| 【発明の名称】 |
苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】越智 竜児
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】谷 和典
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】連続した苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部から植付け爪で一株分ずつ苗を切り出して植え付けてゆくよう構成した苗植付け装置において、苗のせ台を円滑かつ衝撃少なく方向転換させて往復横移動させることができるとともに、横移動ストロークエンドでの苗取り量の減少や欠株の発生を無くすことができるようにする。
【解決手段】苗のせ台６における１条分の苗載置部ａの全幅に亘って植付け爪７ａを相対横移動させるために必要な苗のせ台横移動ストロークよりも小さい横移動ストロークＬで往復駆動するように、苗のせ台横送り手段を構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部から植付け爪で一株分ずつ苗を切り出して植え付けてゆくよう構成した苗植付け装置において、
前記苗のせ台における１条分の苗載置部の全幅に亘って植付け爪を相対横移動させるために必要な苗のせ台横移動ストロークよりも小さい横移動ストロークで往復駆動するように、苗のせ台横送り機構を構成してあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項２】
苗取り出し作動ごとの苗のせ台の横送りピッチを略均等に設定してある請求項１記載の苗植付け装置。
【請求項３】
前記苗が巻き取り可能なロングマット苗である請求項１または２記載の苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、連続した苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部から植付け爪で一株分ずつ苗を切り出して植え付けてゆくよう構成した苗植付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
苗のせ台に載置する連続苗としては、育苗箱で生育したマット状の苗（以後、単にマット苗と呼称する）が多用されるのであるが、苗補給の回数を少なくするために巻き取り可能な長尺のロングマット苗が利用されることがある。
【０００３】
ロングマット苗は巻き取り可能にするために、床土を用いることなく生育されるものであり、不織布、網状体、スポンジ、などのシート状の媒体を介して根がらみを促進して連続性を確保するようにしている。このために、ロングマット苗は床土を培地として生育した一般のマット苗に比べて苗の分離性が悪く、苗のせ台に載せたロングマット苗から一株分の苗を植付け爪で切り出す際に、後続の苗部分を引きずる現象が発生し、苗が幅方向の内側に引っ張られて苗幅が小さくなりやすい。
【０００４】
そして、苗の幅が小さくなると、１条分の苗載置部の左右両側に位置する仕切り壁と載置苗の左右側端との間に隙間が発生し、苗のせ台が横移動ストロークの端部にある時の苗取り量が少なくなり、極端な場合には欠株が発生する。このように、苗のせ台の仕切り壁載置苗との間に隙間が発生して横移動ストロークの両端での苗取り量が減少する現象は、ロングマット苗のみならず、一般のマット苗でも根部が柔らかくて変形しやすいものでは発生している。
【０００５】
このような不具合を解消する手段の一つとして、ストローク中央部での苗のせ台の横移動速よりもトローク両端側での苗のせ台の横移動速を速くすることで、横移動ストロークの両端側でのピッチ送り量、つまり、１回の苗取り幅を大きくすることで、苗のせ台の仕切り壁と載置苗との間に隙間が発生していても極端に苗取り量が減少するのを回避する手段が提案されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２３４２１３号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように苗のせ台の横移動速度をストローク位置によって変更する手段によると、苗のせ台を横送り速度がストロークエンド側で速くなるので、ストロークエンドに到達して方向転換する際の衝撃が、低速で横移動して方向転換する場合のそれよりも大きくなるものであった。
【０００８】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗のせ台を円滑かつ衝撃少なく方向転換させて往復横移動させることができるとともに、横移動ストロークエンドでの苗取り量の減少や欠株の発生を無くすことができる苗植付け装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１０】
請求項１に係る発明は、連続した苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部から植付け爪で一株分ずつ苗を切り出して植え付けてゆくよう構成した苗植付け装置において、
