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【発明の名称】 乗用田植機
【発明者】 【氏名】竹内 修
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
【要約】 【課題】ハンドルの操作力を低減し、また、部材の軽量化を図りコスト削減できる乗用田植機を提供する。

【解決手段】ハンドル８と左右のサイドクラッチ機構７９・７９とを、リンク機構１００、カム機構１８０を介して連動連結する乗用田植機であって、前記カム機構を、ハンドル８の回転に連動して回動するカム部材１８１と、該カム部材１８１の外周面を転動する左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒと、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒを支持する左右の操作アーム１８２・１８２と、該左右操作アーム１８２・１８２を連結するバネ１８４とで構成するとともに、前記カム部材１８１、左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒ、左右の操作アーム１８２・１８２、バネ１８４によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持し、ハンドル８を直進位置から左右所定角度回動させて保持状態を解除することによりサイドクラッチを切るように構成した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと左右のサイドクラッチとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、
前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右の操作部材と、該左右の操作部材間に介装され左右の転動部材をそれぞれカム部材側へ付勢する弾性部材とで構成するとともに、前記カム部材、左右の転動部材、左右の操作部材と弾性部材によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持可能とし、ハンドルを直進位置から左右所定角度回動させて保持状態を解除することによりサイドクラッチを切るように構成したことを特徴とする田植機。
【請求項２】
ハンドルと左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、
前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右の操作部材と、該左右操作部材を連結する弾性部材とで構成するとともに、前記カム部材、左右の転動部材、左右の操作部材と弾性部材によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持し、ハンドルを直進位置から左右所定角度回動させて、保持状態を解除することによりサイドクラッチを切り、その側のサイドブレーキを制動するように構成したことを特徴とする田植機。
【請求項３】
前記左右の転動部材の間隔が、直進位置とサイドクラッチ「切」位置とで同じとなるように、前記カム部材を構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機のハンドルの操作力を軽減する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用田植機において、ハンドルの操作とサイドクラッチとを連動して、乗用田植機が旋回する際、旋回方向内側の後輪のサイドクラッチを切って、内側の後輪に動力を伝達しないようにして、田植機の旋回半径が小さくなるように構成していた（例えば、特許文献１参照）。
具体的には、ハンドルのステアリング装置と、リンク機構を介して、ミッションケース後部上方に配置しているカム機構と、後輪サイドクラッチを連動連結させる。そして、リンク機構及びカム機構によりハンドルの操作をサイドクラッチに伝達し、カム機構により、ハンドルを操作した旋回内側の後輪のサイドクラッチを切って、田植機の旋回を行なう構成としていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３４００２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のカム機構を使用した乗用田植機においては、サイドクラッチを切る力は旋回のためのハンドル操作力に加わる力となるため、ハンドルの操作荷重が大きく、作業者に負担となっていた。
また、ハンドルの操作力を軽減するため、アシスト装置を乗用田植機に設ける技術も公知となっているが、小型の乗用田植機には、設置スペースを確保することが困難で、また、重量が増加しコストもかかるという不具合があった。
そこで、本発明では、ハンドルの操作力を低減し、また、部材の軽量化を図りコスト削減できる乗用田植機を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、ハンドルと左右のサイドクラッチとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右の操作部材と、該左右の操作部材間に介装され左右の転動部材をそれぞれカム部材側へ付勢する弾性部材とで構成するとともに、前記カム部材、左右の転動部材、左右の操作部材と弾性部材によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持可能とし、ハンドルを直進位置から左右所定角度回動させて保持状態を解除することによりサイドクラッチを切るように構成したものである。
【０００７】
