| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石原 幸信
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】中島 英夫
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】大前 健介
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】坂垣内 貴保
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
|
| 【要約】 |
【課題】移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合を解消すること。
【解決手段】苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、スライドガイド溝は、上端部を下端部よりも前方に位置させて形成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、
スライドガイド溝は、上端部を下端部よりも前方に位置させて形成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備し、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、苗取出機構に設けた苗取出爪により苗供給部に設けた苗トレイ中の移植苗を取り出すと共に、下方へ放出し、この放出された移植苗を植付機構に設けた植付爪が受けて圃場の畦面に植え付けるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、苗取出爪が移植苗を放出する位置と、植付爪が移植苗を受けるために待機している位置との間隔（受け継ぎの間隔）が未だ広いために、植付爪が移植苗を受け継いだ際に、同移植苗が真っ直ぐに植付爪の中に入っていないことがある。
【０００６】
そのため、かかる状態で植付爪により圃場面に移植苗を植え付けた場合には、移植苗が直立状態に植え付けられることがなく、移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、スライドガイド溝は、上端部を下端部よりも前方に位置させて形成したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定したことにも特徴を有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしている。
【００１１】
そして、特徴的構造として、スライドガイド溝は、上端部を下端部よりも前方に位置させて形成している。
【００１２】
この際、スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定している。
【００１３】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１５】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪３０の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１６】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１７】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５， １５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設している。
【００１８】
このようにして、ハンドル１６の下部間に架設した下部レバーガイド支持体１７に、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置して、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設しているため、作業操作中においても、ハンドル１６の下方を一瞥するだけで、各レバー２１，２２，２３の位置と機能と操作方法とが容易に確認でき、誤操作をなくすることができると共に、能率的に作業を行うことができる。
【００１９】
しかも、製造時の組立・調整が容易となり、高品質を確保することができる。さらには、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを、下部レバーガイド支持体１７により一体的にカバーしているため、簡潔にして機能的なデザインとなすことができる。
【００２０】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００２１】
また、ミッションケース１１の後側下部には左右一対の鎮圧輪支持アーム２９，２９を介して鎮圧輪３０を上下昇降自在に取り付けている。
【００２２】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪調節体３１を設け、同覆土輪調節体３１とミッションケース１１との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体３２を架設して、同覆土輪支持体３２に覆土輪３３を取り付けている。
【００２３】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２４】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２５】
横搬送機構３６は、図１〜図４に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２６】
横移動体３８は、左右方向に開口したギヤケース３９中に横送り軸３７を貫通させ、同横送り軸３７の中央部の外周を筒状片４０により囲繞し、同筒状片４０の内周面に係合片４１を突設して、同係合片４１を上記横送り溝３７ａ中に摺動自在に係合させると共に、筒状片４０の左側外周面には入力用ベベルギヤ４２を設ける一方、ギヤケース３９の前壁中央部に出力用ベベルギヤ４３を設けて、同出力用ベベルギヤ４３を上記入力用ベベルギヤ４２に噛合させている。
