農作業機

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【発明の名称】	農作業機
【発明者】	【氏名】岡本　善嗣【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地　みのる産業株式会社内【氏名】岸本　智【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地　みのる産業株式会社内【氏名】幡上　宏政【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地　みのる産業株式会社内【氏名】梶上　賢一【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地　みのる産業株式会社内
【要約】	【課題】作業装置の作業姿勢を一人で簡単かつ正確に調整することができるようにする。【解決手段】本発明の農作業機１は、機体フレーム４に取り付けられたリンク支持部１１に作業装置５を少なくとも２本のリンク部材１２で連結することによって機体フレーム４に対して作業装置５を昇降自在に支持する平行リンク機構６を構成するとともに、機体フレーム４に対するリンク支持部１１の傾きを調整することにより、平行リンク機構６を介して作業装置５の傾きを調整するように構成されている。そして、指針３０と、該指針３０の位置に対応する作業装置５の状態を表示する目盛３３とを、それぞれリンク支持部１１と機体フレーム４とに設けてなるゲージ９を有している。

【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体フレームに取り付けられたリンク支持部に作業装置を少なくとも２本のリンク部材で連結することによって前記機体フレームに対して前記作業装置を昇降自在に支持する平行リンク機構を構成するとともに、前記機体フレームに対する前記リンク支持部の傾きを調整することにより、前記平行リンク機構を介して前記作業装置の傾きを調整するように構成された農作業機において、
指針と、該指針の位置に対応する前記作業装置の状態を表示する目盛とを、前記リンク支持部と前記機体フレームとに相対的に設けてなるゲージを有する農作業機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平行リンク機構を介して機体フレームに支持された作業装置の作業姿勢を調整可能な農作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の農作業機としては、本出願人による特願２００１－１５６７４５号における［従来の技術］として記載された田植機を例示する。図５及び図６に示すように、この田植機５０は、前後に延びる機体フレーム５１を支持する前輪５２と後輪５３との間に作業装置としての植付装置５４が配置されている。植付装置５４は、後側を平行リンク機構５５を介して機体フレーム５１と連結され、前方部は油圧シリンダ５６により植付装置５４を昇降駆動する昇降手段５７により機体フレーム５１と連結されている。
【０００３】
平行リンク機構５５は、機体フレーム５１に取り付けられたリンク支持部５９に植付装置５４を少なくとも２本のリンク部材６０で連結することによって、機体フレーム５１に対して一定の植付姿勢を保ったまま植付装置５４を昇降自在に支持するように構成されている。
【０００４】
リンク支持部５９は、その後方に突設されたローリング軸６１と、該ローリング軸６１を回動可能に支持する軸受け部６２とを備えている。そして、軸受け部６２は、機体フレーム５１に固定されたホルダー６３の左右一対の垂下板部６４の間に配置され、垂下板部６４の前後に設けられた貫通穴６５，６６を介してボルト６７により垂下板部６４に固定されている。この垂下板部６４の後側の貫通穴６６は上下に延びる長穴に形成されており、軸受け部６２後側の固定位置を上下に調整可能になっているとともに、ホルダー６３には軸受け部６２後側の上下位置を調整するための調整ネジ６８が支持されている。この調整ネジ６８を締め込んだりゆるめたりすることにより、機体フレーム５１に対するリンク支持部５９の傾きが調整可能になっており、これにより植付装置５４の植付姿勢の傾きを調整するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、リンク支持部５９は、機体フレーム５１の後側（後輪の付近）中央の底面側に支持されているため、調整ネジ６８の締め込み量の調整は、機体フレーム５１の下側に潜って作業する必要がある。一方、植付装置５４は、前輪５２と後輪５３の間に支持されており、植付装置５４の植付姿勢の傾きは、機体フレーム５１の側方で、機体フレーム５１を基準に確認する必要がある。このように調整する位置と、調整量を確認する位置とが離れているため、植付装置５４の植付姿勢の傾きの調整を一人で行うには、機体フレーム５１の後側と機体フレーム５１の側方との間を何度か往復する必要があり、手間がかかって面倒であるという課題がある。また、目分量で調整しているので、調整量が正確に分からないという課題がある。
