| 【発明の名称】 |
代掻き装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】鶴田 学
【住所又は居所】青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地２５９ 株式会社ササキコーポレーション内
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| 【要約】 |
【課題】簡単な構成で作業時の整地体の深度調整を可能とするとともに整地深度表示する表示装置を備えた代掻き装置を提供する。
【解決手段】トラクタに装着される装着マストを有する機枠体と、機枠体に設けられる砕土ロータリ、砕土ロータリの上方を覆うロータリカバー体とを有する砕土作業部と、砕土作業部の後方に上下方向回動自在に設けられる整地体と、整地体と機枠体に架設した整地体支持リンクと、整地体支持リンクと機枠体に伸縮自在のアクチュエータを架設し、アクチュエータの伸縮作用により整地体の整地深度を任意に設定可能とした代掻き装置において、整地体支持リンクに整地深度を示す深度表示装置を設け、この深度表示装置にて表示される整地深度をトラクタ座席より目視可能としたことにより、簡単な構成で整地体の深度調整が行え、操作性が向上する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着される装着マストを有する機枠体と、機枠体に設けられる砕土ロータリ、砕土ロータリの上方を覆うロータリカバー体とを有する砕土作業部と、砕土作業部の後方に上下方向回動自在に設けられる整地体と、整地体と機枠体に架設した整地体支持リンクと、整地体支持リンクと機枠体に伸縮自在のアクチュエータを架設し、アクチュエータの伸縮作用により整地体の整地深度を任意に設定可能とした代掻き装置において、整地体支持リンクに整地深度を示す深度表示装置を設け、この深度表示装置にて表示される整地深度をトラクタ座席より目視可能としたことを特徴とする代掻き装置。
【請求項２】
整地体支持リンクに設けた深度表示装置は、円弧面に目盛を有した表示部と、この表示部の円弧面上を回動するよう軸支された指針から構成され、この指針に機枠体から延設させたアーム体が連結されリンク体を構成し、指針は整地体が上下回動してもトラクタ座席より目視可能な位置に一定保持される請求項１記載の代掻き装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに装着され、水田の凹凸面の均平化を行う代掻き均平作業と、凹凸面に対する土寄せ作業とを選択的に行い、土寄せ作業時の整地体の深度を調整可能とする代掻き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、トラクタに装着され、砕土部と、整地部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を設け、排土板にレーキ体および均平板を設け、かつレーザー受光器を設けるとともに排土板の高さ調節をレーザー投光器からのレーザー光線をレーザー受光器が受光することによって行うことを特徴とする代掻き均平装置が公知である。（特許文献１）
【０００３】
前記の構成により、レーザー受光器及びレーザー投光器等によって自動的に排土板等の高さ位置を制御して調節することにより、作業効率が向上し、また均平性能も向上するという効果を有している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−７８４０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来技術では、代掻き作業と、別体の排土板による土寄せ作業を同時に行うことは可能となるが、圃場にレーザー投光器の設備が必要になり、代掻き装置にもレーザー受光器が必要なため、設備装置を含めて代掻き装置が大型化し、価格が高価格になってしまう課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、簡単な構成で作業時の整地体の深度調整を可能とするとともに整地深度表示する表示装置を備えた代掻き装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、トラクタに装着される装着マストを有する機枠体と、機枠体に設けられる砕土ロータリ、砕土ロータリの上方を覆うロータリカバー体とを有する砕土作業部と、砕土作業部の後方に上下方向回動自在に設けられる整地体と、整地体と機枠体に架設した整地体支持リンクと、整地体支持リンクと機枠体に伸縮自在のアクチュエータを架設し、アクチュエータの伸縮作用により整地体の整地深度を任意に設定可能とした代掻き装置において、整地体支持リンクに整地深度を示す深度表示装置を設け、この深度表示装置にて表示される整地深度をトラクタ座席より目視可能としたことにより、簡単な構成で整地体の深度調整が行え、操作性が向上する。
【０００８】
