| 【発明の名称】 |
野菜移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹山 智洋
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【氏名】好本 勲
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】構成簡単にして耐久性良好な苗押出部材を用いて、単一の苗植付爪により苗載台から取出した苗の確実な植付けを可能とさせる。
【解決手段】苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を備えると共に、苗植付時に苗植付爪２３より苗Ｎを押出す苗押出部材７７を備えた野菜移植機において、苗押出部材７７をヘラ状の苗押出板７８で形成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上の苗トレイの苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を備えると共に、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材を備えた野菜移植機において、苗押出部材をヘラ状の苗押出板で形成したことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
苗押出板を苗植付爪の内面に沿って上下動自在に設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
苗載台上の苗トレイの苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を備えると共に、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材を備えた野菜移植機において、流体を噴射させる流体噴出管で苗押出部材を形成し、苗植付時に噴出管から噴射される流体で苗植付爪の苗を押出するように設けたことを特徴とする野菜移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は苗トレイから１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗を取出して圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機があるが、この受継方式の場合苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪に苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に高速となる程乱れを顕著なものとさせて、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。そのため単一の苗植付爪で苗の取出しから苗の植付けまでの一連の植付作業を行う技術があるが、該技術の場合苗植付爪が土中に突入したときに苗を確実に押出して苗の持上げを防止すると共に、苗植付爪に土が付着した場合にも次回苗取出しに悪影響を与えないようにこの土を強制除去する必要がある。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、苗載台上の苗トレイの苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を備えると共に、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材を備えた野菜移植機において、苗押出部材をヘラ状の苗押出板で形成して、苗植付爪による苗植付時には苗押出板で苗を確実に押出して欠株などのない精度良好な苗植付けを容易に可能とさせると共に、苗植付爪内面に付着する土など付着物も苗植付時に良好に除去して苗取出精度を向上させるものである。
【０００４】
また、苗押出板を苗植付爪の内面に沿って上下動自在に設けて、苗押出板を苗植付爪の内側に保護して耐久性を向上させると共に、苗取出し時には苗押出板を邪魔とならない位置まで移動させて苗取出精度を向上させるものである。
【０００５】
