| 【発明の名称】 |
歩行型移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】布野 隆
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１ 三菱農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】横送り変速レバーを、その操作性を考慮して苗載台の後側（運転ハンドル側）に配置するにあたり、横送り変速レバーが、植付苗に干渉したり、オペレータの歩行を阻害する不都合を解消する。
【解決手段】運転ハンドル６が設けられる機体後部に、苗載面５ａが前方を向くように苗載台５を配置し、該苗載台５の前側下部に、苗載台５から掻取った苗を所定の条間隔Ａを存して圃場に植付ける複数の植付爪２１ａを配置する一方、苗載台５の後側に、苗載台５を横送りする苗載台横送り機構２３を配置した歩行型移植機であって、前記苗載台５の後側に、横送り変速レバー４１の操作に応じて苗載台５の横送り速度を変速する横送り変速機構３０を設けると共に、前記横送り変速レバー４１を、前記植付爪２１ａの植付条間Ｃ１〜Ｃ３に配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転ハンドルが設けられる機体後部に、苗載面が前方を向くように苗載台を配置し、該苗載台の前側下部に、苗載台から掻取った苗を所定の条間隔を存して圃場に植付ける複数の植付爪を配置する一方、苗載台の後側に、苗載台を横送りする苗載台横送り機構を配置した歩行型移植機において、前記苗載台の後側に、横送り変速レバーの操作に応じて苗載台の横送り速度を変速する横送り変速機構を設けると共に、前記横送り変速レバーを、前記植付爪の植付条間に配置したことを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】
請求項１において、前記横送り変速レバーは、複数の植付条間のうち、機体中央部から外れた植付条間に配置されることを特徴とする歩行型移植機。
【請求項３】
請求項１乃至２において、前記横送り変速レバーは、側面視で前記運転ハンドルの下方に配置されることを特徴とする歩行型移植機。
【請求項４】
請求項１乃至３において、前記横送り変速レバーは、前記植付爪の縦方向の苗掻取量を調節する掻取量調節レバーの近傍に配置されることを特徴とする歩行型移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行型田植機等の歩行型移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の歩行型移植機においては、所定速度で横送りされる苗載台から苗を掻取って圃場に植付けるにあたり、前記苗載台の横送り速度を、苗の種類（稚苗、中苗、成苗）に応じて変速する必要がある。そこで、横送り伝動経路に、横送り速度を変速する横送り変速機構を設けると共に、該横送り変速機構を、横送り変速レバーの操作に基づいて変速動作させるものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記横送り変速レバーを、その操作性を考慮して苗載台の後側（運転ハンドル側）に配置した場合、横送り変速レバーが、植付苗に干渉したり、オペレータの歩行を阻害する惧れがある許りでなく、運転ハンドルに設けられる操作具を操作する際に、横送り変速レバーを誤操作する可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転ハンドルが設けられる機体後部に、苗載面が前方を向くように苗載台を配置し、該苗載台の前側下部に、苗載台から掻取った苗を所定の条間隔を存して圃場に植付ける複数の植付爪を配置する一方、苗載台の後側に、苗載台を横送りする苗載台横送り機構を配置した歩行型移植機において、前記苗載台の後側に、横送り変速レバーの操作に応じて苗載台の横送り速度を変速する横送り変速機構を設けると共に、前記横送り変速レバーを、前記植付爪の植付条間に配置したことを特徴とする。つまり、横送り変速レバーを、苗載台の後側に配置しても、植付苗に干渉することがなく、しかも、横送り変速機構から横送り変速レバーを直接取り出し、構造の簡略化を図ることができる。
また、前記横送り変速レバーは、複数の植付条間のうち、機体中央部から外れた植付条間に配置されることを特徴とする。この場合においては、横送り変速レバーによってオペレータの歩行が阻害される不都合を回避することができる。
また、前記横送り変速レバーは、側面視で前記運転ハンドルの下方に配置されることを特徴とする。この場合においては、運転ハンドルに設けられる操作具の操作に際し、横送り変速レバーが誤操作される不都合を回避することができる。また、前記横送り変速レバーは、前記植付爪の縦方向の苗掻取量を調節する掻取量調節レバーの近傍に配置されることを特徴とする。この場合においては、苗掻取量調節に関連する二つの操作具が近傍に配置されるので、苗掻取量調節を容易にすることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は歩行型田植機の走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジン（図示せず）と、該エンジンの後方近傍に配置されるトランスミッションケース２と、該トランスミッションケース２の後部に、筒状のフレーム３を介して一体的に連結されるドライブケース４と、該ドライブケース４上に、苗載面５ａが前方を向くように配置される苗載台５と、上記ドライブケース４の後端部から苗載台５の後面に沿って延設される運転ハンドル６と、上記トランスミッションケース２の左右両側部に、チェンケース７を介して上下昇降自在に設けられる車輪８と、機体底部に設けられるフロート９とを備えている。
