| 【発明の名称】 |
苗植付け装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】井上 強
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】宮西 吉秀
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】青木 一夫
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】三木 博幸
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】奥山 幹夫
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】東郷 学
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】 摺動レールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、支軸を位置規制するための専用部品、および、それの組付け手数が不要となり、部品点数の節減およびコスト低減に有効となる。
【解決手段】 苗縦送りベルトの上部を巻回するテンションローラの支軸を、苗のせ台の下面から突設した軸受け部に、ベルト長手方向に沿って移動可能に支持するとともに、この支軸の両端に近接対向するリブを苗のせ台の背面から突設し、これらリブによって支軸の軸心方向移動を接当規制してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
摺動レールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、
前記苗縦送りベルトの上部を巻回するテンションローラの支軸を、前記苗のせ台の下面から突設した軸受け部に、ベルト長手方向に沿って移動可能に支持するとともに、この支軸の両端に近接対向するリブを苗のせ台の背面から突設し、これらリブによって支軸の軸心方向移動を接当規制してあることを特徴とする苗植付け装置。
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【発明の詳細な説明】【技術分野】
【０００１】
本発明は、摺動レールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備えた苗植付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記苗植付け装置において、苗縦送りベルトの上部を巻回するテンションローラの支軸は、苗のせ台の下面から突設した軸受け部に、ベルト長手方向に沿って移動可能に支持され、バネによってベルト緊張方向に引上げ付勢されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２７６３９号公報（段落番号「００２６」、図４、５、８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成を備えた田植機においては、苗縦送りベルトを巻回したテンションローラの支軸が左右方向にずれ動くのを阻止するために、軸受け部に対して接当する位置決めの座金を支軸に取付けており、支軸を位置規制するための専用部品、および、それの組付け手数が必要となっていた。
【０００５】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、上記不具合を解消あるいは軽減することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（構成）
本願発明は、摺動レールに沿って一定ストロークで往復横移動される苗のせ台と、この苗のせ台の下端から一株づつ苗を取出して田面に植付ける植付け機構と、苗のせ台に載置された苗を下端取出し部位に向けて送る苗縦送りベルトと、を備えた苗植付け装置において、前記苗縦送りベルトの上部を巻回するテンションローラの支軸を、前記苗のせ台の下面から突設した軸受け部に、ベルト長手方向に沿って移動可能に支持するとともに、この支軸の両端に近接対向するリブをを苗のせ台の背面から突設し、これらリブによって支軸の軸心方向移動を接当規制してあることを特徴とする。
