施肥機

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【発明の名称】	施肥機
【発明者】	【氏名】秋鹿修【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内【氏名】梅野義一【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内【氏名】石川昌範【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内
【要約】	【課題】簡単な構成で駆動輪を機体に対し上下位置調節自在として、施肥深さを調節する。【解決手段】機体１２を支持する駆動輪１４を、上下位置調節手段５５を介して機体１２に対し上下位置調節自在に取付け、該駆動輪１４の上下位置調節に基づき、施肥ノズル２０による地中への施肥深さを調節する。この場合、施肥ノズル２０と駆動輪１４とが近接配置されていて、駆動輪１４の上下位置調節に対応して施肥ノズル２０の高さも調節されるので、施肥深さ調節が安定的に行えると共に、動力伝動系や施肥系のパイピング等に変化が生じない。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を支持する駆動輪と、機体に搭載され前記駆動輪を回転駆動するエンジンと、機体に搭載され前記エンジンの出力を入力して、肥料を地中に施肥する施肥ノズルを上下方向に駆動する動力伝動部と、を備えた施肥機において、
前記エンジンからの動力をトランスミッションを介して前記駆動輪に伝達すると共に、該駆動輪を、上下位置調節手段を介して機体に対し上下位置調節自在に取付け、
該駆動輪の上下位置調節に基づき、前記施肥ノズルによる地中への施肥深さを調節する、
ことを特徴とする施肥機。
【請求項２】
前記トランスミッションは、機体に枢支されたケースを有し、該ケース先端に前記駆動輪が支持されている、
ことを特徴とする請求項１記載の施肥機。
【請求項３】
前記駆動輪の前方に、機体を支持するスタンドを上下位置調節自在に取付けた、
ことを特徴とする請求項２記載の施肥機。
【請求項４】
前記施肥ノズルを、前記動力伝動部の機体左右両側方に取付けると共に、該施肥ノズルの左右両方を駆動する第１の状態と、左右いずれか一方を駆動する第２の状態とに選択的に切換える切換え手段を設けた、
ことを特徴とする請求項２又は３記載の施肥機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、野菜等への追肥作業を効果的に行う施肥機に関し、特に肥料を地中に施肥する施肥ノズルを備えた施肥機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搭載エンジンによって自走可能な施肥機として、例えば特許文献１に開示された技術が公知である。この従来技術によれば、肥料タンクと注入機等を備えた施肥部を備えていて、施肥ノズルを土中へ突き刺して肥料や殺虫剤を注入するのに適した構成を有している。また、この特許文献１に記載された施肥機では、変速機ケースの後部に取付けたヒッチジョイントにより、小型トラクタの後部に連結して牽引可能に構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５－２５２８１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の施肥機では、その操作ハンドルにスロットルレバーの他に、サイドクラッチレバーを備えていることで明らかなように、駆動輪は機体左右側に２輪を有しており、このため、回行時に小回り旋回を行うことが困難であった。また、特許文献１に記載された施肥機では、駆動輪が２輪であるため、機体の左右幅が大きくなりがちであると共に、特に施肥ノズルを駆動輪の外側方に配置するときは、機体幅が大きくなって機体が大型化するという課題があった。更に、特許文献１の施肥機では、施肥深さ調節については何ら開示されていない。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で駆動輪を機体に対し上下位置調節自在として、施肥深さを調節可能とした施肥機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、機体（１２）を支持する駆動輪（１４）と、機体（１２）に搭載され前記駆動輪（１４）を回転駆動するエンジン（１８）と、機体（１２）に搭載され前記エンジン（１８）の出力を入力して、肥料を地中に施肥する施肥ノズル（２０）を上下方向に駆動する動力伝動部（２２）と、を備えた施肥機（１０）において、
前記エンジン（１８）からの動力をトランスミッション（１９）を介して前記駆動輪（１４）に伝達すると共に、該駆動輪（１４）を、上下位置調節手段（５５）を介して機体（１２）に対し上下位置調節自在に取付け、
