| 【発明の名称】 |
苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】牧原 邦充
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】向井 猛
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】回転式の植付け機構を備えた苗植付け装置において、標準の株間による植付けと大きい株間による疎植を選択して行えるようにする。
【解決手段】一定方向に回転駆動される回転ケース８２の両端に植付け爪８３を装備してなる回転式の植付け機構２４を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台２２の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪８３の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡Ｓを、苗のせ台下端の苗取出し口ａを通過する苗取り状態と、苗取出し口ａから外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
一方の植付け爪の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と、苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項２】
一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
一方の植付け爪の取付姿勢を変更可能に構成するとともに、苗のせ台を苗のせ面に沿って上下に位置調節可能に構成し、植付け爪の取付姿勢変更と苗のせ台の上方への位置変更によって、植付け爪の爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項３】
一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、
苗のせ台の横送り速度を切換え選択する横送り変速機構に、横送り速度を標準の株間に対応した横送り速度をもたらす標準の変速位置と、標準の横送り速度の１／２に減速する疎植用の変速位置を設けてあることを特徴とする苗植付け装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置であって、
前記回転ケースへの回転動力の伝達を遮断して、並列配備された複数条の植付け機構の内の一部の植付けを休止する少数条植え用の畦際クラッチを、ケース回転位相の特定一個所でのみクラッチ入り切り操作可能に構成してあることを特徴とする苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を備えた苗植付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、苗の消費量を少なくして植付け作業を行う、等のために、株間を標準株間よりも十分大きくする、いわゆる疎植を行うことが要求されることがあり、回転式の植付け機構で疎植を行う手段の一つとして、回転ケースの両端に取付けた一対の植付け爪の一方を取外すことで、回転ケースの１回転で１回の植付けを行って、回転ケースの１回転で２回の植付けを行う標準仕様の植付け機構で植付ける場合の２倍の株間で植付けを行う形態や、回転ケースの回転速度を十分に落して株間を大きくする形態、等が提案されている。
【０００３】
回転ケースの１回転で２回の植付けを行う標準仕様の植付け形態では、回転ケースの１回転に対して苗のせ台を２回の植付け分、つまり２株分だけ横移動するように苗のせ台の横移動速度を設定するので、この横送り形態のまま一対の植付け爪の一方を取外す前者の形態で疎植を行うと、苗のせ台の苗が櫛歯状に切り取られることになってしまう。そこで、この疎植形態では、回転ケースの１回転に対して苗のせ台が１株分だけ横移動するように、苗のせ台の横移動速度が標準仕様の場合の２分の１となるように、苗のせ台横送り駆動機構のギヤを入れ替えている。
【０００４】
また、回転ケースの回転速度を十分に落して株間を大きくする後者の形態では、植付け爪の移動速度が遅いために植付け爪が田面内に突入している時間が長くなり、植付け爪によって田面に形成される植付け穴が前後に長いものになって植付けた苗が傾いたり倒れたりしやすくなる。そこで、回転ケースの回転周期を遅くしながら不等速回転させて、植付け爪が田面内を移動する植付け回転位相での爪先端移動速度を速くして植付け爪の田面内への突入時間を短くし、もって、植付け爪によって田面に形成される植付け穴を前後に短いものにして、植付けた苗が傾いたり倒れたりするのを防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、回転ケースの１回転で１回の植付けを行う前者の疎植形態は、標準仕様の苗植付け装置における苗のせ台横送り駆動機構を改造して疎植専用に組み替えられたものであるので、標準の株間での植付を行おうとして回転ケースの両端に植付け爪を装着しても、苗のせ台の横移動速度が標準仕様の場合の２分の１のままであるために、１回の植付けに対する苗のせ台横移動量は標準仕様の時の半分になってしまうものであった。つまり、この疎植仕様に改造した苗植付装置は疎植専用であり、標準仕様での植付けができないものとなっていた。
