| 【発明の名称】 |
走行車輌 |
| 【発明者】 |
【氏名】神谷 寿
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】浅野 士郎
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】藤岡 公明
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】文田 博史
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来の走行車輌においては、フロントカバ−の前側部分を機体正面視で原動機と重複しない位置まで移動しても、原動機支持台を前記フレ−ムに沿って前側へ移動することはできないので、原動機の修理や交換等のメンテナンスを行うとき、原動機の取り扱いあるいは走行車輌からの取り外しの作業が困難である。
【解決手段】走行車輌において、前後方向に延びるフレ−ム１３４に原動機支持台１３５を搭載して原動機４を支持し、前記フレ−ム１３４を原動機支持台１３５の搭載部分より前側へ延設すると共に、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを含む原動機４の前方のカバ−部分を機体正面視で原動機４と重複しない位置まで移動可能に構成し、原動機支持台１３５を前記フレ−ム１３４に移動しないように固定する固定部材１３６の固定を解除して原動機支持台１３５を前記フレ−ム１３４に沿って前側へ移動可能に構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップフロア７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂの上側で且つ座席３５の前方に設けたステアリングハンドル３６の操作で作動するステアリング軸１２５をステアリングハンドル３６から下側へ延設し、ステアリング軸１２５を収容するフロントカバ−８１を機体の前部でステップフロア７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂより上側へ隆起させて設け、該フロントカバ−８１を前後に分割可能な構成としてフロントカバ−８１内に収容する原動機４からの動力により走行推進体１６，２０，１００を駆動して走行する走行車輌において、前後方向に延びるフレ−ム１３４に原動機支持台１３５を搭載して原動機４を支持し、前記フレ−ム１３４を原動機支持台１３５の搭載部分より前側へ延設すると共に、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを含む原動機４の前方のカバ−部分を機体正面視で原動機４と重複しない位置まで移動可能に構成し、原動機支持台１３５を前記フレ−ム１３４に移動しないように固定する固定部材１３６の固定を解除して原動機支持台１３５を前記フレ−ム１３４に沿って前側へ移動可能に構成したことを特徴とする走行車輌。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機体前部に設けたフロントカバ−内に原動機を収容する走行車輌、例えば乗用型の田植機やトラクタ−等の農作業機の走行車輌の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、特開平９−９８６１３号公報に示されるように、ステップフロアの上側で且つ座席の前方に設けたステアリングハンドルの操作で作動するステアリング軸をステアリングハンドルから下側へ延設し、ステアリング軸を収容するフロントカバ−を機体の前部でステップフロアより上側へ隆起させて設け、該フロントカバ−を前後に分割可能な構成としてフロントカバ−の前側部分を取り外すことにより機体正面視で移動可能に構成し、フロントカバ−内に収容するエンジンすなわち原動機からの動力により走行推進体を駆動して走行する走行車輌において、前後方向に延びるフレ−ムに原動機支持台を搭載して原動機を支持し、前記フレ−ムを原動機支持台の搭載部分より前側へ延設し、フロントカバ−の前側部分を取り外すことにより機体正面視で原動機と重複しない位置まで移動可能に構成したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の走行車輌においては、前後方向に延びるフレ−ムに一体固定した架台を介して原動機支持台を搭載している上、フロントカバ−とは別のステップフロアを構成するカバ−が機体正面視で原動機と重複する該原動機の前方に配置されているので、フロントカバ−の前側部分を機体正面視で原動機と重複しない位置まで移動しても、原動機支持台を前記フレ−ムに沿って前側へ移動することはできない。従って、原動機の修理や交換等のメンテナンスを行うとき、フロントカバ−の前側部分を移動しても、フロントカバ−の後側部分、他のカバーあるいは原動機の周辺の部材が邪魔になって、原動機の取り扱いあるいは走行車輌からの取り外しの作業が困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、ステップフロア７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂの上側で且つ座席３５の前方に設けたステアリングハンドル３６の操作で作動するステアリング軸１２５をステアリングハンドル３６から下側へ延設し、ステアリング軸１２５を収容するフロントカバ−８１を機体の前部でステップフロア７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂより上側へ隆起させて設け、該フロントカバ−８１を前後に分割可能な構成としてフロントカバ−８１内に収容する原動機４からの動力により走行推進体１６，２０，１００を駆動して走行する走行車輌において、前後方向に延びるフレ−ム１３４に原動機支持台１３５を搭載して原動機４を支持し、前記フレ−ム１３４を原動機支持台１３５の搭載部分より前側へ延設すると共に、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを含む原動機４の前方のカバ−部分を機体正面視で原動機４と重複しない位置まで移動可能に構成し、原動機支持台１３５を前記フレ−ム１３４に移動しないように固定する固定部材１３６の固定を解除して原動機支持台１３５を前記フレ−ム１３４に沿って前側へ移動可能に構成したことを特徴とする走行車輌とした。
【０００５】
