| 【発明の名称】 |
乗用形田植機の予備苗載台支持構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】東郷 学
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】片川 眞
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】園田 義昭
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】松村 哲也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】予備苗載台を、構造の簡素化や製造コストの削減及び操作性の向上を図りながら、強度の高い安定性に優れたものにするとともに、その各載置台に対する畦からの予備苗補給や各載置台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行い易くする。
【解決手段】支柱２１に複数の載置台２３を上下方向に所定間隔を隔てる状態に装備して構成された予備苗載台２０を走行機体１の左右両側部に立設装備するとともに、それら左右の予備苗載台２０の上部側同士を連結する連結部材４９を設けてある乗用形田植機の予備苗載台支持構造において、左右の予備苗載台２０を走行機体１に対して前後変位可能に装備するとともに、連結部材４９が、左右の各予備苗載台２０の独立した前後方向への人為変位操作を許容するように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱に複数の載置台を上下方向に所定間隔を隔てる状態に装備して構成された予備苗載台を走行機体の左右両側部に立設装備するとともに、それら左右の前記予備苗載台の上部側同士を連結する連結部材を設けてある乗用形田植機の予備苗載台支持構造であって、
左右の前記予備苗載台を前記走行機体に対して前後変位可能に装備するとともに、前記連結部材が、左右の各予備苗載台の独立した前後方向への人為変位操作を許容するように構成してある乗用形田植機の予備苗載台支持構造。
【請求項２】
前記連結部材としてダンパを採用してある請求項１に記載の乗用形田植機の予備苗載台支持構造。
【請求項３】
前記予備苗載台の上部側と前記ダンパとを融通部を介して連結してある請求項２に記載の乗用形田植機の予備苗載台支持構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支柱に複数の載置台を上下方向に所定間隔を隔てる状態に装備して構成された予備苗載台を走行機体の左右両側部に立設装備するとともに、それら左右の前記予備苗載台の上部側同士を連結する連結部材を設けてある乗用形田植機の予備苗載台支持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような乗用形田植機の予備苗載台支持構造を有するものとしては、従来、機体フレームの左右に立設されるとともに複数の予備苗載せ台が上下複数段に取り付けられた左右の支柱の上端部同士を支柱連結杆で連結して予備苗貯留装置を構成したものがあり、この従来技術のものにおいては、左右の各操作レバーを操作することで、左右の各上下複数段の予備苗載せ台を、対応する支柱周りに一体回動させることができ、又、予備苗貯留装置の姿勢を、自走機体に対して起立する使用姿勢と、機体後端側に倒伏した格納姿勢とに、支柱基端側部分の機体横向き軸心周りに切り換えられるように構成されていた（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３７８４３号公報（段落番号００１１，００１５−００１６，００１８−００１９、図１−７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術によると、複数の予備苗載せ台が上下複数段に取り付けられた左右の支柱の上端部同士を支柱連結杆で連結することによって、予備苗貯留装置を門形のフレームを有する強度の高い安定性に優れたものにすることができ、又、左右の各上下複数段の予備苗載せ台を対応する支柱周りに一体回動させて各予備苗載せ台の向きを変更することで、各予備苗載せ台に対する予備苗の出し入れを行い易くすることができ、更に、予備苗貯留装置を使用姿勢から格納姿勢に切り換えることで、予備苗貯留装置を機体から取り外す手間なく、田植機全体としての全高を低くすることができて、輸送や格納などの面において有利にすることができるようになる。