さらに、苗載台上の苗トレイの苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を備えると共に、苗植付時に苗植付爪より苗を押出す苗押出部材を備えた野菜移植機において、流体を噴射させる流体噴出管で苗押出部材を形成し、苗植付時に噴出管から噴射される流体で苗植付爪の苗を押出して、苗の持上げなどのない苗植付爪による確実な苗植付けと、苗植付爪に付着する土の確実な除去を可能とさせると共に、流体に水を用いた場合苗植付時には灌水も行って苗の活着化を促進させ生産性を向上させるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は同全体平面図、図３は移植部の駆動説明図、図４は移植部の平面説明図であり、図中１はエンジン２を搭載する移動機体、３は前後スライドフレーム４・５に機体１を左右スライド自在に支持する固定フレーム、６はスライドアーム７を介して機体１をスライド動作させる油圧式スライドシリンダ、８はミッションケース９からの駆動横軸１０に左右伝動ケース１１を介し上下揺動自在に支持する左右の後車輪、１２は前記固定フレーム３の前端側にアクスルフレーム１３を介し上下揺動自在に支持する左右の前車輪、１４は固定フレーム３後端側のスイング軸１５を介し前後車輪１２・８を上下揺動させる油圧式スイングシリンダ、１６は機体１の後方にシャーシフレーム１７を介し装設する苗供給装置、１８は左右の後車輪８間に装設してミッションケース９に植付クラッチケース１９を介して連結させる苗植付装置、２０は苗供給装置１６の下方に配設する左右１対の覆土輪であり、前記苗供給装置１６の左右往復移動する苗載台２１上の苗トレイ２２より１株分のポット苗Ｎをヘラ形苗植付爪２３でもって挾持取出し圃場の畝面Ｍに直接的に植付けて、操向ハンドル２４操作による機体１の走行中に畝面Ｍに一定間隔毎のポット苗Ｎの移植を行うように構成している。
【０００７】
また、２５は前記スイングシリンダ１４を動作させて機体１を昇降操作する昇降レバー、２６は主クラッチレバー、２６ａは植付クラッチレバー、２７は走行速度を変速する主変速レバー、２８は機体１を左右方向に位置調節するスライド調節レバー、２９は左右後車輪８の駆動を停止させて機体１を旋回操作する左右サイドクラッチレバーである。
【０００８】
図５に示す如く、前記苗植付爪２３は、１つの苗トレイ２２に対し２つの苗植付爪２３により苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行うように設けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
【０００９】
図６乃至図１６に示す如く、前記苗植付装置１８は、２つの苗植付爪２３の左右両側で前後及び上下方向に位置を異ならせて配置させる左右ロータリケース３０・３１と左右回転アーム３２・３３とを備え、左右ロータリケース３０・３１の内側位置で左右回転アーム３２・３３の中央を左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４にそれぞれ連結させ、左右回転アーム３２・３３間略中央に配置させる２つの首振カム３５にそれぞれ連結軸３６を介し左回転アーム３２の両端を連結固定させると共に、前記連結軸３６外周に遊嵌させる外軸３７に連結アーム３８を介し円筒形開閉カム３９を一体連結させ、右回転アーム３３の両端に連結軸４０を介し揺動アーム４１の基端をそれぞれ一体連結させ、前記開閉カム３９中央の回転自在な嵌合カム軸４２に揺動アーム４１先端を一体連結させて、図１０に示す如く、２つのカム軸４２を結ぶラインａの中央に右ロータリケース３１の出力軸３４を一致させ、該ラインａと左回転アーム３２を平行に配置させてラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８とで平行四辺形を形成し、左右ロータリケース３０・３１の出力軸３４の回転時には２つの連結アーム３８の傾斜姿勢は一定に保った状態でラインａと左回転アーム３２の姿勢のみを変形（平行四辺形を変形）させながら左右回転アーム３２・３３の回転を行って、図７、図２２に示す如く、苗植付爪２３を首振り自在に支持させる右回転アーム３３両端の連結軸４０に略３角状の植付基本軌跡Ｋを形成させるように構成している。
【００１０】
また、前記ロータリケース３０・３１はシャーシフレーム１７の固定ブラケットなどに駆動受軸４３の取付板４４を固定させ、植付クラッチケース１９の出力軸４５にスプロケット４６・４７及びチェン４８を介し連結する植付駆動軸４９を前記受軸４３に支持させ、左右ロータリケース３０・３１内の受軸４３にサンギヤ５０を固定させ、前記出力軸３４のプラネタリギヤ５１に中間軸５２のアイドルギヤ５３を介してサンギヤ５０を連結させ、プラネタリギヤ５１とアイドルギヤ５３とを同一歯数に、サンギヤ５０とこれらギヤ５１・５３のギヤ比を３：２に形成して、ロータリケース３０・３１が一方向に１回転するとき出力軸３４を逆方向に１／２回転させるように構成している。
【００１１】
