| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】本多 春義
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】従来、苗横送りベルトは、苗ホルダから取り出された苗を受け入れ、横倒し姿勢にて載せた状態て横送りするものであるが、この横送り中にベルト自体の振動等によって苗が妄りに移動し、特に苗の床土部が円柱状のものであると転がり移動することがあって姿勢を乱し、苗植付装置への搬送始端部に適正な姿勢で受け渡すことができなくなり植付姿勢を乱す問題があった。本発明は、かかる問題点を解消することを目的としている。
【解決手段】本発明は、苗ホルダ−３１から取り出された苗を受け入れて所定位置まで横送りした後、苗植付装置への搬送始端部に受け渡たす苗横送りベルト３２であって、この苗横送りベルトの外周面にはベルト回転方向に所定間隔をあけて突設する横送り突起３２ｃ，３２ｃ…の間隔内に受け入れた苗を係合保持する苗係合保持凹部３２ｇを設けてあることを特徴としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗ホルダ−３１から取り出された苗を受け入れて所定位置まで横送りした後、苗植付装置への搬送始端部に受け渡たす苗横送りベルト３２であって、この苗横送りベルトの外周面にはベルト回転方向に所定間隔をあけて突設する横送り突起３２ｃ，３２ｃ…の間隔内に受け入れた苗を係合保持する苗係合保持凹部３２ｇを設けてあることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗係合保持凹部３２ｇは、横送り突起３２ｃ，３２ｃ間の中間よりベルト回転方向前方側へずれた位置に変位させて設けてあることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉ねぎ等の苗を圃場に移植する苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
上記苗移植機は、縦横並列に並ぶ苗入りの育苗ポットをもつ苗トレイが所定の搬送路に沿って搬送され、その搬送途中で育苗ポットから苗押出し装置により苗が押し出されと共に、この押し出された苗の床土部が苗搬送装置の苗ホルダ内に押し込まれるようになっており、そして、その苗が所定位置に搬送されると苗の床土部がホルダから取り出されて苗横送りベルト上に受けられ、更に、この苗が苗横送りベルトによって所定位置まで横送りされた後、苗植付装置への苗搬送始端部に受け渡されて、該苗植付装置により圃場に植え付けられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記苗横送りベルトは、苗ホルダから取り出された苗を受け入れ、横倒し姿勢にて載せた状態て横送りするものであるが、この横送り中にベルト自体の振動等によって苗が妄りに移動し、特に苗の床土部が円柱状のものであると転がり移動することがあって姿勢を乱し、苗植付装置への搬送始端部に適正な姿勢で受け渡すことができなくなり植付姿勢を乱す問題があった。本発明は、かかる問題点を解消することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、苗ホルダ−３１から取り出された苗を受け入れて所定位置まで横送りした後、苗植付装置への搬送始端部に受け渡たす苗横送りベルト３２であって、この苗横送りベルトの外周面にはベルト回転方向に所定間隔をあけて突設する横送り突起３２ｃ，３２ｃ…の間隔内に受け入れた苗を係合保持する苗係合保持凹部３２ｇを設けてあることを特徴としている。
【０００５】
苗ホルダ−から取り出された苗は、苗横送りベルト上に落下される。そして、その苗は、苗横送りベルトの回転方向前後に設けられた各横送り突起間内に受けられるが、この時、その各横送り突起間内に設けられた苗係合保持凹部内に受け入れられて係合保持されることになる。従って、横送り中に苗が妄りに移動することがなく、横方向の整列状態を保った状態で横送りされ、苗植付装置への搬送始端部に適正姿勢にて受け渡される。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の構成において、前記苗係合保持凹部３２ｇは、横送り突起３２ｃ，３２ｃ間の中間よりベルト回転方向前方側へずれた位置に変位させて設けてあることを特徴としている。
苗係合保持凹部内に係合保持されている苗は、横送り終端に至って持ち回りされることなく苗植付装置への搬送始端部へ早目に落し込ませることができ、引継ぎが良好に行われる。
【０００７】
【発明の効果】
以上、要するに、請求項１記載の発明によれば、苗横送りベルト上に受け入れられる苗は、苗係合保持凹部によって係合保持されるので、横送り中に苗が妄りに移動することがなく、苗の整列状態を良好に保持し、常に適正な姿勢を保って苗植付装置へ受渡し供給することができて植付作用を正確にするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果を奏するものでありながら、苗係合保持凹部が横送り突起間の中間より回転方向前方側へずれた位置にあるので、苗を早目に苗植付装置への搬送始端部へ落し込ませることができ、苗の持ち回りがなくなり、苗植付装置への受渡し引継ぎ作用が乱れなく整然と良好に行われる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。
本発明を実施する苗移植機は、左右一対の植付ディスクにより苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する構成とした苗移植機であって、例えば、玉ねぎの苗を移植する苗移植機とするが、以下、この苗移植機の実施例につき説明する。
【００１０】
