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【発明の名称】 乗用田植機
【発明者】 【氏名】井上 誠
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町1番32号 ヤンマー農機株式会社内

【要約】 【課題】トラック等への機体の積み込み作業を楽に行えるようにすること。

【解決手段】ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、後部ステップ部の左右側端縁部よりそれぞれ左右側補助ステップ体を外側方へ張り出し状に突設した。このようにして、運転ステップ部と立ち上がり部の左右側方が平面視にて開放状態となして、本機をトラックに積み込む際に、同トラックの煽り戸に補助ステップ体の前端部が衝突するという不具合が生じることがなく、また、補助ステップ体が煽り戸等に衝突しないように気を付けて積み込み作業をしなければならないというような煩雑性や困難性がなくなり、精神的にも肉体的にも楽に積み込み作業を行うことができる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、
後部ステップ部の左右側端縁部よりそれぞれ左右側補助ステップ体を外側方へ張り出し状に突設したことを特徴とする乗用田植機。
【請求項2】
ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、
主ステップ体に左右側補助ステップ体を設けると共に、両補助ステップ体の前端縁部は、側面視にて、立ち上がり部の上端部と略同一位置に配置したことを特徴とする乗用田植機。
【請求項3】
左右側補助ステップ体の中央部及び後部に開口部を形成したことを特徴とする請求項1又は2記載の乗用田植機。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、乗用田植機の一形態として、ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置し、同主ステップ体の左右側方位置に苗補給用の補助ステップ体を配置したものがある(例えば、特許文献1、2参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−308330号公報
【0004】
【特許文献2】
特許2508841号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した乗用田植機の補助ステップ体は、運転ステップ部の側方から立ち上がり部の側方さらには後部ステップ部の側方にかけて外側方へ張り出し状に形成されているために、本機をトラックに積み込む際に、同トラックの煽り戸に補助ステップ体の前端部が衝突するという不具合が生じたり、また、補助ステップ体が煽り戸等に衝突しないように気を付けて積み込み作業をしなければならないことから、かかる積み込み作業が煩雑ないしは困難になることがある。
【0006】
また、補助ステップ体の前部が、畦や圃場への苗の植付状況を視認する際に、障害となることがある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、後部ステップ部の左右側端縁部よりそれぞれ左右側補助ステップ体を外側方へ張り出し状に突設したことを特徴とする乗用田植機を提供するものである。
【0008】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【0009】
(1)ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、主ステップ体に左右側補助ステップ体を設けると共に、両補助ステップ体の前端縁部は、側面視にて、立ち上がり部の上端部と略同一位置に配置したこと。
【0010】
(2)左右側補助ステップ体の中央部及び後部に開口部を形成したこと。
【0011】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【0012】
すなわち、本発明に係る乗用田植機は、ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置しており、後部ステップ部の左右側端縁部よりそれぞれ左右側補助ステップ体を外側方へ張り出し状に突設している。
【0013】
そして、主ステップ体に左右側補助ステップ体を設けると共に、両補助ステップ体の前端縁部は、側面視にて、立ち上がり部の上端部と略同一位置に配置している。
【0014】
しかも、左右側補助ステップ体の中央部及び後部には開口部を形成している。
【0015】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【0016】
図1及び図2に示すAは、本発明に係る乗用田植機であり、同乗用田植機Aは、走行部1の後方に昇降リンク機構2を介して植付部3を昇降自在に連結している。
【0017】
このようにして、本実施例では、植付部3により圃場に八条の苗を植え付けることができるようにしている。
【0018】
