| 【発明の名称】 |
水田作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】吉田 和正
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】森本 琢也
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】小谷 伸介
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】小池 康三
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】三本 松夫
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】永田 康弘
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】乗降ステップの設置に要するコストを低減する。
【解決手段】自走車体１の後部に水田作業装置２を連結し、前記自走車体１の後輪６をスイングアーム２６を介して前支点Ｒ周りに上下揺動自在に車体フレーム１９に連結し、前記スイングアーム２６には、自走車体１の搭乗ステップ１２に対する乗降用の乗降ステップ４７を取り付ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに連結し、前記スイングアームには、自走車体の搭乗ステップに対する乗降用の乗降ステップを取り付けてある水田作業機。
【請求項２】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の後輪を、その後輪への伝動機構を内装したアーム状の伝動ケースを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに連結し、前記伝動ケースには、自走車体の搭乗ステップに対する乗降用の乗降ステップをパイプ利用のステーを介して取り付け、前記ステーは、前記伝動ケースのうち左右外側ケース部を左右に貫通して端部を左右内側ケース部の内面凹部に挿入保持させる状態で伝動ケースに連結され、前記ステーの端部には、前記内面凹部の底面に接当して抜け止めされる状態で端部開口を閉塞するキャップ状のシール材を嵌合保持させてある水田作業機。
【請求項３】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の搭乗ステップに対する左右からの乗降用の乗降ステップを設け、前記搭乗ステップの側辺には、平面視において前記乗降ステップを入り込ませる凹部を形成してある水田作業機。
【請求項４】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の搭乗ステップとそれに対する乗降用の乗降ステップとの色を異ならせてある水田作業機。
【請求項５】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の左右の後輪それぞれに対するフェンダー部を備えたフェンダーを設け、前記各フェンダー部の上板部のそれぞれに排水溝を形成してある水田作業機。
【請求項６】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の搭乗ステップに、運転部から前輪を見通すための窓を形成し、この窓を通してブレーキペダルを搭乗ステップの下方部から上方部に突出させ、前記窓を、前記ブレーキペダルの踏み面部の上下通過を許容する大きさに構成してある水田作業機。
【請求項７】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の左右の後輪に対するフェンダー部とそれらを繋ぐ繋ぎ板部とを備えたフェンダーを設け、このフェンダーには、左右のフェンダー部にわたる補強部材を固着し、この補強部材が固着されたフェンダーを左右の中間部において車体フレームに取り付けてある水田作業機。
【請求項８】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の前部のエンジン搭載フレームと、このエンジン搭載フレームに連結させた予備苗載せ台フレームと、前記エンジン搭載フレームの後部に連結させたミッションケースとを取り付け部として搭乗ステップを支持させ、この搭乗ステップには、左右方向の全幅又はほぼ全幅にわたる補強部材を固着してある水田作業機。
【請求項９】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体のミッションケースにブレーキペダルの回動軸を回動自在に枢支する軸受け部を一体形成してある水田作業機。
【請求項１０】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の後輪に対するフェンダーのうち前部立ち上がり部を下方ほど後方に位置する形状に形成してある水田作業機。
【請求項１１】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体に、前部の原動部の左右両脇に位置する状態の車体前部から乗り降りするための乗降通路を備えた搭乗ステップを設け、前記乗降通路の左右外側のそれぞれに、支柱に予備苗のせ板を装着した構造の予備苗のせ台を配設し、これら予備苗のせ台を、後方で搭乗ステップ上に位置する状態に揺動格納自在に構成してある水田作業機。
【請求項１２】