該駆動輪（１４）の上下位置調節に基づき、前記施肥ノズル（２０）による地中への施肥深さを調節することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の施肥機において、前記トランスミッション（１９）は、機体に枢支されたケース（５４）を有し、該ケース先端に前記駆動輪（１４）が支持されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２記載の施肥機において、前記駆動輪（１４）の前方に、機体を支持するスタンド（４６）を上下位置調節自在に取付けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項２又は３記載の施肥機において、前記施肥ノズル（２０）を、前記動力伝動部（２２）の機体左右両側方に取付けると共に、該施肥ノズル（２０）の左右両方を駆動する第１の状態と、左右いずれか一方を駆動する第２の状態とに選択的に切換える切換え手段（１２４）を設けたことを特徴とする。
【００１０】
［作用］
本発明によれば、駆動輪（１４）を、上下位置調節手段（５５）を介して機体（１２）に対し上下位置調節自在に取付け、該駆動輪（１４）の上下位置調節に基づき、施肥ノズル（２０）による地中への施肥深さを調節するようにしたので、特に施肥ノズル（２０）と駆動輪（１４）とが近接配置されている場合は、駆動輪（１４）の上下位置調節に対応して施肥ノズル（２０）の高さも調節されるので、施肥深さ調節が安定的に行える。また、駆動輪（１４）の上下位置調節で施肥深さを調節するので、動力伝動系や施肥系のパイピング等に変化が生じることはなく、よって簡単な構造で施肥深さ調節が行える。
【００１１】
なお、上述の括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１乃至図３は、本発明に係る施肥機であり、該施肥機１０は、走行機体１２を支持する前部の駆動輪１４及びその後方の左右転輪１６，１６と、該駆動輪１４を回転駆動すべく走行機体１２に搭載されたエンジン１８と、走行機体１２に搭載され前記エンジン１８の出力を入力して、施肥ノズル２０を上下方向に駆動するクランクケース（動力伝動部）２２とを備えている。前記駆動輪１４には、エンジン１８からの動力がトランスミッション１９を介して伝達される。前記施肥ノズル２０は、クランクケース２２の左右両側方に設けられ、該クランクケース２２を介して上下方向に駆動されると共に、所定タイミングで肥料タンク２４内のペースト肥料が施肥ノズル２０の先端から地中に吐出される。
【００１４】
前記走行機体１２は、複数の機体フレームから構成され、該機体フレームは、機体前後方向に延設され、前部に前記クランクケース２２が固定されたメインフレーム２６と、前記クランクケース２２の下部から機体左右方向に略々同量延設された断面Ｌ字状の横フレーム２８と、前記クランクケース２２の下部の略々中央位置から機体前方に向け延出された角パイプ状の前フレーム３０とを有している。また、前記横フレーム２８の左右両端部には、下方に延びるサイドブラケット３２，３２が固定されていて、このサイドブラケット３２に、機体後方に向けて斜め上方に延びる平面視コ字状の操作ハンドル３４が一体的に固定されている。
【００１５】
このハンドル形状により、操作ハンドル３４が左右のガードを兼用することになる。そして、操作ハンドル３４の前部には、横フレーム２８を介してクランクケース２２が一体固定されていて、該操作ハンドル３４とクランクケース２２とで機体フレームが構成されている。そして、メインフレーム２６と操作ハンドル３４は、側面視にて略々Ｘ字形に配置され、該メインフレーム２６と操作ハンドル３４との交叉部は一体に溶接固定されている。
【００１６】
すなわち、平面視で機体中央にメインフレーム２６を配置し、左右に操作ハンドル３４を配置し、該操作ハンドル３４の先端部でクランクケース２２の底部を支持し、メインフレーム２６でクランクケース２２の上部を支持しているため、クランクケース２２を強固に固定することができる。また、メインフレーム２６と操作ハンドル３４とを、側面視にて略々Ｘ字形に配置し、該メインフレーム２６と操作ハンドル３４とを交叉部にて一体に連結したため、機体フレームの捩れを防止することができる。
【００１７】
前記操作ハンドル３４の手元グリップ部には、トランスミッション１９内の走行クラッチ（図示せず）を入切操作する走行クラッチレバー３６と、施肥ノズル２０の上下駆動を入切制御する作業クラッチレバー３８、及び左右の転輪１６，１６を昇降調節する際に操作される転輪昇降レバー４０が配設されている。更に、操作ハンドル３４の内側方には、前記トランスミッション１９から上方に向けて延出された走行変速レバー４２のグリップ部が配置されている。
【００１８】
前記エンジン１８の近傍には、燃料タンク５２が配置され、該エンジン１８には、一体的に前記トランスミッション１９が取付けられていて、このトランスミッション１９には、前方に向け機体斜め下方に延びるチエンケース５４が、トランスミッション１９の走行系の出力軸１９ａの回りに枢支されている。このチエンケース５４の先端部には、前記駆動輪１４の回転軸１４ａが支持されていて、トランスミッション１９の出力軸１９ａと駆動輪１４の回転軸１４ａとの間には、チエン（図示せず）が巻回されている。この駆動輪１４は、後述するように、上下位置調節手段５５を介して機体に対し上下位置調節自在に取付けられている。また、前記出力軸１９ａと回転軸１４ａ、及びチエンの側面は、前記チエンケース５４で覆われている。
