| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】谷 和典
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】小池 康三
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】小谷 伸介
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】三本 松夫
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】永田 康弘
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】上昇位置に作動する昇降レバーが運転者に強く当たることを防止する。
【解決手段】水田作業装置を自動昇降するようにセンサの検出結果に基づいて昇降用のアクチュエータを自動作動させる自動位置とセンサの検出結果に優先してアクチュエータを上昇状態に切り換える上昇位置とに切り換え自在な昇降レバー３０を設け、昇降レバー３０を上昇位置側に作動付勢する付勢バネ７６を設け、前後進切り換え自在な変速装置１７を操作するための変速操作具４５の後進側への切り換え作動に伴い昇降レバー３０を自動位置に付勢に抗して保持するロック位置から昇降レバー３０の上昇位置側への作動を許容するロック解除位置に切り換わるロック部材５２を設け、昇降レバー３０の上昇位置側への作動を緩衝する緩衝装置７７を設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記水田作業装置を昇降するためのアクチュエータを設け、前記水田作業装置を自動昇降するようにセンサの検出結果に基づいてアクチュエータを自動作動させる自動位置と前記センサの検出結果に優先してアクチュエータを上昇状態に切り換える上昇位置とに切り換え自在な昇降レバーを設け、この昇降レバーを上昇位置側に作動付勢する付勢バネを設け、前後進切り換え自在な変速装置を操作するための変速操作具の後進側への切り換え作動に伴い前記昇降レバーを自動位置に付勢に抗して保持するロック位置から昇降レバーの上昇位置側への作動を許容するロック解除位置に切り換わるロック部材を設け、前記昇降レバーの付勢力による上昇位置側への作動を緩衝する緩衝装置を設けてある水田作業機。
【請求項２】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の変速装置を操作するための変速レバーの基端部に、弾性係合部に弾性係合することにより変速レバーの操作に伴う作動は許容する状態で変速レバーを複数の操作位置のそれぞれで保持するデテント板を固着し、このデテント板の近くには、前記自走機体のエンジンの回転数を調整する調速器に連動するレバーを配置し、前記デテント板とレバーとの間には、デテント板の中立位置からの増速作動に伴いレバーをアイドリング位置から可逆的に増速作動させるカム機構を設けてある水田作業機。
【請求項３】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の変速装置を操作するための変速レバーの中立位置からの増速作動に伴って、自走機体のエンジンの回転数を調整する調速器をアイドリング状態から可逆的に増速作動させる連動機構を設け、前記調速器をアイドリング状態に復帰させる復帰バネを調速器に直接に作用する状態に設けてある水田作業機。
【請求項４】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の変速装置を操作するための変速レバーの中立位置からの増速作動に伴って、自走機体のエンジンの回転数を調整する調速器をアイドリング状態から可逆的に増速作動させる連動機構を設け、前記変速レバーが中立位置にある状態で連動機構に優先して調速器を増速作動させる人為操作手段を設けてある水田作業機。
【請求項５】
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記水田作業装置への伝動を断続する作業クラッチを入り切り操作するための作業レバーを設け、この作業レバーに、入り切りの複数位置それぞれで弾性係合具に弾性係合することにより操作に伴う作動は許容する状態で作業レバーを保持するデテント板を固着し、前記水田作業装置が作業状態にあるときデテント板から作用を受けて水田作業装置が作業状態にあることを検出するセンサを設けてある水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走機体の後部に苗植付け装置などの水田作業装置を昇降自在に連結してある田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
