| 【発明の名称】 |
移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】▼鉄▲見 幸一
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
【氏名】土江 昌嗣
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】代掻同時田植機の走行機体と植付部との間の距離を短く設定する。
【解決手段】代掻同時田植機は、走行機体１６の後部に昇降リンク機構２２を介して植付部２４が昇降自在に支持されると共に、該植付部２４の前方でかつ後輪１４の後方との間に配置された代掻装置４４が植付部２４に対して昇降自在に支持されている。この代掻装置４４は、植付部２４の昇降移動に伴い昇降可能に配置されていて、植付部２４の非作業高さへの上昇移動に基き、該代掻装置４４は、作業機昇降機構６４により後輪１４の外径に沿って退避移動し、これにより走行機体１６と植付部２４との間の距離を短く設定可能となる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪及び後輪にて支持された走行機体の後部に、後方が低くなるように傾斜配置された苗載せ台から苗を掻取って圃場に移植する移植部を、昇降リンク機構を介して昇降自在に支持すると共に、該移植部の前方でかつ前記後輪の後方との間の空間にて作業を行う対地作業機を前記移植部に対して昇降自在に支持した移植機において、
前記移植部の昇降移動に伴い前記対地作業機を昇降可能に配置すると共に、前記移植部の非作業高さへの上昇移動に基き、前記対地作業機を前記後輪の外径に沿って退避移動させる作業機昇降機構を備えている、
ことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記作業機昇降機構は、前記対地作業機に連結された支持部材を有し、該支持部材は機体進行方向に対し前方が低く後方が高くなるように傾斜配置されたガイド部材に案内されて移動する、
ことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記作業機昇降機構を、前記苗載せ台の下面側に配置した、
ことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記昇降リンク機構は平行リンクであり、該平行リンクの下方リンクの支点よりも上方リンクの支点が前方にオフセットしている、
ことを特徴とする請求項１記載の移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、代掻田植機や不耕起田植機等の移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、代掻作業と苗の植付作業とを同時に行う代掻同時田植機は、前輪及び後輪を有する走行機体の後部に、複数条分の苗を植付ける植付装置を、昇降リンク機構を介して支持すると共に、この植付装置の前方で後輪の後方に支持したロータリ軸に複数のかご型ロータを備え、代掻きを行う代掻装置（対地作業機）が装着されている。
【０００３】
ところで、植付装置を支持する昇降リンク機構は、平行リンクから成り、植付装置を非作業高さに上昇させたときにも機体重心を前方に移動して安定性を維持するために、この平行リンクは下方リンクの支点よりも上方リンクの支点が機体前方にオフセットされている。このため、植付装置の昇降に伴い代掻装置が昇降する時に、該代掻装置が後輪と干渉するおそれがあった。
【０００４】
この干渉を避けるためには、該代掻装置と後輪との間に空間を設ける必要があり、このため、例えば代掻装置を後輪から離間させた位置に配置する必要があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、代掻装置を後輪から離間させた位置に配置すると、機体の前後長が長くなると共に、代掻装置の設置スペースも大きくなって機体が大型化するという課題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる課題を解消するためになされたもので、その目的とするところは、走行機体と移植部との間の距離を短く設定することができる移植機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、前輪（１２）及び後輪（１４）にて支持された走行機体（１６）の後部に、後方が低くなるように傾斜配置された苗載せ台（３０）から苗を掻取って圃場に移植する移植部（２４）を、昇降リンク機構（２２）を介して昇降自在に支持すると共に、該移植部（２４）の前方でかつ前記後輪（１４）の後方との間の空間にて作業を行う対地作業機（４４）を前記移植部（２４）に対して昇降自在に支持した移植機（１０）において、