【００１９】
前記肥料タンク２４は、操作ハンドル３４及びクランクケース２２の上方に配置されていて、該肥料タンク２４は、クランクケース２２から立設された前部ステ－８６と、操作ハンドル３４の高さ方向の中途部から立設された左右の後部ステー８８とにより支持されて、ボルト止めされている。このように、肥料タンク２４の支持ステ－を、クランクケース２２と操作ハンドル３４から立設したため、専用の取付フレームが不要となると共に、この取付フレームをメインフレーム２６から取出そうとすると、肥料タンク２４の設置場所まで距離があるため、取付フレームが大きくかつ重くなるのに対し、本実施形態では支持ステ－が小さくかつ軽くて済む。
【００２０】
また、肥料タンク２４は、駆動輪１４の略々直上に配置されていて、これにより、１輪の駆動輪１４による支持であっても、機体前後及び左右の重量バランスが安定化すると共に、肥料残量が変化したとしても重量バランスの変化は少ない。
【００２１】
前記前フレーム３０の前部には、円筒状のスタンドホルダ４４が上下を向いて取付けられ、該スタンドホルダ４４には上下に延びる円管状のスタンド４６が摺動可能に嵌入されている。このスタンド４６は、該スタンド４６の前部に取付けられた昇降レバー４８を操作することにより、上下にスライドして位置決めすることができる。本実施形態では、駆動輪１４の前方にスタンド４６を設けたので、該スタンド４６を下方に延ばし、操作ハンドル３４を持ち上げることで、スタンド４６を支点として駆動輪１４を浮かすことができ、この状態で駆動輪１４の上下調節を容易に行うことができる。
【００２２】
なお、図４（ａ）（ｂ）に示すように、スタンド４６の上下部に、該スタンド４６を用いて機体を持ち上げるとき（施肥深さ調節時）と、スタンド４６を収納するとき（施肥作業時）との夫々の位置に予め位置決めピン４７，４９を設け、かつスタンドホルダ４４の上下部に、前記位置決めピン４７，４９に当接する切欠孔４４ａ，４４ｂを形成しておくと良い。こうすることで、施肥深さ調節時と施肥作業時にスタンド高さを調節する場合は、前記切欠孔４４ａ（４４ｂ）が位置決めピン４７（４９）に当接した位置でスタンドホルダ４４を停止させ、セットピン５１を挿入すれば簡単にスタンド高さを調節することができる。また、スタンド４６の上下任意の位置に複数の調節孔４５を設けておけば、その位置にセットピン５１を挿入して任意の位置にスタンド高さを調節することができる。
【００２３】
更に、前記前フレーム３０の前端部には、機体前部を保護するバンパ５０が固定され、該バンパ５０は機体左右方向に向けて延設されている。そして、前記スタンド４６及びバンパ５０は、常時機体から取外す必要はなく、施肥作業時には上方にスライドさせて機体前部を保護するバンパとして使用し、また、保管時には下方にスライドさせて機体を支持するスタンドとして使用することができる。
【００２４】
前記駆動輪１４は、機体前部の左右方向の略々中央位置に１個配置されていて、また、この駆動輪１４の後方の左右には、２個の転輪１６，１６が配置されている。このように、１個の駆動輪１４とその後方の左右の転輪１６，１６の３点にて機体を支持することで、機体前部の駆動輪１４は１輪であることから、施肥ノズル２０を該駆動輪１４に近接配置することができ、これにより、機体左右方向の横幅を可及的に狭くすることができ、機体のコンパクト化が可能となる。また、同様に、駆動輪１４が１輪で、その後方左右に２個の転輪１６を配置しているため、機体走行時及び停止時のいずれにおいても機体左右の安定化が図られると共に、駆動輪１４を２輪とした場合に比較して、圃場での機体回行時には、後方の転輪１６を上方に浮かした状態で旋回するため、小半径で旋回することができる。
【００２５】
また、本実施形態では、走行機体１２の前部に、クランクケース２２及び施肥ノズル２０が配置され、走行機体１２の後部にエンジン１８が配置され、走行機体１２の前部と後部の中間に駆動輪１４が配置されている。
【００２６】
すなわち、駆動輪１４の前部及び後部に、重量物であるクランクケース２２と、エンジン１８及びトランスミッション１９を配置することにより、機体前後の重量バランスに関し駆動輪１４の近傍に機体重心が位置することになるため、操作ハンドル３４を操作して１輪の駆動輪１４で走行する際の操作性の向上が図られる。
【００２７】
更に、駆動輪１４の後方に機体前後方向の機体重心が位置していて、このように、機体重心を駆動輪１４と転輪１６との間に位置させることで、駆動輪１４と左右転輪１６の３輪で走行する際の操作性の向上が図られると共に、走行時及び停止時のいずれの場合においても機体が安定化する。また、機体重心が駆動輪１４寄りに位置しているため、機体前方に配置された施肥ノズル２０による地中への打ち込み力が十分に確保される。すなわち、機体重心が駆動輪１４の後方に位置しているため、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれた時の反力によって、機体が浮き上がるようなことはなく、施肥ノズル２０による打ち込み力が確保される。
