| 【発明の名称】 |
粉粒体供給装置付き田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 富穂
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】松村 哲也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】藤井 健次
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】久木田 徹
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】大利 公彦
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】雨除けや日除け機能が得られる運転キャビンを実現しながら、苗補給や肥料補給等の機上作業も行い易い粉粒体供給装置付き田植機を提供する。
【解決手段】走行機体の後部から後方に延出されたリンク機構８を介して苗植付装置９を昇降自在に連結し、機体の後部に運転座席３１を配置するとともに、粉粒体繰出し機構２７に供給する粉粒体を貯留するホッパ２４を、運転座席３１の後における走行機体に搭載してある施肥装置付き田植機において、運転座席３１の上方に屋根１３Ｂを設け、この屋根１３Ｂに、エアーを下向きに吹き出し自在な吹出し部１６を形成するとともに、吹出し部１６にエアー供給自在な送風機構１９を設けて、吹出し部１６から下向きに吹く風によってホッパ２４の周りにエアーカーテンを形成可能に構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部から後方に延出されたリンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に連結し、機体の後部に運転座席を配置するとともに、粉粒体繰出し機構に供給する粉粒体を貯留するホッパを、前記運転座席の後における走行機体に搭載してある粉粒体供給装置付き田植機であって、
前記運転座席の上方に屋根を設け、この屋根に、エアーを下向きに吹き出し自在な吹出し部を形成するとともに、前記吹出し部にエアー供給自在な送風機構を設けて、前記吹出し部から下向きに吹く風によって前記ホッパの周りにエアーカーテンを形成可能に構成してある粉粒体供給装置付き田植機。
【請求項２】
前記粉粒体繰出し機構に、粉粒体を風力移送するための送風機を設けるとともに、前記送風機を、粉粒体の風力移送に用いる第１使用状態と、前記送風機構として用いる第２使用状態とに切換え自在に構成してある請求項１に記載の粉粒体供給装置付き田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施肥装置等の粉粒体供給装置を有した田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の粉粒体供給装置付き田植機として、運転座席の直後における走行機体に肥料繰出し機構と肥料ホッパとを配備し、苗の植付作動に伴って、苗植付装置に装備した作溝器に肥料を所定量ずつ送るようにした施肥装置付き田植機（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】
【０００３】
特開２００２−２３８３１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
田植機のシーズンは雨季であることが多いので、雨天の日にはカッパ等の雨具を装備した状態での田植作業となるが、雨具を装備するのは煩わしく、不快であることも多いので、天候に係らず快適に田植作業できるよう、運転キャビンを設けることが考えられた。運転キャビンを装備すれば、雨天作業における肥料補給時に、ホッパーの蓋を開けた際に雨がホッパ内に入り込むことを防止でき、雨による肥料濡れに起因した施肥不良もほぼ解消できる利点も得られる。
【０００５】
しかしながら、室内と室外とを仕切る運転キャビンを設けると、左右の側壁等が作業者の動く範囲を制限してしまうので、それによって苗補給や肥料補給等の作業性が悪くなってしまうことが予測されることから、単純に密室型の運転キャビンを設けるのは困難な感がある。