請求項２においては、ハンドルと左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右の操作部材と、該左右操作部材を連結する弾性部材とで構成するとともに、前記カム部材、左右の転動部材、左右の操作部材と弾性部材によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持し、ハンドルを直進位置から左右所定角度回動させて、保持状態を解除することによりサイドクラッチを切り、その側のサイドブレーキを制動するように構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記左右の転動部材の間隔が、直進位置とサイドクラッチ「切」位置とで同じとなるように、前記カム部材を構成したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本実施例に係る乗用田植機の全体平面図、図２は同じく側面図、図３は車体フレームの概略斜視図である。
図４はミッションケース全体の側面図、図５はミッションケース全体の平面展開断面図、図６はエンジンとミッションケース間の概略斜視図、図７はミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図８はミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図、図９はミッションケース前部の平面展開断面図である。
図１０はリンク機構を示す側面図、図１１は同じく平面図、図１２は同じく斜視図、図１３はカム機構を示す斜視図、図１４は同じく後面図、図１５はカム部材及びアームを示す図、図１６はカム部材を示す拡大図、図１７はカム部材を示す図、図１８は操作アームを示す図である。
図１９は別実施例のカム機構を示す斜視図、図２０は同じく後面図である。
【００１０】
以下に本発明の実施例について図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、本実施例では走行車両１として乗用田植機を例に採り説明しているが、走行車両１はこれに限定されることなく、トラクタ、コンバイン、野菜移植機等の各種作業機の走行車両にも適用できるものである。
【００１１】
図１及び図２に示す如く、乗用田植機は、走行車両１と、該走行車両１の後部に昇降リンク機構１０を介して昇降可能に連結した植付部９とで構成されている。そして、走行車両１の前部及び後部にはそれぞれ前輪２・２と後輪３・３とが懸架され、車体フレーム４の前部には動力部であるエンジン５が搭載されてボンネット２２で覆われている。
前記ボンネット２２の両側には予備苗載台９０が配設され、同じくボンネット２２の後上方には操向ハンドル８が配設されている。そして、操向ハンドル８の周囲であってボンネット２２の後部左側には主変速レバー７５、全動力を入切操作可能な苗継ぎレバー７６等が配設され、該操向ハンドル８の右側下方には、車体内側からブレーキペダル７３、変速ペダル７４が配設されている。
【００１２】
エンジン５後方であって車体フレーム４の左右略中央には前後方向に長く形成したミッションケース６が配置されており、該ミッションケース６の前部で前輪２・２が支持され、後部で後輪３・３が支持されている。ミッションケース６は、ボンネット２２後方から車体カバー２０によって覆われており、該車体カバー２０の後上部には運転席７が設けられている。さらに、車体カバー２０の運転席７側方には植付部９の昇降を行なう植付部昇降レバー７７、油圧感度調節レバー２５等が設けられている。また、前記植付部昇降レバー７７は、植付部９の昇降・植付部への動力の入切・植付時の変速・線引きマーカ等の操作を行なうことができる。
【００１３】
このようにして、上述の乗用田植機は、エンジン５の動力を利用して前輪２・２及び後輪３・３を走行駆動して走行移動させると共に、植付部９を駆動して連続的に苗を植え付けるように構成されている。
【００１４】
次に、上述のような全体構成を有する乗用田植機において、ミッションケース６に係わる各部の構成について説明する。
【００１５】
［ミッションケースの支持構造］
ミッションケース６の支持構造について説明する。
まず、ミッションケース６を取り付ける車体フレーム４の構造について説明する。
図１乃至図３に示す如く、前後方向に伸延しその略中央部から後側を上方に向けて屈曲するように形成された左右一対のメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒに対して、前端部間に平面視略コ字状のトップフレーム４０が架設され、前側中途部間にフロントフレーム４５が架設され、また、前後中途部間にステップ支持フレーム４６と、正面視略門型の座席支持フレーム５１の基端部とが架設され、さらには、後端部間に背面視略門型のリヤフレーム４３の上部が架設されて、車体フレーム４が構成されている。
【００１６】
前記トップフレーム４０の中央部とフロントフレーム４５の中央部との間にエンジン５を載置するための矩形平板状のエンジン支持板５０が架設され、該エンジン支持板５０の後端には、ステアリング機構を支持するための矩形平板状のステアリング支持板５０ａが延設され、該ステアリング支持板５０ａの上面にミッションケース６の前上部が取り付けられるブラケット４９が設けられている。
【００１７】
前記フロントフレーム４５の左右端部には、トップフレーム４０の左右端部が連結されるとともに、予備苗載台９０・９０の構成部材である予備苗載台支柱９０ａ・９０ａの基端部がブラケット２９・２９を介して固定されており、また、フロントフレーム４５とメインフレーム４１Ｌ・４１Ｒとの交差部にはステップ支柱５７・５７が立設されている。
【００１８】
前記トップフレーム４０の中央上部に左右一対のボンネットフレーム３６・３６の前端下部が固定され、該ボンネットフレーム３６・３６の後端上部は、ステアリング軸５９を回動自在に支持する円筒状のステアリングポスト５８に略Ｕ字状のプレート３６ａ及びブラケット５８ｂを介して固定されている。
前記ステアリングポスト５８の下部には、トルクジェネレータケース２７が接続され、該トルクジェネレータケース２７は前記ステアリング支持板５０ａに螺設されている。
【００１９】
また、ステップ支持フレーム４６の左右略中央部にはブラケット４８・４８が設けられており、該ブラケット４８・４８の上部４８ａ・４８ａには、前記植付部９を昇降させるための油圧式昇降シリンダ（図示せず）の基部が支承され、同じく下部４８ｂ・４８ｂにはミッションケース６の前後中途部が取り付けられている。
【００２０】