【００２８】
次に、前記チエンケース５４の先端側（駆動輪１４側）の上部には、ガイドプレート５６がボルトにより一体的に固定されていて、該ガイドプレート５６の機体前部には上下方向に延びる長孔５６ａが形成されている。一方、前記横フレーム２８の左側端部に固定されたサイドブラケット３２の下部には、ボルト５８が植立されていて、このボルト５８は前記ガイドプレート５６の長孔５６ａに挿通されている。このガイドプレート５６は、前記ボルト５８に螺合されるナット付きの固定レバー６０を操作することで、サイドブラケット３２に固定したり、移動可能にしたりすることができる。
【００２９】
そして、前記上下位置調節手段５５は、長孔５６ａ、ボルト５８、及び固定レバー６０を有し、駆動輪１４は、この固定レバー６０の操作によって機体に対し上下位置に調節できるようになっている。すなわち、駆動輪１４の位置調節時には、固定レバー６０でナットを緩め、前記ガイドプレート５６をサイドブラケット３２に対し長孔５６ａに沿って移動させると、駆動輪１４の回転軸１４ａはトランスミッション１９の出力軸１９ａを中心としてチエンケース５４と共に上下に回動する。
【００３０】
このため、例えば図１の実線位置にある駆動輪１４を、下方の二点鎖線の位置に移動させ、その位置で前記固定レバー６０を締めれば、駆動輪１４を前記長孔５６ａの範囲内で機体に対し高さ位置調節することができる。この場合、前記スタンド４６及び前記転輪１６を、下方に突出するようにスライドすることで、駆動輪１４を浮かせて機体を自立させることができ、この状態で位置調節を行えば駆動輪１４の上下調節を容易に行うことができる。
【００３１】
このように、駆動輪１４を機体に対して上下位置調節すると、接地面に対する走行機体１２の高さが変化し、機体に搭載されたクランクケース２２も接地面に対して高さが変化する。このため、クランクケース２２に、上下方向に駆動自在に取付けられた施肥ノズル２０の接地面に対する取付け位置も変化し、これにより、施肥ノズル２０による施肥深さが調節される。
【００３２】
このように、本実施形態では、施肥深さの調節を駆動輪１４の上下調節によって行い、しかも施肥ノズル２０と駆動輪１４とは、機体前後方向及び左右方向の位置が近接しており、該施肥ノズル２０の近くで駆動輪１４を昇降させることで、施肥ノズル２０による打込み深さが安定化する。また、本実施形態では、駆動輪１４の昇降で打込み深さを変えるものであるため、クランクケース２２を施肥ノズル２０と共に昇降可能として施肥深さを調節する場合に比して、動力伝動系や施肥系のパイピング（配管）等に変化が少なく、構造も簡略化することができる。
【００３３】
なお、左右の転輪１６，１６は、後面視にて駆動輪１４と施肥ノズル２０との間に配置されている。このように、転輪１６が駆動輪１４の外側に位置するため、駆動輪１４のトレッドが幅広であり、しかも転輪１６が施肥ノズル２０の内側なので、該施肥ノズル２０の打ち込み穴（圃場に打ち込まれた跡）の影響を受けずに機体が安定化する。一方、左右の転輪１６，１６が、後面視にて施肥ノズル２０と左右同じ位置に配置しても良い。この場合は、転輪１６が施肥ノズル２０の打ち込み穴の上を通るため、該打ち込み穴が土で覆われて穴が塞がれ、水が入らない等、穴内の肥料の持続性が高くなる。
【００３４】
次に、図５及び図６に示すように、前記左右の転輪１６，１６は、駆動輪１４の後方の左右に２個配置されていて、転輪支持手段６２により上下位置調節自在に支持されている。この転輪支持手段６２は、メインフレーム２６の後端部に固定され上下方向に延びるガイド筒６４と、このガイド筒６４に対し、３個の調節孔６６，６７，６８を介して上下位置調節自在な転輪支持パイプ７０と、更に、この転輪支持パイプ７０に対し、３個の調節孔７２ａ，７２ｂ，７２ｃを介して転輪１６を上下位置微調整自在な略々Ｔ字状の転輪支持杆７４とを有している。
【００３５】
すなわち、転輪支持パイプ７０は、上下方向に延設された角柱パイプであり、この転輪支持パイプ７０の長手方向の最上位置と中間位置と最下位置の上下３箇所に前記調節孔６６～６８が形成されている。また、前記ガイド筒６４には、長手方向の中間位置に位置決め孔７６が形成されている。更に、メインフレーム２６の後部には、舌片７８が下方に突設されていて、この舌片７８とガイド筒６４との間には、スプリング（圧縮）８０が介装されている。そして、このスプリング８０の付勢圧で、ストッパピン８２をガイド筒６４の位置決め孔７６と前記調節孔６６～６８のいずれかとを貫通するように嵌入することで、転輪１６の上下位置が調節される。
【００３６】
前記ストッパピン８２は、ワイヤ８４を介して操作ハンドル３４の手元にある転輪昇降レバー４０に連繋されている。このため、該転輪昇降レバー４０の操作によってストッパピン８２を簡単に挿抜することができ、転輪１６の上下位置を簡単に調節することができる。よって、枕地等での機体回行時には、転輪１６を所定高さに上昇させた状態で、操作ハンドル３４を下げて回行することができる。これにより、施肥ノズル２０の先端の地上高を高くしたまま機体を回行することができ、施肥ノズル２０が圃場に引っ掛るのを防止することができる。