苗移植機１は、農用トラクタ２の後部に設けられている３点リンク機構３に昇降可能に装着された苗移植装置４が、トラクタ２に牽引されて地面を移動するとともに、トラクタ２から伝達される動力で各作動部を駆動するようになっている。
【００１１】
トラクタ２は、駆動回転する左右一対の前輪５，５と駆動回転する左右一対の後輪６，６を備え、また、操縦者が着座する操縦座席７と、操舵用車輪である前輪５，５の左右の向きを変更する操向操作を行うステアリングハンドル８を前記操縦座席７の前方に設けて、乗用型の走行車体に構成している。また、このトラクタ２には、苗移植装置４に対して供給する苗を載せておく苗枠１０，１０，１１，１１を、該車体の前部側と後部側の各左右両側に装着している。更に、苗移植作業時における自動操向のための自動操向装置１２とを設けている。
【００１２】
上記自動操向装置１２は、図１及び図２３に示すように、機体の前側左右中央下部に設けた縦軸１４ａを回動支点にして前端側が左右に揺動自在とした揺動アーム１４を取り付け、該揺動アーム１４の前端部にそれに対し先端側が上下に回動自在にガイド輪支持アーム１５を取り付け、該ガイド輪支持アーム１５の先端部に誘導溝Ｇ１への係合体としてのガイド輪１６を回転自在に支持し、その後側に補助ガイド体１６ａを取付けている。そして、揺動アーム１４に固着の縦軸１８を、左右の前輪５，５がともに操向操作されるよう連結するタイロッド１９の左右中央部に取付けた連結金具２０に回動自在に連結していて、揺動アーム１４の左右動と共にタイロッド１９が左右動するようになっている。タイロッド１９は、前輪５，５を左右に回動可能に支持する左右の前輪支持ケース２１，２１に固着したアーム２２，２２と連結している。これにより、ガイド輪１６の機体進行方向と交差する方向の動きに連係して前輪５，５が操向される。
【００１３】
また、ガイド輪支持アーム１５を、ワイヤ２４を介して苗移植装置４を昇降するリフトアーム２５と連結し、苗移植装置４を上昇させるとガイド輪支持アーム１５が上昇してガイド輪１６が上昇し、苗移植装置４を下降させるとガイド輪支持アーム１５が下降してガイド輪１６が接地する状態となるよう連動する構成としている。
【００１４】
苗移植作業時には、ガイド輪１６が接地する状態となり、当該ガイド輪１６が後述する誘導溝形成ディスク４７によって圃場の表土に形成された誘導溝Ｇ１に沿って案内される。機体の進路が誘導溝Ｇ１に対し左右にずれると、ガイド輪１６が進行方向と交差する方向に動き、その動きがタイロッド１９に伝えられて、機体進路を誘導溝Ｇ１に一致させるように前輪５，５を操向する。このため、苗移植作業時に手離し運転が可能で、トラクタ１の走行を停止させて苗移植作業を中断することなく前記の苗枠１０，１０；１１，１１から苗を苗移植装置４に供給する作業が行える。機体旋回時等に苗移植装置４を上昇させると、それに連動してガイド輪１６が上昇し、上記自動操向が解除される。
【００１５】
この苗移植機１では、苗を一株づつ育成するポットｐが縦横に所定の間隔で多数並んだプラスチック製の可撓性を有する苗箱Ｃで育成された苗を使用する。
苗箱Ｃは、例えば、図２４〜図２５に示すようなもので、左右前後に複数のポットｐが配列し、その各ポットｐの開口部ｐｄが連結し、底部ｐａ側が独立した形態に成形されている。この苗箱Ｃの外周縁は平面視で長方形となっている。この苗箱Ｃの成型は、ポリプロピレン等の合成樹脂により一体的に成型し、成型された苗箱Ｃは可撓性を有するものとなっている。苗箱Ｃの各ポットｐは、その形状が丸コップ状で、即ち、円形の底部ｐａから上側の円形の開口部ｐｄに向かって筒状に且つ徐々に口径が広くなるように設けられた形状となっている。また、このポットｐの底部ｐａには、孔ｐｂを設けている。
【００１６】
苗箱Ｃの長手方向に沿う左右の縁部ｐｆ・ｐｆには、ポットｐの長手方向のピッチに合わせてポットｐを一列づつ移送するための苗箱送り用角孔ｐｇを設けている。この苗箱Ｃで育苗された苗箱Ｃを苗移植機に装填して移植作業を行うときに、移植機に装備された苗箱送り具がその左右の苗箱送り用角孔ｐｇ・ｐｇに係合して苗箱Ｃを長手方向にポットｐを横一列づつ移送作用する。
【００１７】
苗移植装置４は、左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを備えた苗植付装置３４を４体、左右方向に並べて設けて４条植えの構成としている。左右の２条分の植付ディスク３４ａ，３４ａに対して１つづつ合計２体の苗箱搬送装置３０，３０を左右に設け、これに苗の入った苗箱Ｃが各２枚づつ装填される。
【００１８】
苗箱搬送装置３０に装填された苗箱Ｃは所定の経路に沿って搬送され、その搬送経路途中にある苗取出位置ＰＵで、苗押出ピンＰＰ横一列のポットｐから苗Ｎが一度に押し出される。押し出された苗Ｎは、苗ホルダー３１に保持されて下側前方へ弧を描くような軌跡で移送され、第一苗搬送ベルトである横送りベルト３２，３２の上に落とされる。その苗Ｎは、横送りベルト３２，３２によって左右半分づつ左右両側方に送られて、その左右両外端部から第二苗搬送ベルトである縦送りベルト３３，３３に落下供給され、更に、該縦送りベルト３３，３３によって下方に送られて、苗植付装置３４，３４に一株づつ供給される。そして、植付溝形成ディスク３５，３５と作溝器３６，３６によって圃場の表土部に形成された植付溝Ｇ２内に、苗植付装置３４，３４が苗Ｎを植付ける。植付けが完了した植付溝Ｇ２は、覆土輪３７，３７によって埋め戻される。
【００１９】
なお、植付溝形成ディスク３５の前方には、４体の苗植付装置３４が苗を植え付ける個所の各前方の圃場面を鎮圧し均平する横長のローラ４０を設けている。また、トラクタ２の左右の後輪６，６が通過して硬くなった車輪跡をほぐすツ−ス４１，４１を左右後輪６，６の各後方に設けている。
【００２０】