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、自走車体の前部の原動部の左右両脇のそれぞれに、支柱に予備苗のせ板を装着した構造の予備苗のせ台を配設し、複数の苗すくい板を左右方向に重なる起立姿勢で載置する載置部を設け、前記予備苗のせ台の少なくとも一方の支柱に、前記載置部上の苗すくい板群を起立保持する倒れ止め部と苗すくい板群の前方への移動を接当規制する前部規制部と苗すくい板群の上方への抜け出しを接当規制する上部規制部とを備えた前部保持具を取り付け、前記自走車体の搭乗ステップに、苗すくい板群の前記前部保持具への抜き差しを許容する状態で前部保持具に差し込まれた苗すくい板群の後方への移動を接当規制する後部規制部を設けてある水田作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走車体の後部に苗植付け装置などの水田作業装置を連結してある田植機などの水田作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の水田作業機を以下に説明する。
【０００３】
（１）この種の水田作業機では、自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに連結する構成が採用されることがある。このような水田作業機では、車体フレームの構造として、一般に、ミッションケースの前部にエンジン搭載フレームを連結し、後部に運転座席などを支持する後部フレームを連結する構成が採用され、車体フレームは、自走車体の左右中央部に比較的左右幅狭な状態で配置される。また、自走車体には搭乗ステップが設けられ、この搭乗ステップに対する乗降用の乗降ステップが設けられる。そして、従来では、乗降ステップを車体フレームにステーを介して取り付けていた。
【０００４】
（２）この種の水田作業機では、自走車体の後輪が駆動車輪で、その後輪を、それへの伝動機構を内装したアーム状の伝動ケースを介して前支点周りで上下揺動自在に車体フレームに取り付けることがある。このような水田作業機でも、車体フレームの構造として、上述したように、一般に、ミッションケースの前部にエンジン搭載フレームを連結し、後部に運転座席などを支持する後部フレームを連結する構成が採用され、車体フレームは、自走車体の左右中央部に比較的左右幅狭な状態で配置される。また、自走車体には搭乗ステップが設けられ、この搭乗ステップに対する乗降用の乗降ステップが設けられる。そして、従来では、乗降ステップを車体フレームにステーを介して取り付けていた。
【０００５】
（３）この種の水田作業機では、上述したように、自走車体には搭乗ステップとそれに対する乗降用の乗降ステップとが設けられる。従来では、平面視において、乗降ステップの全体が搭乗ステップの左右外方に突出する状態に配設していた。
【０００６】
（４）この種の水田作業機では、上述したように、自走車体には搭乗ステップとそれに対する乗降用の乗降ステップとが設けられる。従来では、搭乗ステップと乗降ステップとを同じ色にしていた。
【０００７】
（５）この種の水田作業機では、自走車体の左右の後輪それぞれに対する左右のフェンダー部を備えたフェンダーが設けられ、前記左右のフェンダー部は、例えば田植機においては、自走車体の後部に連結の苗植付け装置の苗のせ台への苗補給作業用のデッキとして利用されることがある。従来では、前記のフェンダー部の上板部上面を扁平で水平なものに構成していた。
【０００８】
（６）この種の水田作業機では、上述したように、自走車体に搭乗ステップを装備させる構成が採用されることあり、そのような場合、搭乗ステップには、運転部から前輪を見通して操縦性を向上するための窓を形成する技術が採用される。そして、一般的には、前記の窓を通してブレーキペダルを搭乗ステップの下方部から上方部に突出させる構成が採用される。そのような場合、従来では、窓として、見通し性を確保でき、かつ、ブレーキペダルのアームを通過させることができる大きさのものを設けていた。つまり、窓は、ブレーキペダルの踏み面部よりも小さなものに構成されていた。
【０００９】
（７）この種の水田作業機では、自走車体の左右の後輪に対するフェンダー部とそれらを繋ぐ繋ぎ板部とを備えたフェンダーを設けることがあり、そのようなフェンダーを支持するに、従来では、自走車体の車体フレームに、フェンダー部支持用の張り出しフレームを固着し、この張り出しフレームにフェンダーを連結支持させていた。
【００１０】
（８）この種の水田作業機では、一般に、自走車体に搭乗ステップを装備させる構成が採用される。従来では、自走車体の車体フレームに、搭乗ステップ支持用の張り出しフレームを固着し、この張り出しフレームに搭乗ステップを連結支持させていた。
【００１１】
（９）この種の水田作業機では、ミッションケースにブレーキペダルを支持させる場合があり、そのような場合、従来では、ブレーキペダルの回動軸を回動自在に枢支する軸受けブラケットをミッションケースにボルトなどで取り付けていた。
【００１２】
（１０）この種の水田作業機の一例である田植機では、自走車体の後輪に対するフェンダーを設けることがあり、そのような場合、従来では、フェンダーのうち前部立ち上がり部を鉛直姿勢や下部が上部よりも前方に位置する傾斜姿勢に配置形成していた。
【００１３】
（１１）この種の水田作業機の一例である田植機では、自走車体に、前部の原動部の左右両脇に位置する状態の車体前部から乗り降りするための乗降通路を備えた搭乗ステップを設け、前記乗降通路の左右外側のそれぞれに、支柱に予備苗のせ板を装着した構造の予備苗のせ台を配設することがあり、そのような場合、従来では、予備苗のせ板を支柱にほぼ沿う起立姿勢に揺動格納するようにして、非作業時における自走車体の左右幅を可及的に小さくするようにしていた。
