| 【発明の名称】 |
作業車 |
| 【発明者】 |
【氏名】山下 綱丈
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】松岡 秀樹
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】土井 邦夫
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】苗載台を左右方向に横送りする横送りネジ軸を備えた田植機にあって、横送りネジ軸８７の破損時には植付駆動ケース６１をその都度分解する煩わしさなく、ネジ軸８７のみの容易な交換を可能とさせて保守点検などの作業性を向上させる。
【解決手段】苗載台１６を横送りする横送りネジ軸８７と、該ネジ軸８７に駆動力を伝達する植付駆動ケース６１内の伝達軸９６とを別体に形成し、植付駆動ケース６１の外側で横送りネジ軸８７と伝達軸９６とを連動連結させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台を横送りする横送りネジ軸と、該ネジ軸に駆動力を伝達する植付駆動ケース内の伝達軸とを別体に形成し、植付駆動ケースの外側で横送りネジ軸と伝達軸とを連動連結させたことを特徴とする田植機。
【請求項２】
横送りネジ軸と伝達軸との連結部に略一定トルク値で剪断する剪断部材を設けたことを特徴とする請求項１記載の田植機。
【請求項３】
苗載台上の苗を縦送りする縦送り軸を植付駆動ケース内の縦送り伝達軸と別体で形成したことを特徴とする請求項１または２記載の田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を植付部に備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗載台を横送りする横送りネジ軸は中央の植付駆動ケース内の伝達軸と一体となっている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１９９８０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の場合、横送りネジ軸が破損するとその都度植付駆動ケースを分解して交換する必要があり、作業が煩わしく困難なばかりでなく、植付駆動ケース内の伝達部品なども破損する恐れがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、苗載台を横送りする横送りネジ軸と、該ネジ軸に駆動力を伝達する植付駆動ケース内の伝達軸とを別体に形成し、植付駆動ケースの外側で横送りネジ軸と伝達軸とを連動連結させて、横送りネジ軸の破損時には植付駆動ケースをその都度分解する煩わしさなく、ネジ軸のみの容易な交換を可能とさせて保守点検などの作業性を向上させるものである。
【０００６】
また、横送りネジ軸と伝達軸との連結部に略一定トルク値で剪断する剪断部材を設けて、横送りネジ軸に異常な負荷が加わっても剪断部材の剪断によって横送りネジ軸や駆動ケース内の伝達部品などが破損する不都合を防止して、苗載台の横送り性能を安定維持させるものである。
【０００７】
さらに、苗載台上の苗を縦送りする縦送り軸を植付駆動ケース内の縦送り伝達軸と別体で形成して、縦送り軸が破損するなどして取外しを必要とする場合はその都度植付駆動ケースを分解する煩わしさなく、縦送り軸を容易に取外して交換するなどして保守点検作業の能率向上化を図るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は車体の側面図、図５は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、空冷式エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【０００９】
また、図中１５は８条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及び上部レール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【００１０】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１１】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０は変速ペダル、３１はアクセルレバー、３２はユニットクラッチレバーである。