さらに、整地体支持リンクに設けた深度表示装置は、円弧面に目盛を有した表示部と、この表示部の円弧面上を回動するよう軸支された指針から構成され、この指針に機枠体から延設させたアーム体が連結されリンク体を構成し、指針は整地体が上下回動してもトラクタ座席より目視可能な位置に一定保持されるので整地体の深度がトラクタに座乗したままで確認できるため操作性が向上し、簡易ながら高精度な代掻き作業が行える。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した代掻き装置の平面図、図２は後面図、図３は側面図、図４は斜視図、図５は深度表示装置の側面図、図６は深度表示装置の斜視図、図７は深度表示装置の作用図である。
【００１０】
本発明における代掻き装置は、図示されないがトラクタ後部に装着するための装着マスト２０を有した機枠体２と、機枠体２に回転可能に軸支された砕土ロータリ１０を有した砕土作業部１と、砕土作業部１の後方に上下方向回動自在とした整地体３と、整地体３と機枠体２に架設した整地体支持リンク４と、整地体支持リンク４と機枠体２に架設した伸縮自在のアクチュエータを備えた伸縮装置５と、整地体支持リンク４の上面に設けられ、整地深度を示す深度表示装置６から構成される。
【００１１】
機枠体２は、平面視中央に設けた入力ケース２１と、この入力ケース２１から左右水平方向に配設されるパイプ体２２と、このパイプ体２２と前記入力ケース２１より図示しないトラクタ後部に装着するための装着マスト２０と、左右の一端に伝動ケース２３、他端に機枠サイド板２４を設け構成される。
【００１２】
砕土作業部１は、機枠体２に回転可能に軸支され、複数の砕土爪を有した砕土ロータリ１０と、砕土ロータリ１０の上方を覆うロータリカバー体１１から構成される。
【００１３】
整地体３は、前記砕土作業部１の後方に上下方向回動自在に設けられ、上辺を前記ロータリカバー体１１の後端縁に横軸３２によって上下に回動自在に設けられる土寄せ整地体３１と、この土寄せ整地体３１の後方に前記機枠体２に回動可能に設けられる均平整地体３３とを備えている。土寄せ整地体３１は、断面Ｌ字形状で垂直面を有し、この垂直面にて土寄せ、土引き作用を行うことができ、接地底面で整地作用を行うことができる。
【００１４】
均平整地体３３は、機枠体２の左右両側に設けたサイドアーム３４と、中央部の左右に設けた支持アーム３５を介して土寄せ整地体３１の後方に回動可能に設けられる。均平整地体３３は、機枠体２に対して自重により回動自在に作用しており、自重により水田面に接地して均平作用を行う。土寄せ整地体３１と均平整地体３３は、互いにほぼ平行に間隔をあけて取り付けられる。
【００１５】
整地体支持リンク４は、整地体３と機枠体２に架設されたリンク体で、機枠体２より後方へ突出させ上下回動自在としたリフトアーム４１と、リフトアーム４１の自由端に回動自在に取り付けられ、前記整地体３の土寄せ整地体３１の上面に回動自在に架設した支持アーム４２とからなる。リフトアーム４１は、中央部に平行にロックピン４３を設けてある。
【００１６】
伸縮自在なアクチュエータを備えた伸縮装置５は、アクチュエータと電動油圧シリンダ５１を用い、一端を装着マスト２０の側部に設けられるシリンダブラケット５２に回動自在に装着しており、電動油圧シリンダ５１のシリンダロット５１ａの先端部に前記整地体支持リンク４のロックピン４３と係合するロック装置５３を設けている。
【００１７】
ロック装置５３は、基端部を前記シリンダブラケット５２に回動自在に取り付けたロックアーム５３ａと、ロックアーム５３ａの先端部には、前記電動油圧シリンダ５１のシリンダロット５１ａが連結されるとともに、フック形状のロック体５３ｂを有し、ロック体５３ｂとロックピン４３の係脱操作をする操作レバー５３ｃと、ロックリンク５３ｄを設け構成されている。
【００１８】
装着マスト２０の側部に設けたシリンダブラケット５２に対し、伸縮装置５の電動油圧シリンダ５１及びロック装置５３のロックアーム５３ａとの連結部はそれぞれ回動自在に連結され、シリンダブラケット５２を底辺として、電動油圧シリンダ５１とロックアーム５３ａを両辺とし、電動油圧シリンダ５１のシリンダロッド５１ａの先端と回動自在に連結するロックアーム５３ａとの回動角を先端角とする不定三角形状のリンク機構を構成する。この不定三角形状のリンク機構は、電動油圧シリンダ５１のシリンダロッド５１ａの伸縮作用により先端角が移動し、ロックアーム５３ａが上下に移動し、この移動によりロックアーム５３ａの先端部で係止している整地体３を上下回動させることができる。
【００１９】
深度表示装置６は、円弧面に目盛を有した表示部６１と、この表示部６１の円弧面上を回動するよう円弧面中心より突設させた支持ピン６２ａに軸支された指針６２から構成され、整地体支持リンク４のリフトアーム４１に配設される。この指針６２に機枠体２から延設させたアーム体６３が連結され機枠体２を底辺とする平行リンク機構を構成している。
【００２０】
次に、本発明の実施形態の作用について説明する。機枠体２より架設した整地体支持リンク４にて支持された整地体３の土寄せ整地体３１は、整地体支持リンク４のリフトアーム４１に有したロックピン４３と伸縮装置５を構成するロック装置５３のロック体５３ｂとが係脱することにより、伸縮装置５のアクチュエータである電動油圧シリンダ５１を伸縮させることで土寄せ整地体３１の深度を選択可能とし土寄せ作業を行える状態と、自重により水田面に接地させ均平作業を行える状態の作業状態を任意に選択可能としてある。又、均平整地体３３は、サイドアーム３４と支持アーム３５によって機枠体２に対して自重により上下方向に回動し水田面に接地する。
【００２１】
