| 【発明の名称】 |
乗用型作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐伯 正文
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】新山 裕之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】神谷 寿
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】畦際等の田植機の進行方向に傾斜した地面を走行するときに、センサフロートの後端部が圃場に沈み跡を作ることがないようにした乗用型作業機を提供すること。
【解決手段】走行車両の後側に苗植付装置を昇降可能に設け、苗植付装置の下部に苗植付装置を所望の対地高さとなるよう昇降制御し、左右方向の軸回りに前部が上下動するセンサフロート１６５を設け、該フロート１６５が所定量以上上動すると苗植付装置を上昇させるサブセンサ２０２をセンサフロート１６５の後方に設ける。圃場から畦際等に田植機が作業をしながら進行する時に前後方向に傾斜の急な状態となりサブセンサ２０２が圃場面に一定量以上沈み込もうとすると、センサフロート１６５を上動させることができ、センサフロート１６５の後端部が圃場に沈み跡を作ることがなくなる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両１の後側に農作業装置３を昇降可能に設け、
該農作業装置３の下部に農作業装置３を所望の対地高さとなるよう昇降制御するための接地センサ１６５を設け、
該接地センサ１６５の上下動に基づいて上下動可能で、所定量以上上動すると農作業装置３を上昇させる後部センサ２０２を前記接地センサ１６５の後方に設けたことを特徴とする乗用型作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、接地センサ（センサフロート）の上下動で昇降させる苗植装置を備えた乗用型田植機などの乗用型作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の乗用型作業機の典型例である乗用型田植機を例にして、以下説明する。例えば、特開平９−２５２６１８号公報に記載されているように、乗用型田植機には、車輪が耕盤上を回転して前進する走行車体に苗植装置が昇降するように連結されており、センサフロートが苗植装置に後部の横軸の回りに揺動しながら泥面を滑走するように取付けられ、センサフロートの先端が上下に移動すると、該センサフロートに連動する田植装置の昇降リンク機構により、苗植装置が昇降して耕盤に深浅があっても苗植装置が一定の高さに保たれる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２５２６１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の乗用型田植機において、田植機が苗植付作業しながら圃場から退出するときに、図１１に示すように、田植機の前方部が畦などに乗り上げ、上向きになりながら進行するため、センサフロート１６５の後端部が圃場に沈み跡を作ることがある。圃場に沈み跡ができると、それを整地するための作業が必要になり、二度手間をかけた農作業になる。
そこで、本発明の課題は、畦際等の田植機の進行方向に傾斜した地面を走行するときに、センサフロートの後端部が圃場に沈み跡を作ることがないようにした乗用型作業機を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では次の構成を採用する。
請求項１記載の発明は、走行車両１の後側に農作業装置（苗植付装置３）を昇降可能に設け、該農作業装置（苗植付装置３）の下部に農作業装置（苗植付装置３）を所望の対地高さとなるよう昇降制御するための接地センサ（センサフロート１６５）を設け、該接地センサ（センサフロート１６５）の上下動に基づいて上下動可能で、所定量以上上動すると農作業装置（苗植付装置３）を上昇させる後部センサ（サブセンサ２０２）を前記接地センサ（センサフロート１６５）の後方に設けた乗用型作業機である。
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、圃場から畦際等に乗用型作業機が農作業装置（苗植付装置３）を用いて農作業をしながら進行する時に前後方向に傾斜の急な状態となるので、後部センサ（サブセンサ２０２）が無いと接地センサ（センサフロート１６５）の検出不良により、農作業装置３の昇降制御が不適正となり、接地センサ（センサフロート１６５）の後端部が圃場に沈み跡を作ることがある。そこで後部センサ（サブセンサ２０２）を接地センサ（センサフロート１６５）の後ろに配置して、後部センサ（サブセンサ２０２）が圃場面に一定量以上沈み込もうとすると、接地センサ（センサフロート１６５）を上動させることができ、接地センサ（センサフロート１６５）の後端部が圃場に沈み跡を作ることがなくなる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、圃場から畦際等に乗用型作業機が進行するとき等に接地センサ（センサフロート１６５）の後端部が圃場に沈み跡を作ることがないので、圃場の沈み跡を直す手間がかからず、農作業などが能率的に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。図１の側面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
【０００９】
メインフレーム１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１０】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３はメインフレーム１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１１】
図３に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して油圧式変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式変速装置ＨＳＴの出力軸３６からベルトを介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１２】