前記苗のせ台における１条分の苗載置部の全幅に亘って植付け爪を相対横移動させるために必要な苗のせ台横移動ストロークよりも小さい横移動ストロークで往復駆動するように、苗のせ台横送り機構を構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、載置苗の横幅方向の最初の苗切り出し、および、最後の苗切り出しが、仕切り壁より適当距離だけ内側に偏った位置となるので、載置苗の横幅が小さくなって仕切り壁と載置苗の側端との間に隙間が存在することになっても、この隙間を避けた位置での苗切り出しが行われることになる。
【００１２】
この場合、上記のように、左右仕切り壁より適当距離だけ内側に偏った位置間で苗切り出しを行う本発明仕様における苗のせ台の横移動ストロークは、左右仕切り壁の間隔に亘って苗切り出しを行う標準仕様のものの横移動ストロークに比較して短いものとなり、植付け爪の苗切り出し作動周期が同一であれば、横移ストロークの小さい方が横移動速度は小さいものとなる。
【００１３】
従って、請求項１の発明によると、苗のせ台の横移動ストロークが短くなった分、横移動速度が小さくなるので、衝撃少なくストロークエンドでの横移動方向転換を行うことができるとともに、仕切り壁と載置苗の側端との間に形成された隙間を避けて確実に苗の切り出しを行うことができ、ストロークエンドでの苗取り量の不足や欠株の発生をなくした良好な植付けを行うことが可能となった。
【００１４】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、苗取り出し作動ごとの苗のせ台の横送りピッチを略均等に設定してある。
【００１６】
上記構成によると、標準仕様の場合に比べて苗切り出し作動ごとの苗のせ台の横送りピッチは小さくなるが、載置苗自体の横幅も圧縮されて小さくなっているので、切り出される１株の苗ブロックに含まれる苗本数は標準仕様の場合とほとんど変わることがない。
【００１７】
従って、請求項２の発明によると、請求項１の発明の上記効果をもたらすとともに、標準仕様と同等に１株の苗本数を均一にした植付けを行うことができる。
【００１８】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１９】
請求項３に係る発明は、請求項１または２の発明において、前記苗が巻き取り可能なロングマット苗である。
【００２０】
ロングマット苗は、土付きマット苗に比較して根部の分離性が悪くて、苗切り出しに伴う引きずりによって苗幅が圧縮減少されやすくなるが、本発明の苗植付け装置を利用することで、ストロークエンドでの苗取り量の不足や欠株の発生をなくした良好な植付けを行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明に係る苗植付け装置を備えた乗用田植機が示されている。この乗用田植機は、４輪駆動される乗用走行機体１の後部に、油圧シリンダ２で駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク３を介して６条植え仕様の苗植付け装置４が昇降可能に連結されるとともに、機体後部に施肥装置５が装備された構造となっている。
【００２２】
前記苗植付け装置４には、６条分の苗Ｆを載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台６、苗のせ台６の下端から植付け爪７ａで１株分づつ小ブロック状の苗を切り出して田面Ｔに植え付ける６組の回転式の植付け機構７、田面Ｔの植付け個所を均平整地する複数個の整地フロート８、等が備えられており、前記苗Ｆとしてボビン９に巻付けられたロングマット苗が利用されている。
【００２３】
前記施肥装置５は、ホッパ１０に貯留した粉粒状の肥料を繰出し機構１１によって設定量づつ繰り出して、電動ファン１２で生起された搬送風で供給ホース１３に沿って風力搬送し、各整地フロート８に取付けた作溝器１４によって田面Ｔに形成された施肥溝に導いて各条の植付け苗の横側に埋設してゆくよう構成されている。
【００２４】
前記苗植付け装置４の詳細な構造を以下に説明する。図２に示すように、苗植付け装置４には、前記昇降リンク機構の後端下部にローリング自在に連結された角パイプ状の横フレーム１６が備えられており、この横フレーム１６に、乗用走行機体１から動力を受けるフィードケース１７が連結されるとともに、３本の植付けケース１８が後ろ向き片持ち状に連結され、この植付けケース１８の後端部左右に前記植付け機構７が一対づつ装備されている。
【００２５】
前記フィードケース１７には苗のせ台横送り駆動軸２０が横架され、一端を軸受けステー２１に支持されたネジ軸２２が苗のせ台横送り駆動軸２０の外端部に脱着可能に連結されている。図４に示すように、ネジ軸２２には往復螺旋溝２３が形成されるとともに、この往復螺旋溝２３に係入する駒部材２４を回転自在に装備した横移動部材２５がネジ軸２２に横スライド移動可能に外嵌装着されており、この横移動部材２５と苗のせ台６が連結金具２６およびアジャストボルト２７を介して連結されている。よって、ネジ軸２２が一定方向に連続回転されることで横移動部材２５が往復螺旋溝２３のストロークで往復横移動されて、苗のせ台６がそのストロークで往復横移動されるようになっている。
【００２６】