【０００６】
また、両端に植付け爪を備えた回転ケースを低速で不等速回転させる後者の疎植形態では、回転ケースは回転速度にかかわらず不等速回転されるので、回転速度を高めて標準の株間での植付けを行おうとしても、全条の植付け機構が速い速度で不等速駆動されるために大きい振動が発生しやすくなる不具合が生じるものであった。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる苗植付け装置を提供することを主たる目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用、および効果〕
【０００９】
請求項１に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪の取付姿勢を変更して、その爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と、苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪をそれぞれ所定の標準姿勢にして、両植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にすることで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
【００１１】
また、疎植を行う場合には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換える。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。また、苗取り不能状態に切換えた植付け爪の姿勢を標準姿勢に戻せば、回転ケース１回転で２回の植付けを標準の株間で行うことができる。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。る
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１４】
請求項２に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、一方の植付け爪の取付姿勢を変更可能に構成するとともに、苗のせ台を苗のせ面に沿って上下に位置調節可能に構成し、植付け爪の取付姿勢変更と苗のせ台の上方への位置変更によって、植付け爪の爪先端軌跡を、苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態と苗取出し口から外れた苗取り不能状態とに切換え可能に構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、苗のせ台を標準高さ位置にセットするとともに、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪をそれぞれ所定の標準姿勢にして、両植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にすることで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
また、疎植を行う場合には、苗のせ台を標準高さ位置よりも高い位置に移動してセットするとともに、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換える。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。なお、この場合、苗取出しを行う他方の植付け爪の姿勢を標準状態にしたままであると、苗のせ台が高くなった分だけ苗縦送り方向での苗取り量が少なくなるので、この他方の植付け爪の姿勢を標準状態より少し上方に変更することで、この植付け爪による１株の苗取り量を標準植付け時と同等にすることができる。
また、苗のせ台を標準高さ位置に戻すとともに、苗取り不能状態に切換えた植付け爪の姿勢を標準姿勢に戻せば、回転ケース１回転で２回の植付けを標準の株間で行うことができる。
【００１６】
従って、請求項２の発明によると、標準的な株間による植付けと疎植を行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。また、苗のせ台の高さ位置調節と植付け爪の姿勢調節との双方の調節によって一方の植付け爪を苗取り不能状態にするので、植付け爪の姿勢調節量は少なくてすむ。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００１８】
請求項３に係る発明は、一定方向に回転駆動される回転ケースの両端に植付け爪を装備してなる回転式の植付け機構を、一定ストロークで往復横移動する苗のせ台の下端部に対向して配備してある苗植付け装置において、苗のせ台の横送り速度を切換え選択する横送り変速機構に、横送り速度を標準の株間に対応した横送り速度をもたらす標準の変速位置と、標準の横送り速度の１／２に減速する疎植用の変速位置を設けてあることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によると、標準の株間での植付けを行う時には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の爪先端軌跡を苗のせ台下端の苗取出し口を通過する苗取り状態にするとともに、横送り変速機構で標準の変速位置を選択することで、回転ケース１回転で２回の植付けを行うことができる。