【０００６】
本発明の目的は、雨除けや日除け機能が得られる運転キャビンを実現しながら、苗補給や肥料補給等の機上作業も行い易い粉粒体供給装置付き田植機を提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項１の構成は、走行機体の後部から後方に延出されたリンク機構を介して苗植付装置を昇降自在に連結し、機体の後部に運転座席を配置するとともに、粉粒体繰出し機構に供給する粉粒体を貯留するホッパを、運転座席の後における走行機体に搭載してある粉粒体供給装置付き田植機において、
運転座席の上方に屋根を設け、この屋根に、エアーを下向きに吹き出し自在な吹出し部を形成するとともに、吹出し部にエアー供給自在な送風機構を設けて、吹出し部から下向きに吹く風によってホッパの周りにエアーカーテンを形成可能に構成してあることを特徴とする。
【０００８】
〔作用及び効果〕
請求項１の構成によれば、運転席に屋根を付けることで、雨除けや日除けの機能を得ながら、側壁がないことによって苗補給や肥料補等の機上作業の妨げとなることもない。そして、エアーを下向きに吹き出し自在な吹出し部を屋根に形成し、吹出し部にエアー供給自在な送風機構を設けて、吹出し部から下向きに吹く風によってホッパの周りにエアーカーテンを形成可能に構成してあるから、雨天の日にホッパの蓋を開けて肥料補給する場合に、斜め下方に降ってくる雨が横からホッパに侵入するのをエアーカーテンによって防止することができるようになる。
【０００９】
その結果、ホッパ周りにエアーカーテンが形成できる機能を備えた屋根を設ける工夫により、苗補給や肥料供給作業といった機上作業に悪影響を及ぼすことなく、そして、肥料等の粉粒体を雨で濡らしてしまうことなく、日除け雨除け機能が得られる粉粒体供給装置付き田植機を提供することができた。
【００１０】
〔構成〕
請求項２の構成は、請求項１の構成において、粉粒体繰出し機構に、粉粒体を風力移送するための送風機を設けるとともに、送風機を、粉粒体の風力移送に用いる第１使用状態と、送風機構として用いる第２使用状態とに切換え自在に構成してあることを特徴とするものである。
【００１１】
〔作用及び効果〕
請求項２の構成によれば、粉粒体を風力移送するための送風機を、ホッパーに対するエアーカーテンの送風源として用いることもできるので、エアーカーテン用の送風機を省略することができ、その分の軽量化、コストダウンが行えるようになった。これは、肥料補給時は肥料供給作動させていないときに行うといった具合に、粉粒体を風力供給するときと粉粒体の補給時とを同時に行うことは無いことから、送風機を粉粒体の供給作動と、エアーカーテン作動との使い分けが可能になったのである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体Ｂの前部に、エンジン３とミッションケース４とを配置し、ミッションケース４の側面入口部分に設けたＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）５とエンジン３の出力軸とに亘ってベルト式伝動機構６を架設してある。機体中央部には運転キャビン１３を有した運転部７を形成するとともに、機体後部に昇降リンク機構８を介して苗植付装置９を連結して乗用型田植機を構成してある。
【００１３】
苗植付装置９は、６条用の苗載台５４を有した６条植えに構成されており、３個の植付伝動ケース１０、植付伝動ケース１０の左右両側には二つの植付機構１１を備えた回転ケース１２を設けて、二つの植付機構１１で交互に苗を切り出し圃面に植付けるように構成してある。
【００１４】
施肥装置（粉粒体供給装置の一例）Ｃについて説明する。図１、図２に示すように、粉粒体である肥料を貯留するホッパ２４、このホッパ２４から流下してくる肥料を供給管路としての施肥ホース２５、施肥ホース２５の始端部としての漏斗部２６に所定量ずつ繰り出す機構（粉粒体繰出し機構の一例）２７、施肥ホース２５で送られてくる肥料を圃場に供給する作溝器２８、漏斗部２６に繰り出された肥料を風力で施肥ホース２５に送り込むブロワ（請求項２に言う送風機の一例）２９、ブロワ２９で生起された風を計６箇所の施肥ホース２５に分配供給する送風ダクト３０等から構成されている。