前記移植部（２４）の昇降移動に伴い前記対地作業機（４４）を昇降可能に配置すると共に、前記移植部（２４）の非作業高さへの上昇移動に基き、前記対地作業機（４４）を前記後輪（１４）の外径に沿って退避移動させる作業機昇降機構（６４）を備えている、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の移植機において、前記作業機昇降機構（６４）は、前記対地作業機（４４）に連結された支持部材（７２）を有し、該支持部材（７２）は機体進行方向に対し前方が低く後方が高くなるように傾斜配置されたガイド部材（７４）に案内されて移動する、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の移植機において、前記作業機昇降機構（６４）を、前記苗載せ台（３０）の下面側に配置した、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の移植機において、前記昇降リンク機構（２２）は平行リンクであり、該平行リンクの下方リンク（２２ｂ）の支点（２７ｂ）よりも上方リンク（２２ａ）の支点（２７ａ）が前方にオフセットしている、ことを特徴とする。
【００１１】
［作用］
本発明によれば、移植部（２４）の昇降移動に伴い対地作業機（４４）を昇降可能に配置すると共に、前記移植部（２４）の非作業高さへの上昇移動に基き、前記対地作業機（４４）を後輪（１４）の外径に沿って退避移動させる作業機昇降機構（６４）を備えているため、例えば、移植部（２４）が作業高さに下降した状態で、かつ対地作業機（４４）が作業位置又は非作業位置に調節されている状態から、昇降リンク機構（２２）を上昇させると、これと略々同時に移植部（２４）が上昇すると共に、対地作業機（４４）も該対地作業機（４４）に連結された支持部材７２を介して上昇する。
【００１２】
このとき、移植部（２４）が上昇する際、昇降リンク機構（２２）の下方リンク（２２ｂ）の後端部から機体後方に延設された部分（２２ｃ）は、その下方支点（２７ｂ）を中心として上方に回動するため、該延設部分（２２ｃ）は移植部（２４）よりも速く上昇する。このため、この延設部分（２２ｃ）及び作業機昇降機構（６４）を介して連結された対地作業機（４４）は、移植部（２４）よりも速く持ち上げられる。
【００１３】
このように、対地作業機（４４）は移植部（２４）の上昇速度よりも速く上昇すると共に、該対地作業機（４４）を支持している支持部材（７２）は、ガイド部材（７４）に案内されて機体の斜め後方に早急に退避移動して上昇するため、該対地作業機（４４）が上昇する際、対地作業機（４４）と後輪（１４）との干渉が回避される。
【００１４】
なお、上述したカッコ内の符号は図面を参照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係る移植機としての代掻同時田植機の全体側面図である。この代掻同時田植機１０は、前輪１２及び後輪１４に支持された走行機体１６上に、前方からエンジン１８、その後部にハンドル及び座席シートを有する運転席２０を備え、走行機体１６の後方には、アッパリンク２２ａとロアリンク２２ｂを有する昇降リンク機構２２を介して植付部２４が油圧シリンダ（図示せず）によって昇降自在に支持されている。
【００１７】
図２に示すように、昇降リンク機構２２の後端部は支点軸２５によりリンクホルダ３６が軸着されていて、植付部２４は、このリンクホルダ３６から後方に突出されたローリング軸３７によりローリング自在に支持されている。この植付部２４には、マット苗を載置して後方が低くなるように前後に傾斜配置された苗載せ台３０と、該苗載せ台３０から苗を掻取って圃場に移植する多数の植付杆２６を有する植付ケース３８と、該植付ケース３８が取付けられた伝動ケース４０と、角筒状の植付部フレーム４２等が一体的に配置されている。前記伝動ケース４０には、植付ＰＴＯ軸（図示せず）から動力が供給されると共に、該伝動ケース４０の下方には、滑走機能を有するフロー卜２８が設けられている。なお、機体前部のボンネットの左右側方には、補助苗載せ台３２が設けられている。
【００１８】