【００２７】
そして、出力用ベベルギヤ４３を支持する入力軸４４は、後述する駆動ケース４５にドライブシャフト４６を介して連動連結して、駆動ケース４５→ドライブシャフト４６→入力軸４４→出力用ベベルギヤ４３→入力用ベベルギヤ４２→筒状片４０に動力を伝達して、筒状片４０を横送り軸３７の軸芯廻りに回転させることにより、係合片４１を介して横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００２８】
また、ギヤケース３９の天井壁には、係合用突片４７を突設し、同係合用突片４７に左右方向に軸線を向けたガイド用筒片４８を係合させ、同ガイド用筒片４８中に廻り止め用ロッド４９を挿通し、同廻り止め用ロッド４９の左右側端部をそれぞれ連結片５０，５０を介して前記横送り軸３７の左右側端部に連結して、同横送り軸３７の廻り止めを図っている。５１は蛇腹状のカバー体である。
【００２９】
図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構５２を介設しており、同縦送り連動機構５２は、図３〜図５及び図１０に示すように、入力用ベベルギヤ４２にカム５３を同軸的に連設する一方、ギヤケース３９の下部に左右方向に軸線を向けた支軸５４をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支軸５４の左側部に被作用片５５を取り付けると共に、同支軸５４をコイルバネ５６により被作用片５５がカム５３に当接する方向に回動付勢し、同被作用片５５を、常時、カム５３に当接させている。
【００３０】
そして、図５に示すように、支軸５４の右側端部はギヤケース３９より外部へ突出させて、同突出端部５４ａに、図１にも示すように、Ｌ字状の作用片５７の基端部を連設する一方、縦搬送機構３５に、図１０にも示すように、左右方向に軸線を向けた連動支軸５９を設け、同連動支軸５９の左右側部にそれぞれ連動片６０，６１を突設すると共に、同連動支軸５９にラチェット作用片６２を突設し、同ラチェット作用片６２を縦送り軸６３の左側端部に設けた縦送り用ラチェット６４に作用させるようにしている。
【００３１】
また、作用片５７の先端部が、各連動片６０，６１のいずれかに作用すると、同連動支軸５９に突設したラチェット作用片６２が縦送り用ラチェット６４に作用して、同縦送り用ラチェット６４を介して縦送り軸６３を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３２】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３３】
この際、縦送り連動機構５２の被作用片５５は、入力用ベベルギヤ４２に同軸的に連設したカム５３に当接させて、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、切替の工程で位相差が生じない構成としている。
【００３４】
従って、苗トレイＴの種類に応じて、後述する横送り切替レバー１０５を切替操作して、横送りの回転数を変更するが、この場合にも、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、位相がずれないようにすることができる。また、構造が簡易であるため、組立作業も確実に行うことができる。
【００３５】
図１０中、６５は縦送り量調節機構であり、同縦送り量調節機構６５は、縦送り用ラチェット６４に連動連結した第１・第２爪片６６，６７を、縦送り軸６３に取り付けた第１・第２ギヤ６８，６９に、縦送り切替レバー７０により切り替え操作して、縦送り量を二段階に変更することができるようにしている。
【００３６】
苗移植部３は、図１、図６及び図１０に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００３７】
そして、苗取出機構７１は、図６及び図１０に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取出爪７６，７６と、各苗取出爪７６，７６に挿嵌した押し出し体７７，７７とを具備している。７８はガイド体、７９はガイドローラである。
【００３８】
植付機構７２は、図１、図６〜図１０に示すように、フローティング機能を有しており、同植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置し、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構１１１を介設している。
【００３９】
すなわち、昇降量調整機構１１１は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸１１２を介して植付機構７２に設けた植付伝動ケース８０の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸１１２をフローティング支点として植付伝動ケース８０を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース８０の右側方に対応させて揺動支持体１１３を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸１１４を介して揺動支持体１１３の前端部を植付伝動ケース８０と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース８０と一体的に上下揺動自在となしている。
【００４０】
そして、ミッションケース１１の後側下部に逆三角形状に形成した左右一対のステー１１５，１１６を、左右方向に軸線を向けた前後一対の取付ボルト１１７，１１８により取り付け、両ステー１１５，１１６の中央下部間に左右方向に伸延する支持管１１９を貫通状態に横架し、同支持管１１９の左右側端部より前方へ突設した平面視Ｕ字状に形成したブラケット１２０，１２１に、左右方向に軸線を向けた枢支ピン１２２，１２３を介して左右一対の上下揺動アーム１２４，１２５の前端部の揺動支点を同一線上にてそれぞれ枢支して、各上下揺動アーム１２４，１２５を枢支ピン１２２，１２３を中心に上下揺動自在となしている。