【００２０】
また、疎植を行う場合には、回転ケースの両端に装備した２組の植付け爪の内の一方を姿勢変更して、その爪先端軌跡を苗取出し口から外れた苗取り不能状態に切換えるか、あるいは、一方の植付け爪を外すことで、片方の植付け爪のみのよる植付けが行われるようにセットするとともに、横送り変速機構で疎植用の変速位置を選択して苗のせ台を低速で横移動させる。これによって、回転ケース１回転で１回の植付けを大きい株間で行うことができる。
【００２１】
従って、請求項３の発明によると、標準的な株間による植付けと大きい株間での疎植を選択して行うことのできる実用性に優れた苗植付け装置を得ることができる。
【００２２】
〔請求項４に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００２３】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の苗植付け装置であって、前記回転ケースへの回転動力の伝達を遮断して、並列配備された複数条の植付け機構の内の一部の植付けを休止する少数条植え用の畦際クラッチを、ケース回転位相の特定一個所でのみクラッチ入り切り操作可能に構成してあることを特徴とする。
【００２４】
上記構成によると、疎植による植付け作業において、畦際近くにおい一部の畦際クラッチを切って少数条植えを行った後、切られていた畦際クラッチを入れて再び全条植えを行うことになるが、この場合、休止されていた植付け機構は、休止されていない他の植付け機構と同じ位相でのみ駆動開始されることになり、１回転で１回の植付けを行うようセットされた全植付け機構は完全に同期作動し、一部の植付け機構の植付け爪が１８０°反転した位相で作動して、植付け苗が横一列に揃わない植付け状態、いわゆる千鳥植え状態がもたらされるようなことはない。
【００２５】
従って、請求項４の発明によると、標準的な株間による植付けと大きい株間での疎植を選択して任意に行うことのできるとともに、少数条植えの後の全条植えを仕上がり良く行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
図１、図２に、水田作業機の一例として６条植え仕様に構成された乗用型田植機全体の側面図と平面図がそれぞれ示されている。この乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、６条植え仕様の苗植付け装置４が油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク機構６を介して昇降自在に連結されるとともに、機体後部に６条仕様の施肥装置７が装備された構造となっている。
【００２７】
前記走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出した前フレーム１１にエンジン１２が防振支持されるとともに、エンジン１２の後方に位置する搭乗運転部には、ステアリングハンドル１３、運転座席１４、ステップ１５などが備えられ、また、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１６が、機体前部の左右に配備されている。
【００２８】
図５に示すように、前記苗植付け装置４は、四連リンク機構６の後端下部にローリング自在に連結された角筒状の支持フレーム２０、フィードケース２１、６条分の苗を載置して左右方向に一定ストロークで往復移動される苗のせ台２２、支持フレーム２０に後ろ向き片持ち状に並列連結された３個の植付けケース２３、各植付けケース２３の後部に左右２組づつ装備された回転式の植付け機構２４、各条の植付け箇所を整地する３個の整地フロート２５、等を備えて構成されている。
【００２９】
前記施肥装置７は、運転座席１５と苗植付け装置４との間において走行機体３上に搭載されており、肥料ホッパー２６に収容した粉粒状の肥料を設定量づつ繰り出し、電動ブロワ２７からの風を受ける供給ホース２８を介して整地フロート２５に左右一対づつ備えた作溝器２９に風力搬送するよう構成されている。
【００３０】
図３，図４に、この田植機の伝動構造の概略が示されている。前記ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）が主変速装置３１として連結され、その出力がミッションケース９に入力されて走行系と作業系に分岐される。なお、この主変速装置３１はステアリングハンドル１３の左横側に配備した主変速レバー３２によって無段階に前後進変速できるようになっている。
【００３１】