（１）この種の水田作業機では、一般に、水田作業装置を昇降するためのアクチュエータを設け、前記水田作業装置を自動昇降するようにセンサの検出結果に基づいてアクチュエータを自動作動させる自動位置と前記センサの検出結果に優先してアクチュエータを上昇状態に切り換える上昇位置とに切り換え自在な昇降レバーを設ける構成が採用される。そのような場合、従来では、昇降レバーを上昇位置側に作動付勢する付勢バネを設け、前後進切り換え自在な変速装置を操作するための変速操作具の後進側への切り換え作動に伴い前記昇降レバーを自動位置に付勢に抗して保持するロック位置から昇降レバーの上昇位置側への作動を許容するロック解除位置に切り換わるロック部材を設け、もって、後進時には、水田作業装置を自動的に上昇させる構成が採用されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
（２）この種の水田作業機では、変速装置の増速作動に連動してエンジン回転数を可逆的に増速させる形態が操作を簡便化する上で採用されることがある。そのような水田作業機として従来では、変速レバーにフックを連設して変速レバーの増速作動によりフックを介してスロットルレバーを増速側に可逆的に押圧作動させる移動農機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
（３）また、変速装置の変速に連動してエンジン回転数を変更する従来の水田作業機として従来では、スロットルレバーの操作で変速レバーが作動してしまう移動農機が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
（４）更に、変速装置の変速に連動してエンジン回転数を変更する従来の水田作業機の一例として示される特許文献２の移動農機では、調速機を減速方向に作動付勢する手段が不明である。
【０００６】
（５）この種の水田作業機では、作業走行時に作業クラッチを入れ忘れて水田作業装置を作動させないまま走行してしまうことを防止する上で、水田作業装置が作業状態にあることを検出センサを設ける構成が一般的に採用される。そのような場合、従来では、作業レバーに接当することで水田作業装置が作業状態にあることを検出するセンサを設けていた（例えば、特許文献３参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１ー２７５４１３号公報
【特許文献２】
特開平３−１９４２６４号公報
【特許文献３】
特開平７ー５９４１８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
従来の技術（１）によるときは、変速操作具の後進側への切り換え作動に伴いロック部材がロック解除位置に切り換わったとき、昇降レバーが付勢バネの付勢力で勢い良く上昇位置に作動し、運転者に強く当たるおそれがあった。
【０００９】
この種の水田作業機では、一般に、変速案内溝は、変速レバーの変速中立位置を操作感で知ることができるようにするために、前進案内溝部と後進案内溝部とを中立位置でそれらに直交する連絡溝を介して連通させるように構成される。そのため、変速レバーは、中立位置での前後進の選択動作と変速動作とを行えるように２方向に操作できるように構成され、その結果、変速レバーは比較的ガタツキやすいものとなる。従って、上記従来の技術（２）よるときは、前記の操作形態を採用すると、位置不安定な変速レバーでスロットルレバーを操作してしまうから、変速装置の変速に連動してエンジン回転数を変更することが精度良く行うことが困難である。
【００１０】
従来の技術（３）において、例えば、スロットルレバーに付勢スプリングを作用させて付勢する手段を採用すると、スロットルレバーと調速器とを連動させるワイヤが経年により弛んだとき、スロットルレバーをアイドリングの位置に戻し操作しても調速器をアイドリングの状態に戻せなくなる。
【００１１】
従来の技術（４）によるときは、スロットルレバーを操作することで変速レバーが操作されてしまうから、変速装置を変速中立状態にさせてエンジンを安全に始動する場合、調速器がアイドリングの状態となってエンジン始動が非常に困難なものとなっていた。
【００１２】
従来の技術（５）によるときは、例えば、作業レバーを左右の線引きマーカの選択レバーに兼用させる構成が採用されることがあり、そのような場合、作業レバーは、クラッチ入り切り方向に揺動操作されるのみならずクラッチ入り切り方向に直交する方向で選択用の揺動操作されることがある。つまり、作業レバーは二次元方向に操作動するものになる。その結果、作業レバーが比較的位置不安定なものになり、作業レバーをもってセンサによる作業検出を行うことが不確実なものになるおそれがあった。
【００１３】
