| 【発明の名称】 |
乗用田植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐伯 正文
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】新山 裕之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】鈴木 隆
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
【氏名】石田 伊佐男
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】予備苗載台を走行車体の左右両側に設けた乗用田植機であって、運搬・格納時には、機体の左右幅が従来よりも小さくなるようにして運搬・格納の効率を向上し、作業時には、車体前部の左右両側のフロア面上を通行して乗降できるようにして作業能率の良い乗用田植機を得る。
【解決手段】予備苗載台３４の苗台３７を車体平面視で車体前部の左右両側のフロア面上に重なる状態と、該状態より左右方向外方に位置する状態とに移動できる構成とすると共に、該外方に位置する状態とした苗台３７の外側端部が苗載台２６外側端部よりも外方に位置し、且つ、隣接既植付条に条合せするサイドマーカー５０よりも機体内方に位置する構成とした乗用田植機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪４と左右後輪５を装備した走行車体１に座席９の前側左右側部から車体前部に至るフロア面を有する左右ステップフロア８を設け、該左右ステップフロア８の左右外側に立設した支持フレーム３５に苗を載せる苗台３７を備えた予備苗載台３４を取り付け、該走行車体１の後部にリンク２４を介して苗載台２６を装備した苗移植作業機２を連結した乗用田植機において、予備苗載台３４の支持フレーム３５はその基部が前輪４よりも前側で機体正面視で機体左右方向に延びてその左右端部から更に上方に向けて設けた構成とし、該上方に向けて設けた支持フレーム３５部に前記予備苗載台３４の苗台３７を設けて、該苗台３７を車体平面視で車体前部の左右両側のフロア面上に重なる状態と、該状態より左右方向外方に位置する状態とに移動できる構成とすると共に、該外方に位置する状態とした苗台３７の外側端部が苗載台２６外側端部よりも外方に位置し、且つ、隣接既植付条に条合せするサイドマーカー５０よりも機体内方に位置する構成としたことを特徴とする乗用田植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型の田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の乗用田植機では、車体前部の左右両側にフロア面を設けてそのフロア面上を通行して機体前方から作業者が車体に乗降できるようにしている。これにより、畦から苗を補給するときに、機体を旋回させずに畦に向かって前進させて畦直前で機体を停止すると、作業者は水田内に降りずに直接車体上から畦に降り又畦から直接車体上に乗ることができるようになって、作業性が向上する。
【０００３】
また、乗用田植機では、通常、作業能率向上のため多数の苗を機体に搭載できるよう、予備苗載台を走行車体の左右両側に設ける。ところが、予備苗載台を車体の左右両側に設けるにあたり、上記のように車体前部の左右両側にフロア面を設けてそのフロア面上を通行できるようにすると、予備苗載台が車体の左右外側方にはみ出た状態となるよう設けられることになり、その結果、機体の左右幅が大きいものとなって、機体を効率良く運搬・格納できない。