農作業機

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【発明の名称】	農作業機
【発明者】	【氏名】渡里圭介【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内【氏名】加藤俊彦【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内【氏名】石田洋司【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１三菱農機株式会社内
【要約】	【課題】歩行操作レバーとテンションクラッチ、及びブレーキ部材を機体前部に集中配置して作業機本体の小型化を図る。【解決手段】ベルト伝動装置６０は、機体前部に配置されたエンジン２０の出力軸２０ａに固定された駆動プーリ５４と、機体前部に配置されたトランスミッション２２の入力軸２２ａに固定された従動プーリ５６との間に巻回された巻掛けベルト５８を有し、機体前部に設けられた歩行操作レバー５０の操作に基き、巻掛けベルト５８を緊張・弛緩するテンションクラッチ６２を入切操作するように連繋すると共に、テンションクラッチ６２の切操作に略々連動して従動プーリ５６側のブレーキ部材８２が作動するようにして、歩行操作レバー５０とテンションクラッチ６２等を機体前部に集中配置した。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前部に配置されたエンジンの出力軸と、機体前部に配置されたトランスミッションの入力軸との間を連結し、前記出力軸側に設けられた駆動プーリ及び前記入力軸側に設けられた従動プーリ間に巻回された巻掛けベルトを有するベルト伝動装置を備えた農作業機において、
前記巻掛けベルトに転接して該巻掛けベルトを緊張・弛緩するテンションクラッチと、
機体前部に設けられ、降車して操作される歩行操作具と、
前記歩行操作具と前記テンションクラッチとを連繋する連繋機構と、
前記連繋機構に連動連結され、前記従動プーリに近接配置されたブレーキ部材と、を備え、
前記歩行操作具の操作に基き、前記連繋機構を介して前記テンションクラッチが入切操作されると共に、前記テンションクラッチの切操作に略々連動して前記ブレーキ部材が作動して前記従動プーリに制動作用が付与される、
ことを特徴とする農作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の農作業機に関し、詳しくは歩行操作具とベルト伝動装置におけるテンションクラッチとを組合せた農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等の農作業機においては、機体を圃場に乗り入れたり、圃場から出したりする際に、急傾斜な畦越えをする場合がある。この畦越えの際には、機体が前後に大きく傾斜するため、このような場合は、オペレータが降車した状態で操縦できるようにすることが好ましい。また、機体を遠隔の地に移動する場合には、該機体をトラック等の荷台に積んで運搬する場合もあり、この積み込み・積み下しの場合も、オペレータが降車した状態で、農作業機の機体を渡し板（傾斜板）の上を走行できるようにすることが望ましい。
【０００３】
これに対し、降車して操縦できるような歩行操作具を、農作業機の前部に設けた技術は公知である。例えば、特許文献１によれば、エンジンの出力をミッションケース側に伝達するベルト伝動装置を、乗車位置から操作可能な変速レバーと降車位置から操作可能な歩行操作具とにより操作できるようにした技術が開示されている。また、特許文献２によれば、歩行操作具を走行位置に操作した状態で、その先端部と前輪の軸心との距離が、前輪と後輪の軸心間距離よりも大きくして、降車状態で歩行操作具を押さえ込み操作して機体前部の浮き上がりを抑制可能とした技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６－７０６２３号公報
【特許文献２】
特開２０００－１３５００９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、降車状態で操縦可能な歩行操作具を設けた特許文献１によると、歩行操作具にクラッチペダルを連繋機構により連動させて駆動力の入切を行うと共に、ブレーキ機構もトランスミッションの後方に別に設けていたため、複雑な構造となって機体が大型化し、また、特許文献２においても、ブレーキ機構を歩行操作具の作動とは別個に設けていたため、複雑な構造となり、前記と同様に機体が大型化するという課題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、歩行操作具とテンションクラッチ、及びブレーキ部材を機体前部に集中配置して作業機本体の小型化を図ることのできる農作業機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、機体前部に配置されたエンジン（２０）の出力軸（２０ａ）と、機体前部に配置されたトランスミッション（２２）の入力軸（２２ａ）との間を連結し、前記出力軸（２０ａ）側に設けられた駆動プーリ（５４）及び前記入力軸（２２ａ）側に設けられた従動プーリ（５６）間に巻回された巻掛けベルト（５８）を有するベルト伝動装置（６０）を備えた農作業機（１０）において、