従って、本発明の走行車輌は、原動機４からの動力により走行推進体１６，２０，１００を駆動して走行し、ステアリングハンドル３６の操作でステアリング軸１２５を作動させて機体を操向させる。そして、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを含む原動機４の前方のカバ−部分を機体正面視で原動機４と重複しない位置まで移動させると共に、固定部材１３６の固定を解除して原動機支持台１３５を前後方向に延びるフレ−ム１３４に沿って前側へ移動させることにより、フロントカバ−８１の後側部分８１ｂ、他のカバーあるいは原動機４の周辺の部材から離れた位置へ原動機４を移動させることができる。
【０００６】
【発明の効果】
よって、フロントカバ−８１の後側部分８１ａ、他のカバーあるいは原動機４の周辺の部材から離れた位置へ原動機４を移動させることにより、これらの部材が邪魔にならずに原動機４の取り扱いあるいは走行車輌からの取り外しの作業を行うことができ、原動機４の修理や交換等のメンテナンスを容易に行える。
【０００７】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車輌２と８条植えの苗植付部３とを備えて構成される。
【０００８】
走行車輌２の前部の左右略中央には原動機となるエンジン４を備えており、このエンジン４の後側に設けたエンジン出力プ−リ５から伝動ベルト６を介して主ミッション入力プ−リ７と一体回転する主ミッション入力軸８が駆動される。尚、伝動ベルト６に張力を与えるテンションプ−リ１１が、エンジン４側に設けたテンションア−ム１１ａに取り付けられている。また、前記エンジン出力プ−リ５の後側には該プ−リ５の動力により作動する油圧ポンプ９を設けており、従って、この油圧ポンプ９はエンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。主ミッション入力軸８から、伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）を備える主ミッションケ−ス１２内へ伝動される。そして、前記主ミッションケ−ス１２からの動力により、該主ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１５の駆動で左右一対の前輪１６がそれぞれ駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８内に伝動され、該後輪伝動ケ−ス１８に設けられた後輪駆動軸１９の駆動で左右一対の主後輪２０がそれぞれ駆動されるようになっている。尚、主後輪２０の左右外側には左右それぞれの補助後輪１００を設けており、該補助後輪１００は、後輪駆動軸１９に取り付けられて主後輪２０と一体回転する。尚、これらの後輪２０、１００は、前記主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１に対して前後方向の回動軸２２回りに回動自在の後輪ロ−リングフレ−ム２３の左右両端に左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８を固着して支持され、主フレ−ム２１に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、この走行車輌２は、走行推進体である前輪１６及び後輪２０，１００が駆動して走行する構成となっている。
【０００９】
走行車輌２の前後左右略中央には操縦席３５を設け、該操縦席３５の前側にはステアリングハンドル３６を設けている。このステアリングハンドル３６の操作により、ステアリング軸１２５、左右のタイロッド１０２等を介して左右の前輪１６を操向するようになっている。この走行車輌２の後部には昇降リンク機構３７を設け、該昇降リンク機構３７を介して前記苗植付部３を装着し、油圧ポンプ９からの油圧により油圧切替バルブ３８を介して作動する油圧昇降シリンダ３９の伸縮により前記苗植付部３が昇降するように構成している。また、該苗植付部３は、前記主ミッションケ−ス１２内からの動力がエンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸４０により伝動されて作動する構成となっている。尚、前記植付伝動軸４０の中途部には植付クラッチケ−ス４１を設けており、該植付クラッチケ−ス４１内で苗植付部３の駆動の入切を行えるようになっている。
【００１０】
苗植付部３は、苗載置台４２、植付伝動部４３及び各条の苗植付装置４４を備えて構成され、前記植付伝動軸４０の動力が入力される前記植付伝動部４３を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部に２枚のセンタ−フロ−ト４６及び両側部にサイドフロ−ト４７を設けており、これらの４枚のフロ−ト４６，４７が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４６，４７は、それぞれ左右方向の枢支軸４８回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４６，４７の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記２枚のセンタ−フロ−ト４６の前部上方にはフロ−ト迎い角検出リンク４６ａを介してフロ−ト迎い角センサ４６ｂを設けており、このフロ−ト迎い角センサ４６ｂにより前記センタ−フロ−ト４６の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。尚、２枚のセンタ−フロ−ト４６は、前部で互いに連結されて枢支軸４８回りに一体回動するようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角センサ４６ｂの検出に基づいて油圧切替バルブ３８を作動させ、苗植付部３を下降させた状態で前記センタ−フロ−ト４６の迎い角が所定値となるように苗植付部３を昇降制御し、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。
【００１１】
また、苗植付部３は、前後方向のロ−リング軸５０回りに走行車輌２に対して左右ロ−リング可能に設けられ、走行車輌２側に設けた機体左右傾斜角速度センサ５１及び苗植付部３側に設けた左右傾斜角センサ５２の検出値に基づいて左右水平となるように基部を走行車輌２側に設けたロ−リング用油圧シリンダ５３へ出力して左右傾斜姿勢が制御されるようになっている。
【００１２】