【０００５】
しかしながら上記の従来技術では、それらの利点を得るために、予備苗貯留装置の機体横向き軸心周りでの姿勢切り換えを可能にするための枢支構造、予備苗貯留装置の各姿勢での固定保持を可能にするための固定構造、左右の各予備苗載せ台群の支柱周りでの一体回動を可能にするための枢支構造、及び、左右の各予備苗載せ台群の所望回動位置での固定保持を可能にするための固定構造、などを要することから、構造の複雑化や製造コストの高騰を招くようになっていた。
【０００６】
又、上記の従来技術においては、予備苗貯留装置の機体横向き軸心周りでの姿勢切り換え操作を利用して、予備苗貯留装置の各予備苗載せ台を畦や苗植付装置の苗載台に近づけることで、各予備苗載せ台に対する畦からの予備苗補給や各予備苗載せ台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行い易くすることも考えられるが、この場合、上記の従来技術では、予備苗貯留装置を強度の高い安定性に優れたものにするために左右の支柱の上端部同士を支柱連結杆で連結したことで、予備苗貯留装置の姿勢切り換え操作の際には、複数の予備苗載せ台が上下複数段に取り付けられた重量の大きい左右の支柱がそれらの基端側部分の機体横向き軸心周りに一体揺動することから、各予備苗載せ台に対する畦からの予備苗補給や各予備苗載せ台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行い易くするための操作が、大掛かりで大きい操作力を要する操作性の悪いものになる。
【０００７】
本発明の目的は、予備苗載台を、構造の簡素化や製造コストの削減及び操作性の向上を図りながら、強度の高い安定性に優れたものにするとともに、その各載置台に対する畦からの予備苗補給や各載置台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行い易くすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１に記載の発明では、支柱に複数の載置台を上下方向に所定間隔を隔てる状態に装備して構成された予備苗載台を走行機体の左右両側部に立設装備するとともに、それら左右の前記予備苗載台の上部側同士を連結する連結部材を設けてある乗用形田植機の予備苗載台支持構造において、左右の前記予備苗載台を前記走行機体に対して前後変位可能に装備するとともに、前記連結部材が、左右の各予備苗載台の独立した前後方向への人為変位操作を許容するように構成した。
【０００９】
〔作用〕
上記請求項１に記載の発明によると、走行機体の左右両側部に立設装備された予備苗載台の上部側同士を連結部材で連結することから、左右の予備苗載台を、それら左右の予備苗載台と連結部材とから門形のフレームを有する強度の高い安定性に優れたものにすることができるようになる。
【００１０】
又、左右の予備苗載台の上部側同士を連結部材で連結しながらも、各載置台に対する畦からの予備苗補給や各載置台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行う際には、人為操作によって、左右の各予備苗載台を単独で前後方向に変位させて畦や苗載台に近づけることができるので、左右の予備苗載台が一体で前後変位するもののようにその操作が大掛かりで大きい操作力を要するものになる不都合を招くことなく、各載置台に対する畦からの予備苗補給や各載置台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行い易くすることができるとともに、各載置台の対応する支柱周りでの一体回動を可能にする枢支構造などを要することなく、各載置台に対する予備苗の出し入れを容易にすることができるようになる。
【００１１】