前記巻掛けベルト（５８）に転接して該巻掛けベルト（５８）を緊張・弛緩するテンションクラッチ（６２）と、
機体前部に設けられ、降車して操作される歩行操作具（５０）と、
前記歩行操作具（５０）と前記テンションクラッチ（６２）とを連繋する連繋機構（７０）と、
前記連繋機構（７０）に連動連結され、前記従動プーリ（５６）に近接配置されたブレーキ部材（８２）と、を備え、
前記歩行操作具（５０）の操作に基き、前記連繋機構（７０）を介して前記テンションクラッチ（６２）が入切操作されると共に、前記テンションクラッチ（６２）の切操作に略々連動して前記ブレーキ部材（８２）が作動して前記従動プーリ（５６）に制動作用が付与されることを特徴とする。
【０００８】
［作用］
本発明においては、ベルト伝動装置（６０）は、機体前部に配置されたエンジン（２０）の出力軸（２０ａ）側に設けられた駆動プーリ（５４）と、機体前部に配置されたトランスミッション（２２）の入力軸（２２ａ）側に設けられた従動プーリ（５６）と、の間に巻回された巻掛けベルト（５８）を有している。そして、機体前部に設けられた歩行操作具（５０）の操作に基き、前記巻掛けベルト（５８）を緊張・弛緩するテンションクラッチ（６２）が入切操作するように連繋すると共に、前記テンションクラッチ（６２）の切操作に略々連動して前記従動プーリ（５６）に近接配置されたブレーキ部材（８２）が作動するようにして、前記歩行操作具（５０）とテンションクラッチ（６２）、及びブレーキ部材（８２）を機体前部に集中配置した。
【０００９】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明に係る農作業機としての乗用田植機の全体側面図である。この乗用田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された走行機体１６を有し、該走行機体１６には、前部のボンネット１８内にエンジン２０が搭載されている。また、走行機体１６上には、ステアリングハンドル２４と座席シート２６、及び各種操作レバー等を有する操縦部２８が配設されていて、この操縦部２８のステップ面には、クラッチペダル３０とブレーキペダル（図示せず）が配設されている。
【００１２】
前記エンジン２０の後部には、該エンジン２０と一体的で、前輪１２が軸支されたトランスミッション２２が取付けられていて、エンジン２０の動力は、後述するベルト伝動装置６０を介してトランスミッション２２に入力されている。このトランスミッション２２に入力された動力は、該トランスミッション２２において変速されて前輪１２に伝達されると共に、走行ＰＴＯ軸（図示せず）を介して後輪１４に伝達されている。更に、トランスミッション２２の後部から、植付ＰＴＯ（図示せず）を介して作業用の動力が、後述する植付部３４に伝達されている。
【００１３】
走行機体１６の後方には、リンク機構３５を介して植付部３４が昇降自在に支持されていて、該植付部３４には多数の植付杆３６、フロー卜３７、及びマット苗を載置し得る苗載せ台３８が備えられている。なお、この植付部３４は、図示しない油圧シリンダ装置の伸縮作動により昇降制御される。
【００１４】
機体の左右両側には、前後方向に向けメインフレーム４０が延設され、該メインフレーム４０の前部は、図示しないエンジンベースに接続されていて、該エンジンベースにエンジン２０が載置されている。また、ボンネット１８の前方下部には、メインフレーム４０に支持されて機体左右方向に延びる回動支点軸５２が設けられている。この回動支点軸５２には、該回動支点軸５２を中心として機体前後に回動自在な歩行操作レバー（歩行操作具）５０が設けられている。この歩行操作レバー５０は、機体前部に設けられ、降車して操作可能で、揺動操作により機体の走行と停止とに切換え可能である。
【００１５】
そして、この歩行操作レバー５０を、機体前方に回動操作すると（図のＣ’側）、後述するように、走行クラッチが入作動して機体は走行側に切換えられ、また、この走行側に操作した位置から手を放すと、スプリングの付勢圧で元の位置に自動復帰し（図のＣ側）、走行クラッチが切作動して機体は走行停止側に切換えられる。
【００１６】