前記苗載置台４２は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５４、下部を左右移動ガイド板５５により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置４４の作動に伴って、苗載置台４２が固着された苗載置台左右移動棒５６を左右移動させて苗載置台４２を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４４により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５５には、苗植付装置４４の苗掻き取り口５５ａを設けている。従って、苗載置台４２は、左右移動により苗植付装置４４が苗を取り出す苗取出位置５５ａに一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。尚、苗植付装置４４が苗を取り出すときに苗載置台４２の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部４３に備える苗供給変速部（図示せず）により苗載置台左右移動棒５６を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置４４の苗取出周期と同じ周期で苗載置台４２の左右移動速度が不等速に変速されるようになっている。
【００１３】
苗載置台４２には、各条に苗送りベルト５７を設けている。各条の前記苗送りベルト５７は、下側の駆動ロ−ラ５８と上側の従動ロ−ラ５９とに巻回されている。苗載置台４２の左右移動終端において、植付伝動部４３からの動力により、前記駆動ロ−ラ５８が所定量回転して苗送りベルト５７がマット状の苗を苗植付装置４４側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００１４】
ところで、この苗載置台４２は、中央６条の部分４２−２〜７は一体に設けられているが、最外端条部分４２−１，４２−８はこれとは別体に設けられ、該最外端条部分が内側に折りたたみ可能に構成されている。その折りたたみ部の構造は次のようになっている。
【００１５】
最外端条とその内側の条を仕切る仕切壁１０３は、内側の部位１０３ａと外側の部位１０３ｂに分割されており、内側の部位１０３ａは苗載置台４２の中央部分４２−２〜７に一体形成され、外側の部位１０３ｂは苗載置台４２の最外端条部分４２−１、４２−８に一体形成されている。また、この仕切壁１０３は苗載置台４２の中央部分４２−２〜７にある他の仕切壁よりも高く形成されている。そして、前記内側の部位１０３ａと外側の部位１０３ｂとを回動軸１０４で連結し、この回転軸１０４を中心として苗載置台４２の最外端条部分４２−１，４２−８を内側に反転させ、当該部分をその内側条部分４２−２，４２−７の上に重ね合せた状態に折りたたむ。外から３番目の仕切壁１０５に設けた支柱１０６の頂部には凹状の支柱受け１０６ａを固着しており、折りたたみ状態では最外部の仕切壁１０７に設けた支柱１０８の頂部がこの支柱受け１０６ａに係合するようになっている。
【００１６】
苗載置台４２の展開時には、最外端条部分４２−１，４２−８を上下２箇所で中央部分４２−２〜７に固定する。図６に示すように、その固定する機構は、先端部にねじが切られた最外端条部分４２−１，４２−８側の固定棒１０９が外側から固定部材１１０の丸孔１１０ａに挿入されており、その先端ねじ部を中央部分４２−２〜７側の取付部材１１１のねじ孔１１１ａに螺合させることにより、最外端条部分８０−１、４２−８を中央部分４２−２〜７に固定する構成となっている。
【００１７】
図４及び図５におけるＳＷ１は展開スイッチで、該展開スイッチは、最外端条とその内側の条を仕切る仕切壁１０３のそれぞれの内側部位１０３ａに取り付けられており、苗載置台４２の最外端条部分４２−１，４２−８を展開させると上記仕切壁１０３の外側部位１０３ｂに押されてスイッチがオンになり、最外端条部分４２−１，４２−８が展開されていない時はオフになる。
【００１８】
上記の展開スイッチＳＷ１を設ける代わりに、苗載置台４２の最外端条部分４２−１，４２−８が折りたたまれているか否かを検出する折りたたみスイッチＳＷ２を設けてもよい。
苗載置台４２を折りたたんだ後、左右移動ガイド板５５も端部を折り曲げて全幅を短縮させられるようになっている。また、左右移動ガイド板５５の左右端部の前方を防御するガード部材１１２も左右内側へスライドさせて移動するようになっている。
【００１９】
苗植付装置４４は、植付伝動部４３の植付伝動フレ−ム４３ａの後端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸６０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス６１と該回転ケ−ス６１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具６２とを備えて構成され、該苗植付具６２が前記苗掻き取り口５５ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。
【００２０】
ところで、走行車輌２の操縦席３５前側のステップ部７５ｂには有段操作される株間変速レバ−６３を設けており、この株間変速レバ−６３により走行車輌２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−６３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−６３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。尚、主ミッションケース１２内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部（図示せず）を設けており、前記株間変速レバー６３を操作することにより前記株間変速部の変速操作を行う構成となっている。
【００２１】
走行車輌２の後部で苗植付部３の苗載置台４２の前方には、予備苗補給装置支持フレ−ム１１３に支持される予備苗補給装置１１４を設けている。予備苗補給装置１１４には苗載置台４２の各条部分に対応して苗供給コンベア１１５を設けており、作業者が該コンベア１１５上に予備苗を載せておき、苗載置台４２の各条の苗減少センサの苗が少なくなったことの検出に基づいて畦際での旋回時等に苗供給モータ１１６の駆動により自動的に苗載置台４２へ苗を補給するようになっている。尚、苗供給モータ１１６から苗供給コンベア１１５へ各条の苗供給クラッチ１１７を介して伝動される構成となっており、苗補給が必要な条のみ苗供給クラッチ１１７により苗供給コンベア１１５を駆動するようになっている。苗供給コンベア１１５の近くには該コンベア１１５上に苗が載置されていることを検出する予備苗検出センサ１１８を設けており、該センサ１１８が苗を検出しないときは苗供給コンベア１１５を駆動せず警報を発するようになっている。予備苗補給装置１１４は、苗供給コンベア１１５部分の左右外側にまで延設され、苗供給コンベア１１５へ載置するための予備の苗を載置できるようになっている。この予備苗補給装置１１４も、苗植付部３の苗載置台４２と同様に中央６条部分より左右外側を上側へ向けて折りたたみでき、左右幅を縮小することができる。