さらに、図２及び図３に示す如く、リヤフレーム４３の左右側部に左右一対のステップ支持フレーム４７・４７の基端部が固定されるとともに、リヤフレーム４３とステップ支持フレーム４７・４７の基端部との間にリヤデッキ支持ブラケット４４・４４が固定されている。各ステップ支持フレーム４７・４７は、その基端部を左右幅方向に向けて伸延するとともに、中途部で屈曲して、その先端部を前後方向に向けて伸延する状態に形成されている。
また、前記リヤフレーム４３の下端部左右両側にはリヤアクスルケース３８・３８を固定するためのステー３９・３９が固設されており、さらに、前記リヤフレーム４３の左右中央部には昇降リンク機構１０の前端を支承するためのブラケット４２が固設されている。
【００２１】
上述の如く構成した車体フレーム４において、ミッションケース６の前端部は、前記エンジン支持板５０の後端部上面に設けられたブラケット４９に連結されるとともに、ミッションケース６の前後途中部は、前記ステップ支持フレーム４６の車体幅方向略中央に設けられたブラケット４８の下部に連結され、さらに、ミッションケース６の後部に一体的に形成されたリヤアクスルケース３８・３８はステー３９・３９を介してリヤフレーム４３下端に連結されている。
【００２２】
［ミッションケースの構成］
次に、ミッションケース６の概略構造について説明する。
図４及び図５に示す如く、ミッションケース６には、前輪２・２を支承するフロントアクスルケース３７・３７と、後輪３・３を支承するリヤアクスルケース３８・３８とが一体的に設けられている。
ミッションケース６の前部には、主変速機構が内設される変速室６０が形成され、該変速室６０の左右両側面にはフロントアクスルケース３７・３７が固設されている。該フロントアクスルケース３７・３７の左右端部より下方に向かっては、車軸ケース６６ａ・６６ａ（図１）が固設され、該車軸ケース６６ａ・６６ａの下端部に前輪２・２を固設する前車輪軸６６・６６が軸支されている。
【００２３】
また、前記変速室６０の右側部には、植付伝達室３４が形成され、該植付伝達室３４の後部には前後方向に軸芯を有する植付ＰＴＯ軸６５が軸支されており、該植付ＰＴＯ軸６５後端は、図示せぬＰＴＯ伝動軸等を介して前記植付部９に連結され、苗植え装置駆動のための動力を伝達するようにしている。同様にして、変速室６０の左側部にも、作業機伝達室２０１が形成され、該作業機伝達室２０１の後部に前後方向に軸芯を有する作業機ＰＴＯ軸２０２が軸支され、該作業機ＰＴＯ軸２０２後端は、変速機等を介して、施肥機等の田植機に搭載される作業機を駆動するための動力を伝達するようにしている。
【００２４】
一方、ミッションケース６の後端部には、軸芯を左右方向に持つリヤアクスルケース３８が一体的に形成され、該リヤアクスルケース３８内には、前から順に、サイドクラッチ機構７９・７９が設けられたクラッチ軸３５、中間軸３１が設けられている。該中間軸３１の左右両端部には減速ギア３２が固設され、該減速ギア３２は減速ギア３３に噛合され、該減速ギア３３は、前記後輪３を外側端部に固設した後車輪駆動軸６９の内側端部に固設されている。そして、これら減速ギア３２・３３の外側には、後車輪駆動軸６９を軸支するファイナルケース１６が覆設されている。
【００２５】
［ミッションケースへの伝動機構］
次に、ミッションケース６内への動力入力構成について説明する。
図６に示す如く、前記エンジン支持板５０上にはエンジン５が載置固定されるとともに、該エンジン５から左側方には出力軸である駆動軸５２が突出され、該駆動軸５２上に、左右一対の皿状の円錐プーリからなる駆動側プーリ５３が固設されている。
一方、前記ミッションケース６前部から入力軸５６が側方に突出され、該入力軸５６にも、同様にして左右一対の皿状の円錐プーリからなる従動側プーリ５５が取り付けられるとともに、該従動側プーリ５５と前記駆動側プーリ５３との間にはベルト５４が巻回されて、ベルト式無段変速機構１３が形成されている。
そして、該ベルト式無段変速機構１３において、前記円錐プーリ間に形成される溝幅を変更することにより、各プーリ５３・５５の有効径を自在に変化させ、ミッションケース６内へ、エンジン５からの動力を変速して入力できるようにしている。本実施例の円錐プーリ５３間の溝幅変更機構はアクチュエータとして変速モータ３４８の駆動により作動され、該変速モータ３４８は変速ペダル７４の操作位置に応じて制御され、他方のプーリ５５はバネ等で狭める方向に付勢している。
【００２６】
［ミッションケース内の伝動機構］
次に、ミッションケース６内における動力伝達構成について説明する。
図４、図５、図７及び図８に示す如く、前記変速室６０においては、入力軸５６の斜め下後方に、副変速軸６３、主変速軸６１が順に平行に軸支され、さらに、このうちの副変速軸６３の後方には、後進軸６７、株間変速軸６８、ＰＴＯ出力軸６４も順に平行に軸支されている。
【００２７】
前述の如く、入力軸５６の左端は、ベルト式無段変速機構１３を介してエンジン５の駆動軸５２に連結連動され、同じく右端は、ミッションケース６より右側方に突出し、ここに主クラッチ機構１４が設けられている。そして、該入力軸５６上に配置された大径ギア１２１ａ・小径ギア１２１ｂからなる二連の遊嵌ギア１２１と入力軸５６間の動力伝達を、該主クラッチ機構１４により断接できるようにしている。
【００２８】
図７及び図８に示す如く、副変速軸６３上には副変速機構７０が設けられ、右側から順に、前記遊嵌ギア１２１に噛合可能でスプライン嵌合した二連の摺動ギア１２０と、固定ギア１１８と、大径ギア１１９ａ・小径ギア１１９ｂからなる固定ギア１１９とが配置されている。
前記摺動ギア１２０は、低速ギア１２０ａと高速ギア１２０ｂとから構成されており、フォーク軸１０２に固設されたシフトフォーク１０１が嵌合されている。
【００２９】
前記副変速機構７０では、副変速軸６３上の摺動ギア１２０を進行方向右方に摺動し、摺動ギア１２０の低速ギア１２０ａを入力軸５６上の遊嵌ギア１２１の小径ギア１２１ｂと噛合させ、動力を伝達して低速走行可能とし、また、摺動ギア１２０を左方に摺動し、摺動ギア１２０の高速ギア１２０ｂを遊嵌ギア１２１の大径ギア１２１ａと噛合させ、動力を伝達して高速走行可能としている。
【００３０】
なお、主クラッチ機構１４により入力軸５６から遊嵌ギア１２１までの動力伝達を断った状態で走行車両１を停止させると、走行系の動力伝達も断絶された状態となり、入力軸５６及び主変速軸６１の回転が停止される。また、苗継ぎレバー７６を操作して、主クラッチ機構１４とブレーキ機構７８を同時に作用させると入力軸５６及び主変速軸６１の回転が停止される。
