構に向けて搬送する連結苗群の最前列の列苗の幅を、常に、すなわち、当該連結苗群の隅角部に大きな欠損が生じているような場合においても、正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る列苗幅検出装置を搭載した移植機が、列苗分離機構により列苗Ｐ（ｎ−１）を分離した状態の概略側面図である。
【図２】列苗Ｐｎの幅を検出している状態を示した上記移植機の部分平面図である。
【図３】列苗分離機構が分離姿勢にある状態を示した、上記移植機の要部拡大側面図である。
【図４】同上の要部拡大平面図である。
【図５】連結苗群が、図４の状態から列苗１列分だけ搬送された状態を示した要部拡大平面図である。
【図６】列苗分離機構の分離針が列苗Ｐｎを挟持する様子を示した要部拡大側面図である。
【図７】従来の、列苗幅検出装置の平面図である。
【符号の説明】
Ｐ 連結苗群
Ｐｎ 最前列の列苗
Ｐ（ｎ＋１） 列苗Ｐｎに後続する列苗
Ｐ（ｎ−１） 列苗Ｐｎに先行する列苗
Ｂ 連結苗群搬送機構
Ｃ 列苗幅検出装置
Ｄ 列苗分離機構
Ｆ 列苗搬送機構
１１，１１’ 測長アーム
１１ｂ，１１ｂ’ 先端部
１１ｃ，１１ｃ’ 基端部
１４，１４’，１９ａ，１９ａ’ バネ
１６，１６’ 拡開ロッド受け板
１７，１７’ ポテンションメータ
１８，１８’ 測長アーム拡開ロッド
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１３０４５５
【氏名又は名称】株式会社サークル鉄工
【住所又は居所】北海道滝川市幸町３丁目３番１２号
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| 【出願日】 |
平成１５年２月３日（２００３．２．３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２４７６
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 信市
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２３６５０６（Ｐ２００４−２３６５０６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年８月２６日（２００４．８．２６） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２５９７１（Ｐ２００３−２５９７１） |
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