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−１９２２１５号公報（第２図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、予備苗載台を走行車体の左右両側に設けた乗用田植機であって、運搬・格納時には、機体の左右幅が従来よりも小さくなるようにして運搬・格納の効率を向上しつつ、作業時には、車体前部の左右両側のフロア面上を通行して乗降できるようにして作業能率の良いものとした乗用田植機を得ることを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は、上記課題を解決するために、左右前輪４と左右後輪５を装備した走行車体１に座席９の前側左右側部から車体前部に至るフロア面を有する左右ステップフロア８を設け、該左右ステップフロア８の左右外側に立設した支持フレーム３５に苗を載せる苗台３７を備えた予備苗載台３４を取り付け、該走行車体１の後部にリンク２４を介して苗載台２６を装備した苗移植作業機２を連結した乗用田植機において、予備苗載台３４の支持フレーム３５はその基部が前輪４よりも前側で機体正面視で機体左右方向に延びてその左右端部から更に上方に向けて設けた構成とし、該上方に向けて設けた支持フレーム３５部に前記予備苗載台３４の苗台３７を設けて、該苗台３７を車体平面視で車体前部の左右両側のフロア面上に重なる状態と、該状態より左右方向外方に位置する状態とに移動できる構成とすると共に、該外方に位置する状態とした苗台３７の外側端部が苗載台２６外側端部よりも外方に位置し、且つ、隣接既植付条に条合せするサイドマーカー５０よりも機体内方に位置する構成とした乗用田植機としたものである。
【０００７】
従って、この乗用田植機は、運搬・格納時には、基部が前輪４よりも前側で機体正面視で機体左右方向に延びてその左右端部から更に上方に向けて設けた支持フレーム３５部に予備苗載台３４の苗台３７を設けて、その苗台３７を、車体平面視で車体前部の左右両側のフロア面上に重なる状態に移動しておくことで、車体前部の左右両側のフロア面上の空間を利用して機体の左右幅を従来よりも小さくすることができ、効率良く運搬でき、狭い場所への格納も容易に行える。
【０００８】
作業時には、予備苗載台３４の苗台３７を上記の状態より左右方向外側で、苗台３７の外側端部が苗載台２６外側端部よりも外方に位置し、且つ、隣接既植付条に条合せするサイドマーカー５０よりも機体内方に位置する状態に移動しておくことで、車体前部の左右両側のフロア面の上方が解放され、畦の苗を機体に搭載するときなどに車体前部から乗降することが容易に行え、また、苗台３７の外側端部が苗載台２６外側端部よりも外方に位置することにより予備苗載台３４の苗台３７に苗を搭載する作業及び苗台３７から苗を取出して苗載台２６に供給する作業も容易で非常に作業性が良い。また、予備苗載台３４の苗台３７を左右方向外側に位置させた状態でも、サイドマーカー５０が苗台３７の外側端部よりも機体外側方に位置することになるので、作業者はサイドマーカー５０が良く見えて隣接既植付条に条合せして機体を走行させることが容易に行える。
【０００９】
【発明の効果】
よって、この発明は、基部が前輪４よりも前側で機体正面視で機体左右方向に延びてその左右端部から更に上方に向けて設けた支持フレーム３５部に予備苗載台３４の苗台３７を設けて、その苗台３７を上記のように移動することにより、運搬・格納時には、車体前部の左右両側のフロア面上の空間を利用して機体の左右幅を従来よりも小さくできて、運搬・格納の効率が良いものとなり、しかも、作業時には、車体前部の左右両側のフロア面上を通行して乗降し能率良く作業が行え、作業者はサイドマーカー５０が良く見えて隣接既植付条に条合せして機体を走行させることが容易に行えるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する。図中の符号１は乗用型走行車体で、後方にリンク２４を介して苗移植作業機２を連結している。３はエンジンであって、前後方向で前輪４、４と後輪５、５の間で、ミッションケース６の後端から後方に向けて固着された１本のフレーム７ａ上に搭載されている。