【００３１】
図８及び図９に示す如く、主変速軸６１上の左右略中央には、ギア１２２ａと駆動スプロケット１２２ｂからなる動力分岐ギア１２２が固設されており、主変速軸６１上の駆動スプロケット１２２ｂと、ミッションケース６後部の従動スプロケット１２６との間には、チェーン８０が巻回され、主変速軸６１の駆動力を後車輪駆動軸６９に伝達可能とする一方、主変速軸６１上のギア１２２ａに、左右の前車輪駆動軸６２を駆動する差動装置８１のリングギア１２３が噛合され、これらの動力分岐ギア１２２を用いて動力を前後方向に分岐するようにしている。
【００３２】
また、主変速軸６１上には前記固定ギア１１９に噛合可能な低速ギア１２４ａと高速ギア１２４ｂから成る二連の摺動ギア１２４が配置されている。該摺動ギア１２４には、前記主変速レバー７５に連結連動されたフォーク軸１０４に固設のシフトフォーク１０３が嵌合して、主変速機構７１を構成している。
主変速機構７１では、摺動ギア１２４を右方に摺動し、摺動ギア１２４の高速ギア１２４ｂを、前記固定ギア１１９の大径ギア１１９ａと噛合させることにより、動力を伝達して高速走行可能としている。また、摺動ギア１２４を左方に摺動し、摺動ギア１２４の低速ギア１２４ａを前記固定ギア１１９の小径ギア１１９ｂと噛合させることにより、動力を伝達して低速走行可能としている。
【００３３】
さらに、主変速軸６１の右側端部にはブレーキ機構７８が設けられており、該ブレーキ機構７８により、主変速軸６１を制動可能としている。
【００３４】
また、後進軸６７上の左半分に固設された中間ギア１２７は、前記副変速軸６３上の固定ギア１１８と常時噛合する入力ギア１２７ａと、大径ギア１２７ｂ・小径ギア１２７ｄと、逆転ギア１２７ｃとからなり、該逆転ギア１２７ｃは、前記主変速軸６１上の低速ギア１２４ａと噛合可能としている。
【００３５】
ここで、主変速レバー７５を操作して、主変速軸６１の低速ギア１２４ａを副変速軸６３の固定ギア１１９から離脱させ、更に左方に摺動させると、この主変速軸６１の低速ギア１２４ａは、後進軸６７の逆転ギア１２７ｃと噛合するようになり、入力軸５６から副変速軸６３まで伝達されてきた駆動力は、副変速軸６３→固定ギア１１８→入力ギア１２７ａ→後進軸６７→逆転ギア１２７ｃ→低速ギア１２４ａ→主変速軸６１のように伝達される。つまり、駆動力はそのまま主変速軸６１には伝達されず、後進軸６７で一旦回転方向が逆転された後、逆転の駆動力として主変速軸６１に伝達されるのである。
【００３６】
そして、図７に示すように、株間変速軸６８上の右半分には、第一ギア１３１ａ・第二ギア１３１ｂ・第三ギア１３１ｃからなる固定ギア１３１が配置され、左半分には、株間変速用の爪式クラッチ８２が設けられている。該爪式クラッチ８２においては、株間変速軸６８上に、内側面に噛合歯を固設した高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０とが遊嵌され、そのうち高速クラッチギア１２９は前記大径ギア１２７ｂに、低速クラッチギア１３０は前記小径ギア１２７ｄに常時噛合されている。
【００３７】
さらに、この高速クラッチギア１２９と低速クラッチギア１３０との間には、左右両側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１２８がスプライン嵌合されるとともに、該摺動クラッチ爪１２８には、フォーク軸１０７上を移動可能に外嵌されたシフトフォーク１０６が嵌合されている。
【００３８】
ここで、摺動クラッチ爪１２８を右方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８と高速クラッチギア１２９を噛合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、大径ギア１２７ｂ→高速クラッチギア１２９→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のようにして高速動力を伝達可能としている。
逆に、摺動クラッチ爪１２８を左方に摺動し、摺動クラッチ爪１２８の噛合歯を低速クラッチギア１３０の噛合歯に係合させることにより、前記後進軸６７に入力された駆動力は、小径ギア１２７ｄ→低速クラッチギア１３０→摺動クラッチ爪１２８→株間変速軸６８→固定ギア１３１のように低速動力を伝達可能としている。
【００３９】
また、図５及び図９に示す如く、ＰＴＯ出力軸６４の右半分には筒体１０８が遊嵌され、該筒体１０８の外周には、スプライン嵌合した摺動ギア１３２と、前記第三ギア１３１ｃに常時噛合する遊嵌ギア１３３とが外嵌されている。該摺動ギア１３２には前記フォーク軸１０７上を左右動可能に外嵌されたシフトフォーク１０５が嵌合されている。
【００４０】
さらに、筒体１０８の左方には、ＰＴＯ出力軸６４への駆動力の断接を行なうＰＴＯクラッチ８３が設けられている。該ＰＴＯクラッチ８３においては、右側面に噛合歯を固設した摺動クラッチ爪１３４が、ＰＴＯ出力軸６４にスプライン嵌合された上、押圧バネ１１１により、筒体１０８の左側端に固設したクラッチギア１３５の噛合歯に係合する方向に付勢されており、さらに、クラッチ爪１３４には、ミッションケース６に軸支される操作軸１１０に連結されたフォーク１０９が嵌合されている。そして、該操作軸１１０には、ＰＴＯクラッチレバーを兼用する前記植付部昇降レバー７７が連結連動されている。
【００４１】
ここで、摺動ギア１３２を左方に摺動して、摺動ギア１３２の左側面からの突出部１３２ａを、遊嵌ギア１３３に開口した受け孔部１３３ａに係合すると、それまで小径の前記第一ギア１３１ａまたは第二ギア１３１ｂ→摺動ギア１３２→筒体１０８と伝達されてきた駆動力は、大径の第三ギア１３１ｃ→遊嵌ギア１３３→摺動ギア１３２→筒体１０８の順で伝達されるようになり、筒体１０８の回転速度を変速することができる。
【００４２】
そして、植付部昇降レバー７７を操作して摺動クラッチ爪１３４を左方に摺動させることにより、該摺動クラッチ爪１３４の噛合歯と前記筒体１０８のクラッチギア１３５の噛合歯との係合を解除して、筒体１０８→クラッチギア１３５→摺動クラッチ爪１３４→ＰＴＯ出力軸６４という動力伝達経路を切断可能として、ＰＴＯクラッチ８３を形成している。
