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【発明の名称】 田植機搭載の施肥機の動力断接機構
【発明者】 【氏名】竹田　裕一
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号　ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】植付爪クラッチ切操作と連動して施肥機の駆動を切ることができ、また、植付爪クラッチから施肥機へのリンク機構を一箇所でまとめて行え、それに伴い施肥量の調節も一括して一箇所で行える施肥機の動力断接機構を提供する。

【解決手段】施肥機４０の繰出軸７０と各条の繰出部材４５の間に条止めクラッチ９６を設け、隣接する条の条止めクラッチ９６の入切部材と前記植付爪クラッチ１００の入切り部材と操作具を単一の伝動機構で連結した。また、各施肥ユニット９８の繰出装置４１に単一の繰出軸７０を挿通して駆動可能とし、該繰出軸７０と各施肥ユニット９８の繰出装置４１との間にそれぞれ条止めクラッチ９６を配置し、隣接する条止めクラッチ９６を同時に入切可能とする条止めクラッチ連動機構１１１を設けた。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田植機に施肥機を搭載し、植付伝動フレームに配置した植付駆動軸より植付爪クラッチを介して隣接する条の植付爪を駆動もしくは非駆動にするとともに、前記植付駆動軸より伝動機構を介して動力取出軸に動力を伝え、該動力取出軸より動力伝達機構を介して施肥機を駆動する構成であって、前記施肥機の繰出軸と各条の繰出部材の間に条止めクラッチを設け、隣接する条の条止めクラッチの入切部材と前記植付爪クラッチの入切り部材と操作具を単一の伝動機構で連結したことを特徴とする田植機搭載の施肥機の動力断接機構。
【請求項２】
田植機に施肥機を搭載し、該施肥機を複数条を一ユニットとした複数の施肥ユニットから構成し、各施肥ユニットの繰出装置に単一の繰出軸を挿通して駆動可能とし、該繰出軸と各施肥ユニットの繰出装置との間にそれぞれ条止めクラッチを配置し、隣接する条止めクラッチを同時に入切り可能とする連動機構を設けたことを特徴とする田植機搭載の施肥機の動力断接機構。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に搭載し、植付けと同時に施肥するための施肥機に関する。詳細には、施肥機を複数条ずつのユニットで作動または停止させることができるクラッチ、所謂、ユニットクラッチ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、苗載台後方に施肥機を搭載して、植付作業と同時に施肥作業を行う乗用型田植機が存在している。一般的に、このような施肥機は施肥ホッパと、その下部に位置する肥料繰出装置と、該肥料繰出装置に接続された施肥用の搬送ホースとを具備し、搬送ホース先端に設けた側条作溝器より泥土層に施肥するように構成されている。
そして、リアマウント方式の施肥機への動力伝動系としては、本機側ミッションケースのＰＴＯ軸から植付部に伝達された動力が、植付装置を駆動するとともに、植付チェーンケースの後部より突出した動力取出軸から連動ロッド等を介して施肥機へ動力を伝達して、施肥機の繰出装置を駆動するようにしていた。そして、各チェーンケースには２条ずつの植付装置の動力断接を行うクラッチ、所謂、植付ユニットクラッチが設けられ、各チェーンケースの後部に設けた動力取出軸より動力伝達機構を介して２条の繰出装置を駆動するようにしていた。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２８９９７５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の施肥機の動力伝達構成であると、例えば４条植えの田植機の場合であれば、植付ユニットクラッチは２箇所設けられ、それぞれの植付ユニットクラッチから、連結ロッド等の動力伝達機構を介して施肥機に動力を伝えており、植付ユニットクラッチと同数の施肥機側への動力伝達機構が必要となるので、部品点数が多くなり、コストアップともなっていた。
また、植付部における動力系を簡素にしてコスト低減化を図るために、植付爪を駆動するためにチェーン駆動の代わりにシャフト駆動する構成も本出願人より特願平２００１−３５４１２２号により提案されているが、これによるとベベルギアよりユニットクラッチを介して植付爪駆動軸を駆動して植付爪を作動するようになる。そして、植付部の後部より施肥機の動力を取り出すには、ベベルギアの後方より出力用ベベルギアを噛合させて動力を取り出すこととなる。しかし、このような構成では、複数条を止めるために、ユニットクラッチを「断」としても施肥機は駆動されたままの構成となるのである。