伸縮装置５のロック装置５３に備えたロック体５３ｂは、トラクタ運転席近傍に立設された操作レバー５３ｃを前後に回動させることによりロックリンク５３ｄを介し前後に回動し、整地体支持リンク４を構成するリフトアーム４１に備えたロックピン４３との係脱操作を行うことが可能となる。
【００２２】
操作レバー５３ｃをトラクタ前方向に回動させることで、ロックリンク５３ｄにて連結されたロック体５３ｂは、側面視で後方からトラクタ側前方に回動させて、ロックピン４３との係合を離脱させ、土寄せ整地体３１はフリー状態の作業状態となり自重で水田面に接地して均平作業を可能とする。
【００２３】
操作レバー５３ｃをトラクタに対し後方へ回動させることにより、ロックリンク５３ｄにて連結されたロック体５３ｂは、側面視でトラクタ側前方から後方に回動させてロックピン４３と係合し、係合された整地体３の土寄せ整地体３１は、シリンダ装置５の電動油圧シリンダ５１を伸縮動作させることにより土寄せ整地体３１の水田面に対する深度調節が可能となり、土寄せ作業の土寄せ量を調整することが可能になる。
【００２４】
すなわち、トラクタ座席からの指示によりシリンダ装置５のシリンダロット５１ａを伸長させると、前記リンク機構の作用により土寄せ整地体３１は、深度を深くし、土寄せ量が多くなる。反対に、シリンダ装置５のシリンダロット５１ａを収縮させると、前記リンク機構の作用により土寄せ整地体３１は、深度を浅くし、土寄せ量を少なくする。
【００２５】
土寄せ作業時の土寄せ整地体３１の整地深度は、整地体支持リンク４のリフトアーム４１に配設された深度表示装置６にてトラクタ座席より目視可能としてある。この深度表示装置６は、リフトアーム４１の略中央部上面に配置された円弧面に目盛を有した表示部６１の円弧面上を回動する指針６２がリフトアーム４１の側面で円弧面中心より突設させた支持ピン６２ａに軸支され、この指針６２に機枠体２から延設させたアーム体６３が連結され、機枠体２を底辺とする平行リンク機構を構成している。
【００２６】
整地体３の土寄せ整地体３１の整地深度を調節するため伸縮装置５の電動油圧シリンダ５１のシリンダロット５１ａが伸縮動作させることにより、リフトアーム４１に設けた深度表示装置６は、リフトアーム４１の回動支点を中心にリフトアーム４１の上下回動と連動し変位する。
【００２７】
深度表示装置６の指針６２は、機枠体２から延設させたアーム体６３にて機枠体２を底辺とする平行リンク機構により、リフトアーム４１の上下回動してもトラクタ座席より目視可能な位置に一定保持される。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、整地体の土寄せ整地体の水田面に対する整地深度を任意に選択し固定することで、代掻き均平作業と土寄せ作業を平行して行うことが可能となり、整地深度を表示する深度表示装置をトラクタ座席より目視可能に備えたこで、簡単に整地体の深度調整が行え操作性が向上する。
【００２９】
さらに、整地体が上下回動してもトラクタ座席より目視可能な位置に一定保持されるよう深度表示装置をリンク機構にて構成したので、整地体の深度がトラクタに座乗したままで確認できるため操作性が向上し、簡易ながら高精度な代掻き作業が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した代掻き装置の平面図
【図２】後面図
【図３】側面図
【図４】斜視図
【図５】深度表示装置の側面図
【図６】深度表示装置の斜視図
【図７】深度表示装置の作用図
【符号の説明】
１ 砕土作業部
１０ 砕土ロータリ
１１ ロータリカバー体
２ 機枠体
２０ 装着マスト
２１ 入力ケース
２２ パイプ体
２３ 伝動ケース
２４ 機枠サイド板
３ 整地体
３１ 土寄せ整地体
３２ 横軸
３３ 均平整地体
３４ サイドアーム
３５ 支持アーム
４ 整地体支持リンク
４１ リフトアーム
４２ 支持アーム
４３ ロックピン
５ 伸縮装置（シリンダ装置）
５１ シリンダアーム
５１ａ シリンダロット
５２ シリンダブラケット
５３ ロック装置
５３ａ ロックアーム
５３ｂ ロック体
５３ｃ 操作レバー
５３ｄ ロックリンク
６ 深度表示装置
６１ 表示部
６２ 指針
６２ａ 支持ピン
６３ アーム体
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１７１７４６
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
【住所又は居所】青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地２５９
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| 【出願日】 |
平成１５年４月２６日（２００３．４．２６） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−３２１１５９（Ｐ２００４−３２１１５９Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年１１月１８日（２００４．１１．１８） |
| 【出願番号】 |
特願２００３−１５７３１５（Ｐ２００３−１５７３１５） |
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