【００４３】
次に、ハンドル８の操作に連動して、左右のサイドクラッチ機構の入切動作を行なう構成について説明する。
図１０乃至図１２に示すように、前記サイドクラッチ機構７９・７９は、前記ハンドル８と、リンク機構１００及びカム機構１８０を介して連動連結しており、ハンドル８の操作を、ステアリング装置からリンク機構１００を介してカム機構１８０に伝えて、該カム機構１８０によりサイドクラッチ機構７９・７９のアームを回動してクラッチを「入」「切」操作できるようにしている。
本発明では、ハンドル８の操作力を軽減するため、小さな力でサイドクラッチ機構７９を操作することができるカム機構１８０を備えている。
【００４４】
まず、リンク機構１００について説明する。
リンク機構１００は、ハンドル８とカム機構１８０との間に介設されており、ステアリングアーム９１、第一・第二プレート９２・９４、第一・第二の軸９３・９６、第一・第二ロッド９５・９８、第一・第二アーム９９・９７等で構成されて、ハンドルの回転に連動してカム機構１８０を回動するようにしている。
【００４５】
前記ハンドル８の下方に設けられている前記ステアリングポスト５８の下端に、ステアリング装置の油圧制御装置８４が配置され、ハンドル操作によりバルブを切り換えてパワーステアリング装置のシリンダを駆動して前輪を回動するようにし、該ステアリング装置の油圧制御装置下部８４にはギアボックス８５を付設して、ハンドル軸の回転をギアボックス８５内の歯車等により減速して、その出力軸にステアリングアーム９１の一端を固設している。こうして、ハンドル８の回転をステアリングアーム９１に伝える構成としている。該ステアリングアーム９１の他端部は右方に突出して、第一プレート９２の一側（前側）に連結されている。
該第一プレート９２の他側（後側）は、第一の軸９３の下部に固定されており、該第一の軸９３の上端には、第二プレート９４の一側（内側）が固定されており、第一プレート９２、第二プレート９４及び第一の軸９３は、平面視く字状に形成されて、第一の軸９３を中心に一体的に回動可能に構成されている。
該第一の軸９３は、正面視コ字状のプレート８９に回動自在に枢支されており、該プレート８９は、フロントアクスルケース３７を介してミッションケース６に固定されている。
【００４６】
前記第二プレート９４の他側（外側）には、第一ロッド９５の前端が枢結されており、該第一ロッド９５の後端は、第一アーム９９を介して第二の軸９６に枢結している。
第二の軸９６は、ステアリング装置とカム機構１８０の間に配置しており、本実施例ではミッションケース６の前後中央部に配置しており、ミッションケース６の前後中央部上面に一体的に形成されている支持部材８８に左右水平方向に枢支されている。
該支持部材８８には、円柱形の孔が左右方向に形成されており、該孔に第二の軸９６の左側を挿通し、ミッションケース６に第二の軸９６を回動自在に枢支している。
該第二の軸９６の右側部には、前記第一アーム９９が固設されており、前記支持部材の側方であって、第二の軸９６の略中央部に第二アーム９７が固設されている。第一アーム９９は、第二の軸９６の下方に向けて突出しており、第二アーム９７は、第二の軸９６の上方に向けて突出しており、第一アーム９９、第二の軸９６、第二アーム９７は、一体的に回動可能に構成している。但し、第一ロッド９５を左側に配置する構成することもできる。
前記第二の軸９６の端部に設けられている第一アーム９９には、前述の如く前記第一ロッド９５の後端が接続されており、第二の軸９６の略中央部に設けられている第二アーム９７には、第二ロッド９８の前端が接続されている。そして、前記第二ロッド９８の後端には、カム機構１８０が接続されている。なお、第二ロッド９８にはターンバックル等により長さ調整可能として、作動タイミングや作動量等を調節できるようにしている。
【００４７】
図１０に示すように、リンク機構１００をすべてミッションケース６の底面よりも上方に配置することで、深田等での作業時にリンク機構１００が最初に沈むのを防ぐことができ、リンク機構１００の保護を図ることができる。
また、前記第一・第二の軸９３・９６等の回動支点を、前記プレート８９や前記支持部材８８を介してミッションケース６に固定することで、第一・第二の軸９３・９６等の回動支点はすべて加工面で支持されることとなり、該加工面は精度高く形成することができるので、リンク機構１００の精度を向上させることができる。
【００４８】
本発明では、ハンドルの操作力を軽減するため、小さな力でサイドクラッチ機構を操作できるカム機構を備えている。
次に、カム機構１８０について説明する。
図１０に示すように、カム機構１８０は、ミッションケース６の後部上方に配置しており、サイドクラッチ機構７９・７９の上方近傍位置に略水平方向に配置して、サイドクラッチとの連結距離を短くし、誤差を小さくし、また、メンテナンスも容易にできるようにして、ミッションケース６上方の空いた空間を利用して配置するようにしている。
そして、該カム機構１８０は、固定部材８７を介してミッションケース６に固定されている。
該カム機構１８０は、図１３に示すように、カム部材１８１、左右の操作部材である左右操作アーム１８２・１８２、弾性部材であるバネ１８４、左右の転動部材であるローラ１８５Ｌ・１８５Ｒ等で構成されている。
【００４９】
カム部材１８１は、略扇形のプレート状部材で、左右対称に形成されている。
図１３、図１５乃至図１７に示すように、カム部材１８１の前中央部（円弧の中心部）には、円形の孔１８１ｃが開口されており、該孔１８１ｃに軸１９８を挿通して、軸１９８を中心に回動可能に取り付けている。該軸１９８は、前記固定部材８７に立設されている。なお、カム部材１８１には適宜軽量化するための孔が開口されている。
また、前記孔１８１ｃの上部にパイプ形状のボス１８７が同心状に固定され、該ボス１８７の下面がカム部材１８１に固定され、ボス１８７の上部にアーム１８８の一側が固設され、該カム部材１８１とボス１８７とアーム１８８が一体的に固定されるとともに、前記ボス１８７に前記軸１９８が挿通されて回転自在に支持されている。