そこで、本発明では、植付ユニットクラッチから施肥機への動力伝達を一箇所でまとめ、それに伴い施肥量の調節も一括して一箇所で行える施肥機の動力断接機構を提供しようとするものである。さらには、部品点数の削減し、コストの削減も図ろうとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、田植機に施肥機を搭載し、植付伝動フレームに配置した植付駆動軸より植付爪クラッチを介して隣接する条の植付爪を駆動もしくは非駆動にするとともに、前記植付駆動軸より伝動機構を介して動力取出軸に動力を伝え、該動力取出軸より動力伝達機構を介して施肥機を駆動する構成であって、前記施肥機の繰出軸と各条の繰出部材の間に条止めクラッチを設け、隣接する条の条止めクラッチの入切部材と前記植付爪クラッチの入切り部材と操作具を単一の伝動機構で連結したものである。
【０００７】
請求項２においては、田植機に施肥機を搭載し、該施肥機を複数条を一ユニットとした複数の施肥ユニットから構成し、各施肥ユニットの繰出装置に単一の繰出軸を挿通して駆動可能とし、該繰出軸と各施肥ユニットの繰出装置との間にそれぞれ条止めクラッチを配置し、隣接する条止めクラッチを同時に入切り可能とする連動機構を設けたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係る乗用田植機の全体側面図、図２は植付伝動フレームを示す平面断面図、図３は植付部及び施肥機を示す側面図、図４は施肥機装着部の後面図、図５は施肥ユニットの後面図、図６は植付駆動軸後部を示す平面断面図、図７は植付爪クラッチ部を示す背面図、図８は同じく平面図、図９は同じく側面図、図１０は施肥機条止めクラッチ部を示す一部断面図である。
【０００９】
まず、本発明に係る田植機の全体概略構成について図１用いて説明する。
なお、本実施例において田植機は４条植え式の植付部を搭載した乗用田植機としているが、歩行式の田植機にも適用でき、また、４条植え式に限定されるものではない。
【００１０】
乗用田植機は、走行部１と、該走行部１の後部に連結した植付部１５と、該植付部１５の後方に配設した施肥機４０により構成されている。このうち、走行部１の前部及び後部にはそれぞれ前輪６・６と後輪８・８とが懸架され、機体フレーム３の前方には動力部であるエンジン２が搭載されてボンネット９で覆われている。
【００１１】
前記ボンネット９の両側には予備苗載台３０が配設され、同じくボンネット９の後上方には操向ハンドル１４が配設されている。そして、操向ハンドル１４の下部左右両側方に主変速レバー１１２、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー１１５、アクセルレバー及び操作パネル等が具備される操作部１１が集中配置され、該操向ハンドル１４の左側下方にはクラッチペダル３２、同じく右側下方に図示せぬブレーキペダルが配設されている。
【００１２】
エンジン２後方であって機体フレーム３の左右略中央には前後方向に長く形成されたミッションケース１０が配置されており、該ミッションケース１０の前部で前輪６・６が支持され、後部で後輪８・８が支持されている。ミッションケース１０は機体カバー１２によって覆われており、該機体カバー１２の後上部には座席１３が設けられている。さらに、機体カバー１２の座席１３側方には植付部１５の昇降・植付の入切、植付時の変速、線引きマーカ等の操作を行うシフトレバーや油圧感度調節レバー等が設けられている。
【００１３】
前記走行部１の後部には、植付部１５の植付伝動フレーム２１が、昇降リンク機構２７を介して連結されている。該昇降リンク機構２７はトップリンク２５とロワーリンク２６の平行リンク等から成り、このうちトップリンク２５は機体フレーム３を構成する背面視逆Ｕ字状のリアフレーム９０に軸支される一方、ロワーリンク２６には、昇降シリンダ２０が連結されており、該昇降シリンダ２０により前記昇降リンク機構２７を昇降駆動できるようにしている。
【００１４】
また、前記植付部１５は、４条植えとした苗載台１６や複数の植付爪１７等から構成されており、前高後低に配設した苗載台１６を上ガイドレール１９及び下ガイドレール１８を介して植付伝動フレーム２１に左右往復摺動自在に支持させると共に、回転ケース２２・２２・・・の回転により先端が楕円軌跡を描いて回転しながら苗を植え付ける植付爪１７・１７・・・を植付伝動フレーム２１の後部に配設している。
【００１５】
さらに、植付部１５の下部にはセンターフロート３４とサイドフロート３５・３５が配設されている。このうちセンターフロート３４は走行部１の左右中心線上に配置され、該センターフロート３４の両側の左右対称位置にサイドフロート３５・３５が配設されて、植付部１５の左右のバランスを良好に保ち、植え付け姿勢を安定させて正確に植え付けができるようにしている。
前記サイドフロート３５・３５には各植付条における苗の植え付け部位に隣接して作溝器３８・３８・・・が設けられ、該作溝器３８は接地面よりも下方側に向けて泥土層に入り込み、肥料を供給するための溝を形成しながら前記施肥機４０から施肥ホース４６・４６・・・を介して送られた肥料を泥土層に施肥するようにしている。
【００１６】
このような構成において、エンジン２の動力を利用して前輪６・６及び後輪８・８を走行駆動して走行移動させると共に、左右に往復摺動可能な苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７・１７・・・によって取り出して連続的に苗を植え付け、さらに、植え付けと同時に施肥できるようにしている。