走行系動力は、ギヤ式の副変速機構３３によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能なデフ装置３４を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸３５を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ３６を介して左右の後輪２に伝達される。なお、副変速機構３３は、運転座席１４の左横側に配備した副変速レバー３７によって変速操作されるとともに、デフ装置３４は、足元に設けられたデフロックペダル３８の踏み込みによってデフロックされて左右の前輪１が等速で駆動されるようになっている。また、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ３９が装備されており、このブレーキ３９は、ステップ１５の右側前部に配備された単一のペダル４０に機械的に連動連結されている。
【００３２】
また、図４に示すように、ミッションケース９内で分岐された作業系の動力は、ワンウエイクラッチ４１によってその正転動力のみが取出されれ、６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４２および植付けクラッチ４３を経てＰＴＯ軸４４から取出され、伝動軸４５を介して苗植付け装置４のフィードケース２１に軸伝達されるようになっている。
【００３３】
図５，図６，図７に示すように、ミッションケース９から取出されて軸伝達された作業用動力は、フィードケース２１の前面に設けられた入力軸５１に供給された後、一対のベベルギヤ５２で方向転換されて伝動軸５３に伝達され、さらに、この伝動軸５３の動力はチェーン５４を介して出力軸５５に伝達されるとともに、横送り変速機構５６を介して横送り用駆動軸５７に伝達されるようになっており、出力軸５５の動力は並列配備された各植付けケース２３に分配されるとともに、横送り用駆動軸５７によって苗のせ台横送り用のねじ軸５８が駆動されるよう構成されている。
【００３４】
苗のせ台２２は、その下部および上部が、並列配備された植付けケース２３に亘って水平に横架支持した摺動レール５９と、支持フレーム２０から立設した左右の支柱６０に左右移動可能に係合支持されるとともに、往復螺旋溝ｍを備えた前記ねじ軸５８の一定方向回転によって往復ねじ送りされる可動部材６１が苗のせ台２２の背面にに連結されており、ねじ軸５８の一定方向への連続回転に伴って苗のせ台２２が一定ストロークで左右に往復移動されるようになっている。
【００３５】
ここで、前記横送り変速機構５６を用いて横送り用駆動軸５７の回転速度を変更すると、植付け機構２４の作動速度に対する苗のせ台横送り速度を３段に変更することができ、苗のせ台横送りストロークに対する苗取出し回数を変更して、１株の苗取出し量を変更することができる。なお、前記横送り変速機構５６の詳細な構造については後述する。
【００３６】
苗のせ台２２における各条の苗収容部には、載置した苗を下方に縦送りする苗送りベルト６２が、下部駆動ローラ６３と上部遊転ローラ６４とに亘って巻回張設されており、下部駆動ローラ６３を苗送り方向に回動させる送りレバー６５が苗のせ台２２の横移動ストロークエンドごとに操作されることで、苗送りベルト６２が間欠的に送り駆動されるようになっている。そして、この送りレバー６５は、前記伝動軸５３と同心に配備された苗送り駆動軸６６によって操作されるようになっている。この苗送り駆動軸６６は、横送り用駆動軸５７にギヤ連動されて一定方向（図６中、反時計方向）に駆動されるものであり、苗のせ台２２の横移動ストロークに相当する間隔をもって一対の駆動アーム６７が備えられており、苗のせ台２２が横移動ストロークエンドに到達すると、前記送りレバー６５が駆動アーム６７の回転軌跡内に入って所定角度だけ苗送り方向に接当回動され、これによって苗送りベルト６２が所定量だけ送り駆動されるのである。なお、駆動アーム６７から外れた送りレバー６５は、図示しないバネによって逆方向に回動復帰されて、次回の送り作動に備えるようになっている。
【００３７】
図８に示すように、各植付けケース２３の基部には、前記出力軸５５に同心状に連動連結された植付け入力軸７１が支承されるとともに、植付けケース２３の後端には植付け機構２４を駆動する植付け駆動軸７２が左右水平に貫通支承され、植付け入力軸７１に遊嵌した駆動側スプロケット７３と植付け駆動軸７２に遊嵌した従動側スプロケット７４とがチェーン７５で巻き掛け連動されている。そして、植付け入力軸７１と駆動側スプロケット７３とがトルクリミッタ７６を介して連動連結されるとともに、従動側スプロケット７４と植付け駆動軸７２とが畦際クラッチ７７で連動連結されている。
【００３８】
前記トルクリミッタ７６は、植付け入力軸７１にスライド可能にスプライン装着した伝動部材７８をバネ７９によってスライド付勢して前記駆動側スプロケット７３に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、植付け駆動軸７２の負荷が大きくなって駆動側スプロケット７３に作用する負荷トルクが設定値に達すると、噛合い爪同士の乗り上がりによって伝動部材７８がバネ７９に抗して後退変位して、伝動部材７８から駆動側スプロケット７３への動力伝達が断たれ、植付け機構２４に過大な負荷がかかることが回避されるようになっている。なお、トルクリミッタ７６における駆動側スプロケット７３と伝動部材７８との噛合い部は、１回転のうちの一箇所でのみ噛合いが可能となるよう爪位相が設定されている。