本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記水田作業装置を昇降するためのアクチュエータを設け、前記水田作業装置を自動昇降するようにセンサの検出結果に基づいてアクチュエータを自動作動させる自動位置と前記センサの検出結果に優先してアクチュエータを上昇状態に切り換える上昇位置とに切り換え自在な昇降レバーを設け、この昇降レバーを上昇位置側に作動付勢する付勢バネを設け、前後進切り換え自在な変速装置を操作するための変速操作具の後進側への切り換え作動に伴い前記昇降レバーを自動位置に付勢に抗して保持するロック位置から昇降レバーの上昇位置側への作動を許容するロック解除位置に切り換わるロック部材を設け、前記昇降レバーの付勢力による上昇位置側への作動を緩衝する緩衝装置を設けてある点にある。
【００１６】
〔作用〕
緩衝装置を設けて昇降レバーの付勢力による上昇位置側への作動を緩衝するようにしてあるから、変速操作具の後進側への切り換え作動に伴いロック部材がロック解除位置に切り換わったとき、昇降レバーが付勢バネの付勢力で上昇位置に作動するも、その作動をゆっくりと行わせることができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、上昇位置に作動する昇降レバーが運転者に強く当たることを防止することができる。
【００１８】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の変速装置を操作するための変速レバーの基端部に、弾性係合部に弾性係合することにより変速レバーの操作に伴う作動は許容する状態で変速レバーを複数の操作位置のそれぞれで保持するデテント板を固着し、このデテント板の近くには、前記自走機体のエンジンの回転数を調整する調速器に連動するレバーを配置し、前記デテント板とレバーとの間には、デテント板の中立位置からの増速作動に伴いレバーをアイドリング位置から可逆的に増速作動させるカム機構を設けてある点にある。
【００２０】
〔作用〕
変速レバーに固着したデテント板とエンジンの回転数を調整する調速器に連動するレバーとの間に設けたカム機構により変速レバーの中立位置からの増速作動に伴い調速器を可逆的に増速作動させるようにしてあるから、変速装置の増速操作と、それに伴う調速器の増速操作とを変速レバーを増速操作するだけで行うことができる。
【００２１】
しかも、変速レバーでレバーを直接に操作するのではなく、変速レバーの基端部に固着されて一軸周りに揺動するように構成されることで変速レバーよりも位置・姿勢が安定しているデテント板でレバーを操作するようにしてあるから、レバーを確実に操作することができる。
【００２２】
〔効果〕
従って、変速操作とそれに伴うエンジン調速操作とを操作性良く行え、しかも、変速とエンジン調速とを確実に連動させて行わせることができるようになった。
【００２３】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２４】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の変速装置を操作するための変速レバーの中立位置からの増速作動に伴って、自走機体のエンジンの回転数を調整する調速器をアイドリング状態から可逆的に増速作動させる連動機構を設け、前記調速器をアイドリング状態に復帰させる復帰バネを調速器に直接に作用する状態に設けてある点にある。
【００２５】
〔作用〕
連動機構を設けて、変速レバーの中立位置からの増速作動に伴ってエンジンの回転数をアイドリング状態から増速させるようにしてあるから、変速装置の増速操作と、それに伴う調速器の増速操作とを変速レバーを増速操作するだけで行うことができる。
しかも、復帰バネを調速器に直接に作用する状態に設けることにより、調速器をアイドリング状態に復帰させるようにしてあるから、調速器を確実にアイドリング状態に復帰させることができる。
【００２６】
〔効果〕
従って、変速操作とそれに伴うエンジン調速操作とを操作性良く行え、しかも、変速とエンジン調速とを確実に連動させて行わせることができるようになった。
【００２７】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２８】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記自走機体の変速装置を操作するための変速レバーの中立位置からの増速作動に伴って、自走機体のエンジンの回転数を調整する調速器をアイドリング状態から可逆的に増速作動させる連動機構を設け、前記変速レバーが中立位置にある状態で連動機構に優先して調速器を増速作動させる人為操作手段を設けてある点にある。
【００２９】
〔作用〕
連動機構を設けて、変速レバーの中立位置からの増速作動に伴ってエンジンの回転数をアイドリング状態から増速させるようにしてあるから、変速装置の増速操作と、それに伴う調速器の増速操作とを変速レバーを増速操作するだけで行うことができる。