ところで、前記ガイド輪１６が通る誘導溝Ｇ１を圃場に形成するための誘導溝形成ディスク４７，４７を、トラクタ２の左右両側方に昇降可能に設けた支持フレ−ム４７ａ，４７ａに取付けている。この誘導溝形成ディスク４７，４７は、２枚の円盤を前側が互いに接当し後側が互いに離れて平面視ハ字状にして回転自在に設けた両排土式とし、更に、それぞれの後側に、誘導溝形成ディスク４７，４７が左右に寄せた土が戻らないようにして溝成形が確実になるようにした作溝体４８，４８を設けている。この作溝体４８，４８は、側面視で下端部前側が前上がりになっていて、その下端と前端部が閉じた状態で背面視略Ｖ字状の形状に形成したもので、また、その上部には、左右に広がり後下がり姿勢の板体とした均平板４８ａ，４８ａを設けていて、この均平板４８ａ，４８ａが、図２３に示すように、誘導溝形成ディスク４７，４７によって左右に寄せられて盛り上がった土を作溝体４８，４８の作溝中に下方に押えつけて、誘導溝Ｇ１の成形が確実なものとしており、これにより、自動操向装置１２が一層適確に作動するようになっている。なお、図２３に示すように、前記ガイド輪１６及び補助ガイド体１６ａの形状は、誘導溝形成ディスク４７，４７及び作溝体４８，４８により形成した断面略Ｖ字状の誘導溝Ｇ１の形状に丁度合うような形状に設けている。また、この誘導溝Ｇ１の成形は、次の行程で植え付ける圃場面側で行うので、その側の誘導溝形成ディスク４７，４７を下降させ、反対側の誘導溝形成ディスク４７，４７は上昇させておく。誘導溝形成ディスク４７，４７の昇降操作は、前記左右の支持フレーム４７ａ，４７ａにワイヤー４７ｂ，４７ｂを介して連結した左右の操作レバー４７ｃ，４７ｃを操作して行う。
【００２１】
次に、苗移植装置４の要部の構成について説明する。
苗箱搬送装置３０，３０は、苗箱Ｃの左右の縁部ｐｆ，ｐｆを係合する溝を有して苗箱Ｃを後下がり傾斜で苗取出位置ＰＵに向けて案内搬送する搬送ガイド体３０ａ，３０ａを備える。この搬送ガイド体３０ａ，３０ａの上部には、苗箱Ｃを一枚載置でき、その載置した苗箱の左右の縁部ｐｆ，ｐｆを上下に挟み込むロ−ラｒ１，ｒ２を設けている。上側のローラｒ１は、揺動自在に支持されると共にスプリング等の付勢体で下側のローラｒ２に接当する方向に付勢している。下側のローラｒ２は電動モータＭに連結していて電動で駆動される。苗取出位置ＰＵより少し手前位置に設けた第一苗箱検出手段ＳＷ１が苗箱がないことを検出すると、前記電動モータＭが駆動回転して前記苗箱Ｃを送り出す。そして、その苗箱Ｃが一枚送り出されると、もう一枚、搬送ガイド体３０ａ，３０ａの上部に載置でき、結果として、この苗箱搬送装置３０，３０には、それぞれ２枚づつ装填できる構成となっている。
【００２２】
苗箱搬送装置３０の苗載台３０ｂの上端側上面には、図３及び図２６に示すように、エキスパンドメタルのような網目（格子）状の根切手段３０を設け、苗箱Ｃを供給する時、苗箱の下面をこすることにより苗箱の下側に伸びている根毛を切断するように構成している。これによれば、苗が根切されていることから、以後の苗押出し装置（苗押出ピンｐｐ）による苗押出し作用が容易となり、ひいては苗植付精度の向上を図ることができる。
【００２３】
なお、図５に示すように、先行する苗箱Ｃが苗移植作業の進行により、ポットｐ一列づつ送られて、苗箱の後端が前記第一苗箱検出手段ＳＷ１の検出位置を通過すると、前記電動モータＭが駆動回転して次の苗箱Ｃが送り出される。このとき、次の苗箱Ｃが勢いよく先行する苗箱Ｃに衝突すると、苗が飛び出して落ちたり、先行する苗箱Ｃが位置ずれして苗取出し不良が生じるおそれがあるので、次の苗箱Ｃが先行する苗箱Ｃに当たる少し手前でこの位置に苗箱Ｃの前端部が位置するときその苗箱の後部がまだローラｒ１，ｒ２にまだ保持されていることになる個所まで次の苗箱Ｃがきたことを検出する第二苗箱検出手段ＳＷ２を設け、この検出手段ＳＷ２が次の苗箱Ｃを検出すると、電動モータＭを停止して苗箱Ｃを停止する。そして、設定時間経過後に再び電動モータＭを駆動して苗箱Ｃを送り出す。これにより、次の苗箱Ｃが勢いよく先行する苗箱Ｃに衝突しないようにしてある。図中Ｃｏは、電動モータＭの制御コントローラである。
【００２４】
ところで、苗が取出された後の空の苗箱は、搬送ガイド体３０ａ，３０ａがＵ字状に上方に屈曲するよう設けているので、再び上方に搬送されていき、その上端部から排出される空の苗箱は、空箱収容枠３０ｄ，３０ｄ内に収容されるようになっている。
【００２５】
苗取出位置ＰＵに搬送される横一列の苗Ｎの葉茎部Ｎｂが互いに絡み合って苗が一つづつ供給されないという事態が生じないように、隣合うポットｐの間の苗箱Ｃ上面上に入り込んで左右に隣り合う苗Ｎの葉茎部Ｎｂを分ける分草プレートＤＶを設けている。この分草プレートＤＶは、図７、図８に示すように、苗取出位置ＰＵより上方近傍個所で苗Ｎの葉先位置より後方側に位置するように設けた支持部材（支持軸）ＤＶａに一体的に取付けていて、分草プレートＤＶの支持軸ＤＶａが、取出される苗の妨げとならないようにし、且つ、取出される直前付近まで苗Ｎの葉茎部Ｎｂを分ける作用を有するようになっている。このプレートＤＶがクランク駆動されるロッドＬと連結して、プレート先端が前後動するように支持軸ＤＶａ回りに回動するように設けていて、円滑に苗Ｎの葉茎部Ｎｂが分けられるようになっている。
【００２６】
苗ホルダー３１には、図９及び図１０等に示すように、前後に開口し上方が切り欠かれた苗ホールド部３１ａ，…を、苗箱Ｃの横一列のポットｐの数だけ形成していて、ここに苗箱Ｃの横一列のポットｐの数ぶん設けた苗押出しピンｐｐにより押出された苗Ｎが係合する。
【００２７】
左右各上下２本づつの揺動アーム３１ｂ，３１ｂ，３１ｂ，３１ｂの先端部に、苗ホルダー３１の左右側端に固着の支持プレート３１ｃ，３１ｃを枢着しており、図示省略した駆動機構で上記揺動アームを揺動させることにより、苗ホルダー３１が円弧軌跡Ｋを描いて苗取出位置ＰＵと苗抜取り位置Ｑの間を往復動する。
【００２８】
苗ホルダー３１が苗取出位置ＰＵにあるとき、苗箱Ｃから取り出された苗Ｎの床土部（根鉢部分）Ｎａが苗ホールド部３１ａ，…に押し込まれる。こうして苗を保持した苗ホルダー３１は苗抜取り位置Ｑまで移動し、そこで下記の苗抜き具５０により苗ホルダー３１から苗Ｎを抜き出すとともに、抜き出された苗Ｎを下記の苗押下げ体５１により横送りベルト３２，３２の上に強制的に押し下げる。