【００３９】
前記畦際クラッチ７７は、畦際近くでの植付け行程において、６条の植付け機構２４のうちの一部を休止して、２条植え、４条植え、などの少数条植えを行う場合に使用するものであり、植付け駆動軸７２にスライド可能にスプライン装着した爪クラッチ部材８０をバネ８１によってスライド付勢して従動側スプロケット７４に軸心方向から噛合い連動させた構造となっており、各植付けケース２３ごとに備えられた畦際クラッチ７７は、運転座席１４の後側に配備した畦際クラッチレバー１００にそれぞれワイヤ連係されており、各クラッチごとに任意に入り切り操作することができるようになっている。また、この畦際クラッチ７７における従動側スプロケット７４とクラッチ部材８０との噛合い部も、１回転のうちの一箇所でのみ噛合いが可能となるよう爪位相が設定されている。
【００４０】
回転式の植付け機構２４は、植付け駆動軸７２に連結されて駆動軸軸心ｐ１周りに一定方向に回転駆動される回転ケース８２の両端に、植付け爪８３を備えた爪ケース８４を軸心ｐ２周りに自転可能に取付け、回転ケース８２が一定方向へ等速で１回転するのに伴って爪ケース８４を逆方向へ不等速で１回自転させることで、苗のせ台下端部の取出し口ａを通過する縦長の爪先端回動軌跡Ｓをもって植付け爪８３を循環回動させるよう構成されている。
【００４１】
本発明は、標準の株間での植付けと特に大きい株間での植付け（疎植）とを任意に選択できるよう工夫されており、以下その構成について説明する。
【００４２】
苗のせ台横送り速度を切り換える前記横送り変速機構５６は以下のように構成されている。つまり、駆動側となる前記伝動軸５３には、変速用の第１ギヤＧ１，第２ギヤＧ２，第３ギヤＧ３、および、２段ギヤに構成された減速用の第４ギヤＧ４がそれぞれ遊嵌され、従動側となる横送り用駆動軸５７には、前記第１ギヤＧ１および第２ギヤＧ２にそれぞれ常時咬合する第５ギヤＧ５および第６ギヤＧ６がキー連結されるとともに、２段ギヤに構成された第７ギヤＧ７が遊転自在に装着されている。そして、第７ギヤＧ７の大径ギヤ部ｇ１が第３ギヤＧ３に咬合されるとともに、第７ギヤＧ７の小径ギヤ部ｇ２が第４ギヤＧ４の大径ギヤ部ｇ３に咬合され、さらに、第４ギヤＧ４の小径ギヤ部ｇ４が、横送り用駆動軸５７にキー連結した第８ギヤＧ８に咬合されている。
【００４３】
そして、伝動軸５３に形成されたキー溝８５には半径方向に変位可能なキー部材８６がシフト可能に組み込まれるとともに、このキー部材８６の一端部がケース外から出退操作されるシフト軸８７に連結されており、キー部材８６がシフトされて第１ギヤＧ１、第２ギヤＧ２、第３ギヤＧ３のいずれかのボス部にに択一係合されることで横送り用駆動軸５７が３段に変速されるようになっている。ここで、キー部材８６が第１ギヤＧ１に係合された場合（第１変速状態）、あるいは第２ギヤＧ２に係合された場合（第２変速状態）には、比較的小さい減速比の変速が行われるが、キー部材８６が第３ギヤＧ３に係合された場合（第３変速状態）には大きい減速比での変速が行われて横送り用駆動軸５７は第１変速状態の場合の１／２に大きく減速されて駆動されることになる。
【００４４】
具体的には、キー部材８６が第１ギヤＧ１に係合される第１変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して植付け機構２４の回転ケース８２が１３回転し、キー部材８６が第２ギヤＧ２に係合される第２変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して回転ケース８２が１０回転し、また、キー部材８６が第３ギヤＧｓに係合される第３変速状態では、苗のせ台２２のストロークに対して回転ケース８２が２６回転するものであり、上記第１変速状態あるいは第２変速状態は通常の株間での植付けを行う場合に選択され、また、第３変速状態は疎植を行う場合にのみ選択される。
【００４５】
つまり、通常の株間での植付けを行う場合には、植付け機構２４における回転ケース８２の両端に備えた植付け爪８３で、回転ケース１回転に対して２回の植付けを行うことで、苗のせ台２２が１ストローク横移動する間に回転ケース８２が１３回転する第１変速状態では２６回の植付けが行われるとともに、苗のせ台２２が１ストローク横移動する間に回転ケース８２が１０回転する第２変速状態では２０回の植付けが行われるのである。
【００４６】
そして、回転ケース８２の両端に植付け爪８３を装備しての通常植付け形態においては、ミッションケース内の前記株間変速機構４２を６段に切換えることで、例えば、１２ｃｍ，１４ｃｍ，１６ｃｍ，１８ｃｍ，２１ｃｍ，２４ｃｍの株間を選択することができる。
【００４７】
また、疎植を行う場合には、回転ケース８２に備えた一対の植付け爪８３のうちの一方のみを利用して植付けを行うことで、上記した各標準株間の２倍の株間を現出することができることになる。ただし、実際に疎植用として要求される株間は３０ｃｍ前後であるので、株間変速機構４２で標準株間１４ｃｍあるいは１６ｃｍを選択して一方の植付け爪８３のみで植付け作動させることで２８ｃｍあるいは３２ｃｍの株間を得ることができる。そして、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う疎植形態では、前記第３変速状態を選択することで、苗のせ台横送り速度を通常の１／２に減速し、もって、１回の苗取出しに対する苗横送り量を標準の植付けの場合と同様にするのである。