しかも、人為操作手段を設けて、変速レバーが中立位置にある状態で連動機構に優先して調速器を増速作動させるようにしてあるから、変速レバーを中立位置に操作した状態でのエンジン始動時、調速装置を意識的に増速状態に作動させてそのエンジン始動を確実に行うことができる。
【００３０】
〔効果〕
従って、変速操作とそれに伴うエンジン調速操作とを操作性良く行え、しかも、そのように連動させながらもエンジンの始動性を良好に維持できるようになった。
【００３１】
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３２】
〔特徴〕
自走機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結してある水田作業機であって、前記水田作業装置への伝動を断続する作業クラッチを入り切り操作するための作業レバーを設け、この作業レバーに、入り切りの複数位置それぞれで弾性係合具に弾性係合することにより操作に伴う作動は許容する状態で作業レバーを保持するデテント板を固着し、前記水田作業装置が作業状態にあるときデテント板から作用を受けて水田作業装置が作業状態にあることを検出するセンサを設けてある点にある。
【００３３】
〔作用〕
弾性係合具に弾性係合することにより作業レバーを各操作位置に保持するように、作業レバーに固着したデテント板を介してセンサを作動させるようにしてあるから、作業レバーが既述したように二次元方向に作動する不安定なものであっても、センサにより水田作業装置が作業状態にあることを確実に検出することができる。
【００３４】
〔効果〕
従って、水田作業装置が作業状態にあるか否かを確実に知ることができて、水田作業装置を作動させない状態での作業走行の防止性能を向上できるようになった。
【００３５】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１〜図３に示すように、自走機体１の後部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、この苗植付け装置２を昇降させるアクチュエータ４を設けて構成されている。
【００３６】
前記自走機体１は、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレーム７の前部にボンネット８で覆われたエンジン９と前記駆動前輪５に対する操作用のステアリングハンドル１０とを配設し、機体フレーム７の後部に運転座席１１と施肥ホッパー１２とこのホッパー１２から繰り出された肥料を圧送するための気流を発生させる電動式のブロワー１３とを配設して構成されている。また、自走機体１は、前輪フェンダーを兼用する搭乗ステップ１４と後輪フェンダー１５とを備えている。
【００３７】
前記苗植付け装置２は、植付け走行に伴い圃場面を滑走して圃場面を整地する接地フロート２４と、複数枚のマット苗を左右方向に並べる状態で載置可能で左右方向に設定ストロークで往復駆動移動させられる苗のせ台２５と、この苗のせ台２５の移動に連動して苗のせ台２５下端の苗取り出し口と前記接地フロート２４による整地圃場面との間で循環作動することにより苗のせ台２５上のマット苗を植付け単位量づつ取り出して整地圃場面に植え付ける植付け機構２６とを有する。そして、植付け走行に伴い圃場面に施肥用の溝を形成するとともに自走機体１からホース２７を介して圧送されてくる肥料を溝に供給する作溝器２８を備えている。
【００３８】
そして、前記施肥ホッパー１２、ブロワー１３、ホース２７、作溝器２８から施肥装置が構成されている。
【００３９】
また、前記苗植付け装置２は、左右横外方に突出して植付け走行に伴い次回植付け走行用の指標溝を圃場面に形成する左右一対の線引きマーカ４６を備えており、これら線引きマーカ４６のそれぞれは、苗植付け装置２の上昇に伴い左右横外方に突出した線引き作用姿勢から起立引退した格納姿勢に引き上げ切り換えされて格納姿勢に自動ロックされるものである。
【００４０】
前記機体フレーム７は、図４にも示すように、前記エンジン９によりベルト伝動装置１６を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置１７の出力を走行部（駆動前輪５と駆動後輪６）と前記苗植付け装置２とに分配するミッションケース１８と、これの前部に固定連結したエンジン搭載フレーム１９と、前記ミッションケース１８の後部に固定連結されて運転座席１１や前記後輪フェンダー１５などを支持する左右一対の後部フレーム２０とから構成されている。
【００４１】
前記駆動前輪５のそれぞれは、図４にも示すように、それらへの軸伝動機構２１ａを内装した左右の前車軸ケース２１それぞれを介して前記ミッションケース１８に支持されている。