【００４１】
各上下揺動アーム１２４，１２５は、下端縁部に上方へ湾曲する干渉回避用凹部１２６，１２６を形成しており、左側の上下揺動アーム１２４の後端部と植付伝動ケース８０に併設した左側連結板体１２７の後端部とを左側リンク１２８を介して連動連結すると共に、右側の上下揺動アーム１２５の後端部と揺動支持体１１３の後端部とを右側リンク１２９を介して連動連結して形成している。
【００４２】
そして、左・右側リンク１２８，１２９の前端部は、左右方向に伸延するリンク支軸１３１を介して上下揺動アーム１２４，１２５の後端部に同軸的に枢支・連結している。１３２，１３３はリンク連結ピンである。
【００４３】
また、両上下揺動アーム１２４，１２５の後部間には左右方向に伸延するアーム支軸１３４を貫通状態に横架すると共に、その軸線廻りに回動自在となし、同アーム支軸１３４の左右側端部にそれぞれ左右一対の鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の前端部を取り付ける一方、両鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の後端部間に鎮圧輪支軸１３７を介して鎮圧輪３０を転動自在に取り付けている。
【００４４】
しかも、アーム支軸１３４の右側端部より連動アーム１３９を前上方へ向けて立ち上げて、同連動アーム１３９の上端部と、ハンドル１６の下部に設けた鎮圧輪位置調節レバー１４０との間に連動ワイヤ１４１を介設して、同鎮圧輪位置調節レバー１４０により鎮圧輪３０を上下位置調節可能としている。１４２は鎮圧輪位置調節レバーガイド体、１４３は、左側の鎮圧輪支持アーム１３５と左側の上下揺動アーム１２４との間に介設した引張スプリングである。
【００４５】
さらには、各上下揺動アーム１２４，１２５の揺動支点である枢支ピン１２２，１２３と、各上下揺動アーム１２４，１２５に連動連結した左・右側リンク１２８，１２９の第１連結支点であるリンク支軸１３１との間の距離（Ｌ１）と、各上下揺動アーム１２４，１２５の揺動支点である枢支ピン１２２，１２３を中心として、各上下揺動アーム１２４，１２５に連結した左・右側リンク１２８，１２９の第１連結支点であるリンク支軸１３１の上下揺動角度（θ１）と、植付伝動ケース８０及び揺動支持体１１３のフローティング支点である植付入力軸１１２及び揺動支軸１１４と、これら植付伝動ケース８０及び揺動支持体１１３に連動連結した左・右側リンク１２８，１２９の第２連結支点であるリンク連結ピン１３２，１３３との間の距離（Ｌ２）と、フローティング支点を中心として、左・右側リンク１２８，１２９の第２連結支点であるリンク連結ピン１３２，１３３の上下揺動角度（θ２）とが、
Ｌ１×θ１＝Ｌ２×θ２
の関係を満たすように、揺動支点と第１連結支点とを結ぶ線の仰角（α１）と、フローティング支点と第２連結支点とを結ぶ仰角（α２）とを、中立絶対角度として同一角度に設定している。
【００４６】
このようにして、植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置して、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構１１１を介設しているため、同昇降量調整機構１１１により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、鎮圧輪３０の微妙な上下動にも精度良く植付機構７２を昇降させることができる。
【００４７】
この際、昇降量調整機構１１１は構造簡易な四節回転連鎖機構となすことができると共に、鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを略同一となして、略一対一対応させることができ、同植付機構７２を精度良く鎮圧輪３０に連動させることができる。その結果、植付機構７２による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００４８】
また、左側の上下揺動アーム１２４は、図７に示すように、連動機構１８５を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ１８６に連動連結しており、同連動機構１８５は、左側の上下揺動アーム１２４に後端部を連結し、かつ、左側のブラケット１２０に中途部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体１８７と、同第１レバー体１８７の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸１８８により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体１８９と、同第２レバー体１８９の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド１９０と、同連結ロッド１９０の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ１８６にバルブ作動軸１９１を介して連動連結した作動アーム１９２とから形成している。
【００４９】
このようにして、鎮圧輪３０が畝面Ｕの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構１１１が昇降動作し、同昇降量調整機構１１１の左側の上下揺動アーム１２４→第１レバー体１８７→第２レバー体１８９→連結ロッド１９０→作動アーム１９２→バブル作動軸１９１→昇降用油圧バルブ１８６→昇降機構を作動させて、前・後車輪６，６，８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００５０】