【００２９】
なお、苗ホルダー３１には、図１０に示すように、苗ホールド部３１ａ，…の内側に苗ホールド部３１ａ，…の内面から内方に突出する苗保持体３１ｃ，…を着脱自在に取り付けている。これにより、育苗の仕方によって苗Ｎの床土部Ｎａが若干小さめになっているとき、例えば、床土部Ｎａの崩れ防止のために粘着剤を加えて床土部Ｎａを固結したとき、苗ホールド部３１ａ，…の床土部Ｎａの係合状態がゆるくなってしまう場合があるが、上記のように苗保持体３１ｃ，…を設けると、苗ホールド部３１ａ，…の内面から内方に突出する苗保持体３１ｃ，…が床土部Ｎａの側部の一部に係合して、小さめの床土部Ｎａでも適確に保持されるようになり、苗ホールド部３１ａ，…の苗保持が乱れることによって苗植付装置３４，３４への苗供給不良が生じ苗の植付不良となることが生じにくくなる。
【００３０】
そして、苗保持体３１ｃ，…を苗ホールド部３１ａ，…に対して着脱自在に取付けているので、苗ホールド部３１ａ，…に対して苗Ｎの床土部Ｎａが押し込まれ、また、苗ホールド部３１ａ，…から苗Ｎの床土部Ｎａが抜き出されることが繰返されて、床土部Ｎａの苗保持体３１ｃ，…への摺接が繰返されて磨耗しても、容易に新しいものと交換でき、苗ホルダー３１での適確な苗保持が維持できる。
【００３１】
また、苗保持体３１ｃ，…は、その前側開口部である苗入り口部３１ｉｎから後側開口部の苗ホールド部３１ａ，…の底部３１ｄが形成されていない苗出口部３１ｏｕｔ付近まで前後に続くように設けている。従って、苗抜き出し時に、苗ホールド部３１ａ，…に保持された床土部Ｎａが苗抜き具５０に押されて苗出口部３１ｏｕｔまで押出されたときには、苗保持体３１ｃ，…の床土部Ｎａへの引っかかりが生じにくくなって床土部Ｎａは苗出口部３１ｏｕｔから円滑に落下していくようになり、苗ホルダー３１から円滑に苗Ｎが抜き出されるようになる。
【００３２】
また、苗保持体３１ｃ，…は、上下幅の狭い板状体を左右中央で折り曲げ末端部を更に折り曲げて形成し、これを左右に隣り合う苗ホールド部３１ａ，３１ａの間を仕切る部分３１ｅ，…を挟み込むようにして装着するものとしているので、着脱が容易に行え、また、２つの苗ホールド部３１ａ，３１ａに対する苗保持体３１ｃ，…を一体に設けられて部品点数を少なくできて、コストダウン、着脱作業時間の短縮化が図れる。特に、図のように前後方向視で上下中間部のくびれた部分を挟み込むことで苗保持体３１ｃ，…が外れにくくなる。更に、苗保持体３１ｃ，…の後端を折り曲げてその折り曲げ部３１ｆは、苗ホルダー３１に形成した左右に貫通する孔３１ｇ，…に入り込んで係合するように設けている。そして、苗保持体３１ｃ，…の前端部３１ｈ，…は、苗ホルダー３１に形成した凹部３１ｉ，…に係合するように設けている。これにより、装着状態の苗保持体３１ｃ，…のずれや外れを確実に防止している。
【００３３】
苗抜き具５０は、苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ，…の位置に対応させて、苗抜出し棒５０ａ，…が取付プレート５０ｂに固定して取り付けられている。苗抜取り位置Ｑ付近では苗ホルダー３１はほぼ水平方向に移動するので、苗ホルダー３１が苗抜取り位置Ｑへ移動してくるとき、苗押出し棒５０ａ，…は苗ホールド部３１ａ，…を前方から後方へ突き抜く。これにより、苗ホールド部３１ａ，…に保持されている苗Ｎの床土部Ｎａを後方に押し出す。
【００３４】
苗押え付け体５１は、前部５１ａが櫛状に分岐した鉄板製のプレートで、後部下面には適当な肉厚を有するスポンジ等の弾性体５１ｂを貼着している。この苗押え付け５１は、左右方向の苗叩き回動軸５２に取り付けた支持アーム５３の後端部に固着している。また、回動軸５２には揺動アーム５４が一体に取り付けられ、該揺動アーム５４の先端部に回転自在に支持されたカムローラ５５がカムディスク５６のカム面に接当するように、揺動アーム５４をスプリング５７で付勢している。カムディスク５６には、カムローラ５５が落ち込んで苗押え付け体５１を下向きに回動させる凹部５６ａが形成されている。
【００３５】
苗ホルダー３１の作動と同期してカムディスク５６が所定方向に回転することにより、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から苗が抜き出されると直ちに苗押え付け体５１が下動し、抜き出されて落下する苗Ｎを横送りベルト３２の上に押え付ける。この際、苗の床土部Ｎａには苗押え付け体５１の前部（櫛状部分）５１ａが当たり、苗の葉茎部Ｎｂには弾性体５１ｂが当たるようになっている。鉄板製の櫛状部分５１ａで苗の床土部Ｎａを叩くことにより、苗への打撃力が効率的に苗の床土部Ｎａに伝わり、横送りベルト３２に苗Ｎが確実に落下供給される。また、弾性体５１ｂで苗の葉茎部Ｎｂを叩くことにより、柔らかい苗の葉茎部Ｎｂを傷めることを防いでいる。苗押え付け体５１が下動して苗Ｎを横送りベルト３２の上に押え付けた後は、直ちに苗押え付け体５１は上動する。
【００３６】
なお、支持アーム５３は、苗押え付け時において苗ホルダー３１の苗ホールド部３１ａ内に入りむように設定していて、支持アーム５３がＵ字状になった苗箱搬送装置３０の下部とその下方の横送りベルト３２，３２との間の限られた空間内で揺動させるものとしながらも、苗押え付け時に苗押え付け体５１ができるだけ横送りベルト３２，３２に接近するように揺動できるものとなって、適確な姿勢で横送りベルト３２，３２上に苗Ｎを移動させられるようになる。
【００３７】