【００１４】
（１２）この種の水田作業機の一例である田植機では、自走車体の前部の原動部の左右両脇のそれぞれに、支柱に予備苗のせ板を装着した構造の予備苗のせ台を配設する構成が採用される場合があり、そのような場合、一般に、予備苗のせ板のそれぞれの上に苗すくい板を置き、それらの上それぞれに予備苗を置いておいて、後部の苗植付け装置の苗のせ台上への苗補給時には、苗すくい板毎予備苗を持ち運んだ後苗すくい板上を滑らせて予備苗を苗のせ台上に供給する形態が採用される。そのような場合、苗補給後の空になった苗すくい板を収納保管する必要があり、従来では、複数の苗すくい板を落とし込み収納する線材製の容器を設けて苗すくい板を収納保管するようにしていた。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
従来の技術（１）によるときは、乗降ステップを取り付ける車体フレームが自走車体の左右中央付近に配置する関係上、乗降ステップを車体フレームに取り付けるステーが車体フレームから左右外方に大きく張り出したものになり、その結果、ステーに要求される剛性・強度が大きくなって、ステーが大型化し、コストアップを招来していた。
【００１６】
従来の技術（２）によるときも同様に、乗降ステップを取り付ける車体フレームが自走車体の左右中央付近に配置する関係上、乗降ステップを車体フレームに取り付けるステーが車体フレームから左右外方に大きく張り出したものになり、その結果、ステーに要求される剛性・強度が大きくなって、ステーが大型化し、コストアップを招来していた。
【００１７】
従来の技術（３）によるときは、乗降ステップの全体が平面視において搭乗ステップの左右外方に突出するから、自走車体の左右幅が大きくなって、トラックの荷台への積載や納屋への格納などを不利にしていた。
【００１８】
従来の技術（４）によるときは、搭乗ステップと乗降ステップとが同色であるから、乗降ステップの目視による判別が難しかった。
【００１９】
従来の技術（５）によるときは、フェンダー部の上板部上面に洗車時の水や降雨時の水、自走車体の後部に施肥装置を搭載してある場合にはその施肥装置から零れた肥料が溜まり、フェンダーの錆び付きを早期に招来しやすく、また、田植機では、フェンダー部に乗って後部の苗のせ台に苗を補給する際、足元が不安定になるおそれがあった。
【００２０】
従来の技術（６）によるときは、ブレーキペダルが付いたままであると、メンテナンスなどに伴って搭乗ステップを自走車体から外したり付けたりする際、ブレーキペダルがその搭乗ステップに引っ掛かるから、ブレーキペダルを外す必要があり、搭乗ステップの着脱に際しブレーキペダルを着脱するといった事前・事後作業が必要で搭乗ステップの着脱作業性を悪くしていた。
【００２１】
従来の技術（７）によるときは、張り出しフレームにフェンダーを支持させるため、フェンダーを取り付けた状態では、張り出しフレームが補強材として作用することでフェンダーが保形性のあるしっかりしたものであるが、フェンダーを取り付ける前には、張り出しフレームによる補強がなくて、保形性のない不安定な状態であって、取り付け前のフェンダー取り扱い性が悪かった。
【００２２】
従来の技術（８）によるときは、張り出しフレームに搭乗ステップを支持させるため、搭乗ステップを取り付けた状態では、張り出しフレームが補強材として作用することで搭乗ステップが保形性のあるしっかりしたものであるが、搭乗ステップを取り付ける前には、張り出しフレームによる補強がなくて、保形性のない不安定な状態であって、取り付け前の搭乗ステップ取り扱い性が悪かった。
【００２３】
従来の技術（９）によるときは、ブレーキペダルのミッションケースへの取り付けにミッションケースとは別体の軸受けブラケットを必要とするから、ブレーキペダルの取り付け構造の複雑化及び取り付け作業性の悪化を招来していた。
【００２４】
従来の技術（１０）によるときは、自走車体の後部に連結の苗植付け装置への苗補給を行う際に運転者のつま先にあたってその運転者の後方への移動の障害物として作用するフェンダーの前部立ち上がり部下部が比較的前方に位置するから、苗補給時、搭乗ステップ上において苗補給する運転者が十分後方に移動位置することができずにその苗補給作業性を低下させていた。
【００２５】
従来の技術（１１）によるときは、予備苗のせ板を起立姿勢に揺動格納することで非作業時における自走車体の左右幅を可及的に小さくできるのであるが、自走車体の前部の前後長さを小さくして自走車体の全長のコンパクト化した際、予備苗のせ板が自走車体の前端よりも前方に突出し、実質的にコンパクト化を図ることができない。
【００２６】
従来の技術（１２）によるときは、複数の苗すくい板を単に落とし込み載置収納するだけであるから、苗すくい板が車体振動や風などにより上方に飛び跳ねて脱落するおそれがあった。
【００２７】
本発明の目的は、上記従来の技術の欠点を解消する点にある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２９】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の後輪をスイングアームを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに連結し、前記スイングアームには、自走車体の搭乗ステップに対する乗降用の乗降ステップを取り付けてある点にある。