また、植付機構７２では、植付伝動ケース８０に植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１にクランクアーム１５０の基端部を連動連結し、同クランクアーム１５０の先端部に枢支・連結ピン１５１を介してＬ字状支持体１５２の折れ曲がり部１５３を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体１５２の後端部に開孔器としての植付爪８３を取り付けると共に、折れ曲がり部１５３と植付爪８３との間に開閉カム機構８２を介設する一方、同Ｌ字状支持体１５２の上端部にガイドローラ枢支ピン１５４を介してガイドローラ１５５を転動自在に取り付けている。
【００５１】
しかも、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体１５６を取り付け、同スライドガイド体１５６に上下方向に伸延するスライドガイド溝１５７を形成して、同スライドガイド溝１５７中に上記ガイドローラ１５５を摺動自在に嵌合させている。
【００５２】
さらには、スライドガイド溝１５７は、上端部１５８を下端部１５９よりも前方に位置させて形成しており、同スライドガイド溝１５７の上端部１５８と下端部１５９との前後方向の間隔ｗは、苗取出機構７１に設けた苗取出爪７６の苗放出時の角度β１と、最上昇位置での植付爪８３の苗受け時の角度β２とが略同一となるように設定している。
【００５３】
ここで、本実施例では、図６及び図７に示すように、スライドガイド溝１５７を直状に形成して、鉛直方向に伸延させて形成したスライドガイド体１５６の上端部１５８を、下端部１５９を中心に前方へ間隔ｗだけ移動させて傾斜状態となしている。図６中、実線は、本実施例にかかる植付機構７２を示す一方、一点鎖線は、従来の植付機構（スライドガイド溝１５７を略垂直に配置した構造）を示しており、実線で示す本実施例にかかる植付爪８３の上下ストロークが従来のものよりも大きいことが判る。
【００５４】
このようにして、植付ロータケース８１の回動作動に連動して、植付爪８３が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしており、同植付爪８３は、前後一対の植付爪形成片８３ａ，８３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構８２により閉塞した状態にてポット苗を受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム機構８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗を残して植付を完了させることができるようにしている。
【００５５】
この際、スライドガイド溝１５７の上端部１５８を下端部１５９よりも前方に位置させて形成しているため、移植苗の植付姿勢に影響の大きい最下点付近では、植付爪８３が従来通り鉛直姿勢となり、最上点ではＬ字状支持体１５２の上端部のガイドローラ１５５が前方へ移動される分だけ、同Ｌ字状支持体１５２の後端部が上方へ引き上げられて、同後端部に取り付けている植付爪８３を上方に配置している苗取出機構７１に近接させることができる。
【００５６】
その結果、受け継ぎ時の苗取出爪７６と植付爪８３との相対角度を略零度となすことができて、苗ポットＰから苗取出爪７６により取り出された移植苗（ポット苗）を真っ直ぐに植付爪８３中に確実に受け継ぐことができて、同植付爪８３により畝面Ｕに移植苗を植え付けた場合には、移植苗を直立状態に植え付けることができて、移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合を解消することができる。
【００５７】
なお、本実施例では、スライドガイド溝１５７を直状に形成して、同スライドガイド溝１５７の上端部１５８が下端部１５９よりも間隔ｗだけ前方に位置するようにしているが、同スライドガイド溝１５７の形状は、直状に限らず、例えば、後方に凸状の円弧形状に形成して、上端部１５８が下端部１５９よりも間隔ｗだけ前方に位置するようにしてもよい。
【００５８】
また、駆動ケース４５は、図１及び図１０に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１ １の入力兼出力軸８５と駆動ケース４５の入力軸８６との間に変速伝動ベルト機構８７と伝動チェン機構８８とを介設している。８９は出力側プーリ、９０は入力側変速プーリ、９１は連動軸、９２は出力側スプロケット、９３は入力側スプロケットである。
【００５９】
そして、入力軸８６にはカウンター軸９４を介して苗取出力軸９５を連動連結しており、同苗取出力軸９５を駆動ケース４５の外部に突出させて、同突出端に設けた出力側スプロケット９６と、苗取出機構７１の入力軸８４に設けた入力側スプロット９７との間に、前記した苗取出伝動チェン７３を介設している。１１０は植付タイミングロッドである。
【００６０】
また、苗取出力軸９５には植付クラッチ９８を設け、同植付クラッチ９８に植付クラッチフォーク９９を介して植付クラッチレバー１００を連動連結している。
【００６１】
苗取出力軸９５には変速軸１０１を介して横送り出力軸１０２を連動連結しており、同変速軸１０１にはシフター１０３を設け、同シフター１０３に変速フォーク１０４を介して横送り切替レバー１０５を連動連結して、同横送り切替レバー１０５により横送り量を二段階に切替操作することができるようにしている。
【００６２】
横送り出力軸１０２には、前記したドライブシャフト４６を介して横搬送機構３６の入力軸４４を連動連結している。
【００６３】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸８５と、エンジン１０の出力軸１０６との間には、プーリ１０７，１０８を介して伝動ベルト１０９を巻回している。
【００６４】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から植付機構７２と駆動ケース４５とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース４５から苗取出機構７１と横搬送機構３６とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００６５】