図２は、乗用田植機１０の前部の断側面図であり、該乗用田植機１０はベルト伝動装置６０を備えていて、このベルト伝動装置６０は、機体前部に配置されたエンジン２０の出力軸２０ａと、機体前部に配置されたトランスミッション２２の入力軸２２ａとの間を連結する巻掛けベルト５８を有している。この巻掛けベルト５８は、前記出力軸２０ａ側に設けられた駆動プーリ５４と、前記入力軸２２ａ側に設けられた従動プーリ５６との間に巻回されている。
【００１７】
本実施の形態では、前記巻掛けベルト５８に転接して該巻掛けベルト５８を緊張・弛緩するテンションクラッチ６２と、機体前部に設けられ、降車して操作される歩行操作レバー５０と、該歩行操作レバー５０とテンションクラッチ６２とを連繋する連繋機構７０と、該連繋機構７０に連動連結され、従動プーリ５６に近接配置されたブレーキ部材８２とを備えている。
【００１８】
すなわち、歩行操作レバー５０は、回動基部側に連結片５１が一体固定されていて、該連結片５１は前記回動支点軸５２に回動自在に軸着されている。これにより、歩行操作レバー５０を機体前方に回動操作すると、後述する連繋機構７０を介してテンションクラッチ６２が入操作され、機体が走行する。
【００１９】
前記テンションクラッチ６２は、揺動支点６４を中心として揺動自在なテンションアーム６６と、巻掛けベルト５８に転接して該巻掛けベルト５８を緊張・弛緩するテンションプーリ６８とを有していて、このテンションクラッチ６２と歩行操作レバー５０とは、連繋機構７０により連繋されている。なお、テンションアーム６６は、捩りバネ６７の付勢力により揺動支点６４を中心として常時図２の時計方向に付勢されている。
【００２０】
しかして、前記連結片５１の回動支点軸５２側には、該連結片５１から突出片５３が突出されている。上述した連繋機構７０は、メインフレーム４０に取付けられた支点軸４２を中心として機体前後に揺動する揺動アーム４４と、前記揺動アーム４４の一端と前記突出片５３との間にピン４６ａ，４６ｂを介して軸着された連結リンク４６とを有し、揺動アーム４４の他端は、ピン４８を介してテンションアーム６６に形成された溝４９に係合されている。
【００２１】
一方、操縦部２８には主変速レバー７１が設けられていて、該主変速レバー７１に一体的に固定されたレバーカム７２は、回動支点７３を中心として回動可能であると共に、このレバーカム７２に隣接し、かつローラ７４を介して該レバーカム７２に摺接するクラッチカム７５が、回動支点７６を中心として回動可能に配設されている。また、このクラッチカム７５には、一端をピン７７にて該クラッチカム７５に軸着され、他端をピン７８にて前記テンションアーム６６に連結されたクラッチプレート７９が延設されている。これらクラッチカム７５とクラッチプレート７９とは、スプリング８０により常時クラッチ入方向に付勢されている。
【００２２】
更に、前記従動プーリ５６の外周側には、該従動プーリ５６の略々半円周部分を覆うように、帯状のブレーキ部材８２が近接配置されている。このブレーキ部材８２は、一端をスプリング８４を介して前記レバーカム７２に係止され、他端を前記揺動アーム４４に係止されている。
【００２３】
そして、本実施形態によれば、歩行操作レバー５０の操作に基き、連繋機構７０を介してテンションクラッチ６２が入切操作されると共に、該テンションクラッチ６２の切操作に略々連動してブレーキ部材８２が作動して従動プーリ５６に制動作用が付与される。
【００２４】
なお、クラッチペダル３０にはクラッチアーム３０ａが連結されていて、該クラッチアーム３０ａの基端側は、クラッチ軸３１に回動可能に軸着されている。また、クラッチアーム３０ａの基端側には、プレート３０ｂが一体的に固定されていて、該プレート３０ｂの先端側には孔（図示せず）が形成されている。そして、前記孔にクラッチロッド３２が遊嵌され、該クラッチロッド３２の一端にはロックナット３３が設けられ、他端はクラッチカム７５に連結されている。
【００２５】
以上により、クラッチペダル３０を踏み込むと、クラッチアーム３０ａ及びプレート３０ｂがクラッチ軸３１を中心として図２の反時計方向に回動し、クラッチロッド３２が軸方向に引かれる結果、クラッチカム７５が回動支点７６を中心として図２の反時計方向に回動し、テンションクラッチ６２が切られる。すなわち、クラッチペダル３０は、中立牽制と走行ストップの機能を有している。
【００２６】
次に、作用について説明する。
【００２７】