図１及び図２に示すように、対地作業機としての代掻装置４４は、植付部２４の前方でかつ後輪１４の後方との間の空間に配置された複数のかご型ロータ４８が所定間隔で取付けられていて、このかご型ロータ４８により、圃場の植付面を代掻きして、平滑に代掻きされた圃場に植付杆２６によって苗が植付けられる。このかご型ロータ４８は、各フロート２８の前方において機体左右方向に横設されたロータリ軸４６に支持され、このロータリ軸４６には、代掻伝動軸５０から自在継手５２を介して動力が供給されている。なお、かご型ロータ４８は、上方をロータカバー５４により覆われている。
【００１９】
本実施の形態では、移植部２４の昇降移動に伴い対地作業機４４を昇降可能に配置すると共に、前記移植部２４の非作業高さへの上昇移動に基き、前記対地作業機４４を後輪１４の外径に沿って退避移動させる作業機昇降機構６４を備えている。
【００２０】
作業機昇降機構６４は、植付部２４の昇降移動に伴い代掻装置４４を植付部２４に対して昇降移動させるもので、連動アーム６２と連結リンク６０等を有している。すなわち、図２及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、左右１対のロアリンク２２ｂの一方（図２では左側）の後部には、該ロアリンク２２ｂと一体的に延長リンク２２ｃが機体後方に延設され、該延長リンク２２ｃの後端部に、連結ピン６３により連動アーム６２が回動可能に軸着されている。この連動アーム６２には、長孔６２ａが形成されている。
【００２１】
一方、機体左右方向に延設された植付部フレーム４２の左右端側には、該植付部フレーム４２に一体的に固定された植付機枠３４，３４が立設されていて、この植付機枠３４に、ボルト５７によりスリーブ軸５６が固定されている。また、このスリーブ軸５６には、植付部フレーム４２と略々平行に横軸５８が回動自在に支持されている。この横軸５８の長手方向の中途部には、連結リンク６０が一体的に取付けられ、該連結リンク６０には係合ピン５９が植設されている。この係合ピン５９は、前述した連動アーム６２の長孔６２ａに係合されていて、該連動アーム６２が上昇するに伴い係合ピン５９が長孔６２ａの下端部に当接されて上昇し、横軸５８が回動する。
【００２２】
更に、前述した横軸５８の長手方向端部には、リンクアーム６６が一体的に固定されていて、該リンクアーム６６には、ピン６７を介してリンクレバー６８が回動可能に軸着されている。このリンクレバー６８には、継手７０を介して支持ロッド７２が連結され、該支持ロッド７２の下端部にローラ７１が取付けられ、該ローラ７１を介して代掻装置４４が装着されている。前記支持ロッド７２は、機体進行方向に対し前方が低く後方が高くなるように傾斜配置されたガイド部材７４に、摺動可能に配置されている。このガイド部材７４には、機体前後に延びる前後ステー７３が一体的に固定され、該前後ステー７３は植付部フレーム４２の上部に固定されている。
【００２３】
こうして、前記ガイド部材７４に案内される支持ロッド７２は、前方が低く後方が高くなるように傾斜して上昇移動する結果、該支持ロッド７２に支持された代掻装置４４は、機体前方から後方に向けて高くなるように傾斜して上昇移動するため、代掻装置４４は後輪１４の略々外径に沿って該後輪１４に干渉することなく退避移動することになる。
【００２４】
なお、代掻装置４４に動力を伝達する代掻伝動軸５０の後部は、ロアリンク２２ｂに軸着された連結アーム５３により昇降可能に支持されている。
【００２５】
以上により、植付部２４が昇降移動すると、これに伴い代掻装置４４が該植付部２４に対して昇降移動すると共に、植付部２４の所定の非作業高さへの上昇移動に基き、代掻装置４４は後輪１４に干渉しないように該後輪１４の外径に沿って上方に退避移動する。
【００２６】
前述したように、連結リンク６０とリンクアーム６６とは、横軸５８により一体的に連結されており、連結リンク６０が回動するとこれと一体に横軸５８が回動し、この横軸５８の回動により代掻装置４４が昇降移動する。
【００２７】
そして、図４（ａ）（ｂ）に示すように、昇降リンク機構２２により植付部２４が所定の非作業高さに上昇移動する際、ロアリンク２２ｂが、図３（ａ）の状態から図４（ａ）に示すように所定角度上方に傾斜するが、このとき、延長リンク２２ｃの後端に連結された連動アーム６２が植付部２４に対して相対的に大きく上昇して、図３（ｂ）の長孔６２ａの下端面と係合ピン５９の停止位置との間の隙間ｓがゼロになり、更に連動アーム６２が上昇移動することで係合ピン５９を持ち上げる。すると、連結リンク６０を介して横軸５８が図の時計方向に回動し、リンクアーム６６、支持ロッド７２を介して代掻装置４４が上昇する。
【００２８】