【００２２】
苗植付部３の苗載置台４２の展開スイッチＳＷ１又は折りたたみスイッチＳＷ２により苗載置台４２の最外端条部分４２−１，４２−８が折りたたまれていることを検出すると、予備苗補給装置１１４の苗供給モータ１１６が駆動しないように前記展開スイッチＳＷ１又は折りたたみスイッチＳＷ２と苗供給モータ１１６とを電気回路で直列に接続している。これにより、苗載置台４２の折りたたみ状態で強制的に苗が供給されることによる苗載置台４２又は苗供給モータ１１６の破損や苗を損傷させて無駄にすることを防止している。尚、展開スイッチＳＷ１又は折りたたみスイッチＳＷ２により苗載置台４２の最外端条部分４２−１，４２−８が折りたたまれていることを検出したとき、予備苗検出センサ１１８で苗供給コンベア１１５上に苗があることを検出すると警報を発するようにしておけば、同様に苗載置台４２の折りたたみ状態で苗供給コンベア１１５により強制的に苗が供給されることを防止することができる。
【００２３】
図９及び図１０は、苗植付部３の別例として１０条植えのものを示している。苗載置台４２は、上述の８条植えのものと同様の機構で最外側の左右各２条部分４２−１，２、９、１０を左右内側へ折りたたむ。また、植付伝動部４３の左右両外側部分の植付伝動フレーム４３ｂを左右内側へ折りたたんで、最外側の左右各２条部分の苗植付装置４４を内側へ移動させることができる。植付伝動部４３には各２条毎に苗植付装置４４への伝動を断つことができる畦クラッチ１１９，１１９ａを設け、この畦クラッチ１１９，１１９ａは走行車輌２側の畦クラッチレバー（図示せず）で操作される。尚、最外側の左右各２条部分の苗植付装置４４に対応する畦クラッチ１１９ａは、左右両外側部分の植付伝動フレーム４３ｂを左右内側へ折りたたむときに植付伝動部４３の左右中央部分からの伝動機構を分離するための伝動クラッチと兼用している。左右両外側部分の植付伝動フレーム４３ｂは折りたたみモータ１２０の動力により折りたたむ構成となっており、作業者が手動で苗載置台４２を折りたたんだ後、最外側の左右各２条部分の苗植付装置４４への伝動を断つべく畦クラッチレバーを操作すると、当該苗植付装置４４へ伝動する植付伝動フレーム４３ｂが自動的に折りたたまれる。
【００２４】
従って、畦クラッチレバーを植付伝動フレーム４３ｂを折りたたみ操作する操作具と兼用することができ、操作具の低減を図ることができて操作性がよくなる。また、折りたたみモータ１２０により植付伝動フレーム４３ｂを自動的に折りたたむ構成としたので、重量物である植付伝動フレーム４３ｂの折りたたみ作業の容易化が図れる。尚、展開スイッチＳＷ１又は折りたたみスイッチＳＷ２により苗載置台４２の最外端条部分４２−１，４２−８が折りたたまれていることを検出したときのみ折りたたみモータ１２０を作動可能に構成すると、苗載置台４２を折りたたまずに植付伝動フレーム４３ｂを折りたたむことがなく、折りたたみ手順を誤って苗載置台４２と植付伝動フレーム４３ｂあるいは最外側の左右各２条部分の苗植付装置４４とを干渉させて破損させることがなく、また折りたたみ作業も安全に行える。
【００２５】
また、走行車輌２において、ステアリングハンドル３６の左側には有段変速可能な主変速レバ−６４を設けており、該レバ−６４の操作により主ミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを変更して前進で高速となる「路上走行速」位置、通常植付作業時に使用する前進で低速となる「植付作業速」位置、走行車輌２を後進させる「後進」位置及び前輪１６、後輪２０，１００並びに苗植付部３への伝動を断つ「中立」位置に切り替えるようになっている。また、操縦席３５の右側には、苗植付部３の昇降及び駆動の入切を操作可能な植付・昇降レバ−６６を設けている。また、該植付・昇降レバ−６６の後側には、該植付・昇降レバ−６６の操作に拘らず苗植付部３の下降動作を規制可能な下降規制レバ−６７を設けている。
【００２６】
また、ステアリングハンドル３６の右側には前記エンジン４の回転数を調節できるスロットルレバ−７６を設け、該レバ−７６を前後方向に操作してエンジン４の設定回転数を調節できるようになっている。
また、前記ステアリングハンドル３６の下方の左側には主クラッチペダル７７を設け、この主クラッチペダル７７の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１２内の主クラッチ（図示せず）を操作し走行車輪１６，２０、１００及び苗植付部３への動力を断つようになっている。また、ステアリングハンドル３６の下方の右側には、左右の後輪２０をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７８を設けている。また、操縦席３５前側のステップ部７５ｂには前輪デフロックペダル７９を設けており、この前輪デフロックペダル７９の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１２内のデフロック爪（図示せず）を操作して左右の前輪１６を等速で駆動させるようになっている。尚、この前輪デフロックペダル７９は、前記デフロック爪を操作するデフロックシフタ８０に上方から当接して前記デフロックシフタ８０を操作するものであって、前記デフロックシフタ８０と連結されておらずそのまま上方に引き抜くことができる構成となっている。
【００２７】
この田植機には、走行車輌２の前輪１６、主後輪２０並びに補助後輪１００を洗浄するための各々の車輪洗浄ノズル１２１及び苗植付部３の苗掻き取り口５５ａ並びに苗植付装置４４を洗浄するための各２条毎の植付洗浄ノズル１２２を設けている。車輪洗浄ノズル１２１は、その車輪径にわたって設けられ、車輪の左右内側から左右外側へ向けて水等の洗浄液を吐出して車輪に付着する泥土を分離するようになっている。これにより、分離される泥土が機体の左右外側へ吐出されるので、例えば上方から洗浄液を供給した場合などのように走行車輌２の内部に泥土が供給されるのを防止でき、走行車輌２の内部の構造物に泥土が付着してその構造物の作動不良を発生させるようなことを防止している。また、植付洗浄ノズル１２２により苗掻き取り口５５ａを洗浄できるので、植付性能への影響の大きい苗植付装置４４の苗掻き取りの掻き取り量又は掻き取り姿勢等の適正化が図れ、植付苗量又は植付姿勢等の植付状態を安定させ適正に植付できる。尚、植付洗浄ノズル１２２は、植付伝動フレーム４３ａの上側に沿って設けられているので、畦等と干渉して破損するようなことが防止される。
【００２８】