該アーム１８８はカム部材１８１と平行に配置しており、該アーム１８８の他側には、前述したリンク機構１００の第二ロッド９８の後端が枢支されている。
【００５０】
前記カム部材１８１の左右の外周面には、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒが当接して転動するように配設しており、該ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは、左右の操作アーム１８２・１８２の中途部上面に回転自在に取り付けられている。
【００５１】
図１３に示すように、前記操作アーム１８２・１８２は、カム部材１８１の左右側部の下方に配置している。
まず、左側の操作アーム１８２について説明する。
図１３、図１８に示すように、操作アーム１８２は、略円弧状のプレート状部材１９１と、該プレート状部材１９１の一端に挿通固定している軸部１９２とで構成されている。
プレート状部材１９１は、後端部に軸部１９２の上部が挿通して一体的に固定されている。
該プレート状部材１９１の前後略中央部で外側寄りに、前記ローラ１８５Ｌを固定するためのピン状部材１９１ａを固設している。該ローラ１８５Ｌは、上下方向に孔部を有する筒状の輪体で構成され、前記孔部を前記ピン状部材１９１ａに挿入して抜け止めされ、輪体の外周面を前記カム部材１８１の外周面に当接させて、転動するようにしている。なお、このローラ１８５が直進時において、カム部材１８１を押圧する方向（軸部１９２の軸心を中心としたローラ１８５の位置における接線方向）は軸１９８の軸心方向としている。
【００５２】
また、該プレート状部材１９１の前端部の上面には、筒状部材１９３が固定されている。該筒状部材１９３は、ハンドル８が直進位置にあるとき、その軸心が進行方向に対して垂直方向に向くように配置している。
該筒状部材１９３には、バネ１８４の一端に設けた調節部材１９４を挿通している。該調節部材１９４はＩボルト状に構成して、一側には、孔１９４ａが形成されており、該孔１９４ａにバネ１８４の一端が係止され、該調節部材１９４の他側には、ダブルナットを螺装してバネの調節部１９４ｂとしている。該調節部１９４ｂは筒状部材１９３側のナットを回動してバネ１８４のバネ力を調節し、他方のナットを締め付けてロックするようにしている。なお、弾性部材とし本実施例ではコイルバネを採用しているが、板バネやゴム等で構成することも可能である。
また、該調節部１９４ｂは、図１１に示すように、ミッションケース６を挟んで植付けＰＴＯ軸６５と反対側であって、本機中央に対し植付部昇降レバー７７と反対側に配置している。
このように、バネ１８４の調節部１９４ｂを、ミッションケース６を挟んで植付けＰＴＯ軸６５と反対側に配置することで、調節時にＰＴＯ軸６５が邪魔にならず、また、本機中央に対し植付部昇降レバー７７と反対側に配置することで、バネ１８４のバネ力を調節する時に、レバーと連結されるリンクやワイヤ等が邪魔にならず、左側の開放された空間において、調節用の工具を扱うスペースが確保することができ、バネ１８４の調節作業を容易に行なえるようにしている。
【００５３】
また、図１８に示すように、前記軸部１９２は、プレート状部材１９１の後端に配置しており、該軸部１９２の上端がプレート状部材１９１に嵌入固定されている。
前記軸部１９２は、上部が円柱形状に、中央部が略四角柱形状（多角形状）に、下部が上部より径の小さい円柱形状に、形成されている。
そして、図１３、図１４に示すように、軸部１９２の中央部には、筒状のカム体１９５が挿通固定されている。該カム体１９５の筒部の内部形状が前記軸部１９２の中央部の外形形状に合わせて構成することにより、回動力を確実に伝えることができるようにし、固定部材等を省略でき、組立容易な構成としている。そして、軸部１９２の下部がミッションケース６側に枢支するようにしている。
該カム体１９５は、上下方向に配置しており、上部と下部にカム部１９５ａ・１９５ａが平行に設けられ、後方に向けて突出して後述する摺動体１９６のボス部を上下で挟むように配置している。該カム部１９５ａ・１９５ａは、平面視で略三角形状のプレート状に形成されている。
【００５４】
次に、右側の操作アーム１８２について説明する。
図１３に示すように、右側の操作アーム１８２は、左側の操作アームを左右対称に構成したものである。そして、操作アーム１８２のプレート状部材１９１の前端には、孔１９１ｂを上下方向に形成しており、前記バネ１８４の他側を該孔１９１ｂに引っ掛けて係止している。
その他の構成は、左側の操作アーム１８２と略同様の構成としている。
【００５５】
次に、本発明の要部であるカム部材１８１について、図１５乃至図１７より説明する。該カム部材１８１は左右対称に構成されているため、左右一側について説明する。
カム部材１８１の外周形状は、側部において段階的に中心Ｏ１からの半径が小さくなるように、前方に向かって徐々に半径が小さくなるように構成している。側部の前後略中央部に直進位置ＳＯが設定され、該直進位置ＳＯには前記孔１８１ｃの中心Ｏ１を中心した短い円弧１８１ａが形成され、前記ローラ１８５Ｒが安定して保持できるように構成している。所謂、デテントと同様の作用をする。
【００５６】
また、直進位置ＳＯから角度θ１右方向及び左方向に回動した位置にサイドクラッチ「切」位置ＳＬ・ＳＲが設定され、直進位置ＳＯ同様に、前記孔１８１ｃの中心Ｏ１を中心にした短い円弧１８１ｂＬ・１８１ｂＲが形成されてデテント作用を有するようにしている。中心Ｏ１から直進位置ＳＯまでの半径方向の距離と、中心Ｏ１からサイドクラッチ「切」位置ＳＬ（またはＳＲ）までの半径方向の距離との差の長さは、右「切」位置と左「切」位置で略同じとし、カム部材１８１の左右で同一長さとしている。
そして、直進位置ＳＯ両側のカム部材１８１の外周形状は、前記サイドクラッチ「切」位置ＳＬと直進位置ＳＯの間の斜面と、直進位置ＳＯにおける接線との間の傾斜角度β１と、サイドクラッチ「切」位置ＳＲと直進位置ＳＯの間の斜面と、直進位置ＳＯにおける接線との間の傾斜角度β２は右側においてβ２＞β１の関係となるように構成している。つまり、傾斜角度が同じであれば、バネ１８４は伸縮しないが、カム部材１８１の外周形状は旋回操作する側のローラ１８５の当接面の傾斜を大きくし、反対側の傾斜を小さくすることにより、バネ１８４の付勢力により、ローラ１８５はバネ１８４が縮む側の斜面を押してカム部材１８１を旋回側に回動しようとし、ハンドル８の操作力を増加させずにサイドクラッチを入切操作でき、ハンドルの操作力を低減することができるのである。