【００１７】
次に、植付部１５の植付伝動フレーム２１の構成について説明する。
図２に示す如く、本実施例において植付部１５を４条植え式としており、従って回転ケース２２と２本の植付爪１７・１７とからなるロータリ式植付装置２８・２８・・・を４組備え、計８本の植付爪１７・１７・・・を有している。よって、前記植付爪１７・１７・・・を回転駆動させる機構を備えた回転ケース２２・２２・・・に動力を伝達する植付駆動軸５３・５３を内装する左右縦フレーム４４・４４が二本配設されている。なお、以下植付伝動フレーム２１において、左右略対称に配置される、縦フレーム４４や植付駆動軸５３や歯車や回転ケース２２や植付爪１７等を一つのユニットとし、左右それぞれを植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒとして構成し、各植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒは隣接する２条を１組として駆動する構成としている。
【００１８】
前記植付伝動フレーム２１は各２条分用のパイプ状の左右縦フレーム４４・４４と、各縦フレーム４４・４４の前端間を連結するパイプ状の横フレーム６０とを備え、十字管継手７７・７７を左右縦フレーム４４・４４後端に溶接固定させ、植付爪駆動軸７２・７２を介し、前記回転ケース２２・２２を十字管継手７７・７７にそれぞれ回転自在に支持させると共に、左右の十字管継手４８ａ・４８ｂを縦フレーム４４・４４前端において横フレーム６０を溶接固定させて、これら縦フレーム４４・４４及び横フレーム６０を一体連結させて植付伝動フレーム２１を形成するように構成している。
【００１９】
つまり、前記植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒの前部に位置する縦フレーム４４・４４が十字管継手４８ａ・４８ｂを介して横フレーム６０で連結され、植付伝動フレーム２１が形成されている。該縦フレーム４４・４４と横フレーム６０の内部には植付駆動軸５３・５３や伝動軸５０等が軸支される。
このように構成された植付伝動フレーム２１は、左右両側後方にロータリ式植付装置２８・２８・・・を具備する植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒを夫々配している。
【００２０】
続いて、上述の如く構成した植付伝動フレーム２１の動力伝達構成について説明する。
進行方向右側の十字管継手４８ｂの前端部には植付入力軸４９が回動自在に支承されており、前記走行部１から後方に延出したＰＴＯ軸からの駆動力を継手軸等を介し該植付入力軸４９に伝達させ、該植付入力軸４９が嵌合されているベベルギア４９ａは十字管継手４８ｂの内部に回動自在に支承されたベベルギア５０ｂと噛合し、該ベベルギア５０ｂを嵌合している伝動軸５０へ動力を伝達している。
【００２１】
前記伝動軸５０の左右両端には左右の十字管継手４８ａ・４８ｂの内部においてベベルギア５０ａ・５０ｂがそれぞれ外嵌され、該ベベルギア５０ａ・５０ｂと入力ベベルギア５２・５２がそれぞれ噛合し、該入力ベベルギア５２・５２に嵌合している左右の植付駆動軸５３・５３に安全クラッチ５５・５５を介して動力が伝達される。そして、植付駆動軸５３・５３に伝達された動力は、該植付駆動軸５３・５３後端に外嵌されているベベルギア５４・５４と、前記植付爪駆動軸７２・７２に外嵌されたベベルギア７４・７４及び植付爪クラッチ１００等を介して植付爪駆動軸７２・７２が回転駆動され、該植付爪駆動軸７２・７２の両端に配設されている回転ケース２２・２２・・・が連動回転し、前記植付爪１７・１７・・・を回動させることによって苗の植付を行うよう構成されている。
【００２２】
さらに、苗載台１６（図１に図示）の左右方向の横送りと苗載台１６上の苗の縦送りを行う苗送り軸５８を変速ケース５９を介し伝動軸５０の左端側に連動連結させている。該変速ケース５９は十字管継手４８ａの左側にボルト止め固定され、該変速ケース５９の一端には、前記伝動軸５０の左端に嵌合しているベベルギア５０ａを介して変速入力軸７８に動力が伝えられ、該変速入力軸７８上には図示しないシフタが外嵌され、該シフタを摺動させることによって変速ギア１０３または１０４が選択されて横送り変速できるようになっている。また、該変速ケース５９の他端側には苗送り軸５８の左端が挿入支持され、変速ケース５９内の変速入力軸７８と苗送り軸５８間に高低変速用の２組の前記変速ギア１０３・１０４で形成する変速機構１０５を介在させ、機体略中心に対し苗送り軸５８の左半分を苗縦送りカム軸６５、右半分を苗台横送りネジ軸６６に設けて、苗送り軸５８の高低２速の回転駆動軸に苗載台１６の横送りと、苗載台１６上の苗の縦送りを行うように構成している。
【００２３】
次に、施肥機４０について説明する。