これらの車輪洗浄ノズル１２１及び植付洗浄ノズル１２２は走行車輌２の左右中央に設けた連結管１２３を介して連結され、洗浄液供給口１２４を該連結管１２３に連結している。この洗浄液供給口１２４に水道等のホースを連結して洗浄液を供給することにより、前記車輪洗浄ノズル１２１及び植付洗浄ノズル１２２へ同時に洗浄液を供給することができ、これらの複数箇所にわたる洗浄を容易に行うことができる。尚、通常作業時に洗浄できるように、走行車輌２に洗浄液を貯留する液タンクを設け、液タンクから洗浄液供給口１２４へ洗浄液が供給されるようにしてもよい。尚、走行車輌２に苗植付部３とは異なる作業装置を装着した場合は、植付洗浄ノズル１２２に代えて該作業装置を洗浄するための洗浄ノズルを取り付ければよい。
【００２９】
また、走行車輌２は、前部のステアリング軸１２５を収容してステアリングハンドル３６のポストを構成するフロントカバ−８１、車輌２の左右にそれぞれ前端部から後端部にかけて設けた主サイドカバ−８２並びに副サイドカバ−１２６及び前記フロントカバ−８１の後側で前記左右の主サイドカバ−８２の左右間に設けたセンタ−カバ−７５を設け、これらにより走行車体を上方から覆った構成となっている。
【００３０】
図１４及び図１５に示すように、前記フロントカバ−８１の下側でステアリング軸１２５の前方には、エンジン４を配置している。尚、エンジン４から主ミッションケ−ス１２への伝動ベルト６は、フロントカバ−８１の下方に配置されている。フロントカバ−８１は、前側部分８１ａと後側部分８１ｂとで構成され、前後に分割可能な構成となっている。前記前側部分８１ａ及び後側部分８１ｂは、その左右側面で機体側面視において両者８１ａ，８１ｂが重複しており、その重複部でカバ−固定用ノブ１２７により側方から両者８１ａ，８１ｂを締め付けて本機に固定する構成となっている。図１５に示すように、機体側面視において、エンジン４は前記前側部分８１ａと後側部分８１ｂとに跨った位置に配置されている。フロントカバ−８１の前側部分８１ａは、その前部で後述する主サイドカバ−８２並びに副サイドカバ−１２６及びセンタ−カバ−７５のステップフロア面７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂより低位まで延設され、その下端が後述するエンジンベース１２８と略同じ高さになっている。
【００３１】
センタ−カバ−７５の後部には上方に立ち上がった立上り部７５ａを構成しており、該立上り部７５ａの上側に操縦席３５を設けた構成となっている。尚、前記立上り部７５ａの前側となるセンタ−カバ−７５の前部は、略水平面のステップフロア部７５ｂとなっている。また、前記立上り部７５ａの後側となるセンタ−カバ−の後端部は、略水平面のリヤステップフロア部７５ｃとなっている。尚、前記センタ−カバ−７５の立上り部７５ａの上部は、基部に対して着脱できるように構成されている。
【００３２】
左右の主サイドカバ−８２は、後輪２０，１００付近で該後輪２０の外周に沿うように前後に傾斜した傾斜部８２ａを備えており、該傾斜部８２ａの前側のステップフロア部８２ｂと後側のリヤステップフロア部８２ｃとを備えて構成されている。尚、前記ステップフロア部８２ｂ及びリヤステップフロア部８２ｃは、略水平面に構成されている。左右の副サイドカバ−１２６は、それぞれ主サイドカバ−８２の左右外側に設けられ、主サイドカバ−８２と同様に傾斜部１２６ａの前側のステップフロア部１２６ｂと後側のリヤステップフロア部１２６ｃとを備えて構成されている。また、左右のサイドカバ−８２，１２６のステップフロア部８２ｂ，１２６ｂとセンタ−カバ−７５のステップフロア部７５ｂとは、面一に構成され、両者のステップフロア部７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂを自由に行き来できるようになっている。また、左右のサイドカバ−８２，１２６ｃのリヤステップフロア部８２ｃとセンタ−カバ−７５のリヤステップフロア部７５ｃとは、面一に構成され、両者のリヤステップフロア部７５ｃ，８２ｃ，１２６ｃを自由に行き来できるようになっている。
【００３３】
次に、走行車輌２のフレ−ム構造について説明する。
主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１は、前後に延びる左右２本の前後延設部２１ａと該左右の前後延設部の後端部をつなぐように左右に延びる左右延設部２１ｂとを備え、左右の前後延設部２１ａ及び左右延設部２１ｂにより機体平面視で略二等辺三角形状に構成されている。前記左右延設部２１ｂの後側に、後輪ロ−リングフレ−ム２３の前後方向の回動軸２２を固着している。左右延設部２１ｂの上側には、昇降リンク機構３７を支持する左右２本の昇降リンク支持フレ−ム１２９を上方へ向けて延設している。昇降リンク支持フレ−ム１２９の上端部には、予備苗補給装置１１４の左右２本の予備苗補給装置支持フレ−ム１１３の下端が挿入され、予備苗補給装置１１４を走行車輌２の後部上側に装着する構成となっている。一方、昇降リンク支持フレ−ム１２９の若干前側には、主フレ−ム２１の左右の前後延設部２１ａからそれぞれカバ−支持用上下フレ−ム１３０を上方へ向けて延設している。この左右のカバ−支持用上下フレ−ム１３０と左右の前記昇降リンク支持フレ−ム１２９とを互いの上部で左右それぞれ接続する接続フレ−ム１３１を前後方向に設け、主フレ−ム２１、カバ−支持用上下フレ−ム１３０、前記昇降リンク支持フレ−ム１２９及び接続フレ−ム１３１により機体側面視で枠状（ル−プ状）に構成され、重量物である苗植付部３及び予備苗補給装置１１４を支持する昇降リンク支持フレ−ム１２９の強度向上を図っている。更に、左右それぞれのカバ−支持用上下フレ−ム１３０の上部から前側へ向けて補強フレーム１３２を設け、該補強フレーム１３２は前部で下側へ向けて屈曲しその下端が主フレ−ム２１の左右の前後延設部２１ａにそれぞれ固着されている。
【００３４】
左右のカバ−支持用上下フレ−ム１３０の上端をつなぐ左右方向のリヤステップ支持フレーム１３３を設け、該フレーム１３３にセンタ−カバ−７５のリヤステップフロア部７５ｃが載置されて支持される。リヤステップ支持フレーム１３３の左右両端からから前方へ延びる左右それぞれのカバー支持フレーム１３４を設け、該フレーム１３４は機体側面視でサイドカバ−８２，１２６に沿うように屈曲している。このカバー支持フレーム１３４にセンタ−カバ−７５及び左右のサイドカバ−８２が載置されて支持される。カバー支持フレーム１３４は、前部で主ミッションケ−ス１２の前輪１６への伝動部に支持され、機体前端まで延びている。
【００３５】