【００３７】
このため、作業開始に先立ち、例えば、転輪１６の高さ位置を調節して駆動輪１４を地面から浮かした状態で、該駆動輪１４の高さを上下調節すると、施肥ノズル２０による施肥深さを簡単に調節することができる。また、通常の施肥作業時には、ガイド筒６４の位置決め孔７６に、転輪支持パイプ７０の長手方向の中間位置の前記調節孔６７を合致させ、ストッパピン８２を挿入して転輪１６の高さを調節することで、通常の施肥深さで施肥作業を行うことができる。更に、ガイド筒６４の位置決め孔７６に、最下位の調節孔６８を合致させてストッパピン８２を挿入すれば、転輪１６の高さを機体回行位置に調節することができる。この場合は、転輪１６は地面から上方に浮き上がり、駆動輪１４のみで旋回することになるため、小さな半径で小回り旋回することができる。
【００３８】
以上において、転輪１６の高さを施肥作業位置と回行位置とに切換える際、ガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の２つの調節孔（中間位置及び最下位置）６７，６８とを合致させた状態で、手元の転輪昇降レバー４０の操作によりストッパピン８２を選択的に挿抜操作することで、転輪１６による施肥作業位置と回行位置との切換えをスムーズに行うことができる。
【００３９】
本実施形態では、転輪支持パイプ７０に対し、３個の調節孔７２ａ～７２ｃを介して転輪１６を上下に微調整自在な転輪支持杆７４を有しているので、転輪支持パイプ７０の調節孔６７によって通常の施肥深さに調節した場合にも、転輪支持杆７４の３個の調節孔７２ａ～７２ｃにより高さを微調整することで、機体の前後方向の高さを略々水平に保持することができる。
【００４０】
次に、図７乃至図９に示すように、トランスミッション１９からは、クランクケース２２に向け、機体前方に延びる作業用の伝動軸９０が延出されていて、該伝動軸９０がクランクケース２２内のクラッチ軸９２に連結されている。
【００４１】
すなわち、クランクケース２２には、クラッチ軸９２が機体左右方向に軸装されていて、前記伝動軸９０からの動力は、互いに噛合する２つの傘歯車９４，９５を介して該クラッチ軸９２に伝達される。更に、クラッチ軸９２には、作業クラッチ９８を介して該クラッチ軸９２に固定されたチエンスプロケット１００が配置され、また、クラッチ軸９２と略々平行に配置されたカム軸１０２には、チエンスプロケット１０４が固定されていて、これら両チエンスプロケット１００，１０４間にはチエン１０６が巻回されている。前記作業クラッチ９８は、操作ハンドル３４の手元に設けられた作業クラッチレバー３８の操作に基づき、クラッチアーム９６を介して入切操作される。
【００４２】
前記カム軸１０２には、該カム軸１０２の左右端部に夫々取付けられたユニバーサルジョイント１０８を介してクランク軸１１０が同軸状に連結されていて、該クランク軸１１０には、連結ピン１２４を介してクランクアーム１１２が取付けられている。この連結ピン１２４は、図１０に示すように、Ｕ字状をなしていて、一方の片がクランク軸１１０に嵌入され、他方の片がスプリング１２１で軸方向に付勢された状態でクランクアーム１１２に保持されている。よって、該連結ピン１２４を動力伝達時と空転時に切換えるには、スプリング１２１の付勢力に抗してピンを引抜き、更に１８０°回転させる。こうして、連結ピン１２４は常にクランクアーム１１２に保持される。
【００４３】
前記クランクアーム１１２には、軸１１３を介してノズルアーム１１４が回動可能に枢支されていて、該ノズルアーム１１４には支持部材１１５を介して施肥ノズル２０が取付けられている。また、前記ノズルアーム１１４には、支持部材１１５を介してガイドアーム１１８の一端（下端）が枢支され、該ガイドアーム１１８の他端側（上端側）には２個のガイドローラ１２０が回動自在に支持されている。
【００４４】
また、前記クランク軸１１０には、施肥アーム１１６が枢支されていて、該施肥アーム１１６に形成されたガイド溝１１６ａに、前記ガイドアーム１１８に支持された２個のガイドローラ１２０が係合している。このため、クランク軸１１０が回転すると、これに伴いクランクアーム１１２が回転し、ノズルアーム１１４が上下動すると共に、ガイドアーム１１８とガイドローラ１２０を介して、施肥ノズル２０が施肥アーム１１６のガイド溝１１６ａに沿って所定の移動軌跡を上下動する。前記ガイド溝１１６ａは、下方が開口していると共に、開口側の下端は連結板１２２で連結されて補強されている。
【００４５】
また、クランク軸１１０とクランクアーム１１２との間には、切換え手段１２３が設けられていて、この切換え手段１２３として、例えば両者を一体的に回動可能に連結する連結ピン１２４が嵌入されている。この連結ピン１２４を抜取ると、クランク軸１１０の回転動作はクランクアーム１１２に伝達されず、このため施肥ノズル２０は作動しない。すなわち、連結ピン１２４を挿抜することにより、左右の施肥ノズル２０，２０の両方を駆動したり、左右いずれか一方の施肥ノズル２０のみを駆動するように切換えることができる。
【００４６】