【００４２】
前記駆動後輪６のそれぞれは、それらへのチェーン伝動機構２２ａを内装する状態で前部支点ｒ周りに上下揺動自在な左右のスイングケース２２それぞれを介して前記ミッションケース１８に格別に上下動自在に支持されている。なお、各スイングケース２２と前記後部フレーム２０との間には、スイングケース２２を下方に揺動付勢するサスペンションスプリング２３が介装されている。
【００４３】
前記アクチュエータ４は、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い自重で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４であって、このリフトシリンダ４に対する圧油の給排を制御する昇降バルブ２９は、前記運転座席１１の前方位置に配置した昇降レバー３０と前記接地フロート２４の接地圧をパラメータとして植え付け深さを検出するセンサ３１とによって操作されるものである。前記センサ３１は、接地圧の変動に伴って苗のせ台２５に対して上下に動く接地フロート２４の一つをもって構成されている。
【００４４】
前記昇降レバー３０は、図５〜図８に示すように、第１左右向き軸芯ｘ１周りでの前後揺動により上昇位置と自動昇降域Ａとに切り換え操作自在で、自動昇降域Ａのうち上昇位置に近い側の端部がクラッチ切り位置であり、反対側の端部がクラッチ入り位置である。つまり、昇降レバー３０は、後述する植付けクラッチ４０を入り切り操作するための作業レバー４８を兼用構成している。そして、クラッチ入り位置でマーカ選択板４６ａに係合する状態で左右に揺動することにより作用姿勢にさせる線引きマーカ４６を選択して解除ワイヤ４６ｂを引っ張ってロックを解除することで苗植付け装置２の下降に伴い選択した線引きマーカ４６を格納姿勢から作用姿勢に揺動切り換えさせるようになっている。
【００４５】
また、前記昇降レバー３０は、前記ステアリングハンドル１０を支持するハンドルポスト４４に取り付けられており、その取り付け手段は、ハンドルポスト４４に第１左右向き軸芯ｘ１周りに揺動自在に第１デテント板４７を取り付け、この第１デテント板４７に昇降レバー３０を第１左右向き軸芯ｘ１に直交する第１軸芯ｙ１周りに左右揺動自在に取り付ける手段である。
【００４６】
そして、前記昇降バルブ２９は、前記昇降レバー３０が上昇位置に操作されたとき、圧油供給して前記苗植付け装置２を上昇させる上昇状態に切り換わり、昇降レバー３０が昇降停止位置に操作されたとき、昇降停止の中立状態に切り換わり、昇降レバー３０が自動昇降域Ａ（つまり、下降位置、植付け位置）に操作されたとき、前記センサ３１の検出結果に基づいて接地圧が設定範囲に入るように苗植付け装置２が昇降するように前記リフトシリンダ４に対して圧油を給排する自動状態に切り換わるものである。つまり、昇降レバー３０を上昇位置に切り換えることによりセンサ３１の検出結果に優先して苗植付け装置２を上昇させるように構成されている。
【００４７】
また、前記昇降レバー３０は、それに連動する第１ロッド１００とこの第１ロッド１００に第１ベルクランク１０１を介して連動する第２ロッド１０２とこの第２ロッド１０２に連動して植付けクラッチ４０のクラッチシフト軸１０３をシフトさせる第２ベルクランク１０４とを介して植付けクラッチ４０に連動しており、前記第２ベルクランク１０４は、第３ロッド１０５を介して後述するクラッチ４３に連動している（図１２も参照）。かつ、昇降レバー３０は、ワイヤ１０６を介して前記昇降バルブ２９に連動している。
【００４８】
前記ミッションケース１８内には、図９に示すように、前記無段変速装置１７からの入力を高低二段に切り換えるギヤシフト式の副変速装置３２と、この副変速装置３２の出力を前記左右の軸伝動機構２１ａに振り分け伝達するデフロック機能付きの前輪デフ３３と、前記副変速装置３２の出力を前記左右のチェーン伝動機構２２ａに振り分け伝達するカウンター軸３４に伝達するチェーン式伝動機構３５と、このチェーン式伝動機構３５を制動することで駆動後輪６を制動する多板式の走行ブレーキ３６と、前記カウンター軸３４に介装されて左右のチェーン伝動機構２２ａそれぞれへの伝動を格別に断続する多板式の左右のサイドクラッチ３７と、軸芯に沿って並置する複数の伝動ギヤ対から伝動に使用する一つの伝動ギヤ対を選択することにより前記副変速装置３２の出力を変速する株間変速機構３８と、この株間変速機構３８の出力の苗植付け装置２への動力取り出し軸３９への伝動を断続する植付けクラッチ４０と、苗植付け装置２に設定以上の負荷が作用したとき苗植付け装置２への伝動を断つトルクリミッター４１とが設けられている。４２は、前記チェーン式伝動機構３５にクラッチ４３を介して連動する前記施肥ホッパー１２の肥料繰り出し装置を駆動する施肥用の動力取り出し軸である。