【００３０】
〔作用〕
後輪の車軸を可及的に短くする上で、スイングアームは自走車体の左右外側寄りに配置される。
上記の点に着目して、スイングアームに乗降ステップを取り付けてあるから、スイングアームに乗降ステップを支持させるためのステーとして、スイングアームから左右外側への張り出し量が小さくて、要求される剛性及び強度の小さい小型のもので済む。
【００３１】
〔効果〕
従って、乗降ステップの設置に要するコストを低減できるようになった。
【００３２】
請求項２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３３】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の後輪を、その後輪への伝動機構を内装したアーム状の伝動ケースを介して前支点周りに上下揺動自在に車体フレームに連結し、前記伝動ケースには、自走車体の搭乗ステップに対する乗降用の乗降ステップをパイプ利用のステーを介して取り付け、前記ステーは、前記伝動ケースのうち左右外側ケース部を左右に貫通して端部を左右内側ケース部の内面凹部に挿入保持させる状態で伝動ケースに連結され、前記ステーの端部には、前記内面凹部の底面に接当して抜け止めされる状態で端部開口を閉塞するキャップ状のシール材を嵌合保持させてある点にある。
【００３４】
〔作用〕
後輪への伝動機構を内装した伝動ケースを介して後輪を車体フレームに上下揺動自在に支持させてあるから、後輪支持と後輪への動力伝達とをまとまり良く行うことができる。
【００３５】
しかも、上述したように、後輪の車軸を可及的に短くする上で、伝動ケースが自走車体の左右外側寄りに配置される点に着目して、伝動ケースに乗降ステップを取り付けてあるから、伝動ケースに乗降ステップを支持させるためのステーとして、伝動ケースから左右外側への張り出し量が小さくて、要求される剛性・強度が小さい小型のもので済む。
【００３６】
その上、ステーの軽量化のためにステーとしてパイプ製のものを用いながらも、ステーの端部にシール材を嵌合保持させてあるから、ステーを伝動ケースに支持させながらも、パイプ製のステー内を通して水などが伝動ケース内に侵入することを防止することができる。
【００３７】
〔効果〕
従って、乗降ステップの設置に要するコストを低減できるのみならず、後輪支持及び伝動をローコストで行え、しかも、ステーとしてパイプ製のものを用いながらも、ステーに対する加工を不要にして伝動機構による伝動を良好な状態に維持できるようになった。
【００３８】
請求項３に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００３９】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の搭乗ステップに対する左右からの乗降用の乗降ステップを設け、前記搭乗ステップの側辺には、平面視において前記乗降ステップを入り込ませる凹部を形成してある点にある。
【００４０】
〔作用〕
搭乗ステップの側辺に形成の凹部に乗降ステップを平面視において入り込ませてあるから、乗降ステップの搭乗ステップからの左右外側への突出量を少なくすることができる。
【００４１】
〔効果〕
従って、自走車体を左右方向でコンパクトなものにできるようになった。
【００４２】
請求項４に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４３】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の搭乗ステップとそれに対する乗降用の乗降ステップとの色を異ならせてある点にある。
【００４４】
〔作用〕
搭乗ステップと乗降ステップとを色により識別することができる。
【００４５】
〔効果〕
従って、乗降ステップの識別を容易に行えるようになった。
【００４６】
請求項５に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００４７】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の左右の後輪それぞれに対するフェンダー部を備えたフェンダーを設け、前記各フェンダー部の上板部のそれぞれに排水溝を形成してある点にある。
【００４８】
〔作用〕
フェンダー部の錆び付きやフェンダー部の上板部を作業用のデッキとして使用する場合の不安定化を招来するフェンダー部の上板部上の水や肥料などを排水溝を介してフェンダー部上から自然に流下排出させて、フェンダー部の上板部上に残留させることを少なくすることができる。
【００４９】
〔効果〕
従って、フェンダー部が錆びることを抑制できてフェンダーの耐久性を向上でき、また、フェンダー部の上板部を苗補給作業用のデッキとして使用する場合には、足元の安定性を優れたものにできるようになった。
【００５０】
請求項６に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５１】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の搭乗ステップに、運転部から前輪を見通すための窓を形成し、この窓を通してブレーキペダルを搭乗ステップの下方部から上方部に突出させ、前記窓を、前記ブレーキペダルの踏み面部の上下通過を許容する大きさに構成してある点にある。
【００５２】
〔作用〕