さらに、右回転アーム３３両端の連結軸４０に回動自在に取付ける筒軸５４に爪受台５５の基端を固定させ、左回転アーム３２両端の連結軸３６に長孔５６を介し連結させる首振りアーム５７一端側の軸５８と爪受台５５の先端とをローラ５９を介し連結させ、爪受台５５に左右爪軸６０・６１及び左右開閉板６２・６３を介し苗植付爪２３の左右爪体６４・６５を連結させ、前記首振りカム３５の外周カム面３５ａに転接させるカムローラ６６をローラ軸６７を介して首振りアーム５７の長孔５６と軸５８間に取付け、首振りアーム５７の軸５８を中心とした他端側と前記外軸３７の固定アーム６８間に引張バネ６９を張設して、バネ６９力によりカムローラ６６を常時当接させる首振りカム３５の作用でもって苗植付爪２３に首振り動作を行わせるように構成している。
【００１２】
また、左右開閉板６２・６３は爪軸６０・６１外側の各受筒７０を介し爪受台５５に回動自在に支持させると共に、左右開閉板６２・６３及び爪軸６０・６１にそれぞれ固定する凹凸状の左右カム板７１・７２を係合連結させ、前記連結軸４０外側に左右摺動自在に嵌合させる摺動筒７３に左開閉板６２の前延出部６２ａを係合連結させ、前記開閉カム３９の円周カム溝７４に一端を係合させるカム従動部材７５を摺動筒７３に固定させ、受筒７０外側の爪受台５５と右カム板７２間に閉用捩りコイルバネ７６を設けて、開閉カム３９の作用でもって左右爪体６４・６５の開閉動作を行わせるように構成している。
【００１３】
さらに図２３、図２４にも示す如く、左右爪体６４・６５の内面側に薄板状ヘラ形の左右苗押圧板７８を配置させる苗押出部材７７を設けるもので、苗押出部材７７はバネ板材などで門形に形成して、左右爪体６４の内側に臨ませる押出部材７７先端側の左右苗押出板７８の間隔を変形自在とさせて左右爪体６４・６５の内面に押出板７８を常に摺接させる状態とさせている。そして苗押出ロッド８０先端に苗押出部材７７基端側を固定させ、前記筒軸５４に固設するロッド受け７９に苗押出ロッド８０の基端を摺動自在に支持させ、ロッド８０の固定バネ座８０ａとロッド受け７９間に圧縮バネ８１を介設して、苗取出し時に苗トレイ２２に進入する苗取出爪２３の進入力を利用してバネ８１を圧縮して苗押出板７８を後退させ、左右爪体６４・６５の開放時にはバネ８１力で苗押出板７８を爪体先端側に前進させて爪体６４・６５に保持する苗Ｎの放出を助長させると同時に、爪体６４・６５内面に付着する土など付着物を苗押出板７８によって削ぎ落すように構成している。
【００１４】
また、前記苗植付装置１８の後部下方に左右覆土輪２０を配置させるもので、シャーシフレーム１７側に連結するブラケット８２に調節板８３及び調節ボルト８４を介し上下位置調節自在に覆土輪２０を支持させて、植付直後の苗Ｎに覆土輪２０で覆土を行うように構成している。
【００１５】
そして、ガイドローラ８５などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台２１を進行方向に対し機体後部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ２２は略垂直姿勢に保持して苗トレイ２２の開口取出側を前方に臨ませ、苗載台２１前方に配置させる苗植付装置１８の苗植付爪２３を前方より略水平に苗トレイ２２のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図９、図１０、図１７乃至図２０に示す如く、左右ロータリケース３０・３１が駆動軸４９を中心として時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、左右回転アーム３２・３３を出力軸３４を中心として反時計方向（破線矢印方向）に１／２回転させて、前記ラインａと左回転アーム３２と２つの連結アーム３８とで形成する平行四辺形を変形させて、略３角形の植付基本軌跡Ｋで苗植付爪２３の首振り中心となる軸４０を上下運動させ、軌跡Ｋの上部及び下部付近では前記首振りカム３５によって苗植付爪２３の姿勢を上向き（略水平）及び下向き（略垂直）に変化させ、苗植付爪２３先端を略楕円形の植付軌跡Ａで上下動させて、苗トレイ２２から苗を取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪２３で行うものである。
【００１６】
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で後方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では前方に緩やかな下り傾斜に、中間位置より苗取出位置までの間では略垂直に、苗植付位置より苗取出位置までの間では後上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ２２に対し苗トレイ２２の下側より苗植付爪２３が近づいて、爪２３で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪２３の下側前方への移動によって苗トレイ２２上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ２２より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