【００５７】
そして、ハンドル８をサイドクラッチ「切」位置ＳＬ・ＳＲまで回動すると、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒは同じ半径長さだけ中心側と外側に移動することになり、バネ１８４は直進時と同じ長さとなってバランスされる。このローラ１８５Ｌ・１８５Ｒの半径方向の移動により操作アーム１８２が回動されて、サイドクラッチが「切」とされるのである。
また、前記カム部１８１は、前記左右のローラ１８５Ｌ・１８５Ｒの間隔が、直進位置とサイドクラッチ「切」位置とで同じとなるように構成しており、ハンドルの直進位置と旋回時のサイドクラッチ「切」位置とでカム機構を均衡状態とすることができ、直進走行時と回行時にハンドル操作を安定させることができる。
なお、走行時において、ハンドル８をサイドクラッチ「切」位置ＳＬ・ＳＲから直進方向に戻す場合は、キャスタ効果（前輪のキングピンが進行方向に傾斜させている）により大きな力を必要とせず戻すことができる。
【００５８】
そして、更にハンドル８を旋回方向に回動すると、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒはサイドクラッチ「切」位置ＳＬ・ＳＲを超えて、斜面に沿って転動し、操作アーム１８２を回動するが、この斜面の傾斜は左右回動方向で同じ傾斜角として、バネ１８４はバランスされた状態としている。ただし、前記同様に旋回方向の傾斜角を大きくして、操作力を軽減する構成とすることもできる。
【００５９】
また、図１３、図１４に示すように、前記カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａの間には、前記クラッチ軸３５が配置されている。また、該クラッチ軸３５の左右中央には、左右一対のサイドクラッチを構成する摺動体１９６Ｌ・１９６Ｒが配設されている。該摺動体１９６は、ボス部の外側にフランジ部を形成して、前記カム部１９５ａ・１９５ａが回動されると、該カム部１９５ａ・１９５ａがフランジ部に当接して摺動され、該摺動体１９６に形成した爪部の咬合が外れて動力の伝達が断たれるようにしている。つまり、摺動体１９６は、図１４の矢印方向に移動して、クラッチ機構７９のクラッチが切れて、後輪へ動力を伝達しないようにする。なお、摺動体１９６Ｌ・１９６Ｒは図示しないバネにより左右中央側に付勢されている。
【００６０】
このような構成で、乗用田植機を左側に旋回させたい時、ハンドル８を直進位置から左に回動操作すると、図１１に示すように、第一ロッド９５が後方に移動し、第二の軸９６を介して第二ロッド９８が前方に移動する。
そして、図１３、図１６、図１７に示すように、第二ロッド９８が前方に移動すると、カム機構１８０のアーム１８８の端部が前方に引張られて、アーム１８８、ボス１８７及びカム部材１８１が、回転軸１９８を中心に左側に回転する。
よって、カム機構１８０の左側のローラ１８５Ｌは、直進位置ＳＯから傾斜角の大きい斜面（傾斜角度β２）を転動してサイドクラッチ「切」位置ＳＬに移動し、一方、右側のローラ１８５Ｒは、直進位置ＳＯから傾斜角の小さい斜面を転動してサイドクラッチ「切」位置ＳＬに移動する。
このとき、カム部材１８１の外周面の形状により、ローラ１８５Ｌの当接位置の中心Ｏ１に対する半径は急激に小さくなり、ローラ１８５Ｌはバネ１８４の付勢力により回転軸１９８側に移動し（このときカム部材１８１を回転するように押してクラッチ操作の補助を行なう）、左側の操作アーム１８２が、軸部１９２を中心に、前方が右側方に回動する。よって、軸部１９２に嵌入しているカム体１９５も平面視で右回りに回動し、カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａが左側の摺動体１９６Ｌを押して摺動させ、左側のクラッチが「切」となり、左後輪の車輪が駆動せず、車体が左に旋回する。一方、右側のローラ１８５Ｒの当接位置の中心Ｏ１に対する半径は徐々に大きくなり操作アーム１８２も右回転するが、摺動体１９６Ｒは摺動されず、駆動力は伝達されたままとなる。
一方、乗用田植機を右側に旋回させた時は、前記と逆の方向に作用する。
【００６１】
このように、カム部材１８１の左右の外周面の形状を、ハンドル８が操作された際、小さな力でクラッチ機構を操作することができるように形成することで、ハンドル８を一定角以上回転させると、その後は、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒやカム部材の外周面の形状により、カム機構１８０を軽い力で作動させることができ、クラッチ機構７９・７９のクラッチを軽い力で切ることができ、ハンドル８の操作力を低減し、また、リンク機構１００の部材の軽量化を図りコスト削減することができる。
また、左右の操作アーム１８２・１８２をバネ１８４で連結しているので、左右のどちらの旋回時も、バネ力が均等になり、操作力の安定化が図れ、また、部品点数を削減することもできる。
【００６２】
次に、別実施例について説明する。
前記クラッチ軸３５に、摺動体１９６Ｌ・１９６Ｒとともに、サイドブレーキ機構を設けることもできる。
図１９、図２０に示すように、前記クラッチ軸３５の左右に摺動体１９６・１９６を配設し、該摺動体１９６Ｌ・１９６Ｒは、前記カム体１９５のカム部１９５ａ・１９５ａの側方に配置しており、前述の実施例と同様の構成としている。
そして、前記摺動体１９６Ｌ・１９６Ｒの外側側方に、更にサイドブレーキ機構１９７・１９７を配設する。
該サイドブレーキ機構１９７は、前記摺動体１９６が外方向に摺動すると、摩擦板が押圧されて、その側の後輪を制動する構成としており、カム部１９５ａ・１９５ａで、サイドクラッチ機構７９・７９のクラッチを切るとともに、更にハンドル８を旋回方向に回動することで後輪にブレーキをかけることができる構成としている。
その他の構成は、前述の実施例と同様の構成としている。
【００６３】