搭乗ステップに形成の窓をブレーキペダルの踏み面部の上下通過を許容する大きさに構成してあるから、前輪見通し用の窓を通してブレーキペダルを設けてありながらも、搭乗ステップを着脱する際、ブレーキペダルを取り外す必要がない。
【００５３】
〔効果〕
従って、搭乗ステップの着脱を作業性良く行うことができるようになった。
【００５４】
請求項７に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５５】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の左右の後輪に対するフェンダー部とそれらを繋ぐ繋ぎ板部とを備えたフェンダーを設け、このフェンダーには、左右のフェンダー部にわたる補強部材を固着し、この補強部材が固着されたフェンダーを左右の中間部において車体フレームに取り付けてある点にある。
【００５６】
〔作用〕
フェンダーに補強部材を固着してあるから、フェンダーを車体フレームに取り付けない状態においてもフェンダーを保形性の優れたしっかりしたものにできる。
【００５７】
〔効果〕
従って、フェンダーの取り扱い性を向上することができるようになった。
【００５８】
請求項８に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００５９】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の前部のエンジン搭載フレームと、このエンジン搭載フレームに連結させた予備苗載せ台フレームと、前記エンジン搭載フレームの後部に連結させたミッションケースとを取り付け部として搭乗ステップを支持させ、この搭乗ステップには、左右方向の全幅又はほぼ全幅にわたる補強部材を固着してある点にある。
【００６０】
〔作用〕
エンジン搭載フレームと予備苗のせ台フレームとミッションケースといった丈夫な個所に搭乗ステップを支持させてあるから、搭乗ステップの支持を確実強固に行うことができる。
しかも、搭乗ステップに補強部材を固着して搭乗ステップを補強してあるから、搭乗ステップを取り外した状態においても保形性に優れたしっかりしたものにできる。
【００６１】
〔効果〕
従って、搭乗ステップを確実強固に取り付けることができ、しかも、搭乗ステップの取り扱い性を向上することができるようになった。
【００６２】
請求項９に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００６３】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体のミッションケースにブレーキペダルの回動軸を回動自在に枢支する軸受け部を一体形成してある点にある。
【００６４】
〔作用〕
ブレーキペダルの回動軸を回動自在に枢支する軸受け部をミッションケースに一体形成してあるから、ブレーキペダルをミッションケースに取り付けるためのブラケットが不要である。
【００６５】
〔効果〕
従って、構造簡単、作業性良くブレーキペダルを取り付けることができるようになった。
【００６６】
請求項１０に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００６７】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体の後輪に対するフェンダーのうち前部立ち上がり部を下方ほど後方に位置する形状に形成してある点にある。
【００６８】
〔作用〕
後輪に対するフェンダーの前部立ち上がり部を下方ほど後方に位置する形状に形成して、前部立ち上がり部下方部分と搭乗ステップとの間に、前部立ち上がり部の上端よりも後方に入り込むつま先入れ込ませ用の凹部を構成してあるから、前部立ち上がり部を鉛直姿勢に形成したある場合に比較して、後部の苗植付け装置に苗補給を行う運転者を後方に間で移動位置させることができる。、
【００６９】
〔効果〕
従って、苗植付け装置への苗補給の作業性を向上することができるようになった。
【００７０】
請求項１１に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００７１】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、前記自走車体に、前部の原動部の左右両脇に位置する状態の車体前部から乗り降りするための乗降通路を備えた搭乗ステップを設け、前記乗降通路の左右外側のそれぞれに、支柱に予備苗のせ板を装着した構造の予備苗のせ台を配設し、これら予備苗のせ台を、後方で搭乗ステップ上に位置する状態に揺動格納自在に構成してある点にある。
【００７２】
〔作用〕
非作業時には、予備苗のせ台を搭乗ステップ上に揺動格納することにより、予備苗のせ台の搭乗ステップ、つまり、自走車体から左右外方への突出量をゼロ又は非常に少なくすることができるのみならず、予備苗のせ台の自走車体から前方への突出をなくすことができる。
【００７３】
〔効果〕
従って、予備苗のせ台を装備しながらも、非作業時における自走車体を左右方向はもちろん前後方向でもコンパクトにすることができるようになった。
【００７４】
請求項１２に係る本発明による水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００７５】
〔特徴〕