【００１２】
さらに、図中３３は中央２条均平用センタフロート、３４は左右２条均平用サイドフロート、３５は左右最外側１条均平用補助フロート、３６は肥料ホッパ３７内の肥料を送風機３８の送風力で各フロート３３・３４・３５の側条作溝器（図示せず）に排出させる８条用側条施肥機である。
【００１３】
図４乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム３９と中間フレーム４０と後部フレーム４１とに３分割させ、左右一対の前部フレーム３９にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４０にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４１にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４２などを設けるもので、前部フレーム３９の前側と中間に前フレーム４３とベースフレーム４４を連結させて平面視４角枠状に形成し、前部フレーム３９の固定ブラケット４５とベースフレーム４４に防振ゴム４６を介しエンジン２を上載させる。
【００１４】
また、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース４７を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機（ＨＳＴ）４８を設け、油圧変速機４８の変速入力用ポンプ軸４９を車体前方向に突出させ、エンジン２の右下側で前後方向の伝達軸５０にポンプ軸４９を連結させると共に、エンジン２の出力軸５１に伝達ベルト５２を介して前記伝達軸５０を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機４８に伝達する。
【００１５】
さらに、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム５３によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸５４及びＰＴＯ出力軸５５を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸５６にリヤ伝達軸５７を介し前記走行出力軸５４を連結させ、走行出力軸５４から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受５８に設ける仲介軸５９に自在継手軸６０を介して前記ＰＴＯ出力軸５５を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して中介軸５９を連結させ、ＰＴＯ出力軸５５から植付部１５に動力を伝える。
【００１６】
図６乃至図１３に示す如く、前記植付ケース２０は中央の植付駆動ケース６１と、各２条分用のロータリケース２１を後端部の左右両側に取付ける縦ケース６２と、駆動ケース６１と左右の縦ケース６２前端間及び隣接の各縦ケース６２前端間を連結する横パイプケース６３とを備え、横パイプケース６３の左右最外側端に略Ｕ形状の左右サイドバンパ６４を折畳み自在に備えると共に、サイドバンパ６４より内側の横パイプケース６３に左右サイドフレーム６５を立設させ、左右サイドフレーム６５の上端側間をローリングフレーム６６によって連結させ、左右サイドフレーム６５及びローリングフレーム６６に取付ける４つの上部苗受板シュー６７を上部レール１９に嵌合させて苗載台１６上部を左右摺動自在に支持するように構成している。
【００１７】
また、前記ヒッチブラケット２３にローリング支点軸６８を介して植付ケース２０中央の支点部材６９を回動自在に連結させ、支点部材６９とローリングフレーム６６中央の左右固定ブラケット７０間を左右アーム７１によって連結させ、左右固定ブラケット７０と左右サイドフレーム６５基端間を斜め補強部材７２で連結させ、ヒッチブラケット２３と左固定ブラケット７０間に油圧ローリングシリンダ７３を介設させて、該シリンダ７３の進退制御で支点軸６８回りに植付部１５を左右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成している。
【００１８】