なお、ミッション入力軸３４上には、メインクラッチ４３が設けられており、油圧式変速装置ＨＳＴの駆動力はメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝動される。メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。
【００１３】
図４に示すように、ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１４】
主変速装置Ｋには、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ４が噛合すると高速の路上走行速になる。
【００１５】
また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｋの操作するチェンジレバー９０（図１）は操作パネル１７に設けられている。
【００１６】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤ１１、およびギヤＧ１１とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００１７】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００１８】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器６３内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスル６０、６０に伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００１９】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギヤＧ１９、フロントデフ装置側のギヤＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。この後輪のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図１）は操作パネル１７に設けられている。
【００２０】
なお、前輪のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている（図１）。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’（図２）は、共に機体の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体を圃場から出す時等に、操縦者は機体から降りて機体の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体の前端部に乗って）機体を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。
【００２１】
この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に、操縦者は即座に機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できて、デフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２２】
リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。該サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２３】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。該後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉの基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊの基部が固着されている（図５）。
【００２４】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。
【００２５】
なお、図面に示すように、ミッションケ−ス１１の左右サイドクラッチＩ、Ｉと左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとは、機体側面視で前輪６と重複する位置となっており、ピットマンアーム１７５から非常に近い距離となっている。
【００２６】
また、そのミッションケ−ス１１に左右後輪７、７の左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを設けているので、ペダル１４０からの距離が短くて、ペダル１４０と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。特に、ペダル１４０は、メインクラッチ４３も入り切り操作するものであるから、ミッションケ−ス１１にメインクラッチ４３を設けたことと相乗して、ペダル１４０とメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。
【００２７】
また、上記実施例においては、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切る例を示したが、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切って、且つ、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良いことはいうまでもない。また、左右後輪７がデフ装置を介して駆動されている場合には、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良い。