自走車体の後部に水田作業装置を連結してある水田作業機であって、自走車体の前部の原動部の左右両脇のそれぞれに、支柱に予備苗のせ板を装着した構造の予備苗のせ台を配設し、複数の苗すくい板を左右方向に重なる起立姿勢で載置する載置部を設け、前記予備苗のせ台の少なくとも一方の支柱に、前記載置部上の苗すくい板群を起立保持する倒れ止め部と苗すくい板群の前方への移動を接当規制する前部規制部と苗すくい板群の上方への抜け出しを接当規制する上部規制部とを備えた前部保持具を取り付け、前記自走車体の搭乗ステップに、苗すくい板群の前記前部保持具への抜き差しを許容する状態で前部保持具に差し込まれた苗すくい板群の後方への移動を接当規制する後部規制部を設けてある点にある。
【００７６】
〔作用〕
前部保持具と後部規制部とにより複数の苗すくい板を左右積層状態で左右方向及び前後方向で位置規制するのであるが、特に、前部保持具には、上部規制部を装備させてあるから、苗すくい板が上方に飛び出して落下することを防止することができる。
【００７７】
〔効果〕
従って、複数の苗すくい板を確実に収納保管できるようになった。
【００７８】
【発明の実施の形態】
水田作業機の一例である乗用型田植機は、図１〜図３に示すように、自走車体１の後部に複数条植え式の苗植付け装置２をリンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付け装置２を上昇させかつ排油に伴い苗植付け装置２を重量で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設けて構成されている。
【００７９】
前記自走車体１は、図４にも示すように、左右一対の操向用の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えており、前部には、原動部であるエンジン７と前記駆動前輪５を操作するためのステアリングハンドル８とが配置されており、後部には、運転座席９と肥料ホッパー１０とその肥料ホッパー１０から繰り出された肥料を圧送するための気流を発生する電動式のブロワー１１とが配置されている。かつ、自走車体１は、搭乗ステップ１２とフェンダー１３とを備えている。
【００８０】
前記苗植付け装置２は、左右に設定ストロークで往復移動自在な苗のせ台１４と、植付け走行に伴い植付け予定圃場面上を滑走することによりその植付け予定圃場面を整地する接地フロート１５と、前記苗のせ台１４の移動に連動して整地された植付け予定圃場面と前記苗のせ台１４下端を左右移動自在に支持する摺動レールに形成の苗取り出し口との間で循環作動することにより苗のせ台１４から植付け単位量の苗を取り出して植付け予定圃場に植え付ける苗植付け機構１６とを備えている。また、苗植付け装置２は、植付け走行に伴い圃場を移動することにより肥料散布用の溝を形成するとともに前記ブロワー１１によりホース１７を介して圧送されてくる肥料を溝に投入する作溝器１８を備えている。
【００８１】
前記自走車体１の車体フレーム１９は、前記エンジン７により伝動ベルト２０を介して駆動される前後進切り換え自在な静油圧式の無段変速装置２１の出力を走行部（駆動前輪５及び駆動後輪６）及び苗植付け装置２に伝達するミッションケース２２の前部にエンジン搭載フレーム２３を連結し、前記ミッションケース２２の後部に運転座席９やリンク機構３、リフトシリンダ４などの取り付け部となる左右一対の後部フレーム２４を連結して構成されている。
【００８２】
前記駆動前輪５は、図４、図７にも示すように、車体フレーム１９のうちミッションケース２２に駆動前輪５への伝動機構を内装した前車軸ケース２５を介して支持されており、前記駆動後輪６のそれぞれは、スイングアーム２６を介して前支点Ｒ周りに格別に上下揺動自在に前記ミッションケース２２に支持されている。２６ａは、スイングアーム２６のそれぞれを格別に下方に揺動付勢するサスペンションスプリングである。そして、前記各スイングアーム２６は、駆動後輪６への伝動チェーン２７を内装した伝動ケースであって、左右に二つ割り自在に構成されている。
【００８３】
前記搭乗ステップ１２は、図５にも示すように、前記エンジン７の左右両脇に位置して自走車体１前方部に対する乗降通路２８の路面を形成する乗降用ステップ部２９と運転座席９足元の足元ステップ部３０とから構成されている。そして、前記乗降通路２８の左右外側のそれぞれには、支柱３１に予備苗のせ板３２を上下複数段に装着した構造の予備苗のせ台３３が配設されている。
【００８４】
かつ、搭乗ステップ１２の下面には、図５、図６、図９、図１０に示すように、左右方向のほぼ全幅にわたる断面コの字形の補強部材３４が溶接により固着されている。
そして、図４、図６〜図１０に示すように、搭乗ステップ１２のうち前端部には、前記エンジン搭載フレーム２３の前端に左右外側に張り出す状態で固着した左右向き姿勢の左右一対の張り出しステー８０の外側端部にボルト８１で連結固定される左右一対の前部ブラケット８２が固着され、搭乗ステップ１２のうち前部の左右外側部のそれぞれには、前記エンジン搭載フレーム２３に連結して前記予備苗のせ台３３の支柱３１を支持する予備苗のせ台フレーム３５に固着の左右取り付け座８３にボルト８４で連結固定される前部左右ブラケット８５が固着され、搭乗ステップ１２のうち後部の左右外側部のそれぞれには、前記前車軸ケース２５の上端部にボルト８６を介して連結固定される後部左右ブラケット８７が固着されている。
また、前記ミッションケース２２には、搭乗ステップ１２の後部を前記補強部材３４の位置においてボルト・ナット３６を介して取り付け支持する左右一対の取り付け座８８が一体形成されている。
更に、この搭乗ステップ１２のうち一方の乗降用ステップ部２９には、運転部、つまり、運転座席９に着座した運転者が駆動前輪５を見通すためのメインの窓３７が形成されており、両乗降用ステップ部２９には、運転部から駆動前輪５を見るための複数の小窓３８が形成されている。