施肥機４０は、苗マット載置面に対向して配置される。すなわち、図３乃至図５に示す如く、施肥機４０は支持フレーム４３に固定されて苗載台１６（図１に図示）の各条の左右中央上方に配置される。該支持フレーム４３は基部フレーム４３ａと支持柱４３ｂと横フレーム４３ｃから構成されている。基部フレーム４３ａは前記植付伝動フレーム２１の後部に固定されて立設され、該基部フレーム４３ａに支持柱４３ｂの下端が固設され、該支持柱４３ｂの上端に縦フレーム４３ｄを介して側面視略逆Ｌ字状に構成された横フレーム４３ｃ・４３ｃが後面視で左右水平方向二本前後平行に横設されている。
【００２４】
前記横フレーム４３ｃの水平面部下に、繰出ケース４７がプレート等を介して固設され、横フレーム４３ｃと横フレーム４３ｃの間に架設されている。そして、このように横フレーム４３ｃ・４３ｃに固定される繰出ケース４７内に、繰出部材４５を収容し、該繰出部材４５の回転により一定量の肥料を繰り出す構成としている。該繰出ケース４７の下部には施肥ホース４６が連通され、該施肥ホース４６の下端は作溝器３８の後部に延設された作溝ガイド３９に連通している。該作溝器３８は前記植付爪１７により植え付けられる位置の側方の前に配置され、サイドフロート３５・３５及びセンターフロート３４（図１に図示）の裏面に固定されている。
【００２５】
上述の如く配設された施肥機４０には、繰出装置４１と、該繰出装置４１上に載置される施肥ホッパ４２と、繰出装置４１の下部に連通される施肥ホース４６等から構成され、左右隣接する２条ずつの繰出装置４１・４１と一つの施肥ホッパ４２等とで施肥ユニット９８が構成され、該施肥ユニット９８・９８は機体左右方向に並設して配置される。
【００２６】
前記繰出装置４１の上部には施肥ホッパ４２が分離可能に連通接続されている。すなわち、該施肥ホッパ４２の底面には投入口９３が開口され、底部の内部周囲にシャッターガイド６３が設けられ、該シャッターガイド６３は前後内面に左右水平方向にレール状の凹部を形成して、該シャッターガイド６３に開閉手段となるシャッター６２が摺動可能に挿入され、該シャッター６２の摺動部にはスポンジやゴム等で構成した弾性体を設けてシールして漏れが発生しないようにし、摺動性の向上もできるようにし、該シャッターガイド６３にシャッター６２を挿入して摺動することによって投入口９３を開閉できるようにしている。
【００２７】
前記シャッターガイド６３の両側部にはフック６４・６４が枢支され、一方、繰出ケース４７の側面の係合部を係合することによって繰出装置４１と施肥ホッパ４２を固定でき、係合を解除することによって施肥ホッパ４２を外すことができ、肥料の補給やメンテナンス等を容易にできるようにしている。
【００２８】
前記繰出装置４１は、繰出ケース４７内の中央に繰出回転体である繰出部材４５が内装されており、繰出部材４５の側端部は繰出ケース４７により回転自在に枢支され、該繰出部材４５の左右両側端部を延出して後述する爪部４５ａを形成して、条止め用のクラッチである爪クラッチ５１を介して繰出軸７０と連結可能に構成している。
【００２９】
続いて、前記爪クラッチ５１と繰出部材４５との噛合について図５及び図１０を用いて説明する。
該繰出部材４５の側端部には爪部４５ａと、溝４５ｂが形成され、また、爪クラッチ５１の繰出部材４５側端部に、爪部５１ａと、溝５１ｂとが形成されて施肥機の条止めクラッチ９６を構成している。該爪部５１ａと溝５１ｂは、前記爪部４５ａ及び溝４５ｂに対向するように、円環上で略９０度毎に配置されており、前記爪部４５ａを溝５１ｂに、爪部５１ａを溝４５ｂに嵌入させることで動力を伝達させるようにしている。
【００３０】
該爪クラッチ５１は繰出軸７０上に摺動可能に外嵌され、繰出軸７０上の支持柱４３ｂ側に棒材等よりなるロールピン６１が繰出軸７０と直角に固定され、該ロールピン６１の繰出ケース４７側にカラー５６が取り付けられている。該カラー５６はロールピン６１により支持柱４３ｂ側に摺動しないように位置決めされ、該カラー５６とロールピン１０７との間にコイルバネ等の付勢部材９９が繰出軸７０上に外嵌されて、爪クラッチ５１を繰出部材４５側に付勢している。そして、爪クラッチ５１を繰出軸７０上に配置した状態で繰出軸７０上に棒材等よりなる前記ロールピン１０７が固設され、該ロールピン１０７が貫通孔５１ｃに嵌入された状態で図示せぬ突起に当接して、繰出軸７０の回動を爪クラッチ５１に伝えられるようにしている。
【００３１】
このような構成において、該爪クラッチ５１を付勢部材９９により付勢して、貫通孔５１ｃの位置する部分にロールピン１０７を配置し、爪部４５ａを溝５１ｂに嵌入させることで繰出軸７０の回動を爪クラッチ５１を介して繰出部材４５に伝達することができる。また、条止めする場合には、爪クラッチ５１を付勢部材９９に抗して反繰出ケース４７側へ摺動させることで、前記繰出部材４５の爪部４５ａが溝５１ｂから抜けて、繰出部材４５と爪クラッチ５１との噛合部が解除され、繰出部材４５の駆動を停止させて条止めを行うことができるようにしている。
【００３２】
続いて、本発明に係る部分である植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒの構成について図６乃至図９を用いて説明する。