左右のカバー支持フレーム１３４の主ミッションケ−ス１２の前輪への伝動部より前側には該左右のカバー支持フレーム１３４を跨ぐようにエンジン支持台１３５を搭載しており、エンジン支持台１３５は左右のカバー支持フレーム１３４に上側から締め付ける締付ボルト１３６により固着されている。尚、エンジン支持台１３５の左右両端部のカバー支持フレーム１３４への載置部分１３５ａはエンジン支持台１３５の中央に対して後寄りに配置され、該載置部分１３５ａより前側にまで左右のカバー支持フレーム１３４が延びた構成となっている。エンジン支持台１３５は、前記載置部分１３５ａが上位でその間の左右中間部のエンジン載置部分１３５ｂが低位に配置されている。該エンジン載置部分１３５ｂにはエンジンマウント１３７を介してエンジンベース１２８を載置し、エンジン４を搭載し支持している。
【００３６】
以上により、この走行車輌２は、ステップフロア７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂの上側で且つ座席３５の前方に設けたステアリングハンドル３６の操作で作動するステアリング軸１２５をステアリングハンドル３６から下側へ延設し、ステアリング軸１２５を収容するフロントカバ−８１を機体の前部でステップフロア７５ｂ，８２ｂ，１２６ｂより上側へ隆起させて設け、該フロントカバ−８１を前後に分割可能な構成としてフロントカバ−８１内に収容する原動機となるエンジン４からの動力により走行推進体となる前輪１６、主後輪２０及び補助後輪１００を駆動して走行し、前後方向に延びる左右のカバー支持フレ−ム１３４に原動機支持台となるエンジン支持台１３５を搭載してエンジン４を支持し、前記フレ−ム１３４をエンジン支持台１３５の搭載部分より前側へ延設すると共に、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを含むエンジン４の前方のカバ−部分を機体正面視でエンジン４、エンジンベース１２８及びエンジン支持台１３５と重複しない位置まで移動可能に構成し、エンジン支持台１３５を前記フレ−ム１３４に移動しないように固定する固定部材となる締付ボルト１３６の固定を解除してエンジン支持台１３５を前記フレ−ム１３４に沿って前側へ移動可能に構成している。
【００３７】
従って、この走行車輌２は、エンジン４からの動力により前輪１６、主後輪２０及び補助後輪１００を駆動して走行し、ステアリングハンドル３６の操作でステアリング軸１２５を作動させて前輪１６を操向させ機体を操向させる。そして、カバ−固定用ノブ１２７をゆるめて外し、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを機体から取り外すことにより、該前側部分８１ａを含むエンジン４の前方のカバ−部分を機体正面視でエンジン４と重複しない位置まで移動させると共に、締付ボルト１３６を外して該締付ボルト１３６の固定を解除してエンジン支持台１３５を左右のカバー支持フレ−ム１３４に沿って前側へ移動させることにより、フロントカバ−８１の後側部分８１ｂ、左右の主サイドカバ−８２等の他のカバーあるいは前輪１６や主ミッションケ−ス１２やステアリング軸１２５等のエンジン４の周辺の部材から離れた前方へエンジン４を移動させることができる。
【００３８】
尚、前方へエンジン４を移動させる際には、テンションプ−リ１１のテンション力をゆるめて伝動ベルト６をエンジン出力プ−リ５又は主ミッション入力プ−リ７から外して行う。また、この走行車輌２においては、エンジン４、エンジンベース１２８及びエンジン支持台１３５の前方のカバ−部分がフロントカバ−８１の前側部分８１ａのみであるので、該前側部分８１ａを移動させるのみでよい。また、該前側部分８１ａを機体から取り外す構成としたが、該前側部分８１ａを回動させる等して移動する構成としてもよい。
【００３９】
よって、フロントカバ−８１の後側部分８１ｂ、左右の主サイドカバ−８２等の他のカバーあるいは前輪１６や主ミッションケ−ス１２やステアリング軸１２５等のエンジン４の周辺の部材から離れた位置へエンジン４を移動させることにより、これらの部材が邪魔にならずにエンジン４の取り扱いあるいは走行車輌２からの取り外しの作業を行うことができ、エンジン４の各部の調整、修理又は交換等のメンテナンスを容易に行える。尚、フロントカバ−８１の前側部分８１ａを取り外すことでエンジン４の上方が開放されるので、エンジン４を前方へ移動させた後、クレーン等でエンジン４を吊り上げて走行車輌２から取り外すことができる。
【００４０】
尚、この走行車輌２は、上述の苗植付部に代えて、縦横に育苗ポットを備える苗箱で育苗した苗を移植する苗植付部を装着することもできる。以下に、その苗植付部について説明する。
８条植えの苗植付部３は、苗箱搬送装置２３０、第一苗取出装置２３１、第一苗搬送装置２３２、第二苗取出装置２３３、横送装置２３４、苗植付装置２３５を備えている。各２条毎の苗箱搬送装置２３０に複数枚の苗箱が充填され、該苗箱搬送装置２３０により第一苗取出位置に搬送された苗箱の横一列のポットから、第一苗取出装置２３１により苗が一斉に押し出される。押し出された苗は第一苗搬送装置２３２の苗ホルダ−２３２ａに保持されて弧を画くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置２３３で横送装置上に抜き落される。抜き落された苗は、横送装置２３４によりその左右両端の苗植付装置２３５に左右半分ずつに分かれて横送りされ、一株ずつ苗植付装置２３５により苗を圃場に植え付けていく構成である。また、苗植付部３の下部には、フロ−トを設けており、圃場面を整地しながら滑走する構成である。
【００４１】
苗箱搬送装置２３０は、各２条毎に設けられ、後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給部２３０ａ，２３０ａ（苗供給部）と、その２段の苗箱供給部２３０ａ，２３０ａから苗箱搬送路を合流して搬送し、更に前側上方へ苗箱を搬送する苗箱搬送部２３０ｂ（主供給部）と、それに続いて前記苗箱供給部２３０ａ（苗供給部）の下方へ空箱を搬送する苗箱搬送部２３０ｃとからなる構成である。また、前記苗箱搬送部２３０ｃの出口には、そこから排出される空箱を複数枚重ねた状態で収容できる空箱収容枠２３０ｄを設けている。
【００４２】
苗箱搬送装置２３０の苗箱搬送部２３０ｂには、第一苗取出位置で苗箱を係止しながら間歇的に苗箱をポット横一列分ずつ搬送する苗箱縦送り装置２４０を設けている。該苗箱縦送り装置２４０は、苗箱端縁の前記苗箱送り用の角孔に作用すべく、苗箱搬送路に沿って往復作動する送り爪２４０ａ，２４０ａと、それに連動して係脱する係止爪２４０ｂ，２４０ｂを備えている。この苗箱縦送り装置２４０の作動は、各２条毎の副植付伝動ケ−ス２１６の各左側部に突出する苗箱縦送り駆動軸２４０ｃと連動連結して作動する構成である。
【００４３】