【０００６】
ドライブケース４は、入力軸１０、植付伝動軸１１、中間軸１２、縦送り軸１３およびスクリュー軸１４を回転自在に支持している。入力軸１０は、トランスミッションケース２からチェン１５を介して入力した動力を、チェン１６を介して植付伝動軸１１に伝動する一方、チェン１７、中間軸１０およびチェン１８を介して縦送り軸１３に伝動する。ドライブケース４の前部（苗載台５の前側下部）には、シャフトケース１９を介して複数の植付伝動ケース２０が設けられている。各植付伝動ケース２０は、クランク式の植付機構２１を備えると共に、シャフトケース１９内の連結シャフト２２を介して植付伝動軸１１から動力を入力し、植付機構２１を動作させる。
【０００７】
植付機構２１は、苗載台５の下端部から苗を掻取ると共に、掻取った苗を圃場に植付ける植付爪２１ａを備えている。４条植え仕様である本実施形態の歩行型田植機においては、左右方向に所定の条間隔Ａを存して４本の植付爪２１ａが配置され、その植付動作により、圃場に４本の植付条Ｂが形成される。その際、運転ハンドル６を握るオペレータは、３本の植付条間Ｃ１〜Ｃ３のうち、中央の植付条間Ｃ２を歩行することになる。
【０００８】
苗載台５は、運転ハンドル６等で左右移動自在に支持されると共に、後述する苗載台横送り機構２３によって往復方向に横送り動作される。苗載台５の下端部には、マット苗の下端を受止めるエプロン２４が配置され、該エプロン２４に形成される掻取口２４ａから植付爪２１ａが苗を掻取るようになっている。また、エプロン２４は、掻取量調節機構２５に連繋されており、該掻取量調節機構２５の動作に応じて上下位置が調節される。これにより、植付爪２１ａによる縦方向の苗掻取量を調節することが可能になる。本実施形態の掻取量調節機構２５は、平行リンク２６を備え、掻取量調節レバー２７の操作に応じた平行リンク２６の動作により、エプロン２４を上下動させるように構成されている。
【０００９】
苗載台横送り機構２３は、前述のスクリュー軸１４と、スライドブロック２８と、スライドバー２９とにより構成されている。スクリュー軸１４は、外周部に無端状の螺旋溝１４ａを有しており、縦送り軸１３から横送り変速機構３０を介して伝動される動力で一方向に回転される。スライドバー２９は、ドライブケース４に左右スライド自在に支持されると共に、その両端部が苗載台５の裏面に連結されている。スライドブロック２８は、一端部がスライドバー２９に一体的に連結され、他端部がスクリュー軸１４にスライド自在に外嵌されるが、その内部には、螺旋溝１４ａに係合するガイドピース２８ａが組み込まれている。従って、スクリュー軸１４が一方向に回転すると、スライドブロック２８が左右方向に往復移動し、それに追随するスライドバー２９が苗載台５を横送りさせることになる。
【００１０】
横送り変速機構３０は、縦送り軸１３に回転自在に支持される一対の駆動側スプロケット３１、３２と、縦送り軸１３にスプライン嵌合され、駆動側スプロケット３１、３２の爪部３１ａ、３２ａに選択的に噛み合う爪クラッチ３３と、スクリュー軸１４に一体的に設けられる一対の従動側スプロケット３４、３５と、駆動側スプロケット３１と従動側スプロケット３４との間に巻回されるチェン３６と、駆動側スプロケット３２と従動側スプロケット３５との間に巻回されるチェン３７とを備えている。つまり、横送り変速機構３０は、速度比が異なる一対の伝動経路を構成すると共に、爪クラッチ３３によって伝動経路を選択するように構成されている。これにより、走行速度に対する苗載台５の相対的な横送り速度が変速され、植付爪２１ａによる横方向の苗掻取量を調節することが可能になる。
【００１１】
横送り変速機構３０は、さらに、前記一対の伝動経路を覆うケース３８と、該ケース３８に回転自在に支持されるシフタ３９と、該シフタ３９の外端部に一体的に設けられるシフトアーム４０と、該シフトアーム４０の位置を切換え操作する横送り変速レバー４１と、該横送り変速レバー４１およびシフトアーム４０の位置規制を行うガイドプレート４２とを備えている。シフタ３９は、前記爪クラッチ３３に係合するシフトフォーク３９ａと、該シフトフォーク３９ａを介して爪クラッチ３３を変速動作させるシフト軸３９ｂとで構成される。シフトアーム４０は、ケース３８から突出するシフト軸３９ｂの外端部に取り付けられ、その回動によって爪クラッチ３３を変速操作させるが、その回動範囲は、ガイドプレート４２のストッパ部４２ａ、４２ｂによって規定されている。横送り変速レバー４１は、捻りコイルバネを構成しており、そのコイル部４１ａが、シフト軸３９ｂを支持するケース３８のボス部３８ａに回動自在に外嵌している。コイル部４１ａから延出する一対のレバー部４１ｂ、４１ｃのうち、一方のレバー部４１ｂは、シフトアーム４０の長孔４０ａに係合される。他方のレバー部４１ｃは、一側方に延出すると共に、ガイドプレート４２に形成される上下一対の係止溝４２ｃ、４２ｄの何れかに係止される。つまり、横送り変速レバー４１のレバー部４１ｃを下側の係止溝４２ｄに係止させると、コイル部４１ａの付勢力によってシフトアーム４０が上方変速位置（上側のストッパ部４２ａに接当する位置）に回動する一方、横送り変速レバー４１のレバー部４１ｃを上側の係止溝４２ｃに係止させると、コイル部４１ａの付勢力によってシフトアーム４０が下方変速位置（下側のストッパ部４２ｂに接当する位置）に回動する。これにより、横送り変速レバー４１による横送り変速機構３０の変速操作が可能になる。