なお、図３（ａ）に示すように、エンジン１８の動力は、走行伝動軸８６を介して駆動ケース８８に伝達され、更に該駆動ケース８８と一体のリアアクスルケース８８から後輪１４に動力が伝達されると共に、前記駆動ケース８８から継手９０、代掻伝動軸５０、継手５２を介して代掻装置４４に動力が伝達される。この代掻装置４４への動力の入切は、代掻操作レバー９２によって行われる。
【００２９】
ところで、図３（ａ）に示すように、昇降リンク機構２２は、平行リンクで構成され、該平行リンクの始端側のアッパリンク２２ａの支点２７ａが、ロアリンク２２ｂの支点２７ｂよりも前方にオフセットしている。
【００３０】
このため、植付部２４を上昇させたときは機体重心が前方に移動して安定性が向上する反面、この植付部２４の上昇と略々同時に代掻装置４４を上昇させると、該代掻装置４４が後輪１４に干渉するおそれがある。しかし、本実施の形態のように、植付部２４が上昇を開始して該植付部２４が上昇するよりも速く、連動アーム６２を介して代掻装置４４を上昇させるようにしたことで、植付部２４の昇降移動に伴う代掻装置４４と後輪１４との干渉を防止することができる。
【００３１】
更に、支持ロッド７２は、前方が低く後方が高くなるように傾斜配置されたガイド部材７４に案内されて、後輪１４から退避するように上昇移動するので、代掻装置４４が後輪１４と干渉するおそれはなくなる。
【００３２】
また、本実施の形態では、作業機昇降機構６４を苗載せ台３０の下面側に配置し、これにより、代掻同時田植機１０のコンパクト設計を図っている。
【００３３】
すなわち、前方が高くかつ後方が低くなるように傾斜配置された苗載せ台３０の下面側の空きスペースを利用して、この空きスペースに作業機昇降機構６４を配置することで、該作業機昇降機構６４が機体前後又は左右方向に突出しないようにして、機体全体をコンパクトに設計することができる。
【００３４】
次に、前述した代掻装置４４の作業位置は、上下調節機構７６により上下調節することができる。すなわち、図３（ａ）（ｂ）において、上下調節機構７６は、作業位置規制リンク７８と、該作業位置規制リンク７８と一体固定された操作レバー８０とを有し、作業位置規制リンク７８には、前述した係合ピン５９が係合する長孔７８ａが形成されている。そして、植付部２４の下降に伴い代掻装置４４が自重により下降して、係合ピン５９が長孔７８ａの下端部に当接され、これにより代掻装置４４の作業位置が規制される。作業位置規制リンク７８は、操作レバー８０を回動操作することにより、横軸５８を中心として回動する。
【００３５】
前記操作レバー８０は、そのレバー係止片８０ａがレバーガイド８２に形成されたレバー係止溝８４に係止されて、代掻装置４４を作業位置又は非作業位置に位置決めする（図２、図３（ａ）、図６（ａ）参照）。
【００３６】
次に、作用について簡単に説明する。
【００３７】
図３（ａ）に示すように、植付部２４が作業高さに下降しており、かつ代掻装置４４が操作レバー８０の操作により作業位置に調節されている状態では、機体走行に伴い代掻装置４４により圃場面を均しながら、植付部２４では植付杆２６が苗載せ台３０から苗を掻取って圃場に苗が移植される。
【００３８】
この状態から、昇降リンク機構２２を上昇させると、該昇降リンク機構２２の後部のリンクホルダ３６の後方から機体後方に突出しているローリング軸３７を介して植付部フレーム４２が上昇し、植付部２４が上昇すると共に、この植付部フレーム４２と一体の植付機枠３４、横軸５８、支持ロッド７２を介して代掻装置４４も上昇する。このとき、この植付部２４の上昇の際、ロアリンク２２ｂの後部の延長リンク２２ｃの後端部は、該ロアリンク２２ｂの下方支点２７ｂを中心として植付部２４に対し該植付部２４よりも速く上昇する。
【００３９】
このため、図３（ｂ）に示される連動アーム６２の長孔６２ａの下端部と係合ピン５９とのギャップｓが早急にゼロになり、更に連動アーム６２が上昇することで、該長孔６２ａの下端部が係合ピン５９を持ち上げて、係合ピン５９は横軸５８を中心として回動しながら長孔７８ａに沿って上昇する。この横軸５８が回動することにより、リンクアーム６６及び支持ロッド７２を介して代掻装置４４が持ち上げられる。このとき、図４（ｂ）に示すように、係合ピン５９は長孔６２ａの下端部に当接された状態で保持されている。
【００４０】
このように、代掻装置４４は植付部２４が上昇するよりも速く上昇すると共に、該代掻装置４４を支持している支持ロッド７２は、ガイド部材７４に案内されて斜め後方に早急に退避移動して上昇するため、植付部２４の上昇の際に代掻装置４４が後輪１４に干渉するのが回避される。
【００４１】
この植付部２４が非作業高さに上昇した状態では、作業機昇降機構６４と上下調節機構７６との連繋は解除されていて、代掻装置４４の重量は係合ピン５９によって支持され、この係合ピン５９は長孔６２ａの下端部に支持されている。このため、作業位置規制リンク７８には何らの力も作用せず、該作業位置規制リンク７８は操作レバー８０によって容易に回動操作することができる。