また、図１１に示すように、覆土輪調節体３１は、左右方向の機体中心位置で、かつ、前記した下部レバーガイド支持体１７の下方位置に配置して、植付初期の試し植えで、株間や植え深さ、覆土圧等が繰り返し容易に調整できるようにして、速やかに本格作業に移行できるようにしている。
【００６６】
ここで、覆土輪調節体３１は、図１１に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に支持ブラケット１６５を介してリング体１６６を揺動支持ピン１６７により揺動自在に取り付け、同リング体１６６中に上下方向に伸延する筒体１６４を摺動自在に挿通し、同筒体１６４の上端部に取り付けたスプリング受け片１６９とリング体１６６の上端周縁部との間に、上部押圧スプリング１７０を筒体１６４の外周面に巻回して介在させる一方、リング体１６６の下端周縁部と筒体１６４の下部に取り付けた昇降位置調節体１７１との間に、下部押圧スプリング１７２を筒体１６４の外周面に巻回して介在させている。
【００６７】
そして、筒体１６４中に支持ロッド１６８を挿通して、同支持ロッド１６８の下端部に覆土輪支持体３２の後端部を連結し、同支持ロッド１６８と筒体１６４との間に昇降位置調節体１７１を介設しており、同昇降位置調節体１７１は、支持ロッド１６８の下部外周面に側面視コ字状に形成したスライド片１７３を上下摺動自在に取り付けており、同スライド片１７３は、中央部に支持ロッド貫通孔（図示せず）を形成した上・下部片１７４，１７５と、両上・下部片１７４，１７５の端部同士を連結する連結片１７６とから形成する一方、中央部に支持ロッド貫通孔（図示せず）を形成した固定片１７７を上・下部片１７４，１７５間に配置すると共に、同固定片１７７の一端１７９を連結片１７６に係止し、同固定片１７７と下部片１７５との間に押圧スプリング１７８を支持ロッド１６８の外周面に巻回して介設している。１８１は連結ピンである。
【００６８】
このようにして、連結片１７６に一端１７９が係止された固定片１７７の他端１８０を、押圧スプリング１７８の弾性押圧力に抗して下方へ押圧して、同固定片１７７を略水平状態となすことにより、スライド片１７３と一体的に支持ロッド１６８を筒体１６４に沿わせて上下スライド自在となすことができる。
【００６９】
そして、所望の位置にて固定片１７７の他端１８０への押圧力を解除すると、押圧スプリング１７８が連結片１７６に一端１７９が係止された固定片１７７を押し上げて、同固定片１７７を傾斜状態となし、同固定片１７７を支持ロッド１６８の外周面に固定させることができる。
【００７０】
従って、固定片１７７を介して支持ロッド１６８を上下スライド位置調節することができて、同支持ロッド１６８の下端に連結した覆土輪支持体３２を介して覆土輪３３を任意に上下位置調節して、畝面Ｕに作用する覆土輪３３の覆土圧を任意に調節することができる。
【００７１】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースに植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にＬ字状支持体の折れ曲がり部を連結し、同Ｌ字状支持体の後端部に植付爪を取り付ける一方、同Ｌ字状支持体の上端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースの回動作動に連動して、植付爪が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、スライドガイド溝は、上端部を下端部よりも前方に位置させて形成している。
【００７２】
このようにして、スライドガイド溝の上端部を下端部よりも前方に位置させて形成しているため、移植苗の植付姿勢に影響の大きい最下点付近では、植付爪が従来通り鉛直姿勢となり、最上点ではＬ字状支持体の上端部が前方へ移動される分だけ、同Ｌ字状支持体の後端部が上方へ引き上げられて、同後端部に取り付けている植付爪を上方に配置している苗取出機構に近接させることができる。
【００７３】
その結果、移植苗を真っ直ぐに植付爪中に受け継ぐことができて、同植付爪により圃場面に移植苗を植え付けた場合には、移植苗を直立状態に植え付けることができて、移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合を解消することができる。
【００７４】
（２）請求項２記載の本発明では、スライドガイド溝の上端部と下端部との前後方向の間隔は、苗取出機構に設けた苗取出爪の苗放出時の角度と、最上昇位置での植付爪の苗受け時の角度が略同一となるように設定している。
【００７５】
このようにして、受け継ぎ時の苗取出爪と植付爪の相対角度を略零度となすことができて、確実にかつ安定した移植苗の受け継ぎを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の後半部の平面図。
【図３】横送り軸の断面平面図。
【図４】同横送り軸の断面側面図。
【図５】被作用片の平面図。
【図６】苗移植部の側面説明図。
【図７】植付機構の側面説明図。
【図８】昇降量調整機構の側面説明図。
【図９】同昇降量調整機構の平面説明図。
【図１０】動力伝達図。
【図１１】覆土輪調節体の側面図。
【符号の説明】
Ａ 移植機
１ 走行部
２ 苗供給部
３ 苗移植部
４ 機体フレーム
５ 前車輪支持アーム
６ 前車輪
７ 後車輪駆動ケース
８ 後車輪
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
|
| 【出願日】 |
平成１４年１１月２７日（２００２．１１．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
|
| 【公開番号】 |
特開２００４−１７３６１１（Ｐ２００４−１７３６１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年６月２４日（２００４．６．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−３４４６９７（Ｐ２００２−３４４６９７） |
|