またエンジン３の上側はステップフロア８と一体のエンジンカバー部８ａで覆われ、そのカバー８ａ上に座席９が配設されている。ステップフロア８は、座席９に座る作業者の足元部分、及び座席９の左右下側、そして、ハンドル１５の左右下側即ち車体前部の左右両側に渡ってフロア面が連続的に延設されている。更に、座席９の左右両側には、ステップ８上への乗り降り用の乗降ステップ部８ｂ、８ｂが一体的に設けられている。また、座席９の後側にはリヤステップ８ｃ、８ｃが設けられている。このリヤステップ８ｃ、８ｃは左右所定の間隔をあけて取付けられていて、その間をリンク２４が油圧シリンダ２３により昇降作動する。また、リヤステップ８ｃ、８ｃは、苗移植作業機２の苗載台２６の上位側（前側）部の下方に入り込むように位置させて取り付けられている。これにより、リヤステップ８ｃ、８ｃに足を載せて、容易に、苗載台２６の上に体を乗り出すことができ、苗載台２６に載せた苗がめくれ上がったり、逆に滑り落ちなかったり等の苗載置不良状態を起こしたときに、安定した姿勢で、苗載台の下位側部に向かって手を延ばして不良状態となった苗を直接手で修正することができる。
【００１１】
エンジン３の回転動力は、伝動ベルト１０を介してエンジン出力軸３ａから油圧ポンプ駆動軸１１ａに伝動し、更に、油圧ポンプ駆動軸１１ａから伝動ベルト１２を介してミッションケース６の入力軸６ａに伝動する。ミッションケース６内に伝えられた動力は、走行系、作業機系へと伝達される。また、副変速機構として、図５−（ａ）〜（ｄ）に示されるように、エンジン３の出力軸３ａから油圧ポンプ１１の駆動軸１１ａへの伝動と、油圧ポンプ１１の駆動軸１１ａからミッションケース６の入力軸６ａへの伝動とが、それぞれ伝動回転数を無段階に切替られる構成になっている。即ち、エンジン３の出力軸３ａにはエンジン出力プーリー３ｂが一体回転するように取付けられ、油圧ポンプ１１の駆動軸１１ａには割プーリ１１ｂが一体回転且つプーリー幅を変更可能に取付けられている。この割プーリー１１ｂとエンジン出力プーリー３ｂとに伝動ベルト１０が巻き掛けられる。そして、ベルト１０に張力をかけるベルトテンション装置Ｔ１が設けられ、テンションローラーＲ１がベルトテンションを強める側に移動すると、前記割プーリー１１ｂの可動プーリ側が軸方向に摺動してプーリー幅が広くなり、割プーリー１１ｂへのベルト巻き付き半径が小さくなって油圧ポンプ１１側への伝動回転数が増大する。尚、割プーリー１１ｂの可動プーリーは、スプリングＳＰ１によりプーリー幅を小さくする方向に摺動するよう付勢されている。また、テンションローラーＲ１は、回動自在に枢支されたＬ字状のローラーアームＡ１に回動自在に取付けられて枢支軸廻りに揺動するようになっている。そして、ローラーアームＡ１のローラーＲ１取り付け側と反対側の端部と機体に枢着された副変速レバーＶＬに一体の操作プレートＡ１’の長孔部ａとがスプリングＳＰ１’を介したロッドＬ１で連結されている。
【００１２】
次に、油圧ポンプ１１の駆動軸１１ａには前記割プーリ１１ｂの外側に油圧第２プーリー１１ｃが一体回転するように取付けられ、トランスミッション６の入力軸６ａには前記割プーリー１１ｂと同様の割プーリ６ｂが一体回転且つプーリー幅を変更可能に取付けられている。この割プーリー６ｂと油圧第２プーリー１１ｃとに伝動ベルト１２が巻き掛けられる。そして、ベルト１２に張力をかけるベルトテンション装置Ｔ２が設けられ、テンションローラーＲ２がベルトテンションを強める側に移動すると、前記割プーリー６ｂの可動プーリ側が軸方向に摺動してプーリー幅が広くなり、割プーリー６ｂへのベルト巻き付き半径が小さくなってミッションケース６側への伝動回転数が増大する。尚、割プーリー６ｂの可動プーリーは、スプリングＳＰ２によりプーリー幅を小さくする方向に摺動するよう付勢されている。また、テンションローラーＲ２は、回動自在に枢支されたＬ字状のローラーアームＡ２に回動自在に取付けられて枢支軸廻りに揺動するようになっている。そして、ローラーアームＡ２のローラーＲ２取り付け側と反対側の端部と機体に枢着された副変速レバーＶＬに一体の操作プレートＡ２’とがスプリングＳＰ２’を介したロッドＬ２で連結されている。