【００２８】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と苗植付装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて電磁油圧バルブ（図示せず）を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００２９】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンサフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センサフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。また、センサフロート１６５の後部には後で詳細に説明するサブフロート（サブセンサ）２０２を設けている。
【００３０】
ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。昇降リンクセンサ１６９はメインフレーム１０に立設した支柱１５（図１）と昇降用リンク装置２の上下動する平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク１６９ａの動きを検出するポテンショメータである。
【００３１】
そして、後述する迎い角センサ２０７によるセンサフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、図示しない制御装置により電磁油圧バルブを制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００３２】
即ち、センサフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には、油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ、昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させる。また、センサフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には、油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センサフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（苗植付装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センサフロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００３３】
ステアリングハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作すると図示しないフィンガーレバースイッチが作動されて、制御装置のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬを操作して、施肥駆動ケース１６８（図１）内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び苗植付装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置の苗植付装置昇降手段により、電磁油圧バルブを操作して手動にて苗植付装置３を上下動できるように構成されている。
【００３４】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置４及び苗植付装置３の作動が停止し、且つ電磁油圧バルブが強制的に苗植付装置３を上昇する側に切換えられる。
【００３５】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、電磁油圧バルブがセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植付装置３が上昇された状態であればセンサフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで苗植付装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、電磁油圧バルブがセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び苗植付装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、電磁油圧バルブがセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００３６】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６、６が操向操作される部分の構成について図５と図６に基づいて説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリングポスト１４内に設けられたステアリング軸上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられたステアリング変速歯車を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。該ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２、２２（図１）とは左右ロッド１７６、１７６（図１）にて連結されている。
【００３７】
従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸・ステアリング変速歯車・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６、１７６・左右前輪支持ケース２２、２２へと伝達されて、左右前輪６、６が左右操向操作される。
【００３８】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、前記左右クラッチ操作アーム８６Ｉ、８６Ｉに連結された左右ロッド１８０、１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し、作動ローラ１７７が（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押すために、従動体１７９を（ニ）方向に回動させ、右ロッド１８０を引き、右クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて右サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。