【０００７】
（作用）
上記構成によると、テンションローラの支軸を軸受け部に組付けるだけで、支軸は軸心方向移動を接当規制された状態となる。
【０００８】
（効果）
従って、本願発明によると、支軸を位置規制するための専用部品、および、それの組付け手数が不要となり、部品点数の節減およびコスト低減に有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１，図２に、本発明に係る乗用田植機の全体側面と全体平面が示されている。この乗用田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって揺動駆動される昇降リンク機構５を介して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在かつローリング自在に連結された構造となっている。
【００１１】
図３，図４に示すように、苗植付け装置６には、昇降リンク機構５の後端に前後方向軸心Ｐ周りにローリング自在に連結されたフィードケース７、４条分の苗を載置収容して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台８、フィードケース７から左右に延出された伝動用の筒ケース９の各先端部に連結された丸パイプ製の植付けケース１０、各植付けケース１０における後部の左右両脇に装備されたクランク式の植付け機構１１、植付け田面を整地する３個の整地フロート１２，１３、等が備えられている。
【００１２】
前記筒ケース９の左右両端部から左右一対の支柱１４が立設されるとともに、前記植付けケース１０の基部近くにはアルミ押し出し材からなる摺動レール１５が横架支承されており、苗のせ台８はその上部と下部において支柱１４と摺動レール１５に対して横移動可能に支持されている。詳述すると、苗のせ台８の下面の上部と下部には苗のせ台全幅に亘ってアルミ押し出し材からなる上部横フレーム１６と下部横フレーム１７が連結されており、前記支柱１４の上端軸部１４ａに外嵌装着した樹脂製のガイド部材１８が上部横フレーム１６に下方から係合され、また、下部横フレーム１７の長手方向複数箇所に固着した摺動部材２０が摺動レール１５の角パイプ部１５ａに上方から嵌合され、もって、苗のせ台が８所定の傾斜角度をもって左右移動可能に支持されている。
【００１３】
前記摺動部材２０は樹脂成形されたものであって、図７，図９に示すように、左右に潤滑用のグリースを溜める孔２１が形成されるとともに、左右方向中央には、下部横フレーム１７に形成された連結孔１９に下方から挿入して係止するための爪付き連結ピン２２が一体形成されている。さらに、摺動部材１９の下端には、摺動レール１５における角パイプ部１５ａの下面に形成された突条部１５ｂに下方から係合する係合爪２３も一体形成されている。なお、摺動レール１５の内面には複数の溝２４がレール長手方向にそって形成されており、苗の床土部と摺動レール１５との摺接抵抗の低減が図られている。
【００１４】
苗のせ台８は、各条の仕切り壁３１において１条分づつに分割された構造となっており、樹脂成形された苗のせ台単位部分３２が、所定条数分（この例では４条分）左右に並列され、各苗のせ台単位部分３２がその背面の上下箇所において前記上部横フレーム１６と下部横フレーム１７に連結され、全体としての剛性が保たれた構造となっている。そして、隣接する苗のせ台単位部分３２の仕切り壁部分３１ａ，３１ｂ同士が以下のようにして互いに連結されている。なお、以下の説明において、苗のせ台８の表裏方向を上下方向と呼称し、苗のせ台８の傾斜方向を上手側および下手側と呼称することにする。
【００１５】