まず、植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒに共通し、左右一側（左側）の縦フレーム４４の後部に配設される植付爪クラッチ１００について説明する。
植付爪クラッチ１００は前記植付伝動フレーム２１の安全クラッチ５５より後部（伝動下流側）の、植付爪駆動軸７２上に設けられている。本実施例において、植付爪クラッチ１００は植付駆動軸５３から植付爪１７・１７・・・を駆動する植付爪駆動軸７２への動力を断接するものであり、該植付爪クラッチ１００は摺動側クラッチ爪７１と固定側クラッチ爪７６とピン１０９とバネ１１３と操作部材等より構成される。
【００３３】
前記植付爪駆動軸７２に摺動側クラッチ爪７１が摺動可能にスプライン嵌合しており、植付爪駆動軸７２及び摺動側クラッチ爪７１は一体となって回動する。そして、該摺動側クラッチ爪７１と噛合する固定側クラッチ爪７６は植付爪駆動軸７２に相対回転自在に遊嵌されている。前記固定側クラッチ爪７６の外周上にはベベルギア７４が固設されている。従って、植付駆動軸５３後端に固設のベベルギア５４と固定側クラッチ爪７６に固設のベベルギア７４が噛合して該固定側クラッチ爪７６が植付爪駆動軸７２を中心に回動するのである。
【００３４】
前記植付ユニット２９Ｌ・２９Ｒの植付爪１７・１７・・・への動力を断接する植付爪クラッチ１００の入切り部材となるクラッチアーム７３・７３は、縦フレーム４４・４４上にそれぞれ固設のブラケット１１０・１１０に貫入固定された回動軸７３ａ・７３ａに枢支されている。
そして、該クラッチアーム７３は、図９に示す如く、略Ｌ字型であって、その一端（本実施例において前下方）には、孔部７３ｂに掛止されたバネ６７ａを介してワイヤ６７と連結して、該ワイヤ６７を押し引きすることでクラッチアーム７３を操作できるように構成されている。図１に示すように、前記座席１３の後方において、機体カバー１２の後方から取付フレーム１１６が立設され、該取付フレーム１１６上部にユニットクラッチ操作部１０２が配置され、該ユニットクラッチ操作部１０２に操作具となるユニットクラッチレバー１０６が配置されている。該ユニットクラッチレバー１０６に前記ワイヤ６７の他端が連結されている。つまり、該ユニットクラッチレバー１０６を操作することによって、ワイヤ６７が図９における前方に引っ張られ、前記クラッチアーム７３を回動軸７３ａを中心に回動できる構成となっている。
なお、該ユニットクラッチ操作部１０２を配置する位置は、上述のように座席１３の後方に限定されるものではなく、苗載台１６の背面上部等に配設することもできる。
【００３５】
また、前記孔部７３ｂの下部には孔部７３ｃが設けられ、該孔部７３ｃに連結部材３１が枢支され、該連結部材３１を介してユニットクラッチワイヤ３３が連結され、該ユニットクラッチワイヤ３３の他端は施肥機の条止めクラッチ９６に連結した後述する条止めクラッチ連動機構１１１の連結プレート９５に連結されている。前記ユニットクラッチワイヤ３３の中途部はカバーパイプ３６で覆われて保護され、該カバーパイプ３６は図３等に示すように支持柱４３ｂの前部に固設されたガイド９７によって支持されて、後述する動力伝達機構６９よりも前方に配置して、つまり、支持柱４３ｂに対して前後反対位置に配置して、干渉しない位置に配置している。なお、前記ユニットクラッチ操作部１０２を配置する位置は、上記の位置に限定されるものではなく、座席１３の側方等でもよい。
一方、該クラッチアーム７３の他端（本実施例にて後方）は二股状に分岐する分岐部が形成されており、該分岐部で十字管継手７７内に挿入するピン１０９の上部を挟み込んで、止めピン１０８で回動自在に支承している。
【００３６】
このような構成において、ユニットクラッチレバー１０６を操作することによってワイヤ６７が前記ユニットクラッチ操作部１０２側に引かれ、前記クラッチアーム７３が回動することで、十字管継手７７内にピン１０９を挿脱している（Ｋ・Ｈ）。十字管継手７７内に挿入されたピン１０９の先端は、前記摺動側クラッチ爪７１に形成されたカム部７１ａに当接して配置され、ピン１０９が押し込まれることによって該摺動側クラッチ爪７１が固定側クラッチ爪７６と離れる方向へ摺動し、即ち、植付爪クラッチ１００が「切」の状態（Ｋ）となる。上述の如く、固定側クラッチ爪７６と摺動側クラッチ爪７１の咬合が解除されると植付爪駆動軸７２に動力が伝達されない状態となり、従って、該植付爪駆動軸７２によって入力される回転ケース２２・２２は駆動せず、該回転ケース２２・２２に設けられている植付爪１７・１７・・・は駆動されず二条は植付作業しないのである。
なお、摺動側クラッチ爪７１はバネ１１３によって植付爪クラッチ１００が「入」の状態となるように付勢されており、また、クラッチアーム７３は回動軸７３ａ上に外嵌したバネ１１４によって、植付爪クラッチ１００が「入」の状態（Ｈ）に付勢されており、ユニットクラッチレバーを元に戻すと、バネ１１４の付勢力によりピン１０９は持ち上げられてカム部７１ａから外れ、摺動側クラッチ爪７１はバネ１１３の付勢力により噛合側に摺動される。なお、ワイヤ６７先端に取り付けられたバネ６７ａはガタ等をなくすためのものである。
【００３７】