そして、走行部1は、図1〜図3に示すように、機体フレーム4上において、前部にエンジンE等からなる原動機部5を設け、同原動機部5の後方位置に運転部6を設け、また、機体フレーム4の下方において、中途部にミッションケース7を設け、同ミッションケース7の左右側部に左右一対のフロントアクスルケース8,8を連動連設し、各フロントアクスルケース8,8の下端部に前車軸9a,9aを介して前車輪9,9を連動連結する一方、上記ミッションケース7の後部に前後伸延支持ケース10の前端部を連結し、同前後伸延支持ケース10の後端部にリヤアクスルケース12を連動連設し、同リヤアクスルケース12の左右側下端部に後車軸13a,13aを介して後車輪1 3,13を連動連結している。30はセンターマーカ、70は予備苗載台支持フレーム、71は予備苗載台、72は、走行部1に設けたフロントマーカである。
【0019】
また、図3に示すように、ミッションケース7の右側前部には、油圧式無段変速装置からなる変速ケース14を連動連設し、同変速ケース14より前方へ突設した入力軸15と、エンジンEより前方へ突設した出力軸16との間に伝動機構17を介設し、ミッションケース7とリヤアクスルケース12との間に前後方向に伸延する伝動シャフト(図示せず)を介設している。45は、植付部3に動力を伝達するPTO軸、46は昇降用油圧シリンダである。
【0020】
機体フレーム4は、図3、図10及び図11に示すように、平面視四角形枠状のメインフレーム18と、同メインフレーム18の左右側方にそれぞれ張り出し状に形成したサイドフレーム19,19とから形成している。
【0021】
そして、メインフレーム18は、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成体20,20の前端部間に左右方向に伸延する前部フレーム形成体21を横架する一方、両前後伸延フレーム形成体20,20の後端部間に背面視門型に形成した後部フレーム形成体22を架設して、同後部フレーム形成体22の下端部を前記したリヤアクスルケース12に固設している。
【0022】
また、前後伸延フレーム形成体20は、主として原動機部5を支持する前部フレーム形成片23と、主として左右一対のフロントアクスルケース8,8を支持する中途部フレーム形成片24と、主として後述する運転席61を支持する後部フレーム形成片25とを着脱自在に連結して形成しており、前部フレーム形成片23,23にエンジン受け部材26,26,27,27を設け、また、後部フレーム形成片23の中途部間に左右方向に伸延するタンク等支持フレーム28と正面視門型の運転席等支持フレーム29を横架している。
【0023】
サイドフレーム19は、前部フレーム形成片23の前部と後部、及び、後部フレーム形成片25の前部にそれぞれ外側方へ向けて伸延する第1・第2・第3ステー32,33,34を片持ち支持状態に突設し、左右一対の後部フレーム形成片25,25の中途部間に左右方向に伸延する第1・第2支持体35,36を横架し、第1・第2・第3ステー32,33,34の中途部間に前後方向に伸延する前サイドフレーム形成体37を架設し、第3ステー34と第1・第2支持体35,36の外側端間に前後方向に伸延する後サイドフレーム形成体38を架設して形成している。40は運転席支持フレーム、41は乗降用ステップ、42はバッテリー支持台である。
【0024】
運転部6は、図1〜図3に示すように、ミッションケース7の前部にステアリングケース57を連設すると共に、同ステアリングケース57よりステアリングポスト58をエンジンEの後方位置にて上方へ立ち上げて形成し、同ステアリングポスト58中に配設したハンドル支軸59の上端部にハンドル60を取り付け、同ハンドル60の後方位置に運転席61を前記した運転席支持フレーム40を介して取り付けている。
【0025】
また、ステアリングポスト58とハンドル支軸59は、原動機部5を被覆するボンネット51により前方を被覆すると共に、ハンドルコラム62により左右側方と後方とを被覆し、同ハンドルコラム62の上端部に操作パネル部63を張設している。
【0026】
前記のように形成した機体フレーム4の直上方位置にはケーシング体47を張設しており、同ケーシング体47は、図4〜図9に示すように、主ステップ体48の左右側後端部に、補助ステップ体支持フレーム50,50を介して左右一対の補助ステップ体49,49を着脱自在に取り付けて形成している。
【0027】
そして、図1に示すように、主ステップ体48は、後部より植付部3に設けた八条植え用の苗載台80の左右側端部に形成した苗マット載置条面81,88を除いて、中間部に形成した六条分の苗マット載置条面82〜87にそれぞれ苗マット(図示せず)を補給(苗継ぎ)することができるだけの必要最低限の左右幅を確保している。
【0028】
また、補助ステップ体49,49は、八条植え用の苗載台80の左右側端部に形成した苗マット載置条面81,88にそれぞれ苗マットを補給することができるだけの必要最低限の左右幅を確保している。
【0029】
このようにして、植付部3が六条植えの場合には、主ステップ体48のみを使用し、植付部3が八条植えの場合には、主ステップ体48に左右側補助ステップ体49,49を装着することで、走行部1をいずれの場合にも兼用化することができる。
【0030】