【００１３】
上記構成の副変速機構は、副変速レバーＶＬにより以下のように作動する。即ち、副変速レバーＶＬが最低速位置Ｐ１に位置するときは、図５−（ａ）に示されるように、油圧ポンプ１１側の割プーリー１１ｂとミッションケース６側の割プーリー６ｂとが両方ともベルト巻き付き半径が最大半径となる低速伝動状態となる。この状態が最低速伝動状態となる。次に、副変速レバーＶＬを中速位置Ｐ２までシフトすると、図５−（ｂ）に示されるように、油圧ポンプ１１側のテンション装置Ｔ１側はロッドＬ１が操作プレートＡ１’の長孔部ａを融通して引っ張られないので作動せず、油圧ポンプ１１側の割プーリー１１ｂは低速伝動状態のままとなる。しかし、ミッションケース６側の割プーリー６ｂは、副変速レバーＶＬに一体の操作プレートＡ２’にロッドＬ２が引っ張られてローラーアームＡ２が揺動し、テンションローラーＲ２が移動してベルト巻き付き半径が最小半径となり高速伝動状態となる。この状態が中速伝動状態となる。前記最低速伝動状態からこの中速伝動状態までの間の変速は無段階に操作でき、しかも、この間は、油圧ポンプ１１の駆動軸１１ａへの伝動回転数は変化せず（但し、エンジンアクセル一定において）、油圧作動系（例えば油圧シリンダ２３）の最低限必要な作動スピードは保持される。そして、副変速レバーＶＬを最高速位置Ｐ３までシフトすると、図５−（ｃ）に示されるように、油圧ポンプ１１側のテンション装置Ｔ１はロッドＬ１が長孔部ａの融通許容範囲の融通が終って引っ張られ、ローラーアームＡ１が揺動してテンションローラーＲ１が移動し、油圧ポンプ１１側の割プーリー１１ｂのベルト巻き付き半径が最小半径となる高速伝動状態となる。一方、ミッションケース６側の割プーリー６ｂは、前述のように、既に、ベルト巻き付き半径が最小半径となるまでテンションローラーＲ２が移動しているから、ロッドＬ２のスプリングＳＰ２’が伸びて高速伝動状態が維持される。この状態が最高速伝動状態となる。前記中速伝動状態からこの最高速伝動状態までの間の変速も無段階に操作でき前記最低速伝動状態から連続的に変速操作できる。更に、この間は、油圧ポンプ１１の駆動軸１１ａへの伝動回転数が増大していき、油圧シリンダ２３などの油圧作動系の作動スピードが走行スピードの増大に伴って増大し、高速作業走行における苗移植作業機２の昇降制御の追従性を高められる。
【００１４】
前輪４、４は、ミッションケース６の左右両側に連結固着する前輪伝動ケース１４ａ、１４ｂの下側ケース１４ｂに軸架されている。また、前輪４、４は、ミッションケース６から伝動されて駆動回転し、更に、ハンドル１５の回動に対応して操向回動するようになっている。ハンドル１５が回動すると、ステアリング軸１５ａを介してアーム１６が連動して回動し、そのアーム１６がロッド１７、１７を介して上側の前輪伝動ケース１４ａに対して回動自在な下側ケース１４ｂ、１４ｂと連結して、ハンドル１５の回動操作が前輪４、４に伝動されるようになっている。
【００１５】
後輪５、５は、フレーム７ａの後端の横フレーム７ｂの中央に後方へ向けて固着されたローリング軸１８にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム１９の左右端部の後輪ギヤケース２０、２０に軸架されている。よって、後輪５、５はローリング軸１８周りにローリング可能な構成になっている。後輪５、５への伝動は、ミッションケース６内の動力が、そのミッション内の後輪用の差動装置を介して、ミッションケース６の後端部左右２箇所から後方に突出させた後輪駆動軸２１、２１に伝動され、その駆動軸２１、２１と後輪ギヤケース２０、２０の入力軸２０ａ、２０ａとを自在継手、伸縮継手を備えた後輪伝動軸２２、２２が連結して、後輪５、５へ動力が伝達されている。