【００１７】
１つの苗植付爪２３が植付軌跡Ａの１つのループを形成させるために、左右ロータリケース３０・３１を時計方向に２回転、左右回転アーム３２・３３を反時計方向に１回転させ、左右ロータリケース３０・３１の２回転及び左右回転アーム３０・３１の逆方向の１回転によって２つの苗植付爪２３で２回の植付けが行われるもので、図１７の苗植付爪２３位置を植付軌跡Ａの０゜及び１８０゜状態とし、これより左右ロータリケース３０・３１を時計方向に９０゜回転させるとき図１８に示す如く、苗植付爪２３は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０゜及び１８０゜位置より４５゜及び２２５゜位置に変化し、さらにケース３０・３１を１８０゜或いは２７０゜まで回転させるときには図１９、図２０に示す如く、苗植付爪２３は９０゜・２７０゜或いは１３５゜・３１５゜位置まで変化し、ケース３０・３１を１回転させるとき図１７の状態に戻り、ケース３０・３１の２回転によって１つの苗植付爪２３が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
【００１８】
また、前記植付軌跡Ａは圃場面付近で後方に小さく湾曲させた曲線部Ａ１を形成して、図２１に示す如く畝面Ｍ付近での動軌跡Ｂを略垂直Ｂ１状態とさせて、畝面Ｍの植付穴を小さくして苗Ｎの植付姿勢を良好とさせている。
【００１９】
さらに、図２４に示す如く左右爪体６４・６５を開放させての苗植付時にあっては、苗Ｎは開放した左右一方の爪体６４或いは６５に寄った状態となっているが、このような苗Ｎの片寄った状態でも爪体６４或いは６５内面に沿う苗押出板７８の先端水平面７８ａで確実に苗Ｎを押出して、苗姿勢の乱れや欠株の発生のない良好な苗Ｎの植付けを可能とさせている。
【００２０】
ところで、図７、図１６、図２５に示す如く、植付軌跡Ａ上の苗植付爪２３が苗Ｎを植付けてから元の苗取出位置までの戻り行程間、詳しくは図２５に示す如く植付時の爪開き終り（２５５゜）より苗取出し時の爪閉じ初め（３３０゜）までの左右爪体６４・６５の開放行程間に複数のゴム板８６を重ね合わせた爪掃除用のスクレーパ８７を配備させるもので、複数のゴム板８６をボルト８８で一体固定させ、左右爪体６４・６５の開放間隔巾と同じ間隔Ｔで爪体６４・６５の通過するスリット８９を各ゴム板８６に形成し、土中に突入して苗植付後の爪体６４・６５がスリット８９を介しスクレーパ８７を通過するとき、爪体６４・６５に付着する土など付着物を効果的に落下除去させるように構成している。なお、複数のゴム板８６は摩擦係数や硬度の異なるものを組合せても良い。
【００２１】
上記からも明らかなように、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を備えると共に、苗植付時に苗植付爪２３より苗Ｎを押出す苗押出部材７７を備えた野菜移植機において、苗押出部材７７をヘラ状の苗押出板７８で形成したことによって、苗植付爪２３による苗植付時には苗押出板７８で苗を確実に押出して欠株や植付姿勢不良などのない精度良好な苗植付けを容易に可能とさせると共に、苗植付爪２３内面に付着する土など付着物も苗植付時に良好に除去して苗取出精度を向上させることができる。
【００２２】
また、苗押出板７８を苗植付爪２３の内面に沿って上下動自在に設けたことによって、苗押出板７８を苗植付爪２３の内側に保護して耐久性を向上させると共に、苗取出し時には苗押出板７８を邪魔とならない位置まで移動させて苗取出精度を向上させることができる。
【００２３】
また、前記押出部材７７はバネ板材のバネ力で左右爪体６４・６５の内面に常に摺接させる状態に苗押出板７８を変形させる構成を示したが、図２７、図２８に示す如く、左右苗押出板７８を分割させて左右苗押出板７８の基端を開閉支点軸９０を介して開閉自在に苗押出ロッド８０に連結支持させると共に、左右苗押出板７８間に開放用の引張バネ９１を張設させて常時は左右爪体６４・６５の内面に押出板７８を摺接させる構成としても良い。
【００２４】
さらに図２８、図２９に示す如く、左右爪体６４・６５間に水や空気などの流体を噴射させる流体噴出管９２を設置しても良く、左右爪体６４・６５に挾持する苗Ｎの押出方向に噴出管９２の噴出口９２ａを臨ませて、ロータリケース３０・３１など駆動に流体噴射のタイミングを合わせて、左右爪体６４・６５の開放時に噴出口９２ａより流体を噴射させ苗Ｎを確実に押出すもので、この際爪体６４・６５に付着する土など付着物を同時に噴射流体によって除去できると共に、流体に水を用いた場合灌水効果も確保して苗の活着性を良好とさせ生産性を向上させることができる。