前記第一苗取出装置２３１は、前記苗箱搬送装置２３０により搬送されてくる苗箱から、その第一苗取出位置のポット内の苗をスライド作動する苗押出しピン２３１ａで苗箱の横一列分ずつ押し出す構成である。該第一苗取出装置２３１は、副植付伝動ケ−ス２１６の各左側部に突出する苗取出及び搬送の駆動軸２３１ｂに連動連結している。すなわち、該駆動軸２３１ｂに一体回転する駆動ア−ム２３１ｃが、伸縮ロッド２３１ｄを介して左伝動ケ−ス３０１に内蔵する押出し作動部３０１ａの押出し作動軸２３１ｆに一体回転するよう取り付けられている作動ア−ム２３１ｇと連結し、押出し作動軸２３１ｆと押出し作動部３０１ａ内で一体回転するように設けられている扇形のピニオンギアが苗押出しピン２３１ａと一体的に設ける押出し軸２３１ｉのラックにかみあっている。尚、右伝動ケ−ス３０２にも押出し作動部３０２ａを内蔵し、フレ−ム３０３に内蔵する押出し作動軸２３１ｆの回転により作動する。よって、駆動軸２３１ｂの回転駆動により、押出し軸２３１ｉがスライド作動する構成である。また、苗押出しピン２３１ａは、苗箱の横方向のポットに対して同数同ピッチで設けられていて、押出しピンガイド２３１ｊの押出し孔２３１ｋ及び苗箱の横一列分のポットの底部の切れ目を突き抜けて作動し、横一列分の苗を押し出す。尚、苗を押し出した後、苗箱縦送り装置２４０が作動する前に該押出しピン２３１ａを引き戻す構成である。
【００４４】
第一苗搬送装置２３２は、前記第一苗取出装置２３１により押し出された横一列分の苗を苗ホルダ−２３２ａが苗受取り位置Ｐ３で受け取って、第二苗取出装置２３３の苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２に搬送する装置である。この第一苗搬送装置２３２は、副植付伝動ケ−ス２１６の各右側部に突出する前記苗取出及び搬送の駆動軸２３１ｂに一体回転する駆動ア−ム２３２ｃが伸縮ロッド２３２ｅを介して右伝動ケ−ス３０２に内蔵する苗ホルダ−作動部３０２ｂへ動力を伝達し、該苗ホルダ−作動部３０２ｂから伝動ケ−ス３０１，３０２の各左右両外側部に設けられるスイングア−ム２３２ｄに一体回転するスイング軸２３２ｈに連動連結する。このスイングア−ム２３２ｄの先端は苗ホルダ−２３２ａの左右側端に固着する支持プレ−ト２３２ｆ・２３２ｆに枢着し、スイング軸２３２ｈ・２３２ｈを回動軸としてスイング作動するスイングア−ム２３２ｄ・２３２ｄと支持プレ−ト２３２ｆとにより平行リンクを構成する。よって、駆動ア−ム２３２ｃが駆動回転すると苗ホルダ−２３２ａは、苗受取り位置Ｐ３と苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２との間を弧を描くような軌跡で往復移動する。また、苗ホルダ−２３２ａは、位置Ｐ３から位置Ｐ４の間は苗箱から離間するよう若干後方に移動しながら且つ下方に移動し、位置Ｐ４から苗取出位置Ｐ１〜Ｐ２の間は前方且つ下方に移動するような軌跡になっている。尚、駆動ア−ム２３２ｃの駆動回転によりスイングア−ム２３２ｄが上動し、苗ホルダ−２３２ａが苗押出し位置Ｐ３に至るとスイングア−ム２３２ｄがストッパ−体２３２ｇに当たって止まる。駆動ア−ム２３２ｃは尚も回転してスイングア−ム２３２ｄを上動させようとするが、伸縮ロッド２３２ｅが伸長して（伸縮ロッド２３２ｅのスプリングケ−ス２３２ｅ’の内のスプリング２３２ｅ”が縮んで）スイングア−ム２３２ｄがストッパ−体２３２ｇによって停止されたままとなる。よって、スイングア−ム２３２ｄがストッパ−体２３２ｇに当たって停止された状態にある間は、苗ホルダ−２３２ａは苗受取り位置Ｐ３に位置し、第一苗取出装置２３１により押し出された苗を受け取る。
【００４５】
この第一苗搬送装置２３２は、第一苗取出装置の苗押出しピン２３１ａの突出作動（苗押出し作動）が開始する前に苗ホルダ−２３２ａが苗受取り位置Ｐ３に位置して停止し、苗押出しピン２３１ａの引っ込み作動が完了すると下動し始める。そして、横送装置２３４が前回受けた苗を左右の苗取り位置にちょうど搬送し終えたときに第一苗搬送装置２３２が搬送する苗が第二苗取出装置２３３により横送装置上に受け渡されるように作動する。その後、再び苗ホルダ−２３２ａが上動して苗受取り位置Ｐ３に戻る。尚、第一苗取出装置２３１により押し出された苗をそれぞれ受け取る苗ホルダ−２３２ａの凹状の苗ホ−ルド部２３２ｉを、苗箱搬送装置２３０により搬送される苗箱のポットの左右方向の位置に合わせて形成している。
【００４６】
第二苗取出装置２３３は、第一苗搬送装置２３２が苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきたとき、苗ホルダ−２３２ａの各苗ホ−ルド部２３２ｉに保持される苗を苗抜取り具２３３ａで抜き出して、横送装置２３３の苗送りベルト２３４ａ・２３４ａ上に落とす装置である。苗抜取り具２３３ａは櫛状に形成されていて、苗抜取り位置Ｐ１〜Ｐ２に移動してきた苗ホルダ−２３２ａの各苗ホ−ルド部２３２ｉ内に保持される苗を受け止め苗ホルダ−２３２ａのみを通過させて苗を抜き出すように設けられている。また、苗抜取り具２３３ａは、植付伝動ケ−ス２１６の左側部に突出する第一苗取出装置２３１の駆動軸２３１ｂに一体回転するように取り付けたカムディスク２３３ｂにより上下動するように設けられている。即ち、苗抜取り具２３３ａの基部は連結部材を介して回動ア−ム２３３ｃに一体的に取付け、その回動ア−ムは回動軸２３３ｄに回動自在に取り付ける。回動ア−ム２３３ｃにピン２３３ｅを固着し、更にピン２３３ｅが前記カムディスク２３３ｂのカム面に接当するよう付勢するスプリング２３３ｆを回動ア−ム２３３ｃに取り付ける。これにより、苗抜取り具２３３ａは苗ホルダ−２３２ａから苗を抜き出すと直ちに、上記カム機構により下動して横送装置２３３の苗送りベルト２３４ａ・２３４ａ上に強制的に落とすよう作動する。
【００４７】
横送装置２３４は、第二苗取出装置２３３により抜き落とされた横一列分の苗を苗送りベルト２３４ａ・２３４ａ上に受けて左右半分づつ左右の苗植付装置２３５・２３５の苗取り位置Ｓ・Ｓに搬送する装置である。この横送装置２３４は、左右伝動フレ−ム２４０の後側に突出し互いに逆方向に回転する駆動軸２３４ｂ・２３４ｂに駆動ロ−ラ−を一体回転するよう連結し、該駆動ロ−ラ−とその左右内側に回転自在に支持された従動ロ−ラ−２３３ｄ・２３３ｄとに苗送りベルト２３４ａ・２３４ａを巻き掛けて、左右の苗送りベルト２３２ａ・２３２ａの上面がそれぞれ左右両外側に移動するように作動するようになっている。また、苗送りベルト２３２ａの外周面には、回動軸方向に沿って並ぶ複数の突起２３４ａ’が設けられ、苗がこの突起２３２ａ’の左右間に挟まれた状態で第二苗取出装置２３３により抜き落とされ搬送される。苗送りベルト２３４ａ・２３４ａの回転作動は、苗植付装置２３５・２３５が苗取り位置Ｓ・Ｓから苗を一株づつ取っていくタイミングに合わせて苗を苗取り位置に搬送する。尚、左右の苗送りベルト間には、断面山形状の部材２３４ｅが設けられて隙間を覆っている。
【００４８】