すなわち、図１０〜図１２に示すように、隣接する仕切り壁部分３１ｂのうちの一方の仕切り壁部分３１ａの先端部から、連結壁３５が下方に向けて連設されるとともに、他方の仕切り壁部分３１ｂの先端部からも、前記連結壁３５に突合せ対向される連結壁３６が下方に向けて連設されている。そして、図８に示すように、一方の仕切り壁部分３１ａにおける下手側の複数箇所に形成された短い連結壁３５は上方向けて開口するスリットｓが形成されるとともに、他方の仕切り壁部分３１ｂに設けた短い連結壁３６は、前記スリットｓに上方から挿入されて抜け出し不能に係止される連結爪３６ａが形成されている。なお、図示しないが、仕切り壁３１の長手方向中間部位および上手側部位に設けられた長い連結壁３５の適所にも、上記と同様な爪係止箇所が部がけられて、対向する連結壁３５，３６同士が左右に分離不能に係合連結されている。さらに、一方の仕切り壁部分３１ａの上端側の複数箇所には鉤形の連結片３が形成されるとともに、他方の仕切り壁部分３１ｂには、前記連結片３７に苗のせ台表裏方向から係合する鉤形の連結片３８が形成されている。
【００１６】
このように、隣接する仕切り壁部分３１ａ，３１ｂ同士を上下方向に差し合わせて、連結壁３５、 ３６同士を差込係合させ、かつ、連結片３７，３８同士を係合させることによって、左右の苗のせ台単位部分３２同士が横方向に分離不能に連結され、この状態で背面の上下２箇所において上部横フレーム１６と下部横フレーム１７にカシメピン３９介して強固に連結され、もって、軽量でありながら十分な剛性を備えた樹脂製の苗のせ台８が構成されているのである。
【００１７】
苗のせ台８の下手側には、載置した苗Ｆを苗取出し口２５に向けて縦送りする苗縦送りベルト４１が各条ごとに配備されている。この苗縦送りベルト４１は、下部の駆動ローラ４２と上部のテンションローラ４３とに亘って巻回張設されており、駆動ローラ４２に挿通連結した六角パイプ製の苗送り駆動軸４４には、一方向クラッチ４５を介して苗送り駆動軸４２を苗送り方向（図では時計回り）に回転駆動するための苗送りレバー４６が備えられている。この苗送りレバー４６は、苗のせ台８が横移動のストロークエンドに到達した時点で、フィードケース７に備えられて常時回転している苗送り駆動アーム４７の揺動軌跡内に入るように位置設定されており、苗のせ台８が横移動のストロークエンドに到達するごとに、苗送りレバー４６が苗送り駆動アーム４７によって接当揺動されて苗送り駆動軸４４が苗送り方向に強制的に回転駆動され、苗送り駆動アーム４７から外れると苗送りレバー４６だけがねじりバネ４８によって復帰揺動されるようになっている。
【００１８】
そして、前記苗送り駆動軸４４を左右および中央の３箇所で回転自在に支持する軸受けブラケット４９は、苗のせ台８の下面と下部横フレーム１７の上手側に向かう面とに亘ってかしめピン５０で強固に連結されている。また、テンションローラ４３に挿通連結した丸パイプ製の支軸５１は、苗のせ台８の下面から一体突設した軸受け部５２にベルト張設方向に移動可能に係合支持されるとともに、支軸５１と上部横フレーム１６とに亘って装着したバネ５３によって上方に引上げ付勢されて、苗縦送りベルト４１を適度に緊張するよう構成されている。なお、テンションローラ４３に挿通された支軸５１の両端は、苗のせ台８背面の左右端近くに突設されたリブ５４に近接対向されており、支軸５１の横移動がリブ５４との接当によって阻止されている。
【００１９】
図６、図１３に示すように、苗のせ台８の苗のせ面には、載置した苗Ｆが残り少なくなったことを検出して報知するための苗残量センサ６０が各条ごとに装備されている。この苗残量センサ６０は、苗のせ面に形成した開口６１から出退する検出片６２と、その出退変位に基づいて接点の切換わりが行われるスイッチ本体６３とから構成されており、その詳細な構造を以下に説明する。
【００２０】
図１４に示すように、苗のせ台８の背面には、各条ごとにセンサ取付け用の爪付きリブ６４が左右一対づつ突設され、この左右の爪付きリブ６４の間に、スイッチ本体６３と検出片６２とを支持したセンサホルダ６５が挿入止着されている。左右の爪付きリブ６４の間の底には突起６６が設けられ、この突起６６がセンサホルダ６５に係入されて、センサホルダ６５の苗のせ台長手方向に対する位置決めがなされている。また、センサホルダ６５自体は正面形状がＵ形に形成されており、このセンサホルダ６５の内部にスイッチ本体６３は嵌入されて、センサホルダ６５に連設した係止爪６５ａによってスイッチ本体６３の抜け出しが阻止されている。また、センサホルダ６５の上端壁の内面にスイッチ本体６３の端部が接当されるとともに、スイッチ本体６３の左右側面から突設したピン６３ａが、センサホルダ６５の左右壁に係合されることで、スイッチ本体６３が苗のせ台長手方向にずれ動くことが阻止されている。さらに、センサホルダ６５の左右壁の外面にはそれぞれ支点ピン６５ｂが突設され、センサホルダ６５に外嵌される前記検出片６２の基部６２ａに前記支点ピン６５ｂが係合されるようになっている。そして、スイッチ本体６３に備えられた感知レバー６３ｂが、検出片６２に内方から接当作用して、検出片６２を突出付勢している。
