| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹山 智洋
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】清水 修一
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】植付爪の植付姿勢を略一定に保持すること。
【解決手段】ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースにロータケース駆動軸を介して植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアーム連結ピンを介してクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にアーム支軸を介して上下方向に伸延するローラ支持アームの基端部を連結し、同ローラ支持アームの先端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させる一方、ローラ支持アームの基端部から後方へ伸延させて形成した植付爪支持アームの先端部に植付爪を取り付けて、同植付爪が上記植付ロータケースの回動作動に連動して上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、
ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、
クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成したことを特徴とする請求項１記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、植付伝動ケースａにロータケース駆動軸ｂを介して植付ロータケースｃを連動連結し、同植付ロータケースｃにクランクアーム連結ピンｄを介してクランクアームｅの基端部を連結し、同クランクアームｅの先端部にアーム支軸ｆを介して植付爪支持アームｇの基端部を連結し、同植付爪支持アームｇの基端部から上方へ立ち上げて形成したローラ支持アームｈの上端部にガイドローラｉを取り付けて、同ガイドローラｉをスライドガイド体ｊに形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝ｋ中に摺動自在に嵌合させて、上記植付ロータケースｃの回動作動に連動して、植付爪支持アームｇの先端部に取り付けた植付爪ｍが、上下縦長の楕円軌道Ｑ１を描いて昇降（植付作動）するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、クランクアームｅの芯間（クランクアーム連結ピンｄとアーム支軸ｆとの軸芯間隔；Ｌ１）が、植付ロータケースｃの芯間（ロータケース駆動軸ｂとクランクアーム連結ピンｄとの軸芯間隔；Ｌ２）よりも長いために、植付爪ｍが上下縦長の楕円軌道Ｑ１を描いて昇降（植付作動）する際に、ローラ支持アームｈが前後方向に首振り作動すると共に、同ローラ支持アームｈと一体的に植付爪支持アームｇが上下方向に首振り作動し、同植付爪支持アームｇの先端に取り付けた植付爪ｍが前後方向に首振り作動して、同植付爪ｍによる移植苗の植付姿勢が悪くなる虞がある。Ｐｍは、植付爪ｍの昇降姿勢を示す中心線、Ｑ２は、アーム支軸ｆの楕円軌道、θは、ローラ支持アームｈ（植付爪支持アームｇ）の首振り角である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースにロータケース駆動軸を介して植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアーム連結ピンを介してクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にアーム支軸を介して上下方向に伸延するローラ支持アームの基端部を連結し、同ローラ支持アームの先端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させる一方、ローラ支持アームの基端部から後方へ伸延させて形成した植付爪支持アームの先端部に植付爪を取り付けて、同植付爪が上記植付ロータケースの回動作動に連動して上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにした移植機において、ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００６】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００７】
（１）連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成したこと。
【０００８】
（２）連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成したこと。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、苗移植部に苗取出機構と植付機構とを設けると共に、同植付機構は、植付伝動ケースにロータケース駆動軸を介して植付ロータケースを連動連結し、同植付ロータケースにクランクアーム連結ピンを介してクランクアームの基端部を連結し、同クランクアームの先端部にアーム支軸を介して上下方向に伸延するローラ支持アームの基端部を連結し、同ローラ支持アームの先端部にガイドローラを取り付けて、同ガイドローラをスライドガイド体に形成した上下方向に伸延するスライドガイド溝中に摺動自在に嵌合させる一方、ローラ支持アームの基端部から後方へ伸延させて形成した植付爪支持アームの先端部に植付爪を取り付けて、同植付爪が上記植付ロータケースの回動作動に連動して上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしている。
【００１１】
そして、特徴的構造として、ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定している。
【００１２】
ここで、連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成している。
【００１３】
また、連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成することもできる。