【００１５】
図２に示すように、４個の各ロールケースのボス部に亘って、断面６角状の１本の駆動軸４２が回転自在に支持されており、駆動軸４２に駆動ギヤ（図示省略）を相対回転自在に外嵌してある。そして、シフト回転体（図示省略）が駆動軸４２に一体回転及びスライド自在に外嵌されて、シフト回転体（図示省略）を駆動ギヤ（図示省略）への交合側に付勢するバネ（図示省略）を備え、バネ（図示省略）に抗してシフト回転体（図示省略）を駆動ギヤ（図示省略）より離脱させるべく、揺動自在なシフト部材（図示省略）を備えてある。つまり、図示しないワイヤーを引張ることでシフト部材を強制揺動させて、駆動ギヤ（図示省略）の回転動力が繰り出し機構２７に伝わるのを遮断可能な施肥クラッチ４７を構成してある。
【００１６】
運転キャビン１３は、ボンネット１４の計器パネル１５の直前位置において立ち上がる前壁である支持部分１３Ａと、この支持部分からホッパ２４の上方に後端が位置する状態に延びた屋根部分（屋根の一例）１３Ｂとから成る前片持ち支持構造のものに、すなわち、左右及び後の側壁が省略されたものに構成されている。施肥装置Ｃの主要部分である繰出し機構２７、及びホッパ２４は、運転座席３１の直後における走行機体Ｂに搭載されている。ホッパ２４は、本体２４ｂと、後部に設けた左右向きの支点Ｚ周りの揺動によって開閉自在な蓋２４ａとで構成されている。
【００１７】
図１、図２、図４に示すように、屋根部分１３Ｂにおける後端縁とこれに続く左右端縁の夫々に、エアーを下向きに吹き出し自在な吹出し部１６を形成してあるとともに、これら吹出し部１６にエアー供給自在な送風機構１９を設けて、吹出し部１６から下向きに吹く風によってホッパ２４の周り、エアーカーテンを形成可能に構成してある。そして、ブロワ２９を、肥料の風力移送に用いる第１使用状態と、エアーカーテン用の送風機構１９として用いる第２使用状態とに切換え自在に構成してある。
【００１８】
すなわち、屋根部分１３Ｂに、平面視でコ字状のエアー経路を末端に有するホースで成るヘッダー２０と、このヘッダー２０の左前の角隅部分から支持部分１３Ａの左端縁、及びフロア２１の左端縁を通してブロワ２９に達するエアーホース２２とを設けるとともに、ブロワ２９の風を送風ダクト３０に送る第１位置と、ブロワ２９の風をエアーホース２２に送る第２位置とに切換自在な送風切換機構２３を設けてある。ヘッダー２０は、前後に延びる左右の縦管部２０ａ，２０ｂと左右に延びる横管部２０ｃとから成り、これら左縦管部２０ａの下側、右縦管部２０ｂの下側、及び横管部２０ｃの下側の夫々に、複数の筒ボスから成る吹出し部１６を形成してある。
【００１９】
ブロワ２９のケーシング２９Ｋには、送風ダクト３０を連結自在な第１吐出部３３と、エアーホース２２を連結自在な第２吐出部３４が形成されるとともに、各吐出部３３，３４には、支点Ｐで揺動自在な切換弁３５，３６が装備されており、これらを同時操作する駆動操作部３７を設けて送風切換機構２３を構成してある。駆動操作部３７は、切換弁３５，３６を駆動揺動させるギヤードモータ３８、苗植付装置９の昇降を検出するスイッチ３９、及びスイッチ３９の検出情報によってギヤードモータ３８を操作する制御装置４０とで構成されている。
【００２０】
スイッチ３９は、この実施形態では、枕地での旋回開始時と旋回終了後に操作される強制昇降スイッチ（所謂ポンパスイッチ）を利用している。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、昇降リンク機構８の昇降動によって操作される専用のスイッチを設けても良い。
【００２１】
ギヤードモータ３８は、その正転駆動により、第１切換弁３５を第１吐出部３３が開く側に操作し、かつ、第２切換弁３６を第２吐出部３４が閉じる側に操作する第１使用状態［図３（イ）参照］と、逆転駆動により、第１切換弁３５を第１吐出部３３が閉じる側に操作し、かつ、第２切換弁３６を第２吐出部３４が開く側に操作する第２使用状態［図３（ロ）参照］とに切換操作自在である。
【００２２】