かかる主ステップ体48と補助ステップ体49,49の構成をより具体的に説明すると、主ステップ体48は、図4〜図9に示すように、原動機部5を被覆するボンネット51の下端部の左右側方に配置した左右側前部ステップ体52,52と、前記したハンドルコラム62と運転席61との間に張設した運転ステップ部53と、運転席61の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部54と、同後部ステップ部54と上記運転ステップ部53とを接続する立ち上がり部55とを具備している。図4中、64は、後部ステップ部54の直後方位置に立ち上げて形成したガードフレーム体、Bはバッテリーである。
【0031】
左右側補助ステップ体49,49は、図4〜図9に示すように、後部ステップ部54の左右側端縁部よりそれぞれを外側方へ張り出し状に突設しており、両補助ステップ体49,49の前端縁部は、側面視にて、立ち上がり部55の上端部と略同一位置(略面一となる位置)に配置している。
【0032】
そして、各補助ステップ体49を支持する補助ステップ体支持フレーム50は、図9〜図11に示すように、平面視コ字状に形成して、後サイドフレーム形成体38に設けた前部ステー65と、第2支持体36の外側端部に設けた後部ステー66との間に架設しており、同補助ステップ体支持フレーム50上に補助ステップ体49を張設している。
【0033】
しかも、各補助ステップ体49の中央部及び後部にはそれぞれ左右方向に伸延する横長の開口部67,68を形成している。
【0034】
また、図2に示すように、左右補助ステップ体49,49の左右外側端幅W1は、機体フレーム4の左右側前部に予備苗載台支持フレーム70,70を介して取り付けた左右側予備苗載台71,71の左右外側端幅W2と略同一幅ないしはやや広幅に形成すると共に、苗載台80の左右外側端幅W3よりも狭幅に形成している。
【0035】
このようにして、苗補給用の左右側補助ステップ体49,49を、後部ステップ部54,54の左右側端縁部からのみ外側方へ張り出し状に突設しているため、図2に示すように、運転ステップ部53と立ち上がり部55の左右側方に平面視にて開放空間S,Sが形成される。
【0036】
その結果、本機をトラックに積み込む際に、同トラックの煽り戸に左右側補助ステップ体49,49の前端部が衝突するという不具合が生じることがなく、また、左右側補助ステップ体49,49が煽り戸等に衝突しないように気を付けて積み込み作業をしなければならないというような煩雑性や困難性が少なくなり、精神的にも肉体的にも楽に積み込み作業を行うことができる。
【0037】
しかも、運転席61に着座して操作を行う作業者にとって、左右側補助ステップ体49,49が、畦や圃場への苗の植付状況を視認する際に障害となることがなく、作業者は圃場の状況を楽に視認することができる。従って、機体の操作性や植付作業性を向上させることができる。
【0038】
さらには、左右側補助ステップ体49,49の前端縁部を、側面視にて、立ち上がり部55の上端部と略同一位置に配置しているため、作業者が運転ステップ部53に乗降する際に、左右側補助ステップ体49,49を手がかりとして利用することができ、その結果、作業者は乗降を楽にかつ安全に行うことができる。
【0039】
また、左右側補助ステップ体49,49の中央部及び後部に左右方向に伸延する横長の開口部67,67,68,68を形成しているため、運転席61に着座して適宜所要の操作を行っている作業者は、開口部67,67,68,68を通して後車輪13,13や植付部3の外端近傍を視認することができて、トラックへの乗降作業や畦際作業を安全にかつ確実に行うことができる。
【0040】
また、苗供給作業時等に各補助ステップ体49,49上に作業者が足を掛けた際に、泥土等が各補助ステップ体49,49上に付着することがあるが、かかる泥土等は開口部67,67,68,68を通して落下させることができて、各補助ステップ体49,49上に泥土等が堆積するのを防止することができる。
【0041】
図12〜図14は、ケーシング体47の後端部に複数(本実施例では三個)の後部予備苗載台75,75,75を配設した変容例を示しており、これら後部予備苗載台75,75,75は、左右補助ステップ体49,49の左右外側端幅W1内で、かつ、後車輪13の外径W4内に配置している。76は予備苗載台支持フレームである。
【0042】
このようにして、機体フレーム4の左右側前部に設けた予備苗載台71,71とは別に後部予備苗載台75,75,75を増設することができるために、予備苗を補充するために機体を予備苗補充場所まで移動させる手間が省ける。
【0043】
しかも、後部予備苗載台75,75,75は、苗載台80の直前方位置に近接させて配置しているため、作業者は後部予備苗載台75から苗載台80への予備苗の補給作業を楽に行うことができる。
【0044】
さらには、後部予備苗載台75,75,75は、左右補助ステップ体49,49の左右外側端幅W1内で、かつ、後車輪13の外径W4内に配置しているため、これら後部予備苗載台75,75,75を配設した場合と配設しない場合とで、機体の前後重量バランスに変化が生じることがなく、安定した植付作業を行うことができる。
【0045】