また、苗のせ台６の上面は、仕切り壁６ａによって６条分の苗載置部ａに区画されるとともに、苗のせ台６の下端部が、植付けケース１８群に亘って水平に取り付けられた摺動レール２８に横スライド可能に案内支持されており、摺動レール２８に左右一定間隔で切欠き形成した６個の苗取出し口２９が、各苗載置部ａの下端部に臨設されている。また、各苗載置部ａには、載置苗Ｆを下方に向けて縦送りする縦送りベルト３０が左右一対ずつ備えられている。
【００２７】
なお、図３に示すように、ロングマット苗Ｆを巻き付けたボビン９は、苗のせ台６の仕切り壁６ａ上部に取り付けたブラケット３１に支点ピン３２を介して上下揺動可能に係止された支持アーム３３の下端に備えられており、苗消費に伴って支持アーム３３が自重下降して繰出し苗部分が縦送りベルト３０載置接触するようになっている。また、苗のせ台６の下端近くの上方には苗押さえ板３４が配備されており、その下端辺に形成した櫛歯部３４ａが苗Ｆに押し付けられることで、苗のせ台６が横移動した際に、苗Ｆが摺動レール２８との摺接抵抗によって横ずれするのを防止するよう構成されている。
【００２８】
図３に示すように、縦送りベルト３０は、下部駆動ローラ３５と上部遊転ローラ３６とに亘って巻回張設されており、各下部駆動ローラ３５を同時に回転駆動する縦送り軸３７に備えた縦送りレバー３８を図中時計方向に揺動させることで一方向クラッチ３９を介して下部駆動ローラ３５を所定角度だけ図中時計方向に回動させて、載置苗Ｆを所定量ずつ下方に送り出すよう構成されている。
【００２９】
他方、図５に示すように、前記フィードケース１７には苗縦送り駆動軸４０が横架され、一端を軸受けステー４１に支持された縦送り操作軸４２が苗縦送り駆動軸４０の外端に脱着自在に連結されて一定方向（図３では反時計回り）に連続駆動されている。この縦送り操作軸４２には、所定間隔をもって左右一対の操作アーム４３が装着されており、苗のせ台６が横送りストロークエンドに到達した時点で、前記縦送りレバー３８が一方の操作アーム４３における先端ローラ４３ａの移動軌跡内に進入し、回動する操作アーム４３によって縦送りレバー３８が所定角度だけ蹴られることで全条の縦送りベルト３０が同時に縦送り作動するよう構成されている。
【００３０】
ここで、図７に示すように、前記ネジ軸２２に設けた往復螺旋溝２３の軸心方向での寸法、つまり、苗のせ台６の横送りストロークＬが、植付け爪７ａが１条分の苗載置部ａの両端に亘って相対移動する標準仕様の横送りストロークＬ０（図９参照）よりも短く設定され、苗のせ台６が左右のストロークエンドに到達した時の植付け爪７ａによる苗取り出し位置が仕切り壁６ａよりも所定寸法（５〜８ｍｍ程度）内側に偏るように構成されている。なお、苗のせ台６を円滑に向き反転させるように往復螺旋溝２３の両端が湾曲されているために、苗のせ台６の横送り最大ストロークＬｍａｘは、苗切り出しのための前記横送りストロークＬより若干大きいものとなっている。
【００３１】
また、縦送りレバー３８の横移動ストロークが標準仕様のものより小さくなる分、左右の操作アーム４３の間隔（左右の先端ローラ４３ａの間隔）も標準仕様のものより小さく設定されている。
【００３２】
ここで、植付け爪７ａはネジ軸２２が１８０°回転するたびに苗取り出作動するようにタイミング設定されており、図８に示す往復螺旋溝展開図において苗縦送りタイミングの回転位相を基準（０°）として、ここから前後に９０°位相のずれた位相で苗切り出し（○印および●印で示す）が行われるものであり、苗切り出し作動ごとの苗のせ台の横送りピッチｐ１〜ｐｎが略均等となるように往復螺旋溝２３のリード角度が設定されている。
【００３３】
なお、上記のようにネジ軸２２および縦送り操作軸４２が脱着可能であるので、標準仕様の機種を横送りストロークの短い上記仕様のものに変更することができるとともに、逆に、横送りストロークの短い上記仕様のものを標準仕様の横送りストロークのものに簡単に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】苗植付け装置全体の概略平面図
【図３】苗植付け装置の要部の側面図
【図４】苗のせ台横送り構造の断面図
【図５】苗縦送りのための駆動部を示す平面図
【図６】苗のせ台の一部を示す平面図
【図７】苗取り出し作動の説明図
【図８】報復螺旋溝の展開図
【図９】標準仕様での苗取り出し作動の説明図
【符号の説明】
６ 苗のせ台
７ａ 植付け爪
ａ 苗載置部
Ｆ 苗
Ｌ 横移動ストローク
ｐ１〜ｐｎ 横送りピッチ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年１２月５日（２００２．１２．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１８０６２０（Ｐ２００４−１８０６２０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年７月２日（２００４．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−３５３６１５（Ｐ２００２−３５３６１５） |
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