【００１４】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１６】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６， ６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪３０の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１７】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００１８】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設している。
【００１９】
このようにして、ハンドル１６の下部間に架設した下部レバーガイド支持体１７に、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置して、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設しているため、作業操作中においても、ハンドル１６の下方を一瞥するだけで、各レバー２１，２２，２３の位置と機能と操作方法とが容易に確認でき、誤操作をなくすることができると共に、能率的に作業を行うことができる。
【００２０】
しかも、製造時の組立・調整が容易となり、高品質を確保することができる。さらには、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを、下部レバーガイド支持体１７により一体的にカバーしているため、簡潔にして機能的なデザインとなすことができる。
【００２１】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００２２】
また、ミッションケース１１の後側下部には左右一対の鎮圧輪支持アーム２９，２９を介して鎮圧輪３０を上下昇降自在に取り付けている。
【００２３】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪調節体３１を設け、同覆土輪調節体３１とミッションケース１１との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体３２を架設して、同覆土輪支持体３２に覆土輪３３を取り付けている。
【００２４】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２５】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２６】
横搬送機構３６は、図１〜図４に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２７】
横移動体３８は、左右方向に開口したギヤケース３９中に横送り軸３７を貫通させ、同横送り軸３７の中央部の外周を筒状片４０により囲繞し、同筒状片４０の内周面に係合片４１を突設して、同係合片４１を上記横送り溝３７ａ中に摺動自在に係合させると共に、筒状片４０の左側外周面には入力用ベベルギヤ４２を設ける一方、ギヤケース３９の前壁中央部に出力用ベベルギヤ４３を設けて、同出力用ベベルギヤ４３を上記入力用ベベルギヤ４２に噛合させている。
【００２８】
そして、出力用ベベルギヤ４３を支持する入力軸４４は、後述する駆動ケース４５にドライブシャフト４６を介して連動連結して、駆動ケース４５→ドライブシャフト４６→入力軸４４→出力用ベベルギヤ４３→入力用ベベルギヤ４２→筒状片４０に動力を伝達して、筒状片４０を横送り軸３７の軸芯廻りに回転させることにより、係合片４１を介して横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００２９】
また、ギヤケース３９の天井壁には、係合用突片４７を突設し、同係合用突片４７に左右方向に軸線を向けたガイド用筒片４８を係合させ、同ガイド用筒片４８中に廻り止め用ロッド４９を挿通し、同廻り止め用ロッド４９の左右側端部をそれぞれ連結片５０，５０を介して前記横送り軸３７の左右側端部に連結して、同横送り軸３７の廻り止めを図っている。５１は蛇腹状のカバー体である。
【００３０】
図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構５２を介設しており、同縦送り連動機構５２は、図３〜図５及び図１１に示すように、入力用ベベルギヤ４２にカム５３を同軸的に連設する一方、ギヤケース３９の下部に左右方向に軸線を向けた支軸５４をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支軸５４の左側部に被作用片５５を取り付けると共に、同支軸５４をコイルバネ５６により被作用片５５がカム５３に当接する方向に回動付勢し、同被作用片５５を、常時、カム５３に当接させている。
【００３１】
そして、図５に示すように、支軸５４の右側端部は、ギヤケース３９より外部へ突出させて突出端部５４ａとなしており、同突出端部５４ａに、図１にも示すように、Ｌ字状の作用片５７の基端部を連設する一方、縦搬送機構３５に、図１１にも示すように、左右方向に軸線を向けた連動支軸５９を設け、同連動支軸５９の左右側部にそれぞれ連動片６０，６１を突設すると共に、同連動支軸５９にラチェット作用片６２を突設し、同ラチェット作用片６２を縦送り軸６３の左側端部に設けた縦送り用ラチェット６４に作用させるようにしている。
【００３２】
また、作用片５７の先端部が、各連動片６０，６１のいずれかに作用すると、同連動支軸５９に突設したラチェット作用片６２が縦送り用ラチェット６４に作用して、同縦送り用ラチェット６４を介して縦送り軸６３を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３３】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３４】
この際、縦送り連動機構５２の被作用片５５は、入力用ベベルギヤ４２に同軸的に連設したカム５３に当接させて、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、切替の工程で位相差が生じない構成としている。
【００３５】
従って、苗トレイＴの種類に応じて、後述する横送り切替レバー１０５を切替操作して、横送りの回転数を変更するが、この場合にも、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、位相がずれないようにすることができる。また、構造が簡易であるため、組立作業も確実に行うことができる。