【００４８】
ここで、疎植のために回転ケース８２に備えた一対の植付け爪８３のうちの一方のみを苗取出しに利用して、他方の植付け爪８３による苗取出しを行わせなくする形態としては、他方の植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓを苗取出し口ａを通過しないように後退変位させる爪後退形態と、他方の植付け爪８３を無くしてしまう爪取外し形態とが考えられるものであり、各形態の具体構造を以下に例示する。
【００４９】
〔爪後退形態（１）〕
【００５０】
図９〜図１２に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂのうちの一方８４ａは、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっているのに対して、他方の爪ケース８４ｂは、回転軸８８のフランジ８８ａに姿勢変更可能に取付けられた中間フランジ部材８９にボルト連結された「標準／疎植切換え仕様」に構成されている。ここで、前記中間フランジ部材８９は、回転軸８８のフランジ８８ａに２本のボルト９０で締結されるとともに、ボルト挿通用の長孔９１の範囲で回転軸軸心ｐ２周りに回動可能に支持され、かつ、フランジ８８ａの一個所に挿通した位置決めピン９２を中間フランジ部材８９に形成した一対のピン孔９３のいずれかに選択挿通することで、中間フランジ部材８９を回転軸軸心ｐ２周りの２位置に選択固定できるようになっており、この中間フランジ部材８９に２本のボルト９４で爪ケース８４ｂが締結固定されている。
【００５１】
このような構成によると、標準の株間での植付けを行う場合には、前記中間フランジ部材８９を、図９および図１１（イ）に示すように、フランジ８８ａを時計方向に回動させた長孔終端位置で固定することによって、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「標準仕様」と同じ姿勢にセットする。このようにセットされると、回転ケース８２の両端における植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは共に苗取出し口ａを通過する状態となり、回転ケース８２の１回転で２回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５２】
また、疎植を行う場合には、前記中間フランジ部材８９を、図１０および図１１（ロ）に示すように、フランジ８８ａを反時計方向に回動させた長孔終端位置（退避位置）に固定して、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「疎植仕様」にセットする。「疎植仕様」となった爪ケース８４ｂに装着された植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは苗取出し口ａから外れたものとなり、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５３】
〔爪後退形態（２）〕
【００５４】
図１３〜図１６に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂのうちの一方８４ａは、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっているのに対して、他方の爪ケース８４ｂはフランジ８８ａに対して姿勢変更可能にボルト連結された「標準／疎植切換え仕様」に構成されている。つまり、図１５に示すように、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおける回転軸８８のフランジ８８ａには回転軸軸心ｐ２を中心とした円弧状の長孔９５が形成され、回転ケース８２および長孔９５に挿通された２本のボルト９６がフランジ８８ａの背面に配備された共通のプレートナット９７に締結されており、長孔９５の範囲内でボルト挿通位置を移動させることで、爪ケース８４ｂを回転軸軸心ｐ２周りに大きく姿勢を変更することが可能となっている。
【００５５】
このような構成によると、標準の株間での植付けを行う場合には、図１３および図１５（イ）に示すように、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおけるボルト挿通位置を長孔９５の時計方向の端部に移動させて締込み固定し、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「標準仕様」の爪ケース８４ａと同じ姿勢にセットする。このようにセットされると、回転ケース両端における植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは共に苗取出し口ａを通過する状態となり、回転ケース８２の１回転で２回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５６】