苗植付装置２３５は、横送装置２３４により苗取り位置Ｓに搬送された苗を一株づつ取って圃場に植付ていく装置である。この苗植付装置２３５は、左右伝動フレ−ム２４２から後方に延びる植付伝動フレ−ム２４３・２４３の後側左右側部に取り付け、内側に回転不能に固定したカム体を装備しケ−ス側が植付駆動軸２３５ａと一体回転する回転ケ−ス２３５ｂに２体の苗植込杆２３５ｃ・２３５ｃを備えた構成となっている。２体の苗植付杆２３５ｃ・２３５ｃの先端は閉ル−プ軌跡Ｔを描いて移動し交互に苗を圃場へ植込んでいく。尚、横送装置２３４の苗送りベルト上の苗はベルト終端で苗取り位置Ｓに設けた苗受け部２３５ｄ・２３５ｄに落とし込まれる。苗受け部２３５ｄ・２３５ｄは、左右に配した板状の植付ガイド２３５ｅ・２３５ｅの上部に形成されていて、植付ガイドのガイド板間隔を左右に広げて苗を受け止めるようになっている。苗受け部２３５ｄ・２３５ｄに受けられた苗は、上方から移動してくる苗植付杆２３５ｂ・２３５ｂの先端部に受け取られて植付ガイド２３５ｅ・２３５ｅ間を移動する。尚、苗の床部の左右幅より植付ガイド２３５ｅ・２３５ｅの左右間は若干狭く設けている。そして、苗植付杆２３５ｃが植付ガイド２３５ｅ・２３５ｅ間を出ても苗植付杆２３５ｃの先端部はそのまま床を保持した状態で圃場泥土中まで移送する。苗が泥土中に直立した状態になると、苗植付杆２３５ｃはその先端軌跡が若干上側にくぼむようにして上昇移動して（これにより苗植付杆２３５ｃ・２３５ｃは苗を後側に倒さないで圃場に植付られる）、苗が圃場に植付けられていく。
【００４９】
苗植付部３の伝動機構について、以下に説明する。
走行車輌２側から植付伝動軸４０を介して植付伝動ケ−ス２４２の入力部に設けられた入力軸２４２’に動力が入力される。尚、この入力軸２４２’は、左右中央右側の副植付伝動ケ−ス２１６の近くに配置される。入力軸２４２’からベベルギヤ２４２’ａ・２４２ａ’を介して植付伝動軸２４２ａに伝動し、各２条毎の副植付伝動ケ−ス２１６及び植付伝動フレ−ム２４３，２４３内の伝動機構に伝動する。副植付伝動ケ−ス内には、植付伝動軸２４２ａからギヤ２４２ｂとカウンタ−軸２４４上のギヤ２４４ａ、及びギヤ２４５ａ、そして、クラッチ２４５ｂを介して苗取出及び搬送の駆動軸２３１ｂに伝動する。該駆動軸２３１ｂには一体回転するよう苗箱送りカム２４５ｃが組み付けられ、そのカムに縦送り駆動軸２４０ｃに一体回動するよう組まれたア−ム２４６のロ−ラ−２４６ａが接当し、縦送り駆動軸２４０ｃを回動作動する。また、植付伝動軸２４２ａからベベルギヤ２４２ｃ・２４８を介して横送装置２３４の駆動軸２３４ｂ・２３４ｂに伝動する。更に、植付伝動軸２４３からスプロケット２４２ｄ、チェン２４２ｅ、そして植付装置側のスプロケットを介して植付駆動軸２３５ａに伝動し植付装置２３５を駆動している。２４５ｂ’は、前記クラッチ２４５ｂを入り切り操作するクラッチ作動ピンである。
【００５０】
図２３に示すように、入力軸２４２’は、左右中央右側の横送装置２３４の駆動軸２３４ｂに対向する位置に配置され、苗箱搬送装置２３０の苗箱搬送路と左右位置が重複するように配置されている。従って、入力軸２４２’へ伝動する植付伝動軸４０を、平面視で植付クラッチケ−ス４１の位置から機体の左右中央の昇降リンク機構３７に干渉しない位置に配置でき、且つ入力軸２４２’との角度差が大きくならないように前後真直な方向に配置できる。
【００５１】
この苗植付部３における植付条間は田植用であるため３３ｃｍであるが、いぐさ用の苗植付部では植付条間が２１ｃｍと狭くなるため、左右に並ぶ苗箱搬送装置２３０の間隔が狭くなり、特に入力軸２４２’の配置が困難となる。ところが、副植付伝動ケ−ス２１６の近くで苗箱搬送装置２３０の苗箱搬送路と左右位置が重複する位置に入力軸２４２’の位置を設定すると、いぐさ用の苗植付部でも、植付伝動軸４０を、平面視で植付クラッチケ−ス４１の位置から機体の左右中央の昇降リンク機構３７に干渉しない位置に配置でき、且つ入力軸２４２’との角度差が大きくならないように前後真直に配置することができる。
【００５２】
尚、この発明の実施の形態は走行車輌の一例として乗用型の田植機１の走行車輌２について記述したが、本発明は乗用型の田植機のものに限定されるものではない。野菜移植機等の他の苗移植機あるいは農作業機においても利用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車輌の要部を示す平面図
【図４】折りたたんだ状態の苗載置台を示す側面図
【図５】折りたたんだ状態の苗載置台を示す断面図
【図６】苗載置台の最外端条部分の固定構造を示す断面図
【図７】折りたたんだ状態の乗用型の田植機を示す平面図
【図８】折りたたんだ状態の乗用型の田植機を示す側面図
【図９】１０条植えの苗植付部の要部を示す平面図
【図１０】１０条植えの苗植付部の要部を示す背面図
【図１１】折りたたんだ状態の１０条植えの苗植付部を示す平面図
【図１２】折りたたんだ状態の１０条植えの苗植付部を示す側面図
【図１３】洗浄ノズルを判りやすく示す乗用型の田植機の一部の平面図
【図１４】走行車輌の前部の一部を示す正面図
【図１５】走行車輌の前部の一部を示す側面図
【図１６】異なる苗植付部を示す側面図
【図１７】異なる苗植付部を示す平面図
【図１８】異なる苗植付部の２条分の一部破断する背面図
【図１９】異なる苗植付部２条分の左側面図
【図２０】異なる苗植付部２条分の右側面図
【図２１】第二苗取出装置及び苗植付装置を示す側面図
【図２２】第一苗搬送装置の搬送工程を判り易く示した図
【図２３】苗植付部２条分（左右中央寄りの右側）の伝動構成を示す展開平面断面図
【符号の説明】
２…走行車輌、４…エンジン、１６…前輪、２０…主後輪、３５…操縦席、３６…ステアリングハンドル、７５…センタ−カバ−、７５ｂ…センタ−カバ−のステップフロア部、８１…フロントカバ−、８２…主サイドカバ−、８２ｂ…主サイドカバ−のステップフロア部、１００…補助後輪、１２５…ステアリング軸、１２６…副サイドカバ−、１２６ｂ…副サイドカバ−のステップフロア部、１３４…カバー支持フレ−ム、１３５…エンジン支持台、１３６…締付ボルト
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年６月２８日（２００２．６．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−３３０１２（Ｐ２００４−３３０１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年２月５日（２００４．２．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１９０４０３（Ｐ２００２−１９０４０３） |
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