横送りベルト３２，３２は、左右一対の駆動回転するベルトで１組となっている。各横送りベルト３２は、伝動ケース６０から後方に突出する横送り駆動軸６１により回転駆動される駆動ローラ３２ａと、従動軸６１ａに回転自在に取付けた従動ローラ３２ｂとに掛けられていて、右側の横送りベルト３２の上面は右側方に左側の横送りベルト３２の上面は左側方に移動するようになっている。従って、苗ホルダー３１から抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、その右半分（本例では７個の苗）が右側の横送りベルト３２（Ｒ）の上面に受けられ、左半分（本例では７個の苗）が左側の横送りベルト３２（Ｌ）の上面に受けられ、そして、横送りベルト３２，３２の回転により、右側の横送りベルト３２（Ｒ）の上
面に受けられた苗Ｎ，…はその右端側方の右横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ）に一つづつ搬出され、左側の横送りベルト３２（Ｌ）の上面に受けられた苗Ｎ，…はその左端側方の左横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｌ）に一つづつ繰出される。
【００３８】
なお、本例では、右横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ）に一つづつ搬出された苗は、その下方に設けた右側縦送りベルト３３，３３による縦搬送始端に引き継がれ、左横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｌ）に一つづつ搬出された苗は、その下方に設けた左側縦送りベルト３３，３３による縦搬送始端に引き継がれる。
【００３９】
横送りベルト３２，３２の外周面には、ベルト回転方向に設定間隔をあけて突出する複数の突起３２ｃ，…を設けていて、横送りベルト３２，３２の外周面上に苗箱Ｃから取出した複数個の苗Ｎ，…が載せられたとき、即ち、図１１に示すように、苗抜き具５０によって苗ホルダー３１から抜き出された横一列の苗Ｎ，…（本例では、横一列の右半分７個の苗と左半分７個の苗とで合計１４個の苗）が左右の横送りベルト３２，３２上に載せられたとき、当該突起３２ｃ，…が左右に隣合う苗Ｎの各床土部Ｎａの間に位置するようになっている。これにより、横送りベルト３２，３２上に載った複数個の苗Ｎ，…の横方向の整列状態が保持される。なお、上記の突起３２ｃ，…は、横送りベルト３２，３２の外周面からその外周面上に載った苗の床土部Ｎａの上端までの高さの略半分の高さに設定していて、少なくともこのような高さであれば、苗の床土部Ｎａが円柱状であっても横送りベルト３３，３３が搬送作動中でも突起３２ｃ，…を乗り越えてベルト回転方向下手側の苗が載っていない隣の突起３２ｃ，…間のベルト上面に転がっていって、苗を一株づつ搬送できなくなって植付け不良となることが生じにくくなる。
【００４０】
そして、左右の横送りベルト３２，３２上に苗箱Ｃから取出した複数個の苗Ｎ，…が載せられたとき、左右それぞれの横送りベルト３２，３２の横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）側の上面には、更に一個の苗Ｎ，Ｎが載せられる部分（終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ））を設けている。
【００４１】
従って、横送りベルト３２，３２の左右それぞれの上面には、苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の個数（本例では計１４個）に２個加えた個数の苗が載るようになっている。連続的に作業を行っている場合には、前回苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の最も左右中央側に位置する苗が横送りベルト３２，３２の終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）上に載っている状態で、次の苗Ｎ，…が横送りベルト３２，３２上に供給されることになる。なお、従来、横送りベルトを、その上面の横幅が苗箱から取出した横一列の苗の個数分の苗が丁度載る幅に設けていたので、横送りベルト上面の左右最外端側の苗載面に落下してきた苗が弾んだりしてベルト外側方の横送り搬出個所に転げ落ちてしまうことがあり、そして、その転げ落ちた苗がその前に搬出された苗と一緒に圃場に植え付けられて２株植えが生じ、また、その後には欠株が生じることがあった。しかし、上記のように終端側苗載面３２ｅ（Ｒ），３２ｅ（Ｌ）を設けたことにより、苗箱Ｃから取出した苗Ｎ，…の左右最外端の苗が横送り搬出個所３２ｏｕｔ（Ｒ），３２ｏｕｔ（Ｌ）に転げ落ちることがなくなり、２株植え及び欠株が生じることがなくなる。
【００４２】
また、左右の横送りベルト３２，３２の間は、左右の横送りベルト３２，３２の突起３２ｃ…が互いに接触しない程度の間隔をあけ、そして、その間隔部の上方に左右中央から左右外方のベルト上面に向けて下がり傾斜する面を有する仕切り体６３を設けている。これにより、苗箱Ｃから取出した横一列の苗Ｎ，…が適確に左右半分づつ分かれて左右の横送りベルト３２，３２で搬送されるようになる。
【００４３】
また、本発明の実施例では、前記苗横送りベルト３２，３２の外周面において、図１３及び図１４等に示すように、搬送方向前後の各横送り突起３２ｃ，３２ｃ…間の各間隔内で、受入れ載置する苗Ｎの床土部Ｎａを係合保持する苗係合保持凹部３２ｇを設けることができるように構成している。これによれば、横送りベルト３２の外周面上に受入れられる苗Ｎは、その床土部Ｎａが苗係合保持凹部３２ｇ内に落ち込んで安定よく係合保持されることになり、横送り中に苗が移動して姿勢を乱すことがない。
【００４４】
苗係合保持凹部３２ｇには、図１５に示すように、その底面を下方にくり抜いて泥抜き穴３２ｈを設けるようにすれば、こぼれた泥土などをその泥抜き穴３２ｈから速やかに抜き出すことができる。
また、更に図１６に示す本発明の実施例では、前記苗係合保持凹部は、横送り突起３２ｃ，３２ｃ間の中間Ｙよりベルト回転方向前方側へずれた位置に変位させて設けてある。この構成によれば、苗係合保持凹部内に係合保持されている苗は、横送り終端に至って持ち回りされることなく苗植付装置への縦送りベルト３３始端部へ早目に落し込み受け継がせることができる。