なお、前記予備苗のせ台フレーム３５は、エンジン搭載フレーム２３に左右一対のフランジ３５Ａのそれぞれをボルト３５ａで連結固定することでエンジン搭載フレーム２３に取り付けられている。
【００８５】
前記フェンダー１３は、図５、図６、図１２、図１３に示すように、左右の駆動後輪６に対する左右のフェンダー部３９とそれらを繋ぐ繋ぎ板部４０とを有し、このフェンダー１３の繋ぎ板部４０の下面には、前記運転座席９を取り付け支持する座席支持板８９が固着されている。そして、この座席支持板８９の下側を通る状態で前記左右のフェンダー部３９にわたる断面形状コの字形の補強部材４１がフェンダー１３の下面及び座席支持板８９に溶接により固着されている。また、前記フェンダー１３は、前記座席支持板８９との重合部で左右一対のボルト・ナット４２を介して前記車体フレーム１９のうち後部フレーム２４に取り付けられている。加えて、フェンダー１３は、前端おいて前記搭乗ステップ１２の後端に左右に間隔を隔てて並置する複数のボルト９０を介して固定連結されている。
【００８６】
前記フェンダー部３９のうち上板部４３は、図５、図１１に示すように、水の自然流下を可能とするやや前下がりの傾斜姿勢に形成されており、この上板部４３には、左右に間隔を隔てて並置する複数の排水溝４４が形成されている。また、図６に示すように、フェンダー１３のうち前記搭乗ステップ１２から立ち上がる前部立ち上がり部４５は、下方ほど後方に位置する傾斜形状に形成されている。つまり、搭乗ステップ１２と前部立ち上がり部４５との間には、搭乗ステップ１２上の後ろを向いた運転者のつま先をフェンダー１３上部前端よりも後方にまで入り込ませる凹部４６が形成されている。
【００８７】
前記スイングアーム２６のそれぞれには、図４に詳しく示すように、前記搭乗ステップ１２に対する左右方向での乗降用の乗降ステップ４７がパイプ利用のステー４８を介して取り付けられている。前記ステー４８は、図１４に詳しく示すように、スイングアーム、つまり、伝動ケース２６のうち左右外側ケース部４９を左右に貫通して端部を左右内側ケース部５０の内面凹部５１に挿入保持させる状態でスイングアーム２６に連結されている。その連結手段は、ステー４８に固着のフランジ９１を左右外側ケース部４９の外面に当てつける状態でボルト９２でフランジ９１を左右外側ケース部４９に固定連結する手段である。そして、ステー４８の端部のうち内面凹部５１に挿入する内端部には、前記内面凹部５１の底面と内端面とで挟まれて抜け止めされる状態で内端部開口を閉塞するキャップ状のシール材５２が嵌合保持されている。なお、ステー４８の外端部開口４８ａは、開放されたままである。また、前記ステー４８のうち左右外側ケース部４９を貫通する部分と左右外側ケース部４９のステー挿通孔９３との間には、その間をシールするシール材５３が介装されている。また、前記搭乗ステップ１２の側辺には、図４、図５に詳しく示すように、平面視において前記乗降ステップ４７を入り込ませる凹部６６が形成されている。換言すれば、搭乗ステップ１２のうち乗降用ステップ２９を左右幅広に形成してある。
【００８８】
かつ、前記搭乗ステップ１２と乗降ステップ４７とは、互いに異なる色のものであり、乗降ステップ４７を搭乗ステップ１２に対して色彩で区別できるようになっている。また、前記凹部６６の前後位置と乗降ステップ４７の前後位置とは一致するから、凹部６６を介して乗降ステップ４７の前後位置を知ることができる。
【００８９】
前記予備苗のせ台３３の前記予備苗のせ板３２は、図１５、図１６に示すように、左右外側に突出する倒伏受け止め姿勢と支柱３１にほぼ沿った起立収納姿勢とに揺動切り換え自在なものである。
【００９０】
また、前記予備苗のせ台３３の支柱３１を支持する手段は、図１５〜図２１に示すように、前記予備苗のせ台フレーム３５の端部立ち上がり上端に固着した固定ブラケット９４に支柱３１の下端に固着の可動ブラケット９５を外側ほど後方に位置する傾斜姿勢の軸芯Ｘ周りに揺動自在に支軸９６を介して取り付ける手段である。つまり、支柱３１は、軸芯Ｘ周りでの揺動により、起立した作用姿勢と、後方で乗降通路２８上に倒伏位置する格納姿勢とに切り換え自在なものである。
【００９１】
前記支柱３１を各姿勢、つまり、作用姿勢と格納姿勢とのそれぞれで固定する姿勢固定手段は、図１９〜図２１（イ）（ロ）に詳しく示すように、前記可動ブラケット９５に前記軸芯Ｘ周りに沿った円弧状の長孔９７を形成し、この長孔９７のうち支柱３１が作用姿勢・格納姿勢の各姿勢にあるときに固定ブラケット９４の所定位置に対応する各部分に幅広部９８ａ，９８ｂを形成し、これら幅広部９８ａ，９８ｂに挿入した状態で前記軸芯Ｘと平行な第２軸芯Ｘ２周りに揺動することにより長孔９７のうち隣り合う広幅部９８ａ，９８ｂにわたる幅狭溝部９９への移入、つまり、隣り合う幅広部９８ａ，９８ｂ間での移動を係合阻止される（つまり、支柱３１の姿勢を固定する）ロック姿勢と幅狭溝部９９を介する広幅部９８ａ，９８ｂ間での移動が許容される（つまり、支柱３１の姿勢変更を許容する）解除姿勢とに切り換わるロック部材１００を固定ブラケット９４に設け、このロック部材１００に一体連結してロック部材１００を姿勢変更する手動式のロックレバー１０１を設け、このロックレバー１０１の人為操作を許容する状態でロックレバー１０１をロック姿勢と解除姿勢とに保持するデテント手段を設けて構成されている。
【００９２】