【０００６】
田植え作業時における植付装置５４の植付姿勢は非常に重要であり、該植付姿勢が前下がりになっていると、植付装置５４のフロート５４ａ前部で泥を押したり、フロート５４ａ後部が浮いて浅植え、転び苗になる等の不具合が発生する。また、植付装置５４が後下がりになっていると、油圧の自動感知が鈍くなり、フロート５４ａ後部が沈む等の不具合が発生する。そして、植付姿勢は圃場条件、車輪の種類、数、側条施肥機の有無によって変える必要がある場合が多い。また、移動時には大きな外力により傾きの設定が狂うこともある。このため上記課題を解決することが切望されている。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決し、作業装置の作業姿勢を一人で簡単かつ正確に調整することができる農作業機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の農作業機は、機体フレームに取り付けられたリンク支持部に作業装置を少なくとも２本のリンク部材で連結することによって前記機体フレームに対して前記作業装置を昇降自在に支持する平行リンク機構を構成するとともに、前記機体フレームに対する前記リンク支持部の傾きを調整することにより、前記平行リンク機構を介して前記作業装置の傾きを調整するように構成された農作業機において、指針と、該指針の位置に対応する前記作業装置の状態を表示する目盛とを、前記リンク支持部と前記機体フレームとに相対的に設けてなるゲージを有している。
【０００９】
ここで、「指針と、該指針の位置に対応する前記作業装置の状態を表示する目盛とを、前記リンク支持部と前記機体フレームとに相対的に設け」とは、前記指針を前記リンク支持部に設けるとともに前記目盛を前記機体フレームに設ける態様と、前記指針を前記機体フレームに設けるとともに前記目盛を前記リンク支持部に設ける態様とのいずれかの態様とすることをいう。
【００１０】
前記農作業機としては、特に限定されないが、田植機、カルチベータ、移植機、刈取機、施肥機等を例示する。
【００１１】
この構成により、一人でも、作業装置の傾きを正確に確認しながら簡単に調整することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１～図４は本発明を具体化した農作業機の一実施形態について、図面を参照して説明する。この田植機１は、前輪２及び後輪３に支持されて前後に延びる機体フレーム４と、前輪２及び後輪３の間に配置された作業装置としての植付装置５と、該植付装置５の後側を機体フレーム４に連結支持する平行リンク機構６と、植付装置５の前方部を機体フレーム４に連結するとともに油圧シリンダ７ａにより該植付装置５を昇降駆動する昇降手段７と、該植付装置５の植付姿勢を調整するための植付姿勢調整機構８と、該植付姿勢調整機構８による調整量を確認するためのゲージ９とを備えている。
【００１３】
平行リンク機構６は、前記植付姿勢調整機構８を介して機体フレーム４に取り付けられたリンク支持部１１と、該リンク支持部１１に植付装置５の後部を連結する左右２本ずつのリンク部材１２とを備えている。リンク部材１２は左右対称に配置されているので左側の２本についてのみ説明すると、該２本のリンク部材１２は平行に配設されており、リンク部材１２の一端側はリンク支持部１１に上下に間隔をおいてそれぞれ上下回動自在に支持されており、他端側は植付装置５に上下に間隔をおいてそれぞれ上下回動自在に支持されている。このように、平行リンク機構６は、機体フレーム４に対して、一定の植付姿勢を保ったまま植付装置５を昇降自在に支持するように構成されている。また、リンク支持部１１は、その後方に突設されたローリング軸１５と、該ローリング軸１５を回動可能に支持する軸受け部１６とを備えている。これにより機体フレーム４が左右に傾斜してもローリング軸１５が回動し植付装置５が水平状態を維持することを可能にしている。
【００１４】
植付姿勢調整機構８は、機体フレーム４に固定されたホルダー１８を備え、軸受け部１６が支持するローリング軸１５の傾斜角度を調整手段により調整可能に、該軸受け部１６をホルダー１８に支持するように構成されている。ホルダー１８は、前後に延びる左右一対の垂下板部１９を備え、該両垂下板部１９の前側には貫通穴２０が設けられ、後側には略上下に延びる長穴状の貫通穴２１が設けられている。そして、軸受け部１６には、各貫通穴２０，２１に対応する位置に雌ネジ穴２２が設けられており、各貫通穴２０，２１を介して雌ネジ穴２２に螺入されたボルト２３，２４により軸受け部１６がホルダー１８の垂下板部１９に固定されるようになっている。また、ホルダー１８の後側かつ下側には雌ネジ部材２６が支持プレート２７を介して支持されており、該雌ネジ部材２６の雌ネジ穴には調整手段としての調整ネジ２８が下から螺入されている。調整ネジ２８には、ロックナット２９が螺入されており、調整ネジ２８の締め込み量を固定可能になっている。調整ネジ２８のネジ先端側は、軸受け部１６後側の下向き面に当接し、その締め込み量に応じて軸受け部１６の後側が上下するようになっている。これによりリンク支持部１１が前側のボルト２３の軸を中心に傾動すると、この動きが平行リンク機構６を通じて植付装置５に伝わり、リンク支持部１１に同期して植付装置５も傾動するようになっている。