【００４５】
次に、横送りベルト３２により搬送した苗を受け継いで苗を搬送する縦送りベルト３３，３３、及びその引継ぎ部の構成について説明する。
縦送りベルト３３，３３は、図１７に示すように、苗Ｎの床土部Ｎａを挟み込んで搬送するよう一対のベルト３３，３３を、その対向部分が互いにほぼ接するようにガイドローラ３３ａ，…に掛けて設けている。前記横送り駆動軸６１の回転がチェーン６２を介して縦送りベルト駆動軸６３に伝達され、この縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた内側縦送りベルト３３の下端のガイドローラ３３ａ（Ｂ）を回転駆動する。これにより、一対の縦送りベルト３３，３３の対向部分が下方へ移動する。横送りベルト３２の外端部から一対の縦送りベルト３３，３３の上端間隔部に苗が落下供給され、その苗の床土部Ｎａを縦送りベルト３３，３３が挟持して下方へ搬送する。そして、縦送りベルト３３，３３の下端部で苗Ｎを解放し、苗移植装置３４に苗を一株づつ供給する。
【００４６】
縦送りベルトの上端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ａ）は上部フレーム６５に支持され、縦送りベルトの下端部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｂ）は下部フレーム６６に固定したブラケット６７の下端部に支持され、縦送りベルトの上下中間部を掛けるガイドローラ３３ａ（Ｃ）は上記ブラケット６７の上部に取り付けた支持アーム６８に支持されている。下部フレーム６６に対するブラケット６７の固定位置を変更することにより、植付条間Ｄの変更に対応させられるようになっている。
【００４７】
横送りベルト３２から縦送りベルト３３，３３への苗引継ぎ部には、横送りベルト３２から送り出される苗を縦送りベルト３３，３３の搬送始端部まで強制的に移動させる強制移動具としての苗押込み具７０を設けている。この苗押込み具７０は、苗押込み具回動軸７０ａに回動自在に支持されたアーム７０ｂに取り付けられており、一定方向に回転する苗押込み具駆動カム７０ｃがアーム７０ｂに取り付けたカムローラ７０ｄを間欠的に押すことにより、適宜タイミングで下動するようになっている。苗押込み具７０が下動したとき横送りベルト３２から縦搬送ベルト３３，３３への苗の引継ぎ移動経路Ｃに上方から侵入して、該移動経路Ｃにある苗を強制的に縦送りベルト３３，３３の搬送始端部に押し込むように作動する。
【００４８】
また、前記苗引継ぎ部には、横送りベルト３２の搬送終端部から落下した苗が外側の縦送りベルト３３よりも外方に逸脱しないように受け止めるシャッタ７１を設け、また、横送りベルト３２の搬送終端部から苗押込み具７０への苗の供給を規制する規制具である規制ローラー７２とを設けている。シャッタ７１は板体で構成し、上端部が回動自在に支持され、下端部が横送りベルト３２から縦搬送ベルト３３，３３への苗の引継ぎ移動経路Ｃを遮る方向に回動するようスプリング等の付勢体により付勢されている。規制ローラー７２は、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅの上方に位置し、規制ローラー７２の外周面下端位置が、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅ上に載る苗Ｎの床土部Ｎａの上端より若干下方に位置するように設定し、更に、規制ローラー７２の外周部を弾性変形可能に設けている。
【００４９】
図１８において実線で示すように、苗押込み具７０が苗の引継ぎ移動経路Ｃの上方の待機位置にあるときは、シャッタ７１は閉じた状態になっていて、このとき、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った苗Ｎが、横送りベルト３２と規制ローラー７２とに挟まれて繰り出されて移動経路Ｃに送り出され、その苗Ｎがシャッタ７１に受け止められる。そして、この状態から苗押込み具７０が下動して、図１８において鎖線で示すように苗押込み具７０によってシャッタ７１が苗Ｎを介して外側に押し開かれ、シャッタ７１に受け止められていた苗Ｎが苗押込み具７０によって縦送りベルト３３，３３の搬送始端部に押し込まれる。このとき、横送りベルト３２の終端側苗載面３２ｅに載った次の苗Ｎは、規制ローラー７２によって規制されて引継ぎ移動経路Ｃに送り出されるのが規制されているので、複数個の苗が同時に縦送りベルト３３，３３に供給されることを防止している。また、苗押込み具７０が上動するときに、横送りベルト３２から苗が送り出されて跳ね上げることも防止している。
【００５０】
苗植付装置３４は、前部下側が接当するように平面視略Ｖ字形に配置された左右一対の円盤形状の植付ディスク３４ａ，３４ａを備えている。これら植付ディスク３４ａ，３４ａには前記縦送りベルト駆動軸６３に取り付けた歯車７５の歯が係合する係合穴３４ｂ，…が円周上に等間隔であけられており、縦送りベルト駆動軸６３の回転に伴い縦送りベルト３３，３３の作動速度と同速度で前部が上から下へ移動するように植付ディスク３４ａ，３４ａが回転する。縦送りベルト３３，３３により左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当しはじめる個所の間に苗Ｎの葉茎部Ｎｂが一株づつ供給されると、その茎葉部Ｎｂを左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持して圃場まで搬送し、そこで左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが挟持していた苗Ｎを解放して苗植付溝Ｇ２内に植付ける。
【００５１】