このように、一方の施肥ノズル２０のみを駆動する、いわゆる片打ちができるため、圃場内の通路に打ち込むような不用な動作を回避することができ、燃費アップにも寄与し得る。なお、ノズルアーム１１４の下端と前記バンパ５０との間には、スプリング（引張）１３４が張設されていて、該スプリング１３４により施肥ノズル２０は常時上方に向け付勢されている。このため、片打ち作業時にも他方の施肥ノズル２０が地面を引きずることはない。
【００４７】
また、クランク軸１１０とクランクアーム１１２とを選択的に切換え可能な連結ピン１２４を、左右の施肥ノズル２０の位相を１８０°変えてセットすれば、左右の施肥ノズル２０を同時に打ち込む打込み方法と、千鳥型の打ち込み方法とに切換えることができる。
【００４８】
図１１（ａ）～（ｃ）は、前記切換え手段１２３としての連結ピン１２４の他の実施の形態を示す図である。前記クランク軸１１０は、軸方向の端部にてクランクアーム１１２のボス部１１２ａが被嵌しており、これらクランク軸１１０及びボス部１１２ａには、軸方向と直交方向に貫通孔１２９が形成されている。一方、前記ボス部１１２ａには、前記貫通孔１２９と連通する孔を有する筒状のホルダ１２５が溶接固定されていて、前記連結ピン１２４は、このホルダ１２５を介して貫通孔１２９に挿入される。連結ピン１２４は、端部近傍に小径の段部１２４ａが形成されていて、また、前記ホルダ１２５の端部には切欠部１２５ａが形成されている。このため、該切欠部１２５ａを介して前記段部１２４ａにスナップピン１２７を装着すると、連結ピン１２４の抜けが防止される。このとき、スナップピン１２７を図１１（ｃ）の矢印方向に少し回転させると該スナップピン１２７が切欠部１２５ａから外れ、連結ピン１２４の抜き差しが可能となるため、スナップピン１２７の抜き差しは不要となる。
【００４９】
図１２は、前記切換え手段１２３としての連結ピン１２４の、更に他の実施の形態を示す図である。この実施形態では、前記クランク軸１１０とクランクアーム１１２とが溶接により一体固定されていて、クランク軸１１０とユニバーサルジョイント１０８との間に貫通孔１０８ａが形成されている。また、このユニバーサルジョイント１０８には、略々Ｔ字状の取付プレート１３１が溶接固定されていて、この取付プレート１３１に連結ピン１２４が摺動自在に支持されている。この連結ピン１２４には、先端側に止め輪１３３が取付けられ、該止め輪１３３と取付プレート１３１との間にスプリング（圧縮）１３５が縮設され、かつ基端側にはストッパピン１３７が取付けられている。そして、連結ピン１２４は、スプリング１３５の付勢圧で貫通孔１０８ａ内に嵌入されると共に、抜くときはストッパピン１３７を９０°回転させて取付プレート１３１の端面１３１ａに当接させることで連結ピン１２４の移動が阻止される。
【００５０】
更に、前述した図７に示すように、前記クランクケース２２の下面からは、プレート１２６が垂下され、このプレート１２６に、左右に延びるホルダ１２８，１２８の一端が枢着されている。このホルダ１２８の他端側には、複数の位置決め孔１３０ａが形成された角度調節ロッド１３０の一端が摺動自在に挿通され、該角度調節ロッド１３０の他端は施肥アーム１１６の内側に枢着されている。そして、ホルダ１２８と角度調節ロッド１３０とは、位置決め孔１３０ａへの調節ピン１３２の差替えにより、施肥ノズル２０による打込み傾斜角（例えば角度１５°）を調節したり、施肥条間隔を調節できるようになっている。なお、一般には、施肥ノズル２０による施肥条間隔の調節は左右同時に行われる。
【００５１】
一方、図８及び図９に示すように、前記カム軸１０２に伝達された動力は、該カム軸１０２に固定された左右２つのカム１３６に伝達され、該カム１３６からカムフォロア１３８を介してプランジャ操作機構１４０が回動軸１４２を中心として回動して、プランジャポンプ１４４を駆動する。すなわち、前記クランクケース２２の前部には、ブラケット１４５を介して左右２つのプランジャポンプ１４４が取付けられている。
【００５２】
次に、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、前記プランジャポンプ１４４は、上下に長い筒状のシリンダ１４６と、該シリンダ１４６内を摺動自在な作動ロッド１４８とを有し、シリンダ１４６の下部にはチェックバルブ１５１を介して肥料の吸込口１５０が設けられ、中途部にはチェックバルブ１５３を介して吐出口１５２が設けられている。一方、肥料タンク２４からはサクションホース１５４が引出され、更にホースターミナル１５７を介して細長のプランジャホース１５６が延出されていて、このプランジャホース１５６が前記吸込口１５０に接続されている。また、前記吐出口１５２と施肥ノズル２０のノズルチェックバルブ１５５との間には、肥料供給用のホース１５８が接続されている。
【００５３】
このように、肥料タンク２４の直下にホースターミナル１５７を配置し、エンジン１８とクランクケース２２との間のスペースを肥料パイピングに用いたため、パイピング長さが短くなり、配管抵抗が減少する。また、ホースターミナル１５７からドレンホース１６０が分岐されていて、該ドレンホース１６０により、プランジャホース１５６内の肥料の抜取りが容易である。なお、肥料タンク２４の下方の空きスペースに補助肥料等を載置する荷台を取付けることもできる。