このような構成で、旋回時に、ハンドル８のハンドル８を左（右）に回動操作すると、前述のサイドクラッチ「切」位置ＳＬ（ＳＲ）までは前記と同様に作用し、サイドクラッチ「切」位置ＳＬ（ＳＲ）からさらにハンドル８が回動されると、左側（右側）の前記摺動体１９６の摺動により左側（右側）のサイドブレーキ機構１９７が押圧されて制動する（図２０）。
よって、左側（右側）のクラッチが切れてから、サイドブレーキがかかり、左後輪（右後輪）の車輪が制動され、車体は左（右）に旋回する。
【００６４】
このように、カム部材１８１の左右の外周面の形状を、ハンドル８が操作された際、小さい力でクラッチ機構を操作することができるように形成することで、ハンドル８を一定角以上回転させると、その後は、ローラ１８５Ｌ・１８５Ｒやカム部材の外周面の形状により、カム機構１８０を軽い力で作動させることができ、クラッチ機構７９・７９のクラッチを軽い力で切ることができ、ハンドル８の操作力を低減し、また、リンク機構１００の部材の軽量化を図りコスト削減することができる。
また、カム機構により、サイドクラッチ及びサイドブレーキの操作を行なう構成とするので、旋回する際は、内後輪のサイドクラッチを切って、内後輪にブレーキをかけるので、確実に、内後輪を停止させることができ、旋回時のずれを防止することができ、また、サイドクラッチを切るタイミングとサイドブレーキをかけ始めるタイミングを自由に設定することができ、カム部材の交換で田植機の圃場適応性を高めることができる。
更に、左右対称のカム部材を使用するので、左右のブレーキ力を均等にすることができる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００６６】
即ち、請求項１に示す如く、ハンドルと左右のサイドクラッチとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右の操作部材と、該左右の操作部材間に介装され左右の転動部材をそれぞれカム部材側へ付勢する弾性部材とで構成するとともに、前記カム部材、左右の転動部材、左右の操作部材と弾性部材によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持可能とし、ハンドルを直進位置から左右所定角度回動させて保持状態を解除することによりサイドクラッチを切るように構成したので、
ハンドルを一定角以上回動させると、その後は、転動部材やカム部材の外周面の形状により、カム機構を軽い力で作動させることができ、サイドクラッチ機構のクラッチを軽い力で切ることができ、ハンドルの操作力を低減し、また、部材の軽量化を図りコスト削減することができる。
【００６７】
請求項２に示す如く、ハンドルと左右のサイドクラッチ及びサイドブレーキとを、リンク機構、カム機構を介して連動連結する乗用田植機であって、前記カム機構を、ハンドルの回転に連動して回動するカム部材と、該カム部材の外周面を転動する左右の転動部材と、該転動部材を支持する左右の操作部材と、該左右操作部材を連結する弾性部材とで構成するとともに、前記カム部材、左右の転動部材、左右の操作部材と弾性部材によりサイドクラッチの「入」もしくは「切」状態を保持し、ハンドルを直進位置から左右所定角度回動させて、保持状態を解除することによりサイドクラッチを切り、その側のサイドブレーキを制動するように構成したので、
ハンドルを一定角以上回動させると、その後は、転動部材やカム部材の外周面の形状により、カム機構を軽い力で作動させることができ、サイドクラッチ機構のクラッチを軽い力で切ることができ、また、サイドブレーキを軽い力で操作することができ、ハンドルの操作力を低減し、また、部材の軽量化を図りコスト削減することができる。
また、旋回する際は、内後輪のサイドクラッチを切って、内後輪にブレーキをかけるので、確実に、内後輪を停止させることができ、旋回時のずれを防止することができ、また、サイドクラッチを切るタイミングとサイドブレーキをかけ始めるタイミングを自由に設定することができ、カム部材の交換で田植機の圃場適応性を高めることができる。
【００６８】
請求項３に示す如く、前記左右の転動部材の間隔が、直進位置とサイドクラッチ「切」位置とで同じとなるように、前記カム部材を構成したので、
ハンドルの直進位置と旋回時のサイドクラッチ「切」位置とでカム機構を均衡状態とすることができ、直進走行時と回行時にハンドル操作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例に係る乗用田植機の全体平面図。
【図２】同じく側面図。
【図３】車体フレームの概略斜視図。
【図４】ミッションケース全体の側面図。
【図５】ミッションケース全体の平面展開断面図。
【図６】エンジンとミッションケース間の概略斜視図。
【図７】ミッションケース前部における入力軸からＰＴＯ出力軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図８】ミッションケース前部における副変速軸から主変速軸までの動力伝達構成を示す平面展開断面図。
【図９】ミッションケース前部の平面展開断面図。
【図１０】リンク機構を示す側面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】同じく斜視図。
【図１３】カム機構を示す斜視図。
【図１４】同じく後面図。
【図１５】カム部材及びアームを示す図。
【図１６】カム部材を示す拡大図。
【図１７】カム部材を示す図。
【図１８】操作アームを示す図。
【図１９】別実施例のカム機構を示す斜視図。
【図２０】同じく後面図。
【符号の説明】
６ ミッションケース
８ ハンドル
７９ サイドクラッチ機構
１００ リンク機構
１８０ カム機構
１８１ カム部材
１８２ 操作アーム（操作部材）
１８４ バネ（弾性部材）
１８５Ｌ・１８５Ｒ ローラ（転動部材）
【出願人】 【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
【出願日】 平成１５年１月１４日（２００３．１．１４）
【代理人】 【識別番号】１０００８０６２１
【弁理士】
【氏名又は名称】矢野 寿一郎
【公開番号】 特開２００４−２１５５７２（Ｐ２００４−２１５５７２Ａ）
【公開日】 平成１６年８月５日（２００４．８．５）
【出願番号】 特願２００３−６４３３（Ｐ２００３−６４３３）