次に、植付ユニット２９Ｌから施肥機４０への動力伝達機構の構成について図３乃至図６を用いて説明する。なお、本実施例では施肥機４０への動力伝達は植付ユニット２９Ｌから取り出しているが、これに限定されず本実施例における植付ユニット２９Ｒでもよい。
【００３８】
図３及び図６に示す如く、植付ユニット２９Ｌ後方の十字管継手７７の後方が開口され、ギアケース８３が延設されており、該植付ユニット２９Ｌの後方から突出した施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４が該ギアケース８３内に回動可能に枢支されている。該施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４には駆動ギア８５が一体的に嵌合されている。該施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４の上方には動力取出軸８６が平行に前記ギアケース８３に回動自在に枢支されており、該動力取出軸８６には従動ギア８７が一体的に嵌合されている。そして、前記駆動ギア８５と従動ギア８７は噛合され、或いは、チェーンやベルト等の連動部材８８によって連動連結している。そして、該動力取出軸８６より動力伝達機構６９を介して繰出軸７０に動力が伝達される。
【００３９】
前記動力伝達機構６９は前記動力取出軸８６に固設されるクランクプレート８９、駆動ロッド９１、カウンターアーム５７、連結リンク８０、揺動アーム８１よりなり、前記クランクプレート８９下方には前記ギアケース８３から突出した動力取出軸８６の一端が挿通され一体的に嵌合されており、該クランクプレート８９の上方には前記駆動ロッド９１の下端が螺子等により締め付け固定されている。該駆動ロッド９１の上端は、図５に示す如く、リンクボール等により回転自在に支持され、ネジ部が座金７５、カウンターアーム５７に形成した長孔５７ａ、座金７５と挿通して、端部が固定レバー１０１に螺装して締め付け固定できるようにしている。
【００４０】
該カウンターアーム５７の中途部は支点軸７９により前記支持フレーム４３に枢支され、該カウンターアーム５７の他端は連結リンク８０の一端に枢支され、該連結リンク８０の他端は揺動アーム８１に枢支されている。該揺動アーム８１はワンウェイクラッチ８２を介して前記繰出軸７０に連結され、該繰出軸７０が爪クラッチ５１を介して繰出部材４５と連結可能に構成されている。
【００４１】
つまり、施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４より動力取出軸８６に伝達された動力がクランクプレート８９を回動させ、この回動が該クランクプレート８９に取り付けられた駆動ロッド９１を上下方向に往復動し、カウンターアーム５７、連結リンク８０を介して揺動アーム８１を揺動する。そして、この揺動アーム８１の揺動によってワンウェイクラッチ８２を介して繰出軸７０が一方向に間欠回転駆動され、爪クラッチ５１・５１を繰出部材４５と噛合、即ち「入」状態にすると、繰出部材４５・４５が回転され、一定量ずつ肥料が施肥ホース４６・４６より落下されるのである。
【００４２】
そして、肥料の散布量は前記カウンターアーム５７と駆動ロッド９１の取付位置を変更することによって調節する。すなわち、固定レバー１０１を回動して弛めて、駆動ロッド９１の固定位置を変更してカウンターアーム５７のリンク比を変更し、その揺動角度を変更することにより繰出軸７０の回転角度を変更して散布量を調節する。また、駆動ロッド９１を長さ調節可能な構造にし、該駆動ロッド９１の長さを調節することによっても同様にして施肥量の調節が可能となる。
【００４３】
上述のように施肥量を調節する機構は、繰出軸７０の回転角度を変更するためのものであるから、該繰出軸７０と同数必要である。従来においては前記繰出軸７０が施肥ユニット９８毎に設けられていたため、該施肥ユニット９８の数だけ（本実施例では２箇所）施肥量の調節機構が必然的に設けられていた。しかしながら、このような構成では部品点数が増加し、コストがアップするという不具合がある。よって本発明では該繰出軸７０を各施肥ユニット９８・９８に対して共通のものとしている。つまり、前記繰出軸７０を全ての繰出部材（繰出ロール）４５・４５・・・を挿通する一本の軸として、一つの繰出軸７０で施肥機の全ての繰出部材４５を駆動できるようにしている。
このような構造にすることにより、施肥量を調節する機構は一箇所設ければよくなり、部品点数を少なくすることができる。よって省コスト化や組立工程の簡略化が図れる。
【００４４】
上述したように施肥機への動力の伝達は、図６に示す如く、植付ユニット２９Ｌの後方から、植付駆動軸５３の駆動力を、該植付駆動軸５３の後方に固設されているベベルギア５４と、固定側クラッチ爪７６の外周上に固設されているベベルギア７４とを、該ベベルギア７４と施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４の前方に外嵌されているベベルギア９２とをそれぞれ噛合させ、施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４を駆動させる構成としている。