【００２１】
従って、検出片６２の上にまで苗Ｆが存在している間は、検出片６２は苗Ｆの重量によって押込み変位され、これによってスイッチ本体６３の感知レバー６３ｂは押圧操作されて苗Ｆの存在が検知される。また、苗Ｆの終端が検出片６２を通過するまでに苗残量が少なくなると検知片６２は苗のせ面上に突出揺動し、これがスイッチ本体６３の接点切換わりとして検知され、走行機体３の運転部において苗補給を促す警報が出されることになる。
【００２２】
ここで、左側２条と右側２条において隣接する左右一対づつの苗残量センサ６０が、これらの条を区切る中空の仕切り壁３１に近接して配備されており、各苗残量センサ６０におけるスイッチ本体６３に接続されたコルゲート型の電線６７が両苗残量センサ６０の間に位置する仕切り壁３１の内部空間ｋ、上部横フレーム１６と苗のせ台８の背面との間に形成された溝ｍ、および、中央の仕切り壁３１の内部空間ｋに案内挿通された後、機体側に導かれている。ここで、仕切り壁３１の内部空間ｋに挿通された電線６７部分は、図１５に示すように、内部空間ｋの適所に圧入止着された板バネ製のクランプ金具６８によって受け止め支持されるとともに、前記溝ｍに挿通された電線６７部分は、図１６に示すように、上部横フレーム１６と苗のせ台８の背面との間に圧入止着された板バネ製のクランプ金具６９によって受け止め支持されれる。なお、各クランプ金具６８，６９には食込み爪６８ａ，６９ａが打出し形成されており、圧入箇所への食い込みによってクランプ金具６８，６９の抜け出しが阻止されている。
【００２３】
前記苗のせ台８おける左右最外側と中央のの仕切り壁３１の下部上面には、樹脂成形されたブラケット７０が起立固定されており、苗浮上がり阻止用のガイド棒８０を上向き片持ち状に並列支持した支軸８１と、苗葉の下方への垂れ下がりを受け止め阻止する苗葉受け棒８６が各ブラケット７０に亘って横架支持されている。
【００２４】
前記ブラケット７０は樹脂成形されたものであり、図１７に示すように、仕切り壁３１の上面に、一対の位置決めピン７１と１本のボルト７２によって固定されている。このブラケット７０の上部には上下複数（この例では３個）の軸受け凹部７３が形成されており、支軸８１を軸受け凹部７３に選択係合することで、ガイド棒８０の作用高さを苗Ｆの床土部厚さに対応させて３段階に調節することができるようになっている。
【００２５】
支軸８１の端部には操作ハンドル８２が屈曲形成され、この操作ハンドル８２を回動操作することで、ガイド棒８０を支軸８１と一体に上下揺動させることが可能となっている。また、支軸８１の軸支箇所近くからは係合アーム８３が突設されるとともに、その遊端側部分がブラケット７０側に屈曲されており、支軸８１の回動に伴って係合アーム８３の遊端側部分がブラケット７０の内部に形成された空間内で揺動するようになっている。
【００２６】
他方、ブラケット７０の空間内には、上下複数の先広がり係合片７７が空間内方に向けて突設されて、前記係合アーム８３の遊端側部分を受け入れ支持する係合部が形成されており、ガイド棒８０を苗のせ面と平行となる作用姿勢にまで揺動させると、図１７，図１８に示すように、前記係合アーム８３が係合片７７に弾性係合されて、その作用姿勢が維持されるようになっている。また、係合アーム８３を係合片７７から離脱するように支軸８１を図中時計回りに回動させると、ガイド棒８０を苗のせ面上方に大きく振り上げることができ、植付け作業前に苗Ｆを最初に苗のせ台８に装填する作業や、残った苗Ｆを取出す作業が容易に行える。
【００２７】
そして、ガイド棒８０が上方に振上げ揺動されると、図１９に示すように、係合アーム８３の先端がブラケット７０の空間における前側の内面ｔに接当して、それ以上の振上げ揺動が阻止される。このように、振上げ揺動の限界ではガイド棒８０の重心が支軸８１を後方に越え、ガイド棒８０は自重によって振上げ姿勢に保持される。