【００１５】
ゲージ９は、リンク支持部１１の傾動に連動するように構成された指針３０と、機体フレーム４に設けられた目盛板３２とを備えている。指針３０の基端側には、前後に間隔をおいて貫通穴３１が形成されており、該貫通穴３１には植付姿勢調整機構８のボルト２３，２４が挿通されている。これにより、指針３０はリンク支持部１１に結合され、該リンク支持部１１の傾動に連動するようになっている。また、指針３０の先端側は、リンク支持部１１の傾動中心となる前側のボルト２３の軸から後方へ離れるように延設されており、その先端は機体フレーム４の略前後に延びる略垂直面４ａの付近に配設されている。そして、該略垂直面４ａには目盛板３２が配設されており、該目盛板３２には指針３０の位置に対応する植付装置５の状態を表示する目盛３３が表示されている。本例の目盛３３には、植付装置５の苗受けカバー３５先端と、機体フレーム４のフレームカバー３６の底面とを合わせた状態における、苗受けカバー３５後端とフレームカバー３６の底面との間隔（単位ｍｍ）が表示されている。
【００１６】
次に、この田植機１における植付装置５の植付姿勢の調整方法について説明する。まず、ホルダー１８に軸受け部１６を固定する左右４本のボルト２３，２４をゆるめ、仮締め程度にする。次いで、ロックナット２９をゆるめておき、調整ネジ２８を締め込めばリンク支持部１１後側が押し上げられて植付装置５が後上がりとなり、ゆるめればリンク支持部１１後側が下がって植付装置５が後下がりとなる。このとき、リンク支持部１１に連結された指針３０が、リンク支持部１１の傾動に応じて上下に傾動するので、指針３０の先端が指し示す目盛３３を読み取ることにより、植付装置５の植付姿勢を正確に確認することができる。調整後は、左右４本のボルト２３，２４を締め付けるとともに、ロックナット２９を締め付けておく。
【００１７】
以上のように構成された本発明の田植機１によれば、指針３０と、該指針３０の位置に対応する植付装置５の状態を表示する目盛３３とを、それぞれリンク支持部１１と機体フレーム４とに設けてなるゲージ９を有しているので、一人でも、植付装置５の傾きを正確に確認しながら簡単に植付姿勢調整機構８を調整することができる。
【００１８】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）指針３０を機体フレーム４に設けるとともに目盛３３をリンク支持部１１に設けること。
（２）本発明をカルチベータ、移植機、刈取機、施肥機等の他の農作業機として具体化すること。
（３）指針３０先端を左右方向に向け、機体フレーム４の左右に延びる略垂直面の付近に配設するとともに、該略垂直面に目盛３３を設けること。
（４）目盛３３の表示を変更すること。例えば、機体フレーム４に対する植付装置５の傾斜角度を表示するように変更することが挙げられる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明に係る農作業機によれば、作業装置の作業姿勢を一人で簡単かつ正確に調整することができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る田植機を示す側面図である。
【図２】同田植機の植付装置の植付姿勢を調整する機構を示す側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。
【図４】図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。
【図５】従来の田植機を示す側面図である。
【図６】同田植機の植付装置の植付姿勢を調整する機構を示す側面図である。
【符号の説明】
１　田植機
２　前輪
３　後輪
４　機体フレーム
５　植付装置
６　平行リンク機構
８　植付姿勢調整機構
９　ゲージ
１１　リンク支持部
１２　リンク部材
３０　指針
３３　目盛

【出願人】	【識別番号】０００１００４６９【氏名又は名称】みのる産業株式会社【住所又は居所】岡山県赤磐郡山陽町下市４４７番地
【出願日】	平成１４年１０月１８日（２００２．１０．１８）
【代理人】	【識別番号】１００１０８９５８【弁理士】【氏名又は名称】須田　英一
【公開番号】	特開２００４－１３５５９５（Ｐ２００４－１３５５９５Ａ）
【公開日】	平成１６年５月１３日（２００４．５．１３）
【出願番号】	特願２００２－３０３９９４（Ｐ２００２－３０３９９４）