しかも、左右の各予備苗載台の走行機体に対する前後変位を揺動で行うようにすれば、左右の各予備苗載台を前後方向に倒伏揺動させることで、左右の各予備苗載台を機体から取り外す手間なく、田植機全体としての全高を低くすることができて、輸送や格納などの面において有利にすることができるようになる。
【００１２】
〔効果〕
従って、予備苗載台を、構造の簡素化や製造コストの削減及び操作性の向上を図りながら、強度の高い安定性に優れたものにするとともに、その各載置台に対する畦からの予備苗補給や各載置台から苗植付装置の苗載台への予備苗供給を行い易くすることができる上に、輸送や格納などの面において有利にすることも可能になった。
【００１３】
〔構成〕
本発明のうちの請求項２に記載の発明では、上記請求項１に記載の発明において、前記連結部材としてダンパを採用した。
【００１４】
〔作用〕
上記請求項２に記載の発明によると、ダンパの特性によって、機体の振動などに起因した左右の予備苗載台の急激な相対変位は阻止され、人為操作によるゆっくりとした左右の予備苗載台の相対変位は許容されるようになる。
【００１５】
つまり、左右の予備苗載台の上部側同士をダンパを介して連結するだけの簡素な構成でありながら、左右の予備苗載台を、それらの機体の振動などに起因した急激な相対変位を阻止できる強度の高い安定性に優れたものにすることができる上に、それらの独立した前後変位操作を容易に行える操作性の良いものにすることができるようになる。
【００１６】
〔効果〕
従って、構造の簡素化や製造コストの削減を更に図りながら、予備苗載台の高い強度や優れた安定性を確保できる上に、左右の各予備苗載台を独立変位操作する際の操作性の向上を更に図れるようになった。
【００１７】
〔構成〕
本発明のうちの請求項３に記載の発明では、上記請求項２に記載の発明において、前記予備苗載台の上部側と前記ダンパとを融通部を介して連結した。
【００１８】
〔作用〕
上記請求項３に記載の発明によると、左右の予備苗載台を、それらの上部側同士をダンパで連結して強度の高い安定性に優れたものとしながらも、融通部によって、ダンパの伸縮作動による左右の各予備苗載台の独立した前後変位操作を無理なく円滑に行えるようになる。
【００１９】
〔効果〕
従って、左右の各予備苗載台を独立変位操作する際の操作性の向上をより一層図れるようになった。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１には乗用形田植機の全体側面が示されており、この田植機は、乗用形に形成された走行機体１の後部に、油圧式のリフトシリンダ２の作動で昇降揺動するリンク機構３を介して、苗植付装置４を駆動昇降可能に連結することによって構成されている。
【００２１】
走行機体１は、その前部フレーム５にて支持されたエンジン６からの動力を、静油圧式無段変速装置７やギヤ式変速装置８などを介して、左右の前輪９及び後輪１０に伝達する四輪駆動形式に構成され、その中央部には、左右の前輪９を操向するステアリングホイール１１や運転座席１２などを備えた搭乗運転部１３が形成されている。
【００２２】
苗植付装置４は、機体の走行に伴って複数の整地フロート１４が苗植え付け箇所を前もって整地する一方で、ギヤ式変速装置８からの作業用動力が動力分配機構１５に伝達され、その動力分配機構１５からの動力で、苗載台１６が左右方向に一定ストロークで往復駆動され、かつ、複数のロータリ式の植付機構１７が、苗載台１６の下端から苗を所定量ずつ取り出して圃場に植え付ける苗植え付け作動を行うように構成されている。
【００２３】
図１〜４に示すように、走行機体１におけるエンジン６の左右両側部には、搭乗運転部１３に対する機体前方からの乗降を可能にする乗降ステップ１８が敷設され、これらの乗降ステップ１８は、前部フレーム５から左右外方に向けて延設された支持フレーム１９などによって支持されている。
【００２４】
左右の乗降ステップ１８の左右外側方には、走行機体１に対して前後変位可能な予備苗載台２０が立設装備されており、左右の各予備苗載台２０は、左右の対応する支持フレーム１９に起立位置と所定の前傾位置とにわたって前後揺動可能に立設された支柱２１、この支柱２１の上部に前後揺動可能に吊り下げ支持された揺動枠２２、及び、この揺動枠２２に上下方向に所定間隔を隔てるとともに垂直方向に整列する状態に装備された複数の載置台２３などから、支柱の２１の前後揺動操作によって、各載置台２３が垂直方向に整列した状態で走行機体１の前端よりも後方に位置する第１状態と、各載置台２３が垂直方向に整列した状態で走行機体１の前端から前方に張り出す第２状態とに切り換え可能に、又、支柱２１を前傾位置に位置させた第２状態では、支柱２１を起立位置に位置させた第１状態よりも各載置台２３の高さ位置が低くなるように構成されている。