【００２８】
ブラケット７０の下側部分には、前後一対の薄肉壁７４，７５が対向形成されるとともに、この薄肉壁７４，７５の間に、前記苗葉受け棒８６を横架支承する係合孔７６が上下複数箇所（この例では５箇所）に形成されるとともに、各係合孔７６が苗葉受け棒８６の外径より小幅の通路を介して互いに連通されている。従って、薄肉壁７４，７５を弾性変形させながら苗葉受け棒８６を平行に上下移動させて任意の係合孔７６に選択係合させることで、葉丈に適した高さで苗葉を受けることができるようになっている。
【００２９】
また、図２０，図２１に示すように、ガイド棒８０の支軸８１には、植付けを休止する条の苗Ｆが苗取出し口２５に向けて送られるのを受け止め阻止する苗ストッパ８７が上下回動可能に装着されている。この苗ストッパ８７は、上方に振上げ回動することで、該苗ストッパ８７の基部に連設した係合片８７ａがガイド棒８０の基端近くに弾性係合して、振上げ格納姿勢が保持され、下方に回動操作してガイド棒８０との係合を解除することで、苗のせ台８の上面に受け止め支持されるストッパ作用姿勢となるように構成されている。
【００３０】
図４，図２２に示すように、苗のせ台８における上端部には各条ごとに延長苗のせ台９０が出退可能に装着されている。延長苗のせ台９０は、複数の脚部９０ａを備えた櫛形に樹脂成形されたものであり、各脚部９０ａが苗のせ台８の背面に形成されたガイド部９１に上端側から差込み装着されて、苗のせ台８の長手方向にスライド自在に支持されている。そして、延長苗のせ台９０の下端部には係止爪９２が形成されており、装着時には弾性変形してガイド部９１を通過し、延長苗のせ台９０がスライド突出された際に、係止爪９２がガイド部９１に引っ掛かることで抜け止めがなされている。また、延長苗のせ台９０の下端辺には小突起９３が形成されており、延長苗のせ台９０が突出作用位置まで引き出された時、前記小突起９３がガイド部９１の内面に圧接され、その摩擦抵抗によって延長苗のせ台９０が突出作用位置に保持されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る田植機の全体側面図
【図２】本発明に係る田植機の全体平面図
【図３】苗植付け装置の側面図
【図４】苗植付け装置を機体側から見た背面図
【図５】苗のせ台の苗縦送り手段を示す側面図
【図６】苗のせ台単体の背面図
【図７】苗のせ台の下手側箇所を示す縦断側面図
【図８】苗縦送り伝動部を示す底面図
【図９】摺動部材の説明図
【図１０】苗のせ台の分割部位を示す平面図
【図１１】苗のせ台の仕切り壁連結構造を示す説明図
【図１２】苗のせ台の仕切り壁連結構造を示す説明図
【図１３】苗のせ台の一部を拡大した背面図
【図１４】苗残量検出センサの構造を示す説明図
【図１５】電線保持手段の縦断正面図
【図１６】電線保持手段の縦断側面図
【図１７】ガイド棒が作用姿勢にある苗のせ台下手側箇所の一部切欠き側面図
【図１８】図１７の要部を横断した平面図
【図１９】ガイド棒が振上げ開放姿勢にある苗のせ台下手側箇所の一部切欠き側面図
【図２０】苗ストッパを示す側面図
【図２１】苗ストッパを示す平面図
【図２２】延長苗のせ台を示す一部切欠き側面図
【符号の説明】
【００３２】
８ 苗のせ台
１１ 植付け機構
４１ 苗縦送りベルト
４３ テンションローラ
５１ 支軸
５２ 軸受け部
５４ リブ
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１５年７月７日（２００３．７．７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２５２（Ｐ２００４−２５２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１月８日（２００４．１．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−２７１３９１（Ｐ２００３−２７１３９１） |
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