【００５４】
そして、前記クランク軸１１０の回転により、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれると、これと同期するように、プランジャ操作機構１４０を介してプランジャポンプ１４４の作動ロッド１４８が押圧され、吐出口１５２から肥料が供給されて施肥ノズル２０の先端から吐出される。
【００５５】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００５６】
圃場での施肥作業においては、エンジン１８からの動力がトランスミッション１９を介して駆動輪１４に伝達され、該駆動輪１４は走行変速レバー４２で設定された走行速度で条列に沿って走行する。一方、トランスミッション１９から伝動軸９０を介してクランクケース２２に伝達された動力は、作業クラッチ９８を介してクラッチ軸９２に伝達され、更にカム軸１０２、クランク軸１１０、クランクアーム１１２を経て施肥ノズル２０に伝達されて、該施肥ノズル２０が上下動して地中に打ち込まれる。これと同時に、カム軸１０２に伝達された動力は、該カム軸１０２からプランジャ操作機構１４０に伝達され、プランジャポンプ１４４が駆動されることで、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれるタイミングに同期して該施肥ノズル２０の先端から肥料が吐出される。
【００５７】
このとき、走行機体１２は、前部に配置された１個の駆動輪１４と、その後方の左右の転輪１６，１６の３点にて支持されているので、機体左右方向が安定した状態で施肥作業を行うことができる。また、枕地における機体回行時には、転輪１６を上方に位置調節し浮かした状態で旋回することで、小回り旋回を行うことができ、駆動輪１４を２輪とした場合に比較して、狭い圃場においても施肥作業がし易い。更に、機体重心が駆動輪１４と転輪１６との間に位置しているため、施肥作業の際、施肥ノズル２０が地中に打ち込まれた時の反力によって、機体が浮き上がるようなことはなく、施肥ノズル２０による打ち込み力が十分に確保される。
【００５８】
ところで、施肥ノズル２０による最適な打込み深さは、作物の種類や施肥時期等によって変化するため、必要に応じて施肥深さを変える必要が生じる。この場合は、本実施形態では、駆動輪１４の前方にスタンド４６を設けているので、例えば、スタンド４６の前部に取付けられた昇降レバー４８を緩めて、スタンドホルダ４４に対しスタンド４６を下方に延ばし、所定の施肥深さ調節位置で昇降レバー４８を締付ける。更に、手元の転輪昇降レバー４０を握り操作してストッパピン８２をガイド筒６４から抜き、その状態でガイド筒６４に対し転輪支持パイプ７０を下方に摺動させ、ガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の最上位の調節孔６６とが合致した位置で転輪昇降レバー４０の握りを解除し、位置決め孔７６と調節孔６６との間にストッパピン８２を貫通して挿入する。
【００５９】
これにより、駆動輪１４は、前部のスタンド４６と後部の転輪１６とによって地面から浮いた状態に支持されるため、この状態で駆動輪１４の上下位置調節を行う。すなわち、チエンケース５４の先端の上下位置調節手段５５を操作して行うが、この場合、固定レバー６０を回動操作してボルト５８を緩め、該ボルト５８の位置をガイドプレート５６の長孔５６ａの範囲内で調節する。すると、チエンケース５４は、トランスミッション１９の出力軸１９ａを中心として回動し、これに伴い、チエンケース５４の先端に支持された回転軸１４ａの地面からの高さが調節されて、該回転軸１４ａに支持された駆動輪１４の高さが調節される。このとき、駆動輪１４は地面から浮いた状態であるので、大きな力を要することなく駆動輪１４の高さ調節を容易に行うことができる。この駆動輪１４を高さ調節することにより、地面からの機体高さが変化するため、クランクケース２２に取付けられた施肥ノズル２０の地面からの高さが変化し、施肥深さが調節される。
【００６０】
なお、一般的には、施肥ノズル２０は常時鉛直方向を向いて地中に打込まれるが、作物の種類等によっては、施肥ノズル２０を機体左右方向に傾斜した状態で地中に打込みたい場合がある。この場合は、ホルダ１２８から調節ピン１３２を抜いて角度調節ロッド１３０を左右方向に引出し、所定位置で調節ピン１３２を再び差し込み、施肥ノズル２０の傾斜角を所望の角度に設定する（本実施形態では、傾斜角を最大１５°に設定することができる）。
【００６１】
更に、圃場での施肥作業は、施肥機１０を植立苗の条列に沿って一方向に走行させながら、施肥ノズル２０の先端から肥料が所定間隔ごとに吐出されて施肥され、枕地にきたら機体を回行して、次に前記と反対方向に施肥機１０を走行させて行われる。このため、施肥作業動作と回行動作が簡単かつ連続的に行えることが好ましい。
【００６２】