つまり、旋回が終了して田植作業を行うべく苗植付装置９を下降させる方向にスイッチ３９を押し操作すると、それによる出力信号によってブロワ２９が第１使用状態に切換り、旋回開始等の田植作業を中断又は終了すべく苗植付装置９を上昇させる方向にスイッチ３９を押し操作すると、それによる出力信号によってブロワ２９が第２使用状態に切換わるように、送風切換機構２３が自動的に操作される。
【００２３】
これにより、施肥を伴う田植作業時には自動的に第１使用状態に設定され、ブロワ２９の風力を肥料搬送に用いるとともに、雨天時における肥料補給時には自動的に第２使用状態に設定され、蓋２４ａを開けてホッパ２４に肥料を供給する作業のときに、雨がホッパ２４内に侵入しないように、ホッパ２４の左右及び後側にエアーカーテン（図１、図２参照）が形成されるのである。
【００２４】
《１》 図５に示すように、施肥クラッチ４７を入り切り操作する施肥クラッチレバー４８に作用して、施肥クラッチ４７が入りか切りかを検出するリミットスイッチ４９を装備し、施肥作動が全条停止しているとき、すなわち施肥クラッチ４７が切りであるとき（リミットスイッチ４９は非導通）には肥料切れ警報ランプ５０が点灯しないようになり、施肥作業時、すなわち施肥クラッチ４７が入りであるとき（リミットスイッチ４９は導通）には肥料切れ警報ランプ５０が点滅（又は点灯）して警報を発し得るように作動する警報装置５１を備えている。
【００２５】
肥料切れ警報ランプ５０は、ボンネット１４の前側に配置されたマスコットマーカー５２の頂部に一体装備されている。肥料切れ警報ランプ５０は、計器パネル１５等に装備された植付クラッチ（図５においては図示省略）の入り切りを表示する植付クラッチランプと、苗切れ表示ランプ５７とを兼ねており、苗載台５４に装備された苗切れスイッチ５５と植付クラッチスイッチ５３とリミットスイッチ４９とは並列状態でバッテリー５８に接続されている。肥料切れ警報ランプ５０とリミットスイッチ４９との間には、複数の肥料切れスイッチ５９が並列接続されたものが直列に接続されている。肥料切れスイッチ５９はホッパ２４内に装備されており、肥料が所定量以下に減るとスイッチＯＮとなるように構成されている。
【００２６】
肥料切れ警報ランプ５０は、植付クラッチスイッチ５３がＯＮで点滅し、ＯＦＦで消え、同様に、苗切れスイッチ５５がＯＮで点滅し、ＯＦＦで消える。リミットスイッチ４９はＯＦＦで導通し、ＯＮで導通が断絶される常閉型に構成されているが、その反対でも良い。要は、いずれかの肥料切れスイッチ５９がＯＮになっていても、施肥クラッチ４７がＯＮ、すなわち施肥作業しているときでないと肥料切れ警報ランプ５０が点滅しないようになっている。
【００２７】
従って、肥料を撒かないときに、肥料切れ警報ランプ５０が点滅して目障りである、ということが生じず、肥料切れ警報ランプ５０は点滅しないので、施肥作業していないのに肥料切れが生じたという勘違いを引起すことが回避される。これにより、施肥作業していないときには、ホッパ２４に肥料が入ってなくても肥料切れ警報ランプ５０が点滅することが生じない。
【００２８】
《２》 図６に示すように、施肥装置Ｃの肥料詰まり信号（出力）、及び肥料切れ信号（出力）の断続を、前述のリミットスイッチ４９を介して制御装置（メインコントローラ）６０に接続し、この制御装置６０に、肥料詰まりランプ６１、警報ブザー６２、及び肥料切れランプ６３（前述の肥料切れ警報ランプと同じ）といった作動の入り切り制御の対象を接続して成る警報装置６４でも良い。
【００２９】
（ａ） このように、肥料詰まり信号や肥料切れ信号をハード的にカットする手段の採用により、施肥クラッチ４７が入りのときにのみ警報装置６４が作動可能となる構成を採用することにより、施肥作業をしていないときに施肥に関する警報作動（肥料詰まりランプ６１、警報ブザー６２、肥料切れランプ６３のいずれかが作動すること）は生じないようになる。従来では、施肥を行わないときでも肥料に関する警報が作動する場合があったが、そのようなことが解消され、施肥作業しているときにのみ、必要な警報作動が出るので、警報に関する判断がし易くなる利点がある。
【００３０】