【００１２】
つぎに、横送り変速レバー４１（レバー部４１ｃ）の配置について説明する。横送り変速レバー４１は、図２に示すように、植付爪２１ａの植付条間Ｃ１に配置される。これにより、横送り変速レバー４１を苗載台５の後側に配置しても、横送り変速レバー４１が植付苗に干渉することを回避でき、また、横送り変速機構３０から横送り変速レバー４１を直接取り出し、構造の簡略化を図ることが可能になる。また、図２に示すように、横送り変速レバー４１は、複数の植付条間Ｃ１〜Ｃ３のうち、機体中央部から外れた植付条間Ｃ１（またはＣ３）に配置される。これにより、オペレータの歩行に際し、横送り変速レバー４１が邪魔になる不都合を回避することができる。
【００１３】
また、横送り変速レバー４１は、図１に示すように、側面視で運転ハンドル６の下方（運転ハンドル基端部近傍）に配置される。これにより、運転ハンドル６に設けられる操作具の操作に際し、横送り変速レバー４１が邪魔になったり、横送り変速レバー４１が誤操作される不都合を回避することが可能になる。
【００１４】
また、横送り変速レバー４１は、図３に示すように、掻取量調節レバー２７の近傍に配置される。これにより、苗掻取量調節に関連する二つの操作具を近傍に配置し、苗掻取量調節における作業性を向上させることが可能になる。
【００１５】
叙述の如く構成されたものにおいて、運転ハンドル６が設けられる機体後部に、苗載面５ａが前方を向くように苗載台５を配置し、該苗載台５の前側下部に、苗載台５から掻取った苗を所定の条間隔Ａを存して圃場に植付ける複数の植付爪２１ａを配置する一方、苗載台５の後側に、苗載台５を横送りする苗載台横送り機構２３を配置した歩行型移植機であって、前記苗載台５の後側に、横送り変速レバー４１の操作に応じて苗載台５の横送り速度を変速する横送り変速機構３０を設けると共に、前記横送り変速レバー４１を、前記植付爪２１ａの植付条間Ｃ１〜Ｃ３に配置したため、横送り変速レバー４１を、苗載台５の後側に配置しても、植付苗に干渉することがなく、しかも、横送り変速機構３０から横送り変速レバー４１を直接取り出し、構造の簡略化を図ることができる。
【００１６】
また、前記横送り変速レバー４１は、複数の植付条間Ｃ１〜Ｃ３のうち、機体中央部から外れた植付条間Ｃ１（またはＣ３）に配置されるため、横送り変速レバー４１によってオペレータの歩行が阻害される不都合を回避することができる。
【００１７】
また、前記横送り変速レバー４１は、側面視で前記運転ハンドル６の下方に配置されるため、運転ハンドル６に設けられる操作具の操作に際し、横送り変速レバー４１が邪魔になることがなく、また、横送り変速レバー４１の誤操作も防止することができる。
【００１８】
また、前記横送り変速レバー４１は、前記植付爪２１ａの縦方向の苗掻取量を調節する掻取量調節レバー２７の近傍に配置されるため、苗掻取量調節に関連する二つの操作具を近傍に配置し、苗掻取量調節時の作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】歩行型田植機の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】同上背面図である。
【図４】ドライブケースの伝動構造を示す展開図である。
【図５】掻取量調節機構を示す背面図である。
【図６】苗載台横送り機構および横送り変速機構を示す背面図である。
【図７】横送り変速機構の背面図である。
【図８】同上側面図である。
【符号の説明】
１ 走行機体
２ トランスミッションケース
４ ドライブケース
５ 苗載台
５ａ 苗載面
６ 運転ハンドル
１４ スクリュー軸
２０ 植付伝動ケース
２１ 植付機構
２１ａ 植付爪
２３ 苗載台横送り機構
２４ エプロン
２５ 掻取量調節機構
２７ 掻取量調節レバー
３０ 横送り変速機構
４１ 横送り変速レバー
Ａ 条間隔
Ｂ 植付条
Ｃ 植付条間
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【住所又は居所】島根県八束郡東出雲町大字揖屋町６６７番地１
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| 【出願日】 |
平成１４年６月６日（２００２．６．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５３９４
【弁理士】
【氏名又は名称】廣瀬 哲夫
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| 【公開番号】 |
特開２００４−８０７７（Ｐ２００４−８０７７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１月１５日（２００４．１．１５） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−１６５６９０（Ｐ２００２−１６５６９０） |
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