【００３６】
図１１中、６５は縦送り量調節機構であり、同縦送り量調節機構６５は、縦送り用ラチェット６４に連動連結した第１・第２爪片６６，６７を、縦送り軸６３に取り付けた第１・第２ギヤ６８，６９に、縦送り切替レバー７０により切り替え操作して、縦送り量を二段階に変更することができるようにしている。
【００３７】
苗移植部３は、図１及び図１１に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００３８】
そして、苗取出機構７１は、図１及び図１１に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取出爪７６，７６と、各苗取出爪７６，７６に挿嵌した押し出し体７７，７７とを具備している。７８はガイド体、７９はガイドローラである。
【００３９】
植付機構７２は、図１、図６〜図１１に示すように、フローティング機能を有しており、同植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置し、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構１１１を介設している。
【００４０】
すなわち、昇降量調整機構１１１は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸１１２を介して植付機構７２に設けた植付伝動ケース８０の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸１１２をフローティング支点として植付伝動ケース８０を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース８０の右側方に対応させて揺動支持体１１３を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸１１４を介して揺動支持体１１３の前端部を植付伝動ケース８０と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース８０と一体的に上下揺動自在となしている。
【００４１】
そして、ミッションケース１１の後側下部に逆三角形状に形成した左右一対のステー１１５，１１６を、左右方向に軸線を向けた前後一対の取付ボルト１１７，１１８により取り付け、両ステー１１５，１１６の中央下部間に左右方向に伸延する支持管１１９を貫通状態に横架し、同支持管１１９の左右側端部より前方へ突設した平面視Ｕ字状に形成したブラケット１２０，１２１に、左右方向に軸線を向けた枢支ピン１２２，１２３を介して左右一対の上下揺動アーム１２４，１２５の前端部の揺動支点をそれぞれ同一線上において枢支して、各上下揺動アーム１２４，１２５を枢支ピン１２２，１２３を中心に上下揺動自在となしている。
【００４２】
各上下揺動アーム１２４，１２５は、下端縁部に上方へ湾曲する干渉回避用凹部１２６，１２６を形成しており、左側の上下揺動アーム１２４の後端部と植付伝動ケース８０に併設した左側連結板体１２７の後端部とを左側リンク１２８を介して連動連結すると共に、右側の上下揺動アーム１２５の後端部と揺動支持体１１３の後端部とを右側リンク１２９を介して連動連結して形成している。
【００４３】
そして、左・右側リンク１２８，１２９の前端部は、左右方向に伸延するリンク支軸１３１を介して上下揺動アーム１２４，１２５の後端部に同軸的に枢支・連結している。１３２，１３３はリンク連結ピンである。
【００４４】
また、両上下揺動アーム１２４，１２５の後部間には左右方向に伸延するアーム支軸１３４を貫通状態に横架すると共に、その軸線廻りに回動自在となし、同アーム支軸１３４の左右側端部にそれぞれ左右一対の鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の前端部を取り付ける一方、両鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の後端部間に鎮圧輪支軸１３７を介して鎮圧輪３０を転動自在に取り付けている。
【００４５】
しかも、アーム支軸１３４の右側端部より連動アーム１３９を前上方へ向けて立ち上げて、同連動アーム１３９の上端部と、ハンドル１６の下部に設けた鎮圧輪位置調節レバー１４０との間に連動ワイヤ１４１を介設して、同鎮圧輪位置調節レバー１４０により鎮圧輪３０を上下位置調節可能としている。１４２は鎮圧輪位置調節レバーガイド体、１４３は、左側の鎮圧輪支持アーム１３５と左側の上下揺動アーム１２４との間に介設した引張スプリングである。
【００４６】
このようにして、植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置して、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構１１１を介設しているため、同昇降量調整機構１１１により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、鎮圧輪３０の微妙な上下動にも精度良く植付機構７２を昇降させることができる。
【００４７】
この際、昇降量調整機構１１１は構造簡易な四節回転連鎖機構となすことができると共に、鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを略同一となして、略一対一対応させることができ、同植付機構７２を精度良く鎮圧輪３０に連動させることができる。その結果、植付機構７２による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００４８】
また、左側の上下揺動アーム１２４は、図６に示すように、連動機構１８５を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ１８６に連動連結しており、同連動機構１８５は、左側の上下揺動アーム１２４に後端部を連結し、かつ、左側のブラケット１２０に中途部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体１８７と、同第１レバー体１８７の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸１８８により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体１８９と、同第２レバー体１８９の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド１９０と、同連結ロッド１９０の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ１８６にバルブ作動軸１９１を介して連動連結した作動アーム１９２とから形成している。