また、疎植を行う場合には、図１４およびび図１５（ロ）に示すように、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂにおけるボルト挿通位置を長孔９５の反時計方向の端部に移動させて締込み固定し、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂを「疎植仕様」にセットする。「疎植仕様」となった爪ケース８４ｂに装着された植付け爪８３の爪先端回動軌跡Ｓは苗取出し口ａから外れたものとなり、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態を得ることができる。
【００５７】
〔爪取外し形態〕
【００５８】
図１７〜図１９に示すように、この例では、回転ケース８２の両端に装備された爪ケース８４ａ，８４ｂは共に、回転ケース８２に装備された回転軸８８のフランジ８８ａに所定姿勢（微調節は可能）でボルト連結された「標準仕様」となっており、疎植を行う場合には、図１８に示すように、予め決められた側の爪ケース８４ｂの植付け爪８３ｂのみを取外し、回転ケース８２の１回転で１回の苗取出しを行う状態をもたらす。
【００５９】
この場合、爪ケース８４ａ，８４ｂには取出した苗を田面に押し込み作動する苗押し出し具９８を備えた押出しロッド９９が爪長手方向に沿ってスライド移動自在に装備されており、この苗押し出し具９８の先端が苗取出し口ａの近くを通過するので、干渉防止のために、植付け爪８３を取外した爪ケース８４ｂを微調節範囲で最も苗取出し口ａから遠ざかる方向に移動調整しておく。
【００６０】
〔他の実施形態〕
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６１】
図９，図１０，図１３，図１４，および、図１７，図１８中に示すように、苗のせ台２２の下端部を受け止め支持する摺動レール５９からは斜め下方に向けてガイド軸１０１が突設されて、植付けケース２３のボス２３ａにスライド自在に挿通支持されており、図示しない調節レバーを操作して摺動レール５９を上下に位置調節固定することで、苗取出し口ａにおける爪先端回動軌跡Ｓとの干渉代を変更し、苗縦送り方向での苗取り量を調節することが可能となっており、上記した〔爪後退形態（１）〕〕、および、〔爪後退形態（２）を実施するに際して、前記爪ケース８４ｂを後退させるとともに、苗のせ台２２を上方に適当量後退させるようにすることもでき、これによると、「標準／疎植切換え仕様」の爪ケース８４ｂの後退量を少なくすることができる。また、上記した〔爪取外し形態〕においても、植付け爪８３の取外しと苗のせ台２２の上方後退移動を組合せることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動構造を示す概略図
【図４】作業系の伝動構造を示す概略図
【図５】苗植付け装置の駆動構造を示す平面図
【図６】苗植付け装置の側面図
【図７】フィードケースの断面図
【図８】植付けケースの断面図
【図９】爪後退形態（１）に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１０】爪後退形態（１）に構成した植付け機構の疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１１】爪後退形態（１）に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【図１２】爪後退形態（１）に構成した植付け機構の背面図
【図１３】爪後退形態（２）に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１４】爪後退形態（２）に構成した植付け機構の疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１５】爪後退形態（２）に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【図１６】爪後退形態（２）に構成した植付け機構の背面図
【図１７】爪取外し形態に構成した植付け機構を標準仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１８】爪取外し形態に構成した植付け機構を疎植仕様に切換えた状態を示す側面図
【図１９】爪取外し形態に構成した植付け機構における仕様切換え構造の側面図
【符号の説明】
２２ 苗のせ台
２４ 植付け機構
５６ 横送り変速機構
７７ 畦際クラッチ
８２ 回転ケース
８３ 植付け爪
ａ 苗取出し口
Ｓ 爪先端回動軌跡
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年６月６日（２００２．６．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−８０８９（Ｐ２００４−８０８９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１月１５日（２００４．１．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１６６０６０（Ｐ２００２−１６６０６０） |
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