路上走行時や圃場での作業時には、ステアリングハンドル２４と主変速レバー７１、及びクラッチペダル３０等を操作して、機体走行を行う。このとき、主変速レバー７１が図２のクラッチ切位置に操作された状態では、クラッチカム７５に設けられたローラ７４はレバーカム７２に当接されているため、スプリング８０の付勢力によっても、回動支点７６を中心として図の時計方向に回転することはできない。このため、テンションクラッチ６２のテンションアーム６６は、捩りバネ６７の付勢力により揺動支点６４を中心として図の時計方向に回転し、テンションクラッチ６２は切状態となる。このとき、一端をレバーカム７２に係止されたブレーキ部材８２は、図のクラッチ切状態で緊張され、従動プーリ５６に制動作用が付与されている。
【００２８】
次いで、主変速レバー７１を図２の位置から機体前方に操作すると、レバーカム７２は回動支点７３を中心として図２の反時計方向に回動し、クラッチカム７５に設けられたローラ７４との当接状態が解除される。これにより、クラッチカム７５は、スプリング８０の付勢力により回動支点７６を中心として図の時計方向に付勢され、クラッチプレート７９の先端の長孔７９ａの端部がピン７８を図の右方に引く。このため、テンションアーム６６は、捩りバネ６７の付勢力に抗して揺動支点６４を中心として図の反時計方向に回転し、テンションクラッチ６２が入状態になる。これと略々同時に、一端を主変速レバー７１（レバーカム７２）に係止されたブレーキ部材８２は、主変速レバー７１の回動に伴い弛緩し、従動プーリ５６への制動作用が解除される。
【００２９】
次に、例えば畦越えする場合に、急傾斜の畦の場合には機体が前後に大きく傾斜するため、オペレータが降車して操縦することが望ましい。そこで、オペレータは機体を畦際に移動させ、主変速レバー７１を機体後方に操作してテンションクラッチ６２を切り、機体を停止させる。
【００３０】
この状態でオペレータが降車し、機体前部に設けられた歩行操作レバー５０を機体前方（図のＣ’側）に回動操作する。すると、基端側の連結片５１が回動支点軸５２を中心として反時計方向に回動し、連結リンク４６の端部のピン４６ｂが揺動アーム４４の一端側を引くため、該揺動アーム４４の他端側に設けられたピン４８がテンションアーム６６を押し、該テンションアーム６６は揺動支点６４を中心として反時計方向に回動する。こうして、テンションプーリ６８が巻掻けベルト５８を緊張されてテンションクラッチ６２が入作動し、機体は畦際の傾斜面に沿って登坂走行を開始する。このとき、歩行操作レバー５０を機体前方（クラッチ入位置）に回動操作すると、ブレーキ部材８２が弛緩され、従動プーリ５６への制動作用が解除される。
【００３１】
やがて、畦越えが終り、オペレータが歩行操作レバー５０から手を放すと、該歩行操作レバー５０は図示しないスプリングの付勢力によりクラッチ切位置（図のＣ位置）に戻される。これと略々同時に、揺動アーム４４の戻り移動に伴い、該揺動アーム４４に係止されたブレーキ部材８２が引かれて緊張し、従動プーリ５６に制動作用が付与される。
【００３２】
本実施形態によれば、機体前部に配置した歩行操作レバー５０とテンションクラッチ６２とを、連繋機構７０により連繋すると共に、ブレーキ部材８２をこの連繋機構７０に連動連結したことで、歩行操作レバー５０とテンションクラッチ６２、及びブレーキ部材８２等を機体前部に集中配置することができたので、作業機本体の小型化が図られる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、歩行操作具とテンションクラッチとを連繋する連繋機構と、該連繋機構に連動連結されたブレーキ部材とを備え、歩行操作具の操作に基き連繋機構を介してテンションクラッチが入切操作されるように連繋すると共に、テンションクラッチの切操作に略々連動してブレーキ部材が作動するようにしたので、これら歩行操作具とテンションクラッチ、及びブレーキ部材等を機体前部に集中配置することができ、作業機本体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る農作業機としての乗用田植機の側面図である。
【図２】同上の乗用田植機の前部の断側面図である。
【符号の説明】
１０乗用田植機
１６走行機体
２０エンジン
２０ａ出力軸
２２トランスミッション
２２ａ入力軸
５０歩行操作レバー（歩行操作具）
５２回動支点軸
５４駆動プーリ
５６従動プーリ
５８巻掛けベルト
６０ベルト伝動装置
６２テンションクラッチ
７０連繋機構
８２ブレーキ部材

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
【出願日】	平成１４年１１月６日（２００２．１１．６）
【代理人】	【識別番号】１０００８２３３７【弁理士】【氏名又は名称】近島一夫【識別番号】１０００８３１３８【弁理士】【氏名又は名称】相田伸二
【公開番号】	特開２００４－１５４０５４（Ｐ２００４－１５４０５４Ａ）
【公開日】	平成１６年６月３日（２００４．６．３）
【出願番号】	特願２００２－３２２７６８（Ｐ２００２－３２２７６８）