【００２５】
左右の各支柱２１は、前後方向に所定間隔を隔てた状態で支持フレーム１９に前後揺動可能に支持された前後一対のリンク部材２４，２５によって構成され、前側のリンク部材２４と支持フレーム１９とを連結する支軸２６が、後側のリンク部材２５と支持フレーム１９とを連結する支軸２７よりも低い位置に設定されている。揺動枠２２は、その中間枠部２８が前後の各リンク部材２４，２５の上端に装備されたボス２９，３０にわたって架設され、中間枠部２８を前側のボス２９に連結する支軸３１と後側のボス３０に連結する支軸３２とが同じ高さ位置に設定されている。
【００２６】
つまり、支持フレーム１９と前後のリンク部材２４，２５と揺動枠２２の中間枠部２８とから、第１状態では各載置台２３を水平姿勢に、第２状態では各載置台２３を後下がり傾斜姿勢に切り換える不等辺リンクが構成されている。
【００２７】
以上の構成から、各支柱２１を前傾位置に揺動変位させて左右の予備苗載台２０を第１状態から第２状態に切り換えれば、各載置台２３が、後下がり傾斜姿勢で垂直方向に整列し、かつ、それぞれの高さ位置が低くなった状態で、走行機体１の前端から前方に張り出すようになることから、畦から左右の予備苗載台２０に予備苗を補給する際の各載置台２３に対する予備苗の差し入れを一律に行い易くすることができるようになっている。
【００２８】
又、予備苗載台２０の各載置台２３に対する予備苗の補給後は、各支柱２１を走行機体１の後方側に揺動変位させて予備苗載台２０を第２状態から第１状態に切り換えれば、各載置台２３が、水平姿勢で垂直方向に整列し、かつ、それぞれの高さ位置が高くなった状態で、走行機体１の前端よりも後方に位置するようになることから、下部側の載置台２３から苗植付装置４の苗載台１６に予備苗を供給する際の予備苗の持ち上げ距離を短くすることができて、下部側の載置台２３から苗植付装置４の苗載台１６への予備苗供給が行い易くなる上に、走行時には予備苗を安定した水平姿勢で予備苗載台２０の各載置台２３に載置させておくことができるようになっている。
【００２９】
尚、左右の各予備苗載台２０は、各支柱２１における後側のリンク部材２５の下端部が対応する支持フレーム１９の受止部３３に接当することで、各支柱２１の前傾位置から前方への倒伏が阻止されている。又、各載置台２３は、予備苗の載置が可能な載置姿勢と揺動枠２２側に起立した格納姿勢とに姿勢切り換え可能な状態で揺動枠２２に装備されている。
【００３０】
図１〜５に示すように、左右の各予備苗載台２０には、それらを第１状態及び第２状態にて固定するロック機構３４が装備され、各ロック機構３４は、後側のリンク部材２５に左右方向への摺動が可能な状態に装備された係止ピン３５が、バネ３６の付勢で支持フレーム１９に形成した第１係止孔３７に挿通されることによって、対応する予備苗載台２０を第１状態で固定保持し、又、支持フレーム１９に形成した第２係止孔３８に挿通されることによって、対応する予備苗載台２０を第２状態で固定保持するように構成されている。
【００３１】
つまり、各支柱２１を前後に揺動変位させて左右の予備苗載台２０を第１状態又は第２状態に切り換えると、対応するロック機構３４が、そのバネ３６の付勢によって、左右の予備苗載台２０を自動的に第１状態又は第２状態にて固定保持するようになっており、もって、予備苗載台２０の第１状態又は第２状態での固定保持を容易に行えるとともに、各予備苗載台２０を第１状態に切り換えた走行時や予備苗載台２０からの予備苗取り出し時、及び、予備苗載台２０を第２状態に切り換えた予備苗載台２０への予備苗補給時に、予備苗載台２０が不測に変位して予備苗が落下するなどの不都合の発生を未然に回避できるようになっている。
【００３２】
左右の各予備苗載台２０には、その後部の上下中間位置に位置するボス３０から後方に向けて延出する把手３９が装備されており、この把手３９を把持することで、搭乗運転部１３側からの各予備苗載台２０の第１状態と第２状態との切り換えを、支柱２１と揺動枠２２との間に手が挟まれる虞などを招くことなく容易に行えるようになっている。