【００１６】
２３は油圧シリンダで、シリンダの基部側はエンジン３の下側でフレーム７ａに固着されたブラケットに軸支され、ピストンロッドの先端は走行車体１と作業機２を連結するリンク２４のアッパーリンク２４ａに一体のアーム２５に連結されている。油圧シリンダ２３のシリンダ内へオイルが流入、流出することによって、ピストンロッドが突出、引退し、リンク２４が走行車体１側を回動支点として上下し、作業機が昇降する。
【００１７】
リンク２４は、アッパーリンク２４ａとロアーリンク２４ｂ、２４ｂが、走行車体１側の横フレーム７ｂに固着された走行車体側リンクベース２４ｃにリンク回動支点として連結され、苗移植作業機２側には植付伝動ケース２７に固着のローリング連結軸２７ａを左右ローリング自在に軸受している作業機側リンクベース２４ｄが連結されている。
【００１８】
２５は作業機伝動軸で、ミッションケース６の後側部から後方に向けて突出させたＰＴＯ軸の回転動力を、作業機２の入力軸へ自在継手、伸縮継手を介して伝達する。２６は苗載台で、前側が上位に後側が下位になるよう傾斜させて植付部伝動ケース２７に固定されているレール上に左右スライド可能に取り付けられている。伝動ケース２７内の左右往復機構により苗載台２６は左右に往復移動して、植付装置２８…にその植え付けサイクルに合わせて一株づつ苗を供給する。
【００１９】
植付装置２８…は、植付部伝動ケース２７の左右端側からそれぞれ後方に向かって延びる２本の植付伝動フレーム２９、２９の後側に、左右両側２条分づつ取り付けられ全体で４条植え分装着されている。各条の植え付け装置２８…は植付伝動フレーム２９、２９内のチェーン伝動機構を介して伝動ケース２７の動力が伝達されている。また、植付装置２８は、回転ケース３０とそれに装着された２基の植付具３１、３１から構成されている。この２基の植付具３１、３１のそれぞれに植付爪が設けられ、その先端が回転ケース３０の回転に伴うケース内のギヤ列の回転伝動によって楕円状の軌跡を描く運動を行い、苗載台２６の苗供給に合わせて一株づつ苗を取って圃場に植え付けていく。
【００２０】
３２ａ、３２ｂ、３２ｃはそれぞれ左側、中央側、及び右側の整地フロートで、植付伝動フレーム２９、２９の下側にそれぞれ前端が上下に揺動可能に吊り下げられ、植え付け圃場の泥面を整地しながら滑走していく。尚、中央整地フロート３２ｂは、作業機２を昇降させる油圧シリンダ２３を作動させる油圧バルブ２３ａのスプールと連結して、作業機昇降制御のセンサーフロートも兼ねる。
【００２１】
３４、３４は予備苗載台で、それぞれ機体の左右に取り付けられている。左右の予備苗載台３４、３４は、それぞれ同じ構成をとっており、具体的には以下のようになっている。即ち、予備苗載台３４の支持フレーム３５は、側面視逆Ｌ字状に成形されていて、その下側基部はミッションケース６の前側に固着のブラケット３５ａに固着され、遊端部には上下方向の回動軸３６を受ける軸受部材３５ｂが固着している。また、苗を収容した箱或は苗そのままを一枚づつ載せられる苗台３７、３７は苗台フレーム３８ａ…、３８ｂ…に下側から固定支持され、苗台フレーム３８…、３８ｂ…は上下の回動軸３６を貫通する軸孔を有する回動部材３９に固着されている。その回動部材３９の軸孔と前記軸受部材３５ｂの軸孔とを上下に連ねて回動軸３６を貫通することで、苗台３７、３７を支持フレーム３５に回動軸３６廻りに回動自在に取付けられる。そして、軸受部材３５ｂに固着のブラケット３５ｃ、３５ｃで支持されたレバー回動支軸３５ｄに苗台固定レバー４０の係止プレート部４０ａが枢支されている。このレバー４０の係止プレート部４０ａが前記回動部材３９の下端に固着された回動プレート３９ａの固定位置決め用の切欠き部３９ｂ…の一つに係合させると、苗台３７、３７の回動軸３６廻りの回動が阻止される。レバーの把手部４０ｂを持ち上げると、係止プレート部４０ａが回動プレート３９ａの切欠き部３９ｂから外れ、苗台３７、３７の回動軸３６廻りの回動は許容される。そして、別の切欠き部３９ｂに係合させれば、再び、苗台３７、３７を別の姿勢で固定できる。切欠き部３９ｂ…は、３個所設けられている。