【００３９】
逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し、作動ローラ１７７が反（ハ）方向に回動し、従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押すために、従動体１７９を反（ニ）方向に回動させ、左ロッド１８０を引き、左クラッチ操作アーム８６Ｉが操作されて左サイドクラッチＩが切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００４０】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がオンになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３６０度〜４００度回転する）。
【００４１】
上記旋回用の機構を備えた本実施例の乗用型田植機において、ハンドル１６を操作することで旋回用サイドクラッチＩ、Ｉの入・切とは別に、図７に示す手動レバー９２で任意にサイドクラッチＩ、Ｉを切替可能な構成とする。
【００４２】
手動レバー９２で作動するワイヤ９３のアウタワイヤ９３ａの端部がミッションケース１１の外側壁に固定されており、手動レバー９２をハンドルとの連動解除をする矢印（ホ）方向へ作動させると、インナーワイヤ９３ｂが上方に引っ張られ、従動体１７９が実線の通常位置から点線位置に動く。これにより従動体１７９の通常位置では、係合していたヒットマンアーム１７５と従動体１７９が係合解除される。
こうして手動レバー９２の操作でサイドクラッチＩを「入」とすることができ、停止していた旋回内側の車輪が回転を始める。
【００４３】
このように、手動レバー９２の切替で、サイドクラッチＩ、Ｉの入・切ができるため、深い圃場などで、ぬかるんだ圃場面を車輪がスリップして本乗用型田植機が動けなくなっても、ハンドル１６を直進状態に戻すことなく、手動レバー９２の操作だけで任意に四輪駆動にできるため、大回りせず旋回を容易に行える。
【００４４】
また、手動レバー９２を通常位置に戻しても、ピットマンアーム１７５が非旋回状態（直進状態）にならないと、ヒットマンアーム１７５と従動体１７９が係合しない。従って手動レバー９２の戻し操作で即座にサイドクラッチＩが「切」とならず、オペレータの意図に反して機体が操向されるようなことがなく、安全に作業を行うことができる。
また前記手動レバー９２を運転席の近くに配置したので、旋回時の操作性が向上する。
【００４５】
本実施例の田植機には左右一対の次回の田植え苗の条に対応した位置に圃場内に沿い溝を付けるための電動マーカ９４（図１）を設けることができるが、該電動マーカ９４と前記サイドクラッチＩを作動させて行う旋回モードとを操縦席２０の前方に折りたたみ自在に設けたマルチビジョン９５と組合せることができる。
【００４６】
前記旋回モードに入ると、旋回外側の電動マーカ９４が作動準備状態となり、マルチビジョン９５のマーカランプを点滅させる。そして苗植付装置３を「下降」させる操作をすると苗植付装置３が下降し、電動マーカ９４も作動位置に出て、マーカランプが常燈するという構成にする。
【００４７】
こうして前記旋回モードと田植機のターンと電動マーカ９４の連動が確実に行え、マーカ９４の出す方向がほぼ正確になる（苗植付装置３を上、下では切り換えない。）。また、電動マーカ９４の作動準備状態（苗植付装置３が上昇位置にあるとき）にあればランプが点滅し、旋回が始まると旋回センサ１８１（図６）がオンとなり、ランプの点滅が開始し、電動マーカ９４が作動状態（苗植付装置３が下降位置にあり、左右どちらかに電動マーカ９４が出てるとき）であるときランプを常燈とする。そのため電動マーカ９４の状態がよくわかり、電動マーカ９４の作動確認のためにオペレーターが後ろを振り向く必要が無くなる。
【００４８】
次に、後進時に苗植付装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。先ず、図８に示すように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、該チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してオンになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置により電磁油圧バルブを制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３を最上位置まで上昇させるように構成されている。
【００４９】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に苗植付装置３を最上位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させるため等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に苗植付装置３は最上位置まで上昇しているので、苗植付装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止できる。
【００５０】
また、前記ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度回転させた時にオートリフトスイッチ１８３がオンになると、制御装置により電磁油圧バルブを制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３を最上位置まで上昇させるように構成されている。
【００５１】
このように、畦際で機体を旋回させるためにステアリングハンドル１６を左右何れかに最大限まで回転させると、オートリフトスイッチがオンになり、自動的に苗植付装置３は最上位置まで上昇するので、機体旋回時に苗植付装置３を上昇させる操作が不要となり、能率良く機体旋回が行えて作業性が良い。