【００３３】
各把手３９には、対応するロック機構３４の係止ピン３５に、前後向きの支軸４０周りに揺動可能な揺動部材４１とロッド４２とを介して連係された操作レバー４３が、把手３９との共握りが可能な状態に装備されており、この操作レバー４３と把手３９とを共握りして操作レバー４３を把手３９側に操作することで、対応する係止ピン３５を、バネ３６の付勢に抗して第１係止孔３７又は第２係止孔３８から抜き出せるようになっている。
【００３４】
つまり、手動操作の行い易い高さ位置に配置された把手３９と操作レバー４３とを搭乗運転部１３側から共握りすることで、対応するロック機構３４による予備苗載台２０の第１状態又は第２状態での固定保持を解除することができ、もって、ロック機構３４による予備苗載台２０の固定保持を解除して予備苗載台２０を第１状態又は第２状態に切り換えた後に、再びロック機構３４によって予備苗載台２０を固定保持する、といった一連の操作を搭乗運転部１３側から容易に行えるようになっている。
【００３５】
又、ロック機構３４による予備苗載台２０の固定解除を手動操作で行うことから、ペダル操作で行う場合のように、運転者の片足をペダルに預けることで、予備苗載台２０の固定解除後に行われる予備苗載台２０の切り換え操作の際に運転者の姿勢が不安定になる不都合や、予備苗載台２０の切り換え操作あるいは予備苗載台２０から苗植付装置４の苗載台１６への予備苗供給などを行う際にペダルが邪魔になる不都合を回避できるようになっている。
【００３６】
図１、図３及び図４に示すように、左右の各予備苗載台２０には、予備苗載台２０を第２状態から第１状態に向けて起立付勢する一対のガススプリング４４が装備されており、予備苗が補給されたことで操作荷重が大きくなる予備苗載台２０の第２状態から第１状態への切り換えを軽い操作で行えるようになっている。
【００３７】
図１〜４、図６及び図７に示すように、左右の各予備苗載台２０の上部側である左右の各揺動枠２２の上枠部４５には、機体内方に向けて延出する延出部４６が設けられ、これら左右の各延出部４６が、Ｌ字状に屈曲形成されたロッド４７を介してダンパ４８の対応する端部に連結されるようになっている。つまり、ダンパ４８が、左右の各予備苗載台２０の上部側同士を連結する連結部材４９として機能するように構成されている。尚、ダンパ４８は、その特性から、機体の振動などに起因した左右の予備苗載台２０の急激な相対変位は阻止し、又、人為操作によるゆっくりとした左右の予備苗載台の相対変位は許容するようになっている。
【００３８】
左右のロッド４７は、その横向きの第１軸心５０周りに回動自在に対応する延出部４６に支持されるとともに、その第１軸心５０と直交する第２軸心５１周りでのダンパ４８の揺動を許容する状態でダンパ４８を支持するようになっている。つまり、左右のロッド４７は、左右の各予備苗載台２０の上部側とダンパ４８とを相対変位可能に連結する融通部５２として機能するようになっている。
【００３９】
要するに、左右の予備苗載台２０の上部側同士をダンパ４８などを介して連結するだけの簡素な構成でありながら、左右の予備苗載台２０を対応するロック機構３４によって第１状態又は第２状態で固定保持した場合には、左右の予備苗載台２０を、それら左右の予備苗載台２０とダンパ４８などによって、機体の振動などに起因した左右の予備苗載台２０の急激な相対変位を阻止できる門形のフレームを有する強度の高い安定性に優れたものにすることができ、又、左右いずれか一方の予備苗載台２０のロック機構３４による第１状態又は第２状態での固定保持を解除した場合には、人為操作による左右の予備苗載台２０の独立した前後揺動操作を容易かつ円滑に行える操作性に優れたものにすることができるようになっている。
【００４０】
そして、左右の予備苗載台２０の各載置台２３に対して畦から予備苗を補給する際には、人為操作によって、左右の各予備苗載台２０を単独で前後方向に変位させて畦に近づけることができるので、左右の予備苗載台２０が一体で前後変位するもののようにその操作が大掛かりで大きい操作力を要するものになる不都合を招くことなく、各載置台２３に対する畦からの予備苗補給を行い易くすることができるようになっている。