また、植付ディスク３４ａ，３４ａは、図１９に示すように、苗移植装置４に固定の横軸７８に前部を回動自在に取付けた支持フレーム７７の後部に回転自在に取付け、更に、該支持フレーム７７の後部に圃場面に接地して転動する接地輪である覆土輪３７，３７を回転自在に取付け、また、植付溝Ｇ２を形成する溝成形体である植付溝形成ディスク３５，３５と作溝器３６，３６とも該支持フレーム７７に装着している。そして、支持フレーム７７の後部をスプリング７９等の付勢体によって下方に付勢する構成としている。これにより、上記覆土輪３７，３７が接地して支持フレーム７７を圃場面から設定高さに支持して、溝成形体３５，３５；３６，３６による植付溝Ｇ２の成形を設定深さに維持するようになると共に、苗植付装置３４による苗Ｎの植付溝Ｇ２への植付深さを設定高さに維持するようになって、良好な苗の移植作業が行える。
【００５２】
更に詳細な構成を述べると、支持フレーム７７の前部で上方に突出する支持フレーム取付け部７７ａを、苗移植装置４に固定の前記下部フレーム６６に左右位置変更可能に固定したブラケット６７の下部に横軸７８にて回動自在に取付け、この横軸７８より後側の支持フレーム７７は左右に分岐して後方にのび、この左に分岐して後方にのびる支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂの左右それぞれに左右の植付ディスク３４ａ，３４ａのそれぞれを回転自在に取付けている。また、支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂのそれぞれに支持アーム７７ｃ，７７ｃを回転自在に取付け、該支持アーム７７ｃ，７７ｃの後端部に連結アーム７７ｄ，７７ｄを枢着し、該連結アーム７７ｄ，７７ｄを支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに対して連結位置調節可能にして連結する。これにより、支持アーム７７ｃ，７７ｃは、支持フレーム後部７７ｂ，７７ｂに対してその下側で後ろ下がり姿勢で支持固定され、且つ、連結アーム７７ｄ，７７ｄの支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに対する連結位置調節により上下位置調節可能に支持されるものとなっていて、この支持アーム７７ｃ，７７ｃに覆土輪３７，３７が回転自在に取付けて、支持フレーム７７を覆土輪３７，３７により圃場面に対して任意に設定した高さで支持する構成となる。また、支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂの後端部付近に、ロッド７７ｅを枢着し、該ロッド７７ｅの上部を苗移植装置４に固定の前記上部フレーム６５の後端部に固着のブラケット６５ａの係合孔に摺動自在に挿入し、そのロッド７７ｅにはブラケット６５ａとピン７７ｆとの間において前記スプリング７９を介在させている。従って、移植作業時には、スプリング７９によって覆土輪３７，３７は下方に付勢されて接地状態を維持して転動し、この覆土輪３７，３７の接地転動中の上下動によって支持フレーム７７は上下動する。
【００５３】
植付ディスク３４ａ，３４ａの支持フレーム７７への具体的な取付け構造は、図２２に示すように、左右の支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂに回転自在に回転軸３４ｃを取付け、該回転軸３４ｃの左右支持フレーム後部７７ｂ、７７ｂ間の部分に、外周に回転自在に植付ディスク３４ａ，３４ａを装着するディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄを嵌合してピン３４ｅ，３４ｅにて回転軸３４ｃと一体回転するように取付けている。このディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄは、その外周に装着する植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳ上に位置するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成し、且つ、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａがその各前方下側の外周部が互いに接当するように植付ディスク３４ａ，３４ａの回転軸心線３４ａＳ，３４ａＳが回転軸３４ｃの回転軸心線３４ｃＳに対して斜めに交差するように軸孔３４ｆ，３４ｆを形成している。このように設けたディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄの外周にベアリング３４ｇ，…を介装して植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心部にボルトにて固定して設けたボス３４ｈ，３４ｈを回転自在に装着している。
【００５４】
また、回転軸３４ｃの一端にレバーＬを一体回転するように取付けていて、該レバーＬを左右一方の支持フレーム後部７７ｂに固定して設けたレバー支持部材３４ｉに複数箇所設けたレバー係合部３４ｊ…の一つに係合させて、回転軸３４ｃの回転を止めている。したがって、レバーＬを回転軸３４ｃの回転方向に回動すると、回転軸３４ｃ及びディスク支持用ボス３４ｄ，３４ｄが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣを中心として回転し、その結果、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａの接当個所Ｈが回転方向に回動することになる。そして、接当個所Ｈが適当な位置に設定できたら、その位置でレバーＬをレバー支持部材３４ｉのレバー係合部３４ｊに係合させて回転軸３４ｃが回転しないようにする。
【００５５】
なお、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転外周側の内側には、スポンジ等の弾性体３４ｋ，３４ｋを貼付けていて、この部分で苗Ｎの葉茎部Ｎｂを損傷を与えないようにして挟むようになっている。