【００５２】
一方、操作パネル１７には、苗植付装置３の自動上昇を行わせる状態と行わせない状態とに切替える自動リフト切替えスイッチ１９２が設けられており、即ち、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動にしていると、上記のようにバックリフトスイッチ１９１がオンになるかオートリフトスイッチ１８３がオンになると自動的に苗植付装置３は制御装置の苗植付装置上昇手段により自動上昇される。そして、自動リフト切替えスイッチ１９２をオフにしていると、バックリフトスイッチ１９１がオンになってもオートリフトスイッチ１８３がオンになっても苗植付装置３は自動上昇されない。
【００５３】
このように、一つの自動リフト切替えスイッチ１９２で、バックリフトスイッチ１９１がオンになってもオートリフトスイッチ１８３がオンになっても苗植付装置３は自動上昇されない状態にすることができるので、バックリフトとオートリフトの各々を入り切りするスイッチを別々に設けた構成よりも簡潔な構成となり、一つのスイッチで両者の状態切替えが行えるので、操作ミスが少なくなり作業性が良い。
【００５４】
なお、自動リフト切替えスイッチ１９２をオフにして、バックリフトスイッチ１９１がオンになってもオートリフトスイッチ１８３がオンになっても苗植付装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても苗植付装置３が自動上昇しないので、苗植付装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に苗植付装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、自動リフト切替えスイッチ１９２を自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転すると自動的に苗植付装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、自動リフト切替えスイッチ１９２をオフにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２００度以上回転しても苗植付装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００５５】
次に、畦際等の傾斜の急な斜面を走行時におけるセンサフロート１６５が圃場に沈み跡を付けるのを防止する構成について説明する。
センサフロート１６５の後端にサブセンサ（サブフロート）２０２を設けることで、該センサフロート１６５の迎い角センサ２０７と前記サブセンサ２０２のどちらでもセンサフロート１６５部分の圃場面の検知を可能にすることができ、センサフロート１６５の後端が一定以上沈むと苗植付装置３を上昇作動させる。
【００５６】
センサフロート１６５の感度調節装置を図９の側面図、図１０の平面図に示すように構成し、主感度調節と行うと、単一のばねの伸縮で迎い角センサ２０７の出力が変化し、主感度調節と共に副感度調節を行うと複数のばねの伸縮で迎い角センサ２０７の出力が変化するように設けることができる。
【００５７】
硬い圃場では、センサフロート１６５の前端の上昇をおさえる荷重が増え、センサフロート１６５の頻繁な作動による苗植付装置３の昇降のハンチングを防止できる。
【００５８】
すなわち、センサフロート１６５の後端部に一端が回動自在に連結したアーム２０５が、その前端部に設けられた回動軸２０５ａの軸芯回りに回動するように設けられ、深さ調節レバー２０３（操縦席２０付近にあるレバー（図示せず）で調節可能）の操作でアーム２０５の後端部が上下に移動すると、センサフロート１６５の後部が上下して苗の植付深さが調節できるようになっている。一対の支持板２１４、２１４が植付歯車箱２２０のフランジ２２０ａの両横に固定されている。該フランジ２２０ａはリンク部材２ｂに支持されている。
【００５９】
上下と左右（田植機の進行方向に対して左右、以下同じ）に一対ずつ平行に配置されたリンク２１５、２１５……の前方の両端が支持枠２１６に、そして後方の両端が一対の支持板２１４にそれぞれ回動自在に取付けられて平行リンクを構成している。上側の一対のリンク２１５と支持板２１４に枢支されている軸２１７が一体化されており、アーム２１８が軸２１７から下に伸び、その突端と深さ調節レバー２０３がロッド２１９で連結されて、アーム２０５の後端が上下すると支持枠２１６が同じ方向に上下するようにできている。この支持枠２１６は、板が前から見てＣ型に曲げて作られ、左の片に迎い角センサ（ポテンショメータ）２０７が取付けられている。右の片の上の長孔２２２でピン２２３が支えられている。アウタワイヤ２２５ａから突出したインナワイヤ２２５ｂの端がピン２２３に取付けられ、その押し引きで上下に移動するようにできている。アーム２２６の中間が上側のリンク２１５の前端の軸２１５ａに回動自在に取付けられて、その後端がリンク２２８でセンサフロート１６５の前端部に連結され、その前端がロッド２２９で迎い角センサ２０７のアーム２０７ａに連結されている。ピン２２６ａがアーム２２６の前部に設けられ、これと前記のピン２２３に３本のばね２３０、２３１、２３２の両端が掛けられている。ばね２３２、２３３は、下端に順に長い長孔部を備え、これに上記のピン２２６ａが差し込まれている。
【００６０】
そして、前部主感度では、ピン２２６ａがばね２３１、２３２の長孔で遊んでいる状態にインナワイヤ２２５ｂを緩めて設定して用いる。すると、センサフロート１６５の前端が上下に移動すると、アーム２２６がばね２３０のみを伸縮しながら揺動し、この揺動がロッド２２９でアーム２０７ａに伝わって迎い角センサ２０７の出力が変化する。また、前部副感度では、インナワイヤ２２５ｂを引いてピン２２３を引き上げてばね２３０に初期張力を与えるとともにばね２３１の長孔の下端（およびばね２３２の長孔の下端）をピン２２６ａに接触させて用いる。すると、センサフロート１６５の前端部の上昇が、ばね２３０、２３１（さらにはばね２３２）に抗して行なわれ、その動きが鈍くなる。
【００６１】