【００２２】
まず、切欠き位置Ｘ１に係合すると、苗台３７、３７がハンドル１５に近接して車体平面視でステップフロア８の車体前部の左右両側に設けたフロア面上に重なる状態となり、このときハンドル１５の左右を通過して機体前方からは乗り降りするには苗台３７…が邪魔になるが、図面に示すように苗台３７…は車体側面視で車体側部に設けた乗降用のステップ部８ｂ，８ｂ上方に重ならない状態にあるから、乗降ステップ部８ｂ、８ｂを用いて走行車体１の側方から乗り降りするのには苗台３７…が邪魔にならない。そして、左右の苗台３７…をこの状態に位置させれば、乗用田植機の左右最大幅（苗移植作業機２の苗載台２６下端部の苗受枠２６ａの左右幅）よりも、予備苗載台３４、３４の左右の幅が狭く内側に入った状態となる。したがって、運搬・格納時に苗台３７…をこの状態に移動することで、車体前部の左右両側のフロア面上の空間を利用して機体の左右幅を従来よりも小さくさせられて、効率良く運搬でき、狭い場所への格納も容易に行える。しかも、狭い場所に機体を前進させて乗り入れるときやそこから出すときに、苗台３７…が邪魔にならないで、車体側方から降りたり乗ったりすることが容易に行える。
【００２３】
また、切欠き位置Ｘ２に係合すると、上記の状態より左右方向外側に位置する状態に移動する。したがって、作業時に、苗台３７…をこの状態に移動することで、車体前部の左右両側のフロア面の上方が解放され、畦の苗を機体に搭載するときなどに車体前部から乗降することが容易に行える。このとき支持フレーム３５、３５の水平部３５’、３５’は乗り降り時の手摺りとなる。尚、左右の苗台３７…をこの状態に位置させれば、乗用田植機の左右最大幅よりも、予備苗載台３４、３４の左右の幅が広く外側に出るが、前述の前側からの乗り降りができることに加えて、前方視界が広くなり、特に予備苗載台３４、３４で見えずらくなりがちな隣接既植付条への条合せサイドマーカー５０、５０の確認も良好となる。尚、切欠き部３９ｂ（切欠き位置Ｘ３）で係止すると、苗台３７…の長手方向が左右横方向になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の乗用田植機を示す平面図である。
【図２】実施例の乗用田植機を示す側面図である。
【図３】予備苗載台の部分断面側面図である。
【図４】予備苗載台の部分断面平面図である。
【図５】副変速機構の説明図で、（ａ）最低速伝動状態の簡略側面図、（ｂ）中速伝動状態の簡略側面図、（ｃ）最高速伝動状態の簡略側面図、（ｄ）簡略平面図である。
【符号の説明】
１：走行車体
２：苗移植作業機
４：左右前輪
５：左右後輪
８：ステップフロア
９：座席
２４：リンク
２６：苗載台
３４：予備苗載台
３５：支持フレーム
３７：苗台
５０：サイドマーカー
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１５年６月２６日（２００３．６．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−２４１（Ｐ２００４−２４１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１月８日（２００４．１．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１８２８７６（Ｐ２００３−１８２８７６） |
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