【００４２】
よって、例えば、植付部２４が非作業高さに上昇した状態で、図５（ａ）（ｂ）のように、この操作レバー８０を上げ操作して作業位置規制リンク７８を矢印Ａ方向に操作したとする。
【００４３】
この状態で、図６（ａ）（ｂ）に示すように、昇降リンク機構２２を下降させることで、植付部２４を作業高さに下降したとすると、該植付部２４の下降に伴い代掻装置４４が下降すると共に、該植付部２４に対して連動アーム６２も下降する。このとき、植付部２４は作業高さに下降しているが、代掻装置４４は非作業位置に上昇した位置に保持されている。この場合、作業機昇降機構６４と上下調節機構７６とは連繋されていて、この状態でも操作レバー８０により代掻装置４４の位置を調節することはできるが、例えば代掻装置４４を非作業位置（上げ位置）に操作するには、該代掻装置４４の自重に抗して操作レバー８０を操作する必要がある。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、移植部の非作業高さへの上昇移動に基き、対地作業機を後輪の外径に沿って退避移動させる作業機昇降機構を備えたことにより、走行機体と移植部との間の距離を短く設定することができる。
【００４５】
請求項２記載の発明によれば、対地作業機に連結された支持部材は、前方が低く後方が高くなるように傾斜配置されたガイド部材に案内されて移動することにより、対地作業機が上昇する際には、該対地作業機を後輪の外径に沿って退避移動させることができる。
【００４６】
請求項３記載の発明によれば、作業機昇降機構を苗載せ台の下面側に配置したことで、移植機全体をコンパクトに設計することができる。
【００４７】
請求項４記載の発明によれば、平行リンクの下方リンクの支点よりも上方リンクの支点が機体前方にオフセットしているので、移植部を上昇させたときは機体重心が前方に移動して安定性が向上する反面、対地作業機を上昇させると該対地作業機が後輪に干渉するおそれがあるが、作業機昇降機構を用いることで、移植部の昇降移動に伴う対地作業機と後輪との干渉を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機としての代掻同時田植機の側面図である。
【図２】代掻装置の支持構造を示す正面図である。
【図３】（ａ）は植付部が下降し、代掻装置が作業位置（下げ位置）に調節されたときの代掻同時田植機の側面図であり、（ｂ）は作業機昇降機構の側面図である。
【図４】（ａ）は植付部が上昇し、代掻装置が作業位置（下げ位置）に調節されたときの代掻同時田植機の側面図であり、（ｂ）は作業機昇降機構の側面図である。
【図５】（ａ）は植付部が上昇し、代掻装置が非作業位置（上げ位置）に調節されたときの代掻同時田植機の側面図であり、（ｂ）は作業機昇降機構の側面図である。
【図６】（ａ）は植付部が下降し、代掻装置が非作業位置（上げ位置）に調節されたときの代掻同時田植機の側面図であり、（ｂ）は作業機昇降機構の側面図である。
【符号の説明】
１０ 代掻同時田植機（移植機）
１２ 前輪
１４ 後輪
１６ 走行機体
２２ 昇降リンク機構
２２ａ アッパリンク
２２ｂ ロアリンク
２２ｃ 延長リンク
２４ 植付部
２７ａ 上方支点
２７ｂ 下方支点
３０ 苗載せ台
４４ 代掻装置（対地作業機）
５８ 横軸
５９ 係合ピン
６０ 連結リンク
６２ 連動アーム
６２ａ 長孔
６４ 作業機昇降機構
７６ 上下調節機構
８０ 操作レバー
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年８月６日（２００２．８．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫
【識別番号】１０００８３１３８
【弁理士】
【氏名又は名称】相田 伸二
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| 【公開番号】 |
特開２００４−６５１１１（Ｐ２００４−６５１１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年３月４日（２００４．３．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２２９２５６（Ｐ２００２−２２９２５６） |
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