【００４１】
しかも、左右の両予備苗載台２０を第２状態に切り換えれば、左右の両予備苗載台２０を機体から取り外す手間を要することなく、田植機全体としての全高を低くすることができるので、輸送や格納などの面において有利にすることができるようになっている。
【００４２】
図８〜１０に示すように、走行機体１における左右一対の主フレーム５３には、それらの後部側同士にわたる状態でシートフレーム５４がボルト連結されており、このシートフレーム５４には、運転座席１２がその前端部に配備された左右向きの支軸５５周りに揺動可能に装備されるとともに、運転座席１２の後部を受け止め支持する左右一対のクッションゴム５６が装備されている。
【００４３】
つまり、運転座席１２及び左右のクッションゴム５６が前もって組み付けられたシートフレーム５４にて左右の主フレーム５３をボルト連結することで、機体フレーム全体としての剛性を高めるようにしながらも、組み付け時や分解整備時における作業性の向上及び組み付け精度の向上を図れるようになっている。
【００４４】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕左右の各予備苗載台２０が走行機体１に対する前後摺動で第１状態と第２状態とに切り換えられるように構成してもよい。
【００４５】
〔２〕左右の各予備苗載台２０を、第１状態よりも苗植付装置４側に変位可能に構成して、左右の予備苗載台２０の各載置台２３から苗植付装置４の苗載台１６への予備苗供給の容易化を図れるようにしてもよい。又、この構成においては、左右の両予備苗載台２０を第１状態よりも苗植付装置４側に変位させることで、田植機の全長が長くなる不都合を招くことなく、田植機全体としての全高を低くすることができるので、輸送や格納などの面において更に有利にすることができるようになる。
【００４６】
〔３〕走行機体１に門形の固定フレームを立設装備し、かつ、固定フレームに、左右の対応する揺動枠２２の後上部との係合で、左右の各予備苗載台２０を第１状態で係合保持するクランプなどを装備して、この固定フレームを連結部材４９として機能させるようにしてもよい。又、上記のクランプをロック機構３４に兼用するようにしてもよい。
【００４７】
〔４〕図１１及び図１２に示すように、融通部５２を、左右の各予備苗載台２０の上部側に設けた延出部４６に装着されるピン５７と、これらのピン５７の径よりも大径で対応するピン５７が挿通されるようにダンパ４８の両端部に形成した貫通孔５８とから構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用形田植機の全体側面図
【図２】予備苗載台の正面図
【図３】予備苗載台の第１状態を示す要部の側面図
【図４】予備苗載台の第２状態を示す要部の側面図
【図５】ロック機構の構成を示す図
【図６】融通部の構成を示す要部の縦断正面図
【図７】融通部の構成を示す要部の横断平面図
【図８】運転座席周りのフレーム構造を示す要部の側面図
【図９】運転座席周りのフレーム構造を示す要部の平面図
【図１０】運転座席周りのフレーム構造を示す要部の縦断正面図
【図１１】別実施形態での融通部の構成を示す要部の縦断正面図
【図１２】別実施形態での融通部の構成を示す要部の横断平面図
【符号の説明】
１ 走行機体
２０ 予備苗載台
２１ 支柱
２３ 載置台
４８ ダンパ
４９ 連結部材
５２ 融通部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年１２月２７日（２００２．１２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２０８５６９（Ｐ２００４−２０８５６９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年７月２９日（２００４．７．２９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−３８１０６５（Ｐ２００２−３８１０６５） |
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