しかし、植付爪駆動軸７２の駆動は前記摺動側クラッチ爪７１を該植付爪駆動軸７２上で摺動させ、固定側クラッチ爪７６と噛合させることによってなされている。つまり、前記固定側クラッチ爪７６は植付爪駆動軸７２に相対回転可能に遊嵌されているので、前記植付爪クラッチ１００を「切」の状態にしても、摺動側クラッチ爪７１と固定側クラッチ爪７６との噛合が解除され植付爪駆動軸７２への駆動力の伝達が絶たれるだけで、前記ベベルギア７４は駆動している状態を保つことになる。よって、該ベベルギア７４と噛合しているベベルギア９２も駆動状態であるから前記施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４も駆動状態を保つ。つまり、植付爪クラッチ１００を切っても施肥機側への動力の供給は絶たれない状況となっている。
そのため、前記施肥機駆動用ＰＴＯ軸８４より下流に施肥機４０側への動力の断接を行うためのユニットクラッチ機構を設ける方法が考えられるが、そうすると部品点数やコストの増加、及び構造の複雑化等の問題が生じる。
そこで、このような問題に対応すべく、本発明の要部である、植付爪クラッチ１００を切ることによって同時に条止めクラッチ９６を切ることができる条止めクラッチ連動機構１１１の構造について説明する。
【００４５】
条止めクラッチ連動機構１１１は、左右一対設けられて、左右各ユニット毎に断接できるようにして、爪クラッチ５１・５１、揺動アーム９４・９４、連結プレート９５等から構成される。そして、二条分について左右略対称に設けられているため左右一側について説明する。
前記爪クラッチ５１は繰出軸７０に摺動可能に装設され、前記繰出部材４５に連接するように設けられている。図４及び図５に示す如く、該爪クラッチ５１を繰出軸７０上を摺動させることにより繰出部材４５の駆動を断接するようにしている。つまり、条止めできる。
【００４６】
前記爪クラッチ５１の繰出部材４５側の外周に設けられた凹部（溝部）５１ｄには、後面視略「く」字型に構成した揺動アーム９４の一端が挿入されている。また、入切り部材となる左右の揺動アーム９４・９４の他端にはそれぞれ長孔９４ａ・９４ａが設けられており、該揺動アーム９４・９４の他端は連結プレート９５の両側にピン等よって連結され、該連結プレート９５の左右中央は前記ユニットクラッチワイヤ３３の一端が枢支されている。そして、各揺動アーム９４は、支持フレーム４３に固定された図示しない支持体に支持された回動軸９４ｂ・９４ｂを中心として回動する構造となっている。
【００４７】
このような構成において、ユニットクラッチワイヤ３３が下方に引っ張られると、該連結プレート９５が下方に移動し、該連結プレート９５に連結されている揺動アーム９４・９４が回動軸９４ｂを中心に回動し、該揺動アーム９４・９４に係合されている爪クラッチ５１・５１が繰出軸７０上を反繰出部材４５側にそれぞれ摺動し、該爪クラッチ５１・５１と繰出部材４５・４５との噛合がそれぞれ解除され、繰出軸７０の駆動力が繰出部材４５・４５に伝動されない状態となる。
つまり、前記揺動アーム９４・９４は通常爪クラッチ５１によって、前記繰出軸７０の駆動力が該爪クラッチ５１・５１を介して繰出部材４５・４５に伝動される状態、即ち施肥機「入」（接）の状態に付勢され、前記ユニットクラッチワイヤ３３が下方に引っ張られると、繰出軸７０の駆動力が繰出部材４５に伝動されず、条止めクラッチ９６・９６が切られ、即ち施肥機「切」（断）の状態になるような構造となっている。なお、各条止めクラッチ９６・９６・・・は単独で「切」操作可能であり、条止めしたい所望の爪クラッチ５１を反繰出部材４５側に摺動して回転させて、該爪クラッチ５１の爪部５１ａと繰出部材４５の爪部４５ａが噛合しない位置で保持させると、爪クラッチ５１の摺動により揺動アーム９４が回動され、該揺動アーム９４の回動により連結プレート９５が回動されるが、該連結プレート９５は他側の揺動アーム９４との連結部を中心に回動し、他側の爪クラッチ５１を摺動させることはない。
【００４８】
以上のような構成において、座席１３後方に取付フレーム１１６を介して設けたユニットクラッチ操作部１０２には、操作具となるユニットクラッチレバー１０６・１０６が配置されて、一つの植付ユニット２９と施肥ユニットは単一の伝動機構を介してユニットクラッチレバー１０６と連結されて、該ユニットクラッチレバー１０６の操作で植付ユニット２９と施肥ユニット９８の駆動力を同時に断接できるようにしている。
即ち、ユニットクラッチレバー１０６にはワイヤ６７を介して苗送りベルト（図示せず）の作動または停止を行う操作部と、植付爪クラッチ１００の断接を行うクラッチアーム７３と連結され、更に、該クラッチアーム７３よりユニットクラッチワイヤ３３を介して施肥ユニット９８の繰出装置４１・４１への動力伝達又は動力断絶を操作する揺動アーム９４と連結されている。この状態における前記ワイヤ６７とユニットクラッチワイヤ３３は一本のワイヤで構成することもできるので、単一の伝動機構で植付ユニット２９と施肥ユニット９８の駆動力を同時に断接できるのである。
【００４９】