前記ロック部材１００は、前記第２軸芯Ｘを軸芯とする軸部材であって、幅広部９８ａ，９８ｂに挿入する異径部１０２とを備ている。つまり、異径部１０２の長径方向が長孔９７に対して直交する方向となる姿勢がロック姿勢となり、長径方向が長孔９７に沿った姿勢が解除姿勢となるものである。
【００９３】
前記デテント手段は、前記ロック部材１００の異径部１０２に一体回転状態にロック板１０３を装着し、このロック板１０３を軸芯方向で前記固定ブラケット９４側に移動付勢するスプリング１０４を設け、前記ロック板１０３に、前記ロックレバー１０１がロック姿勢にあるとき固定ブラケット９４に形成の第１係合孔１０５に軸芯方向で挿入係合してロック部材１００をロック姿勢に保持するとともに前記ロックレバー１０１が解除姿勢にあるとき固定ブラケット９４に形成の第２係合孔１０６に軸芯方向で挿入係合してロック部材１００をロック姿勢に保持する係合突起１０７を設けて構成されている。
【００９４】
前記一方の乗降用ステップ部２９には、図２、図３、図１５、図１８に示すように、前記窓３７を通して搭乗ステップ１２の下方部から上方部に突出するブレーキペダル５４が配置されており、前記窓３７は、ブレーキペダル５４の踏み面部５５の上下通過を許容しかつ踏み面部５５で見通し性を低下させない大きさ及び形状に形成されている。また、ブレーキペダル５４の回動軸５６は、図４、図９に示すように、前記ミッションケース２２に一体形成した左右一対の軸受け部５７に回動自在に枢支されている。
【００９５】
また、左右のうち前記ブレーキペダル５４と同じ側には、図２、図３、図１５〜図１８に示すように、搭乗ステップ１２を載置部６７とする状態で複数の苗すくい板５８を左右方向に重なる起立姿勢状態で収納保持する収納保持部Ａが形成されている。
【００９６】
前記収納保持部Ａは、複数の苗すくい板５８を左右方向に重ねる状態で起立保持するとともに左右の移動を接当規制する左右の倒れ止め部５９と苗すくい板５８群の前方への移動を接当規制する前部規制部６０と苗すくい板５８群の上方への抜け出しを接当規制する上部規制部６１とを備えた前部保持具６２を予備苗のせ台３３に取り付け、苗すくい板５８群の前記前部保持具６２への抜き差しを許容する状態で前部保持具６２に差し込まれた苗すくい板５８群の後方への移動を接当規制する後部規制部６３と苗すくい板５８群の左右への移動を接当規制する左右規制部６４とを備えた後部保持具６５を前記乗降用ステップ部２９に取り付けて構成されている。
【００９７】
前記前部保持具６２の一方の倒れ止め部５９は、支柱３１に端部において溶接で固着され、他方の倒れ止め部５９の端部は、支柱３１のうち予備苗のせ板３２の取り付け部３１ａに固着されている。また、前記後部保持具６５の後部規制部６３と左右規制部６４の下端近くとは、載置部６７に載置されるスタンド板６８で連結されており、後部保持具６５は、左右規制部６４下端のねじ部を前記小窓３８を通して下方に貫通させ、この貫通端部にナット６９を螺合させることにより、スタンド板６８とナット６９とで載置部６７を挟む状態で載置部６７に取り付け固定されている。
【００９８】
２００は、自走車体１の既植苗に対する左右位置を目視で知るための隣接マーカーである。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】田植機の正面図
【図４】車体フレームの平面図
【図５】搭乗ステップ及びフェンダーの平面図
【図６】車体フレームの側面図
【図７】要部の正面図
【図８】要部の縦断正面図
【図９】要部の拡大縦断側面図
【図１０】要部の切り欠き正面図
【図１１】フェンダー部の縦断正面図
【図１２】フェンダー要部の縦断正面図
【図１３】フェンダー取り付け部の縦断側面図
【図１４】乗降ステップ取り付け部の横断平面図
【図１５】要部の正面図
【図１６】要部の側面図
【図１７】要部の拡大側面図
【図１８】要部の拡大平面図
【図１９】支柱取り付け部の切り欠き側面図
【図２０】支柱取り付け部の切り欠き正面図
【図２１】支柱の各姿勢の切り欠き側面図
【符号の説明】
１ 自走車体
２ 水田作業装置
６ 後輪
２６ スイングアーム
Ｒ 前支点
１９ 車体フレーム
１２ 搭乗ステップ
４７ 乗降ステップ
４９ 左右外側ケース部
５０ 左右内側ケース部
５１ 内面凹部
４８ ステー
５２ シール材
６６ 凹部
１３ フェンダー
４４ 排水溝
５ 前輪
３７ 窓
５４ ブレーキペダル
５５ 踏み面部
３９ フェンダー部
４０ 繋ぎ板部
４１ 補強部材
２３ エンジン搭載フレーム
３５ 予備苗載せ台フレーム
２２ ミッションケース
３４ 補強部材
５６ 回動軸
５７ 軸受け部
４５ 前部立ち上がり部
７ 原動部
２８ 乗降通路
３１ 支柱
３３ 予備苗のせ台
３２ 予備苗のせ板
５８ 苗すくい板
６７ 載置部
５９ 倒れ止め部
６０ 前部規制部
６１ 上部規制部
６２ 前部保持具
６３ 後部規制部
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年８月８日（２００２．８．８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−６５１６６（Ｐ２００４−６５１６６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年３月４日（２００４．３．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２３１６２９（Ｐ２００２−２３１６２９） |
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