図５、図６、図１４乃至図１７に示す如く、前記植付駆動ケース６１は仲介軸５９に自在継手軸７４を介し植付入力軸７５を連結させ、該入力軸７５に１対のベベルギヤ７６を介し植付伝達軸７７を連結させ、パイプケース６３に内挿させる植付駆動軸７８に伝動チェン７９を介し植付伝達軸７７を連結させると共に、前記縦ケース６２に内挿させる植付爪駆動軸８０に１対のベベルギヤ８１及び安全クラッチ８２を介し植付駆動軸７８を連結させ、前記ロータリケース２１を回転支持する縦ケース６２後端の回転軸８３に１対のベベルギヤ８４及び植付爪ユニットクラッチ８５を介して植付駆動軸８０を連結させて、苗植付爪１７の駆動を行うように構成している。
【００１９】
図１５乃至図１７に示す如く、植付駆動ケース６１と縦ケース６２間の植付駆動軸７８ａに中実軸を用いると共に、縦ケース６２間の植付駆動軸７８ｂに４角パイプを用い、縦ケース６２の植付爪駆動軸８０に丸パイプを用い、植付駆動軸７８ａ・７８ｂの回転強度Ｋ１・Ｋ２より植付爪駆動軸８０の回転強度Ｋ３を小さく（Ｋ３＜Ｋ１・Ｋ２）形成する。そして各縦ケース６２のベベルギヤ８１を内設する前ギヤケース６２ａに対し植付爪駆動軸８０及びベベルギヤ８４など内設する後ケース６２ｂを分解自在に形成して、植付爪駆動軸８０が破損した場合などには前ギヤケース６２ａにボルト８６止め後ケース６２ｂを容易に取外して駆動軸８０の交換など行うように構成している。
【００２０】
なお、縦ケース６２間に介設する横パイプケース６３及び駆動軸７８ｂもケース６２及びケース６２内のベベルギヤ軸７８ｃに対し取外し自在に設けている。
【００２１】
図１４、図１８に示す如く、苗載台１６の左右方向の横送りを行う横送りネジ軸８７と苗の縦送りを行う縦送り軸８８を植付駆動ケース６１より右方向に突出させ、右サイドフレーム６５に固設する軸受板８９に横送りネジ軸８７及び縦送り軸８８を回転自在に支持させるもので、前記横送りネジ軸８７には滑り子９０をネジ結合させ、苗載台１６に滑り子９０を連結させ、ネジ軸８７の一方向の回転時に苗載台１６を左右往復移動させると共に、前記縦送り軸８８には左右縦送りカム９１を有して、苗載台１６が左右移動端まで移動するときには縦送りベルト９２を回転させる従動カム９３に縦送りカム９１を当接させて苗１株分を苗載台１６の下端方向に移動させるように構成している。
【００２２】
また、前記植付駆動ケース６１には苗載台１６の横送り速度を４段に変速させる変速機構９４を設けるもので、前記横送りネジ軸８７の左端に剪断部材９５を介し連結させる伝達軸９６を駆動ケース６１内に回転自在に設け、伝達軸９６と植付伝動軸７７との間に変速軸９７を介設させ、植付伝動軸７７に１組のギヤ９８を介し変速軸９７を連結させると共に、変速軸９７に４組の変速ギヤ９９・１００・１０１・１０２を介し伝達軸９６を連結させ、前記縦送り軸８８にチェン１０３を介し伝達軸９６を連結させて、４速の苗載台１６の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。また前記縦送り軸８８も駆動ケース６１内の軸を伝達軸８８ａに分割させ、縦送り軸８８左端のジョイント部８８ｂを伝達軸８８ａの４角軸８８ｃに取外し自在に連結させて、縦送り軸８８の交換などを容易とさせるように構成している。
【００２３】
そして、前記変速軸９７にはキー溝１０４を形成し、キー溝１０４に埋設して先端をシートバネ１０５力で変速軸９７の各ギヤ９９〜１０２のキー溝１０６内に択一的に係合させるシフトキー１０７と、シフトキー１０７にシフトリング１０８及びシフター１０９を介して連結させる変速切換軸１１０とを設け、植付伝動ケース６１の外側に設ける切換レバー（図示せず）操作で切換軸１１０左右方向に移動させて変速機構９４の変速切換えを行うように構成している。
【００２４】
図１９に示す如く、前記剪断部材９５は偏平状の４角体形状に形成し、伝達軸９６右端に開設する嵌合孔１１１に剪断部材９５の一端側を嵌合させると共に、横送りネジ軸８７左端に形成する切欠溝１１２に剪断部材９５の他端側を係合させて、横送りネジ軸８７に一定トルク値以上の負荷が作用するとき、駆動ケース６１の外側で剪断部材９５を剪断させて、ネジ軸８７や伝達軸９６を破損などから保護するように構成している。なお上述実施例にあっては剪断部材９５として４角体形状の部材を用いたが、ネジ軸８７にコッタピンを介し伝達軸９６を連結させ、コッタピンをシャーピンに用いて剪断部材９５とする構成でも良い。
【００２５】
上記からも明らかなように、苗載台１６を横送りする横送りネジ軸８７と、該ネジ軸８７に駆動力を伝達する植付駆動ケース６１内の伝達軸９６とを別体に形成し、植付駆動ケース６１の外側で横送りネジ軸８７と伝達軸９６とを連動連結させたものであるから、横送りネジ軸８７の破損時には植付駆動ケース６１をその都度分解する煩わしさなく、ネジ軸８７のみの容易な交換を可能とさせて保守点検などの作業性を向上させることができる。