植付部3は、図1及び図2に示すように、植付ミッションケース88に、前後方向へ伸延させて形成すると共に、左右方向に一定の間隔を開けて配置した四個の植付ケース89,89,89,89の前部を連動連結し、各植付ケース89,89,89,89の左右側後端部にそれぞれ図示しない左右一対のロータリケースを介して植付爪を連動連結して、八条の植付作業が行えるようにしている。90はセンターフロート、91はサイドフロートである。
【0046】
また、これら植付ケース89,89,89,89上には、八条分の苗マットを載置可能とした苗載台80を苗載台支持枠92を介して前傾姿勢にて左右方向に摺動自在に載置している。
【0047】
昇降リンク機構2は、図1及び図2に示すように、走行部1の機体フレーム4の後部フレーム形成体22と、植付部3の植付ミッションケース88の前端部との間に、前後方向に伸延する昇降リンク体93を介設し、同昇降リンク体93と前後伸延支持ケース10との間に昇降用油圧シリンダ46(図3参照)を介設して、同昇降用油圧シリンダ46を伸縮作動させることにより、植付部3を昇降させることができるようにしている。
【0048】
【発明の効果】
(1)請求項1記載の本発明では、ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、後部ステップ部の左右側端縁部よりそれぞれ左右側補助ステップ体を外側方へ張り出し状に突設している。
【0049】
このようにして、苗補給用の左右側補助ステップ体を、後部ステップ部の左右側端縁部からのみ外側方へ張り出し状に突設しているため、運転ステップ部と立ち上がり部の左右側方が平面視にて開放状態となる。
【0050】
その結果、本機をトラックに積み込む際に、同トラックの煽り戸に補助ステップ体の前端部が衝突するという不具合が生じることがなく、また、補助ステップ体が煽り戸等に衝突しないように気を付けて積み込み作業をしなければならないというような煩雑性や困難性が少なくなり、精神的にも肉体的にも楽に積み込み作業を行うことができる。
【0051】
しかも、運転席に着座して操作を行う作業者にとって、補助ステップ体が、畦や圃場への苗の植付状況を視認する際に障害となることがなく、作業者は圃場の状況を楽に視認することができる。従って、機体の操作性や植付作業性を向上させることができる。
【0052】
(2)請求項2記載の本発明では、ハンドルコラムと運転席との間に張設した運転ステップ部と、運転席の左右側方及び後方に張設した後部ステップ部と、同後部ステップ部と上記運転ステップ部とを接続する立ち上がり部とを具備する主ステップ体を配置した乗用田植機において、主ステップ体に左右側補助ステップ体を設けると共に、両補助ステップ体の前端縁部は、側面視にて、立ち上がり部の上端部と略同一位置に配置している。
【0053】
このようにして、左右側補助ステップ体の前端縁部を、側面視にて、立ち上がり部の上端部と略同一位置に配置しているため、作業者は運転ステップ部に乗降する際に、左右側補助ステップ体を手がかりとして利用することができ、その結果、作業者は乗降を楽にかつ安全に行うことができる。
【0054】
(3)請求項3記載の本発明では、左右側補助ステップ体の中央部及び後部に開口部を形成している。
【0055】
このようにして、左右側補助ステップ体の中央部及び後部に開口部を形成しているため、運転席に着座して適宜所要の操作を行っている作業者は、開口部を通して後車輪や植付部の外端近傍を視認することができて、トラックへの乗降作業や畦際作業を安全にかつ確実に行うことができる。
【0056】
また、苗供給作業時等に各補助ステップ体上に作業者が足を掛けた際に、泥土等が各補助ステップ体上に付着することがあるが、かかる泥土等は開口部を通して落下させることができて、各補助ステップ体上に泥土等が堆積するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る乗用田植機の側面図。
【図2】同乗用田植機の平面図。
【図3】走行部の側面説明図。
【図4】ケーシング体の斜視図。
【図5】同ケーシング体の側面図。
【図6】同ケーシング体の平面図。
【図7】同ケーシング体の正面図。
【図8】同ケーシング体の背面図。
【図9】補助ステップ体の平面取付説明図。
【図10】機体フレームの斜視図(補助ステップ体支持フレーム取り外し状態)。
【図11】機体フレームの斜視図(補助ステップ体支持フレーム取り付け状態)。
【図12】変容例としてのケーシング体の斜視図。
【図13】同ケーシング体の正面図。
【図14】同ケーシング体の側面説明図。
【符号の説明】
A 乗用田植機
1 走行部
2 昇降リンク機構
3 植付部
4 機体フレーム
5 原動機部
6 運転部
【出願人】 【識別番号】000006851
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町1番32号
【出願日】 平成14年12月20日(2002.12.20)
【代理人】 【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎

【公開番号】 特開2004−201502(P2004−201502A)
【公開日】 平成16年7月22日(2004.7.22)
【出願番号】 特願2002−370894(P2002−370894)