また、センサフロート１６５上の支持部材２３５にはアーム２０５の後端を回動自在に支持する側面視「く」字状の連結アーム２３６によりサブフロート２０２がセンサフロート１６５の後に連結されている。サブフロート２０２上には長穴２３７ａを持った立設アーム２３７が固定されており、該長穴２３７ａにピン長穴２３６ａを介して連結アーム２３６でサブフロート２０２はセンサフロート１６５に連結されている。また、「く」字状の連結アーム２３６の一端はロングリンク２３９によりくの字型のプレート２４１（図９）の下端部に回動自在に連結されている。支持板２１４には該支持板２１４に枢支される軸２１７が固着しているが、該軸２１７にはプレート２４１も固着しており、該プレート２４１の端部はセンサフロート１６５に連結されたリンク２２８に回動自在に連結されている。
【００６２】
従ってサブフロート２０２が上下動すると、その動きが連結アーム２３６、ロングリンク２３９、支持板２１４及びプレート２４１を介してリンク２２８を上下動させる。こうして、前記主感度及び副感度に応じて迎い角センサ２０７の出力が変化してセンサフロート１６５を上下に動かすことができる。
【００６３】
このようにして、畦際等の傾斜の急な斜面を走行時でもサブフロート２０２の動きにより、センサフロート１６５部分が圃場に水平位置に保持され、昇降リンクセンサ１６９の検出不良による農作業装置の昇降制御の不適正を防止する。
【００６４】
なお、図１及び図２には、機体前部に設けた予備苗載台２００と直進走行の指標とするセンターマスコット２０１を示す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機のミッションケースの展開断面図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の主クラッチ及び後輪ブレーキの操作構成を示す平面図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機の左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の旋回駆動系の解除可能な操作系の概略図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機のチェンジレバー部の斜視図である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のセンサフロートの連動機構を示す側面図である。
【図１０】図９の要部平面図である。
【図１１】従来技術の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１ 走行車両 ２ 昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ 平行リンク部材 ３ 苗植付装置
４ 施肥装置 ６ 前輪
７ 後輪 １０ メインフレーム
１１ ミッションケース １２ エンジン
１３ 油圧ポンプ １４ ステアリングポスト
１５ 支柱 １６ ステアリングハンドル
１７ 操作パネル １９ ステップ
２０ 操縦席 ２２ 前輪支持ケース
２３ ローリング杆 ２４ 後輪支持ケース
２５ ローリング軸 ３１、３３ ベルト
３２ カウンタ軸 ３４ ミッション入力軸
３５ 入力軸 ３６ 出力軸
４０ ケーシング ４３ メインクラッチ
４４、４５、８０、８１ 摩擦板 ４６ スプリング
４７ 切替操作用の固定部材 ４８ 摺動部材
５０ カウンタ軸 ５１ 走行一次軸
５２ 走行二次軸 ５３ 植付一次軸
５４ 植付二次軸 ５６、５７ シフタ
５８ 植付部伝動軸 ６０ リヤアクスル
６１ フロントアクスル ６３、６５ 容器
６４、６６ 縦軸 ６９、７０、７３、７４ 爪
７１、７２ デフロック部材 ７６ サイドクラッチ軸
７７ 出力軸 ８２ 作動筒
８３ 板ばね ８５ シフタ
８６Ｉ 左右クラッチ操作アーム ８６Ｊ 左右ブレーキ操作アーム
８７ ディスク ８８ プレッシャプレート
８９ 左右後輪伝動軸 ９０ チェンジレバー
９１ デフロックレバー ９１’ デフロックペダル
９２ 手動レバー ９３ ワイヤ
９４ 電動マーカ ９５ マルチビジョン
１４０ ペダル １６０ 油圧シリンダー
１６２ 植付伝動ケース １６３ 苗載台
１６４ 苗植付け具 １６５ センサフロート
１６６ サイドフロート １６７ ＰＴＯ伝動軸
１６８ 施肥駆動ケース １６９ 昇降リンクセンサ
１６９ａ リンク １７１ フィンガーレバー
１７４ 出力軸 １７５ ピットマンアーム
１７６ 左右ロッド １７７ 作動ローラ
１７８ 切欠き部 １７９ 従動体
１８０ 左右ロッド １８１ 旋回センサ
１８２ 左右センサ押片 １８３ オートリフトスイッチ
１９０ 接当片 １９１ バックリフトスイッチ
１９２ 自動リフト切替えスイッチ ２００ 予備苗載台
２０１ センターマスコット ２０２ サブセンサ（サブフロート）
２０３ 深さ調節レバー ２０５ アーム
２０５ａ 回動軸 ２０７ 迎い角センサ
２０７ａ、２１８、２２６ アーム
２１４ 支持板 ２１５ リンク
２１５ａ 軸 ２１６ 支持枠
２１７ 軸 ２１９ ロッド
２２０ 植付歯車箱 ２２０ａ フランジ
２２２ 長孔 ２２３ ピン
２２５ ワイヤ ２２８ リンク
２２９ ロッド ２２６ａ ピン
２３０、２３１、２３２ ばね ２３５ 支持部材
２３６ 連結アーム ２３６ａ 長穴
２３７ 立設アーム ２３７ａ 長穴
２３９ ロングリンク ２４１ くの字型プレート
Ｃ 株間変速装置 Ｄ リヤデフ装置
Ｅ フロントデフ装置 Ｇ ギヤ
Ｆ、Ｈ デフロック装置 Ｉ 左右サイドクラッチ
Ｊ 左右後輪ブレーキ装置 Ｋ 主変速装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年９月２５日（２００２．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９６５４１
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１１３０８２（Ｐ２００４−１１３０８２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月１５日（２００４．４．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７９４８２（Ｐ２００２−２７９４８２） |
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