尚、リミットスイッチ４９の２個使いで構成される判断部ｈを、リミットスイッチ４９の３個使いとして制御装置６０と肥料詰まりランプ６１等との間に配置して、その部分の導通をハード的にカットし得る構成としても良い。この場合、乾燥させるために、ブロワ２９は回し続けると良い。
【００３１】
《３》 図７に示すように、図６に示す前述の警報装置６４において、作動の入り切り制御の対象としてブロワ２９を加えた警報装置６５でも良い。施肥装置が作動していないときにはブロワ２９も切ることにより、ブロワモータの停止による充電（バッテリーの充電）の強化が図れる利点がある。この警報装置６５による作用効果は前述（ａ）と略同等である。
【００３２】
《４》 図８に示すように、図７に示す前述の警報装置６５において、肥料詰まり信号と肥料切れ信号とを直接制御装置６０に入力するようにし、かつ、施肥クラッチ４７に関するリミットスイッチ４９のＯＮ−ＯＦＦ信号を施肥装置Ｃに入力させる構成に置き換えた警報装置６６でも良い。リミットスイッチ４９のＯＮ−ＯＦＦに伴うブロワ２９の作動状況としては、回転させても停止させてもいずれでも良い。この警報装置６６による作用効果は前述（ａ）と略同等である。
【００３３】
《５》 図９に示すように、図７に示す前述の警報装置６５において、肥料詰まり信号と肥料切れ信号とを直接制御装置６０に入力するようにし、かつ、施肥クラッチ４７に関するリミットスイッチ４９のＯＮ−ＯＦＦ信号を制御装置６９に入力させる構成に置き換えた警報装置６７でも良い。リミットスイッチ４９のＯＮ−ＯＦＦに伴うブロワ２９の作動状況としては、回転させても停止させてもいずれでも良い。この警報装置６７による作用効果は前述（ａ）と略同等である。
【００３４】
《６》 図１０に示すように、施肥クラッチレバー４８によって操作されるリミットスイッチ４９のＯＮ作動（すなわち施肥クラッチ４７が入り）したら、計器パネル１５に装備された施肥表示ランプ６９を点灯（又は点滅）させ、かつ、ブザー７０を警報作動させる制御装置６０を設けて成る施肥表示装置６８を装備しても良い。
【００３５】
従来では、施肥作業が行われているか否かの情報は、施肥クラッチレバー４８の操作方向を視認するしかなく、不便さがあったが、ランプ６９とブザー７０を作動させる施肥表示装置６８により、目による単純な目視及び聴覚からも施肥作業の有無情報を得ることができるので、施肥作業状況の把握間違いをより有効に防止できる利点が得られる。
【００３６】
〔別実施形態〕
図示しないが、屋根部分１３Ｂの後端部及び左右横側部の後部の３箇所に、下向きに送風する状態の横断流ファンを取付けて、直接にホッパ２４の左右横側及び後部にエアーカーテンを形成させる手段を採用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】施肥装置付き田植機の側面図
【図２】施肥装置及びエアーカーテンを示す背面図
【図３】送風切換機構の構造及び作用を示す系統図
【図４】ホッパと吹出し部との位置関係を示す斜視図
【図５】施肥装置に関する警報装置を示す機能系統図その１
【図６】施肥装置に関する警報装置を示す機能系統図その２
【図７】施肥装置に関する警報装置を示す機能系統図その３
【図８】施肥装置に関する警報装置を示す機能系統図その４
【図９】施肥装置に関する警報装置を示す機能系統図その５
【図１０】施肥表示装置を示すの機能系統図
【符号の説明】
８ リンク機構
９ 苗植付装置
１３Ｂ 屋根
１６〜１８ 吹出し部
１９ 送風機構
２４ ホッパ
２７ 粉粒体繰出し機構
２９ 送風機
３１ 運転座席
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年９月３０日（２００２．９．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１１３２１８（Ｐ２００４−１１３２１８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月１５日（２００４．４．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２８５０４２（Ｐ２００２−２８５０４２） |
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