そこで、例えば、施肥作業時には、転輪１６を支持しているガイド筒６４の位置決め孔７６と、転輪支持パイプ７０の中間位置の調節孔６７とにストッパピン８２を挿入しておくことで（図６参照）、通常の施肥深さで施肥作業を行うことができる。また、回行動作時には、手元の転輪昇降レバー４０を握り操作して前記ストッパピン８２を抜いた状態で、操作ハンドル３４を下方に下げながらガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の最下位の調節孔６８とが合致した位置で、前記転輪昇降レバー４０の握りを解除し、前記位置決め孔７６と調節孔６８との間にストッパピン８２を貫通挿入すれば、転輪１６は転輪支持パイプ７０の下方位置に位置決めされる。この状態では、転輪１６は地面から上方に浮き上がる位置に調節されるため、操作ハンドル３４を下方に下げながら機体を回行すれば、１個の駆動輪１４で旋回できることから、小さな半径で旋回することができる。
【００６３】
機体回行が終了したら、前記と反対に、手元の転輪昇降レバー４０を握り操作して前記ストッパピン８２を抜けば、転輪支持パイプ７０は自重で下降するため、ガイド筒６４の位置決め孔７６と転輪支持パイプ７０の中間位置の調節孔６７とが合致した位置で転輪昇降レバー４０の握りを解除すれば、これら位置決め孔７６と調節孔６７との間にストッパピン８２が嵌入され、再び転輪１６は通常の施肥作業位置に位置決めされる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明した通り、請求項１に係る発明によれば、駆動輪を機体に対し上下位置調節自在に取付け、該駆動輪の上下位置調節に基づき施肥ノズルによる地面からの施肥深さを調節するようにしたので、特に施肥ノズルと駆動輪とが近接している場合には、駆動輪の上下調節による施肥深さ調節を安定的に行うことができる。また、駆動輪の上下位置調節により施肥深さが調節されるので、動力伝動系や施肥系のパイピング等に変化は生じることなく、簡単な構造で施肥深さ調節を行うことができる。
【００６５】
請求項２に係る発明によれば、トランスミッションは、機体に枢支されたケースを有し、該ケース先端に駆動輪が支持されているので、駆動輪を枢支点を中心として上下位置に回動調節することができる。
【００６６】
請求項３に係る発明によれば、駆動輪の前方に、機体を支持するスタンドを上下位置調節自在に取付けたので、例えばスタンドを下方に長く突出させ、その状態で操作ハンドルを持ち上げれば、スタンドを支点として駆動輪を浮かすことができるので、駆動輪の上下位置調節を簡単に行うことができる。
【００６７】
請求項４に係る発明によれば、施肥ノズルを、動力伝動部の機体左右両側方に設けると共に、該施肥ノズルの左右両方を駆動する第１の状態と、左右いずれか一方を駆動する第２の状態とに選択的に切換える切換え手段を設けたので、機体の左右片側の圃場にのみ施肥する場合等に、左右の施肥ノズルのうち一方を停止することができるので、無駄な作業を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る施肥機の全体側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の後面図である。
【図４】（ａ）は施肥深さ調節時のスタンドの側面図であり、（ｂ）はその正面図である。
【図５】転輪支持手段の正面図である。
【図６】転輪支持手段の側面図である。
【図７】施肥機の断正面図である。
【図８】施肥機の部分断平面図である。
【図９】施肥機の部分断側面図である。
【図１０】施肥ノズルの取付け状態の側面図である。
【図１１】切換え手段の他の実施形態を示す図で、（ａ）はクランク軸とクランクアームとの連結状態を示す断正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はスナップピンの取付状態を示す図である。
【図１２】切換え手段の更に他の実施形態を示す図である。
【図１３】（ａ）は、プランジャポンプと施肥ノズルの断正面図であり、（ｂ）は、プランジャポンプの平面図である。
【符号の説明】
１０施肥機
１２走行機体
１４駆動輪
１４ａ回転軸
１６転輪
１８エンジン
１９トランスミッション
１９ａ出力軸
２０施肥ノズル
２２クランクケース
２４肥料タンク
２６メインフレーム
２８横フレーム
３０前フレーム
３２サイドブラケット
３４操作ハンドル
４０転輪昇降レバー
４６スタンド
５４チエンケース
５５上下位置調節手段
５６ガイドプレート
５６ａ長孔
５８ボルト
６０固定レバー
６２転輪支持手段
６４ガイド筒
６６，６７，６８調節孔
７０転輪支持パイプ
７２ａ，７２ｂ，７２ｃ調節孔
７４転輪支持杆
７６位置決め孔
８２ストッパピン
１２３切換え手段
１２４連結ピン

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】	平成１５年１月２２日（２００３．１．２２）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫【識別番号】１０００８３１３８【弁理士】【氏名又は名称】相田伸二
【公開番号】	特開２００４－２２２５８５（Ｐ２００４－２２２５８５Ａ）
【公開日】	平成１６年８月１２日（２００４．８．１２）
【出願番号】	特願２００３－１３９９８（Ｐ２００３－１３９９８）