こうして該ユニットクラッチレバー１０６・１０６を操作することによって選択した植付ユニット２９Ｌ（２９Ｒ）とそれに対応する施肥ユニット９８の繰出装置４１・４１への動力の伝達と動力の切断をそれぞれ同時に行える構造となっている。
つまり、前記ユニットクラッチレバー１０６を「入」操作すると、選択した植付ユニット２９Ｌ（２９Ｒ）に対応する植付爪１７・１７・・・、及び施肥ユニット９８の繰出装置４１・４１が作動する状態となる。図４における「入」状態Ｐとなる。
一方、ユニットクラッチレバー１０６を「切」操作すると、ワイヤ６７が前記ユニットクラッチ操作部１０２側へ引っ張られることにより、図９に示す如くクラッチアーム７３が孔部７３ｂに掛止されたバネ６７ａを介して回動軸７３ａを中心に回動することによって、上述したように、前記ピン１０９が下方に押し込まれ、植付爪１７・１７・・・への動力伝達が断絶される。また、それと同時に、該クラッチアーム７３に掛止されているユニットクラッチワイヤ３３も前記ユニットクラッチ操作部１０２側へ引っ張られ、図５に示すように該ユニットクラッチワイヤ３３が掛止されている前記連結プレート９５が下方に移動し、前記揺動アーム９４・９４が回動軸９４ｂ・９４ｂを中心に連動回動することによって、前記繰出部材４５と爪クラッチ５１との噛合が開放され繰出装置４１への動力も断絶される。即ち図４における「切」状態Ｑとなる。このようにして選択した植付ユニット２９Ｌ（２９Ｒ）の植付爪１７・１７・・・及び施肥ユニット９８の繰出装置４１・４１の駆動が停止した状態となるのである。
つまり、本実施例においては、前記ユニットクラッチ操作部１０２において一方のユニットクラッチレバー１０６を操作することによって、対応する植付ユニット２９Ｌ（２９Ｒ）の植付爪１７・１７・・・への動力伝達と施肥ユニット９８の繰出装置４１・４１の駆動を同時に入切操作が可能となる。
【００５０】
このような構造にすることにより、選択した側の植付ユニット２９Ｌ（２９Ｒ）と施肥ユニット９８の条止めクラッチ９６の入切操作が同時に行えるので、部品点数を少なくすることができ、コストも抑えられる。また、従来に比べると構造も簡略化することができるので、組立工程も減らすことができる。また、簡素化した植付伝動フレーム２１をそのまま使用して、大幅な変更することなく、ユニット毎に断接操作ができるようになったのである。
【００５１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５２】
即ち、請求項１に示す如く、田植機に施肥機を搭載し、植付伝動フレームに配置した植付駆動軸より植付爪クラッチを介して隣接する条の植付爪を駆動もしくは非駆動にするとともに、前記植付駆動軸より伝動機構を介して動力取出軸に動力を伝え、該動力取出軸より動力伝達機構を介して施肥機を駆動する構成であって、前記施肥機の繰出軸と各条の繰出部材の間に条止めクラッチを設け、隣接する条の条止めクラッチの入切部材と前記植付爪クラッチの入切り部材と操作具を単一の伝動機構で連結したので、前記植付部への動力伝達の断接に応動して同時に施肥機への駆動力の断接を行うことが可能となり、施肥機用のユニットクラッチ機構を別途に設ける必要がなくなる。よって部品点数の削減、及びそれに伴う省コスト化や構造の簡略化が図れる。
【００５３】
請求項２に示す如く、田植機に施肥機を搭載し、該施肥機を複数条を一ユニットとした複数の施肥ユニットから構成し、各施肥ユニットの繰出装置に単一の繰出軸を挿通して駆動可能とし、該繰出軸と各施肥ユニットの繰出装置との間にそれぞれ条止めクラッチを配置し、隣接する条止めクラッチを同時に入切り可能とする連動機構を設けたので、植付ユニットから施肥機への動力伝達機構を一箇所設けるだけで全ての施肥機を駆動でき、それに伴い施肥量の調節も一箇所で行える。そのうえ、選択した植付部とそれに対応する施肥ユニットの断接を同時に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る乗用田植機の全体側面図。
【図２】植付伝動フレームを示す平面断面図。
【図３】植付部及び施肥機を示す側面図。
【図４】施肥機装着部の後面図。
【図５】施肥ユニットの後面図。
【図６】植付駆動軸後部を示す平面断面図。
【図７】植付爪クラッチ部を示す背面図。
【図８】同じく平面図。
【図９】同じく側面図。
【図１０】施肥機条止めクラッチ部を示す一部断面図。
【符号の説明】
１５　植付部
１７　植付爪
２１　植付伝動フレーム
４０　施肥機
４１　繰出装置
４５　繰出部材
５３　植付駆動軸
６９　動力伝達機構
７０　繰出軸
８４　施肥機駆動用ＰＴＯ軸
８６　動力取出軸
９６　条止めクラッチ
９８　施肥ユニット
１００　植付爪クラッチ
１１１　条止めクラッチ連動機構
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１４年９月１９日（２００２．９．１９）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野　寿一郎
【公開番号】 特開２００４−１０５１０７（Ｐ２００４−１０５１０７Ａ）
【公開日】 平成１６年４月８日（２００４．４．８）
【出願番号】 特願２００２−２７３３７１（Ｐ２００２−２７３３７１）