【００２５】
上記からも明らかなように、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を備えると共に、苗植付時に苗植付爪２３より苗Ｎを押出す苗押出部材７７を備えた野菜移植機において、流体を噴射させる流体噴出管９２で苗押出部材７７を形成し、苗植付時に噴出管９２から噴射される流体で苗植付爪２３の苗を押出すことによって、苗Ｎの持上げなどのない苗植付爪２３による確実な苗植付けと、苗植付爪２３に付着する土など付着物の確実な除去を可能とさせると共に、流体に水を用いた場合には苗植付時に灌水も同時に行って苗Ｎの活着化を促進させ生産性を向上させることができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を備えると共に、苗植付時に苗植付爪２３より苗Ｎを押出す苗押出部材７７を備えた野菜移植機において、苗押出部材７７をヘラ状の苗押出板７８で形成したものであるから、苗植付爪２３による苗植付時には苗押出板７８で苗を確実に押出して欠株や植付姿勢不良などのない精度良好な苗植付けを容易に可能とさせると共に、苗植付爪２３内面に付着する土など付着物も苗植付時に良好に除去して苗取出精度を向上させることができるものである。
【００２７】
また、苗押出板７８を苗植付爪２３の内面に沿って上下動自在に設けたものであるから、苗押出板７８を苗植付爪２３の内側に保護して耐久性を向上させると共に、苗取出し時には苗押出板７８を邪魔とならない位置まで移動させて苗取出精度を向上させることができるものである。
【００２８】
さらに、苗載台２１上の苗トレイ２２の苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪２３を備えると共に、苗植付時に苗植付爪２３より苗Ｎを押出す苗押出部材７７を備えた野菜移植機において、流体を噴射させる流体噴出管９２で苗押出部材７７を形成し、苗植付時に噴出管９２から噴射される流体で苗植付爪２３の苗を押出すものであるから、苗Ｎの持上げなどのない苗植付爪２３による確実な苗植付けと、苗植付爪２３に付着する土など付着物の確実な除去を可能とさせると共に、流体に水を用いた場合には苗植付時に灌水も同時に行って苗Ｎの活着化を促進させ生産性を向上させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体側面図。
【図２】全体平面図。
【図３】移植部の駆動説明図。
【図４】移植部の平面説明図。
【図５】移植部の側面説明図。
【図６】苗植付装置の駆動説明図。
【図７】苗植付装置の側面説明図。
【図８】苗植付装置の平面説明図。
【図９】苗植付爪部の側面説明図。
【図１０】回転リンク部の説明図。
【図１１】ロータリケース部の平面説明図。
【図１２】首振りカム部の側面説明図。
【図１３】苗植付爪部の平面説明図。
【図１４】苗植付爪部の平面説明図。
【図１５】爪開閉部の説明図。
【図１６】スクレーパ部の説明図。
【図１７】苗植付爪の０゜、１８０゜位置の説明図。
【図１８】苗植付爪の４５゜、２２５゜位置の説明図。
【図１９】苗植付爪の９０゜、２７０゜位置の説明図。
【図２０】苗植付爪の１３５゜、３１５゜位置の説明図。
【図２１】苗植付爪の動軌跡の説明図。
【図２２】苗植付爪の基本軌跡の説明図。
【図２３】苗押出部材部の側面説明図。
【図２４】苗押出部材部の平面説明図。
【図２５】スクレーパ部の説明図。
【図２６】苗押出部材部の変形側面説明図。
【図２７】苗押出部材部の変形平面説明図。
【図２８】流体噴出管を有する構成の側面説明図。
【図２９】流体噴出管を有する構成の平面説明図。
【符号の説明】
２１ 苗載台
２２ 苗トレイ
２３ 苗植付爪
７７ 苗押出部材
７８ 苗押出板
９２ 流体噴出管
Ｎ 苗
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年７月１８日（２００２．７．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００４−４９０６８（Ｐ２００４−４９０６８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年２月１９日（２００４．２．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２０９１４３（Ｐ２００２−２０９１４３） |
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