よって、上記の苗移植機１は、苗の葉茎部を左右から挟んで圃場に搬送する左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａを設けた苗移植機において、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作可能に設けたものである。
【００５６】
また、更に、前記左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心まわりに回動操作する操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの近傍に設けたものである。
そして、更に、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心に対して前側寄りになるよう構成し、前記操作具Ｌを植付ディスク３４ａ，３４ａの後側に延ばしたレバーを上下回動して操作する構成としたものである。
【００５７】
従って、上記の苗移植機１は、左右一対の植付ディスク３４ａ，３４ａが苗Ｎの葉茎部Ｎｂを左右から挟んで圃場に搬送して苗を移植する。また、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａの回転中心３４ａＣ，３４ａＣまわりに回動操作すると、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが、植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向或はその逆方向に位置変更される。
【００５８】
例えば、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗Ｎの葉茎部Ｎｂが太いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向とは逆方向に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向とは逆方向に位置変更されるように調節する。例えば、図２１に示すように、レバーＬをＡの個所からＢの個所に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを、Ｈ（Ａ）に位置する状態からＨ（Ｂ）に位置する状態に位置調節し、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを、Ｅ（Ａ）の個所からＥ（Ｂ）の個所に位置調節する。これにより、苗の持ち上げが生じないように調節できる。また、植付ディスク３４ａ，３４ａに供給される苗の葉茎部が細いときには、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを植付ディスク３４ａ，３４ａを回転方向に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅが植付ディスク３４ａ，３４ａの回転方向に位置変更されるように調節する。
【００５９】
例えば、図２１に示すように、レバーＬをＡの個所からＣの個所に回動操作して、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに接当する個所Ｈを、Ｈ（Ａ）に位置する状態からＨ（Ｃ）に位置する状態に位置調節し、左右の植付ディスク３４ａ，３４ａが互いに離れて苗を放す個所Ｅを、Ｅ（Ａ）の個所からＥ（Ｃ）の個所に位置調節する。これにより、苗の倒れが生じないように調節できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植装置の側面図
【図３】苗移植装置の平面図
【図４】苗移植装置の苗移植作用を示す簡略側面図
【図５】苗箱搬送装置の苗箱供給作動の機構を示す切断側面図
【図６】図５の一部を示す切断側面図
【図７】分草プレートを示す側面図
【図８】分草プレートの一部を示す背面図
【図９】苗移植装置の苗取出し〜横送りまでの動作部を示す要部切断側面図
【図１０】苗ホルダーを示す（ａ）切断側面図、（ｂ）部分正面図
【図１１】苗ホルダ、苗押え付け体を示す平面図
【図１２】横送りベルトの切断背面図
【図１３】横送りベルトの一部の作用状態を示す切断背面図
【図１４】横送りベルトの一部を示す（ａ）切断側面図、（ｂ）平面図
【図１５】横送りベルトの一部の切断側面図
【図１６】横送りベルトの一部の切断側面図
【図１７】横送りベルト、縦送りベルトを示す背面図
【図１８】横送りベルトから縦送りベルトへの引継ぎ部を示す背面図
【図１９】作溝装置、苗植付装置、覆土輪を示す側面図
【図２０】支持フレームの切断背面図
【図２１】苗植付装置、覆土輪を示す側面図
【図２２】植付ディスクの断面背面図
【図２３】自動操向装置の平面図
【図２４】苗箱の平面図
【図２５】苗箱の正面図
【図２６】苗箱搬送装置の一部の斜視図
【符号の説明】
Ｎ：苗
Ｎａ：苗の床土部
３１：苗ホルダ−
３２：苗横送りベルト
３２ｃ：横送り突起
３２ｇ：苗係合保持凹部
３３：縦送りベルト
３４：苗植付装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年６月２８日（２００２．６．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−３３００８（Ｐ２００４−３３００８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年２月５日（２００４．２．５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１９０３９９（Ｐ２００２−１９０３９９） |
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