【００２６】
また、横送りネジ軸８７と伝達軸９６との連結部に略一定トルク値で剪断する剪断部材９５を設けたものであるから、横送りネジ軸８７に異常な負荷が加わっても剪断部材９５の剪断によって横送りネジ軸８７や駆動ケース６１内の伝達部品などが破損する不都合を防止して、苗載台１６の横送り性能を安定維持させることができる。
【００２７】
さらに、苗載台１６上の苗を縦送りする縦送り軸８８を植付駆動ケース６１内の縦送り伝達軸８８ａと別体で形成したものであるから、縦送り軸８８が破損するなどして取外しを必要とする場合はその都度植付駆動ケース６１を分解する煩わしさなく、縦送り軸８８を容易に取外して交換するなどして保守点検作業の能率向上化を図ることができる。
【００２８】
図２０、図２１に示すものは、前記横送りネジ軸８７と縦送り軸８８とを軸受板８９の右外側でスプロケット１１３・１１４及びチェン１１５を介し連動連結させた構成を示すもので、各軸８７・８８にシャーピン１１６・１１７を介しスプロケット１１３・１１４を固定させて、縦送り軸８８などの保護を図るように構成している。
【００２９】
また図２２に示すものは、前記横送りネジ軸８７と縦送り軸８８とを軸受板８９の右外側でギヤ１１８・１１９・１２０及びシャーピン１１６・１１７を介し連動連結させたものである。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台１６を横送りする横送りネジ軸８７と、該ネジ軸８７に駆動力を伝達する植付駆動ケース６１内の伝達軸９６とを別体に形成し、植付駆動ケース６１の外側で横送りネジ軸８７と伝達軸９６とを連動連結させたものであるから、横送りネジ軸８７の破損時には植付駆動ケース６１をその都度分解する煩わしさなく、ネジ軸８７のみの容易な交換を可能とさせて保守点検などの作業性を向上させることができるものである。
【００３１】
また、横送りネジ軸８７と伝達軸９６との連結部に略一定トルク値で剪断する剪断部材９５を設けたものであるから、横送りネジ軸８７に異常な負荷が加わっても剪断部材９５の剪断によって横送りネジ軸８７や駆動ケース６１内の伝達部品などが破損する不都合を防止して、苗載台１６の横送り性能を安定維持させることができるものである。
【００３２】
さらに、苗載台１６上の苗を縦送りする縦送り軸８８を植付駆動ケース６１内の縦送り伝達軸８８ａと別体で形成したものであるから、縦送り軸８８が破損するなどして取外しを必要とする場合はその都度植付駆動ケース６１を分解する煩わしさなく、縦送り軸８８を容易に取外して交換するなどして保守点検作業の能率向上化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図。
【図２】田植機の全体平面図。
【図３】田植機の全体正面図。
【図４】車体の側面図。
【図５】車体の平面図。
【図６】植付部の側面説明図。
【図７】植付部の斜視説明図。
【図８】植付部の正面説明図。
【図９】ヒッチブラケット部の側面説明図。
【図１０】フロート部の平面説明図。
【図１１】フロート部の正面説明図。
【図１２】苗載台支持部の説明図。
【図１３】植付ケース部の側面説明図。
【図１４】横送りネジ軸部の説明図。
【図１５】駆動ケース部の断面説明図。
【図１６】縦ケース部の断面説明図。
【図１７】駆動ケースギヤ部の説明図。
【図１８】横送り変速機構部の説明図。
【図１９】剪断部の斜視説明図。
【図２０】縦送り駆動の変形説明図。
【図２１】縦送り駆動の変形説明図。
【図２２】縦送り軸のギヤ連結説明図。
【符号の説明】
１６ 苗載台
６１ 植付駆動ケース
８７ 横送りネジ軸
８８ 縦送り軸
８８ａ 伝達軸
９５ 剪断部材
９６ 伝達軸
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年１２月１９日（２００２．１２．１９） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１９４５７５（Ｐ２００４−１９４５７５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年７月１５日（２００４．７．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−３６７５８４（Ｐ２００２−３６７５８４） |
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