【００４９】
このようにして、鎮圧輪３０が畝面Ｕの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構１１１が昇降動作し、同昇降量調整機構１１１の左側の上下揺動アーム１２４→第１レバー体１８７→第２レバー体１８９→連結ロッド１ ９０→作動アーム１９２→バブル作動軸１９１→昇降用油圧バルブ１８６→昇降機構を作動させて、前・後車輪６，６，８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００５０】
また、植付機構７２は、図７〜図１０に示すように、植付伝動ケース８０にロータケース駆動軸１５０を介して植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１にクランクアーム連結ピン１５１を介してクランクアーム１５２の基端部を連結し、同クランクアーム１５２の先端部にアーム支軸１５３を介して上下方向に伸延するローラ支持アーム１５４の基端部を連結し、同ローラ支持アーム１５４の先端部にガイドローラ１５５を取り付けている。
【００５１】
そして、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体１５６を取り付け、同スライドガイド体１５６に上下方向に伸延するスライドガイド溝１５７を形成して、同スライドガイド溝１５７中に上記ガイドローラ１５５を摺動自在に嵌合させている。
【００５２】
また、ローラ支持アーム１５４の基端部から後方へ伸延させて植付爪支持アーム１５８を形成し、同植付爪支持アーム１５８の先端部に植付爪８３を取り付けて、同植付爪８３が上記植付ロータケース８１の回動作動に連動するようにしている。
【００５３】
このようにして、植付ロータケース８１の回動作動に連動して、植付爪８３が上下縦長の楕円軌道Ｑａを描いて昇降するようにしており、同植付爪８３は、前後一対の植付爪形成片８３ａ，８３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構８２により閉塞した状態にてポット苗を受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム機構８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗を残して植付を完了させることができるようにしている。
【００５４】
また、ガイドローラ１５５は、ガイドローラ支軸１５９により転動自在に支持し、同ガイドローラ支軸１５９に姿勢修正用クランクアーム１６０の基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアーム１６０の先端部にローラ支持アーム１５４の上端部に左右方向に軸線を向けて貫通したクランク回動軸１６１の右側端部を連動連結すると共に、同クランク回動軸１６１と前記アーム支軸１５３との間に連動回動機構１６２を介設して、同連動回動機構１６２によりクランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となしている。
【００５５】
そして、図１０に示すように、クランクアーム１５２の芯間（クランクアーム連結ピン１５１とアーム支軸１５３との軸芯間隔；Ｌａ）と、植付ロータケース８１の芯間（ロータケース駆動軸１５０とクランクアーム連結ピン１５１との軸芯間隔；Ｌｂ）との差が、姿勢修正用クランクアーム１６０の芯間（ガイドローラ支軸１５９とクランク回動軸１６１との軸芯間隔；Ｌｃ）と略等しくなるように設定している。Ｐａは、植付爪８３の昇降姿勢を示す中心線、Ｑｂは、アーム支軸１５３の楕円軌道である。
【００５６】
しかも、連動回動機構１６２は、アーム支軸１５３とクランク回動軸１６１との間にスプロケット１６３，１６４を介して連動チェン１６５を巻回して形成しており、アーム支軸１５３とクランク回動軸１６１とが一体的に同期して回動するようにしている。
【００５７】
このようにして、クランクアーム１５２の芯間Ｌａと植付ロータケース８１の芯間Ｌｂとの差が、姿勢修正用クランクアーム１６０の芯間Ｌｃと略等しくなるように設定すると共に、連動回動機構１６２によりクランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となしているため、図１０に示すように、姿勢修正用クランクアーム１６０がローラ支持アーム１５４を介して植付爪支持アーム１５８の姿勢を略一定に保持して、同植付爪支持アーム１５８の先端部に取り付けた植付爪８３の植付姿勢を略一定に保持することができる。
【００５８】
従って、植付爪８３による移植苗の植付姿勢を良好に確保することができる。この際、植付爪８３の上下縦長の楕円軌道Ｑａの短径を、図１３にも示すように、従来の楕円軌跡Ｑ１の短径の略半分程度に小さくすることができて、植付爪８３をほぼ直線的に昇降させて、同植付爪８３により畝面Ｕに形成される植付穴を小さくすることができるため、移植苗の植付姿勢を改善することができる。
【００５９】
しかも、連動回動機構１６２を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構１６２を構成するスプロケット１６３，１６４と連動チェン１６５とにより、クランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となすことができる。
【００６０】
また、駆動ケース４５は、図１及び図１１に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸８５と駆動ケース４５の入力軸８６との間に変速伝動ベルト機構８７と伝動チェン機構８８とを介設している。８９は出力側プーリ、９０は入力側変速プーリ、９１は連動軸、９２は出力側スプロケット、９３は入力側スプロケットである。
【００６１】