【００４９】
前記無段変速装置１７は、前記ステアリングハンドル１０よりも左右外方に突出する状態でハンドルポスト４４に取り付けた変速レバー４５の第２左右向き軸芯ｘ２周りでの前後揺動で操作されるものである。
【００５０】
この変速レバー４５は、変速中立位置Ｎにおいて、前進域Ｆと後進域Ｒとで行き来自在なものであって、この変速レバー４５のハンドルポスト４４への取り付け手段は、図１０、図１１に示すように、ハンドルポスト４４に第２左右向き軸芯ｘ２周りに揺動自在に第２デテント板４９を取り付け、この第２デテント板４９に第２左右向き軸芯ｘ２に直交する第２軸芯ｙ２周りに揺動自在に変速レバー４５を取り付ける手段であって、変速レバー４５の第２左右向き軸芯ｘ２周りでの揺動により無段変速装置１７を操作し、第２軸芯ｙ２周りでの揺動により前進操作状態と後進操作状態とに切り換わるものである。
【００５１】
前記副変速装置３２は、図５〜図９に示すように、前記ハンドルポスト４４に第３左右向き軸芯ｘ３周りに揺動操作自在に取り付けた副変速レバー５０によりロッド１０７及びベルクランク１０８を介してそのシフト軸１０９を操作されるものである。
【００５２】
前記走行ブレーキ３６は、搭乗ステップ１４のうち足元部に配置したブレーキペダル５４が踏み込み操作されることで制動作動するようにブレーキペダル５４に連動しており、図１３に示すように、前記ブレーキペダル５４の支軸５４ａは、前記ミッションケース１８の上面に一体形成した左右一対のブラケット部５５に揺動自在に取り付けられている。前記ミッションケース１８の上面のうち前記ブラケット部５５の近傍には、前記搭乗ステップ１４を支持するための左右一対の取り付け座５６が一体形成されている。この取り付け座５６の一方には、エンジン始動牽制用のスイッチ５７を取り付けるためのブラケット５８がボルト止めされている。前記スイッチ５７は、スタータスイッチをオン操作してもブレーキペダル５４が踏み込まれてブレーキペダル５４に連設のアーム５４ｂでスイッチ５７が操作されていないとスタータモータの作動を牽制するものである。５４ｃは、前記アーム５４ｂに作用して前記ブレーキペダル５４を踏み込み開始位置に揺動付勢する巻きバネである。
【００５３】
そして、前記第１デテント板４７のうち昇降レバー３０が上昇位置、停止位置、下降位置、植付け位置に位置するときに固定部の特定箇所に対応する各部分のそれぞれには、昇降レバー３０が前記の各位置に位置するとき、操作に伴う昇降レバー３０の第１左右向き軸芯ｘ１周りでの前後揺動を許容する状態でバネ５１で移動付勢されたローラ５２を弾性係合させることで昇降レバー３０を位置保持するデテント用の第１凹部５３が形成されている。
【００５４】
前記第２デテント板４９のうち変速レバー４５が中立位置Ｎ及び複数の各変速位置に位置するときに固定部の特定箇所に対応する各部分のそれぞれには、変速レバー４５が前記の各位置に位置するとき、操作に伴う変速レバー４５の第２左右向き軸芯ｘ２周りでの前後揺動を許容する状態で板バネ５９で移動付勢された係合部６０を弾性係合させることで変速レバー４５を位置保持するデテント用の第２凹部６１が形成されている。前記係合部６０は、板バネ５９の端部を巻き変形させることで形成されている。
【００５５】
前記変速レバー４５と前記無段変速装置１７とを連動させる手段は、図４、図５に示すように、中継リンク６２を設け、この中継リンク６２と前記第２デテント板４９とを連動させる長さ調整自在な第１ロッド６３を設け、前記中継リンク６２と無段変速装置１７のトラニオン軸１７ａに一体揺動状態に装着した操作レバー６４とを連動させる長さ調整自在な第２ロッド６５を設けて構成されている。
【００５６】
かつ、この田植機には、第１連動機構と第２連動機構と第３連動機構と作業報知手段とが設けられている。
【００５７】
前記第１連動機構は、図１０、図１１に示すように、前記ブレーキペダル５４が踏み込み操作されたとき前記無段変速装置１７を変速レバー４５ごと中立状態に切り換える手段であって、ブレーキペダル５４が踏み込み操作されたとき前記アーム５４ｂに連動連結の連動ロッド６６を介して一方向に揺動操作されて、無段変速装置１７が前進域Ｆにあるときは前記中継リンク６２に固着した第１係合部６７を押圧することにより無段変速装置１７を中立状態に作動させる、つまり、変速レバー４５を中立位置Ｎに戻す方向に中継リンク６２を揺動させかつ無段変速装置１７が後進域Ｒにあるときは中継リンク６２に固着した第２係合部６８を押圧することにより変速レバー４５を中立位置に戻す方向に中継リンク６２を揺動させる中立復帰操作レバー６９をを設けて構成されている。
【００５８】