そして、入力軸８６にはカウンター軸９４を介して苗取出力軸９５を連動連結しており、同苗取出力軸９５を駆動ケース４５の外部に突出させて、同突出端に設けた出力側スプロケット９６と、苗取出機構７１の入力軸８４に設けた入力側スプロット９７との間に、前記した苗取出伝動チェン７３を介設している。１１０は植付タイミングロッドである。
【００６２】
また、苗取出力軸９５には植付クラッチ９８を設け、同植付クラッチ９８に植付クラッチフォーク９９を介して植付クラッチレバー１００を連動連結している。
【００６３】
苗取出力軸９５には変速軸１０１を介して横送り出力軸１０２を連動連結しており、同変速軸１０１にはシフター１０３を設け、同シフター１０３に変速フォーク１０４を介して横送り切替レバー１０５を連動連結して、同横送り切替レバー１０５により横送り量を二段階に切替操作することができるようにしている。
【００６４】
横送り出力軸１０２には、前記したドライブシャフト４６を介して横搬送機構３６の入力軸４４を連動連結している。
【００６５】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸８５と、エンジン１０の出力軸１０６との間には、プーリ１０７，１０８を介して伝動ベルト１０９を巻回している。
【００６６】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から植付機構７２と駆動ケース４５とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース４５から苗取出機構７１と横搬送機構３６とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００６７】
図１２は、第２実施例としての連動回動機構１６２を示しており、同連動回動機構１６２は、アーム支軸１５３にアーム支軸ギヤ１６６を取り付ける一方、クランク回動軸１６１にクランク回動軸ギヤ１６７を取り付け、両ギヤ１６６，１６７間にローラ支持アームに支持された中間ギヤ１６８を噛合させて形成している。
【００６８】
このようにして、連動回動機構１６２を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構１６２を構成する各ギヤ１６６，１６７，１６８の噛み合いにより、クランクアーム１５２と姿勢修正用クランクアーム１６０の回転数を同一となすことができる。
【００６９】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、ガイドローラを転動自在に支持するガイドローラ支軸に姿勢修正用クランクアームの基端部を連結し、同姿勢修正用クランクアームの先端部にローラ支持アームの上端部に貫通したクランク回動軸の一端を連動連結すると共に、同クランク回動軸と前記アーム支軸との間に連動回動機構を介設して、同連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となし、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定している。
【００７０】
このようにして、クランクアームの芯間と植付ロータケースの芯間との差が、姿勢修正用クランクアームの芯間と略等しくなるように設定すると共に、連動回動機構によりクランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となしているため、同姿勢修正用クランクアームがローラ支持アームを介して植付爪支持アームの姿勢を略一定に保持して、同植付爪支持アームの先端部に取り付けた植付爪の植付姿勢を略一定に保持することができる。
【００７１】
従って、植付爪による移植苗の植付姿勢を良好に確保することができる。この際、植付爪の上下縦長の楕円軌道の短径を小さくすることができて、植付爪による植付穴を小さくすることができるため、移植苗の植付姿勢を改善することができる。
【００７２】
（２）請求項２記載の本発明では、連動回動機構は、アーム支軸とクランク回動軸との間にスプロケットを介して連動チェンを巻回して形成している。
【００７３】
このようにして、連動回動機構を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構を構成するスプロケットと連動チェンとにより、クランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となすことができる。
【００７４】
（３）請求項３記載の本発明では、連動回動機構は、アーム支軸にアーム支軸ギヤを取り付ける一方、クランク回動軸にクランク回動軸ギヤを取り付け、両ギヤ間にローラ支持アームに支持された中間ギヤを噛合させて形成している。
【００７５】
このようにして、連動回動機構を簡易な構造となすことができると共に、かかる連動回動機構を構成する各ギヤの噛み合いにより、クランクアームと姿勢修正用クランクアームの回転数を同一となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の後半部の平面図。
【図３】横送り軸の断面平面図。
【図４】同横送り軸の断面側面図。
【図５】被作用片の平面図。
【図６】植付機構の側面説明図。
【図７】連動回動機構の側面説明図。
【図８】植付機構の平面説明図。
【図９】同植付機構の背面説明図。
【図１０】植付爪の植付作動説明図。
【図１１】動力伝達図。
【図１２】第２実施例としての連動回動機構の側面説明図。
【図１３】従来の植付爪の植付作動説明図。
【符号の説明】
Ａ 移植機
１ 走行部
２ 苗供給部
３ 苗移植部
４ 機体フレーム
５ 前車輪支持アーム
６ 前車輪
７ 後車輪駆動ケース
８ 後車輪
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年１１月２７日（２００２．１１．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０１６０
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１７３６０９（Ｐ２００４−１７３６０９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年６月２４日（２００４．６．２４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−３４４６９５（Ｐ２００２−３４４６９５） |
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