前記第２連動機構は、図１０、図１１に示すように、前記変速レバー４５の中立位置Ｎからの増速作動に伴ってエンジン９の回転数を調整する調速器７０を可逆的にアイドリング状態から増速作動させる機構であって、一方向に揺動することにより前記調速器７０の作動レバー７０ａをそれに作用する復帰バネ７０ｂによる付勢に抗してワイヤ７１ａで引っ張って増速作動させる操作レバー７１を設け、前記変速レバー４５の中立位置Ｎからの前進増速作動に伴い前記第２デテント板４９に形成の第１カム７２に押圧されて操作レバー７１を増速側に揺動させかつ変速レバー４５の中立位置からの後進増速作動に伴い前記第２デテント板４９に形成の第２カム７３に押圧されて操作レバー７１を増速側に揺動させる受動ピン７４を操作レバー７１に装着して構成されている。つまり、復帰バネ７０ｂは、調速器７０に直接に作用するものであって、前記第１カム７２、第２カム７３、受動ピン７４からカム機構が構成されている。
【００５９】
前記第３連動機構は、図５〜図８、図１２に示すように、前記変速レバー４５の後進域Ｒへの操作に伴い前記昇降レバー３０を上昇位置に自動的に切り換える手段であって、変速レバー４５の後進域Ｒへの操作に伴いこの変速レバー４５に押圧されて揺動する検知レバー７５を設け、前記第１デテント板４７に作用することで前記昇降レバー３０を上昇位置側に作動付勢する付勢バネ７６を設け、この付勢バネ７６をガススプリングとすることにより付勢バネ７６の付勢力による昇降レバー３０の上昇位置側への移動を緩衝する緩衝装置としてのダンパ７７を第１デテント板４７に作用する状態に設け、前記検知レバー７５の検知揺動に伴い引っ張り操作されて前記ローラ５２をバネ５１の弾性力に抗して第１凹部５３から離脱させるデテント解除用のワイヤ７８を設けて構成されている。なお、前記付勢バネ７６がダンパ７７を兼用するのであるが、その基端部は、前記副変速レバー５０の支軸５０ａに枢支連結されている。
【００６０】
前記作業報知手段は、図５〜図８に示すように、前記第１デテント板４７近くの固定部に、前記苗植付け装置２が作業状態にある、つまり、植付けクラッチ４０が入り作動しているときこの第１デテント板４７から押圧作用を受けて苗植付け装置２が作業状態にあることを検出するセンサ７９を設け、前記ステアリングハンドル１０近くのパネル８０にセンサ７９が検出作動したときそれを点灯表示する表示部８１を設けて構成されている。
また、１１０は、前記第２ベルクランク１０４に作用して前記植付けクラッチ４０及びクラッチ４３を切り作動付勢するスプリングである。
【００６１】
〔別実施形態〕
上記実施の形態において、前記変速レバー４５が中立位置Ｎにある状態で前記第２連動機構に優先して前記調速器７０を増速作動させる人為操作手段を設けたものである。前記人為操作手段としては、図１４の（イ）に示すように、揺動することにより操作レバー７１に固着の受動ピン７４を押圧して操作レバー７１を増速側に揺動させる増速用操作レバー８２を設けたり、或いは、図１４の（ロ）に示すように、操作レバー７１にこれを増速側に操作するための増速操作レバー部８３を一体形成したりする手段を挙げることができる。
【００６２】
上記実施の形態では、付勢バネ７６をガススプリングとすることで付勢バネ７６をダンパ（緩衝装置）７７に兼用させたが、両者を別々に設置して実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】田植機の正面図
【図４】要部の側面図
【図５】要部の正面図
【図６】要部の側面図
【図７】要部の側面図
【図８】要部の側面図
【図９】伝動系統図
【図１０】要部の側面図
【図１１】要部の側面図
【図１２】要部の平面図
【図１３】要部の縦断側面図
【図１４】それぞれ別実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
１ 自走機体
２ 水田作業装置
４ アクチュエータ
３１ センサ
３０ 昇降レバー
７６ 付勢バネ
１７ 変速装置
４５ 変速操作具（変速レバー）
５２ ロック部材
７７ 緩衝装置
６０ 弾性係合部
４９ デテント板
７０ 調速器
７１ レバー
Ｎ 中立位置
９ エンジン
７０ｂ 復帰バネ
４０ 作業クラッチ
４８ 作業レバー
５２ 弾性係合具
４７ デテント板
７９ センサ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年９月１３日（２００２．９．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１０５０２２（Ｐ２００４−１０５０２２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月８日（２００４．４．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２６８８０９（Ｐ２００２−２６８８０９） |
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