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【発明の名称】 代掻き装置
【発明者】 【氏名】野上 健治

【氏名】久慈 良治

【氏名】天間 修一

【氏名】堀尾 光広

【氏名】西村 洋

【氏名】紺屋 秀之

【氏名】林 和信
【要約】 【課題】レーザー受光器などを備えずに代掻き作業と土寄せ作業を同時に行うことができなかった。

【解決手段】トラクターに装着され、砕土作業部１の後方に配設され機枠体２に上下方向回動自在に設けられる第１整地体３と、第１整地体３の後方に機枠体２に回動可能に設けられる第２整地体４とを有し、第１整地体３は、リヤカバー３０と、土寄せ整地板３１と、排土開口部３２と、排土開口カバー体３３とを備えており、リヤカバー３０と土寄せ整地板３１との間に設けられた排土開口部３２を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体３３をリヤカバー３０に取り付けた代掻き装置による。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクターに装着される装着マストを有する機枠体、機枠体に設けられる砕土ロータリー、砕土ロータリーの上方を覆うロータリーカバー体とを有する砕土作業部を有する代掻き装置において、
砕土作業部の後方に配設され機枠体に上下方向回動自在に設けられる第１整地体と、第１整地体の後方に機枠体に回動可能に設けられる第２整地体とを有し、第１整地体は、リヤカバーと、土寄せ整地板と、排土開口部と、排土開口カバー体とを備えており、リヤカバーと土寄せ整地板との間に設けられた排土開口部を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体をリヤカバーに取り付けたことを特徴とする代掻き装置。
【請求項２】
トラクターに装着される装着マストを有する機枠体、機枠体に設けられる砕土ロータリー、砕土ロータリーの上方を覆うロータリーカバー体とを有する砕土作業部を有する代掻き装置において、
砕土作業部の後方に配設され機枠体に伸縮装置により上下方向回動自在に設けられる第１整地体と、第１整地体の後方に機枠体に回動可能に設けられる第２整地体とを有し、第１整地体は、リヤカバーと、土寄せ整地板と、排土開口部と、排土開口カバー体とを備えており、リヤカバーと土寄せ整地板との間に設けられた排土開口部を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体をリヤカバーに取り付けるとともに、伸縮装置の伸縮作用によって第１整地体の整地深度を任意に設定可能なことを特徴とする代掻き装置。
【請求項３】
トラクターに装着される装着マストを有する機枠体、機枠体に設けられる砕土ロータリー、砕土ロータリーの上方を覆うロータリーカバー体とを有する砕土作業部を有する代掻き装置において、
砕土作業部の後方に配設され機枠体に伸縮装置により上下方向回動自在に設けられる第１整地体と、第１整地体の後方に機枠体に回動可能に設けられる第２整地体とを有し、第１整地体は、リヤカバーと、土寄せ整地板と、排土開口部と、排土開口カバー体とを備えており、リヤカバーと土寄せ整地板との間に設けられた排土開口部を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体をリヤカバーに取り付けるとともに、伸縮装置の伸縮作用によって第１整地体の整地深度を任意に設定可能とし、かつ伸縮装置と第１整地体のリフト部との間にロック装置を設けて伸縮装置と第１整地体との連係を係脱自在としたことを特徴とする代掻き装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、代掻き装置、詳細には高速で作業するトラクターに装着され、水田面の代掻き作業と、水田における凹凸面の均平化を行う均平作業と、凹部凸部等対する土寄せ作業（土引き作業）とを同時又は別個に行うことが可能な代掻き装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、本願共同出願人の出願である代掻き装置（特開２００２−１７１０８号＝従来技術１）が公知である。従来技術１は、機枠に回転自在に設けた砕土作業部と、砕土作業部の上方を覆うカバーと、カバーの後端部にリヤカバーを上下方向に回動自在に取り付け、リヤカバーの下端部に第２整地板を上下方向に回動自在に取り付け連設した構成の装置が知られている。
そして従来技術１は、第２整地板に作動杆を連結し、作動杆を操作杆によって操作し、第２整地板を固定保持又は解放することにより代掻き均平作業と、土寄せ作業（土引き作業）との作業切り替えを行うことが可能な装置である。
【０００３】
また、本願共同出願人は、特願２０００−２７００８７号（特開２００２−７８４０２号＝従来技術２）において、「代掻き均平装置」を提案している。すなわち「トラクターに装着され、砕土部と、整地部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を設けてなることを特徴とする代掻き均平装置」及び「トラクターに装着され、砕土部と、整地部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を設け、排土板にレーキ体および均平板を設けてなることを特徴とする代掻き均平装置」及び「トラクターに装着され、砕土部と、整地部を有するロータリー代掻き装置の後方に、ロータリー代掻き装置に対して高さ位置が調節自在である排土板を設け、排土板にレーキ体および均平板を設け、かつレーザー受光器を設けるとともに排土板の高さ調節をレーザー投光器からのレーザー光線をレーザー受光器が受光することによって行うことを特徴とする代掻き均平装置」を提案しており、公開されている。
【０００４】
従来技術２は、前記の構成により、「排土板、レーキ体、均平板の高さ位置を、ロータリー代掻き装置に対して高くあるいは低く独立的に調節することが可能なため、それぞれ状態の異なる水田に迅速かつ均平精度の高い対応ができる」効果「水田面のマクロ的な均平作用に加え、部分的な均平作用も有するため、水田面の均平性能が従来より向上し、かつ稲株、稲藁等の埋没作用の性能も従来より向上する」効果、更に「レーザー受光器及びレーザー投光器等によって自動的に排土板等の高さ位置を制御して調節することにより、作業効率が向上し、また均平性能も向上する」という様々な効果を有している。
【０００５】
【発明が解決しようとす課題】
しかしながら、従来技術１においては、第２整地板に連結した作動杆を、操作杆によって操作し固定保持することにより行う土寄せ作業（土寄せ作業）と、作動杆を、操作杆によって解放して第２整地板をフリー状態にして行う代掻き作業を切り替えて行うことが可能であったが、この２つの作業である代掻き作業と、土寄せ作業とを同時に行うことは不可能であった。
【０００６】
そのため、従来技術１では、代掻き作業と土寄せ作業を同時に行うことができず、水田面に凹部がある場合は、第２整地板を固定保持して凹部に対して土寄せ作業を行い、凹部を埋め戻してから、第２整地板を解放して凹部を埋め戻した水田面の代掻き作業を行うため、同じ場所に２重の手間が掛かり作業効率が悪いという課題があった。
【０００７】
また、従来技術２では、代掻き作業と土寄せ作業を同時に行うことは可能であったが、圃場にレーザー投光器の設備が必要になり、代掻き装置にもレーザー受光器が必要なため、設備装置を含めて代掻き装置の価格が高価格になってしまう課題があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、トラクターに装着される装着マストを有する機枠体、機枠体に設けられる砕土ロータリー、砕土ロータリーの上方を覆うロータリーカバー体とを有する砕土作業部を有する代掻き装置において、
砕土作業部の後方に配設され機枠体に上下方向回動自在に設けられる第１整地体と、第１整地体の後方に機枠体に回動可能に設けられる第２整地体とを有し、第１整地体は、リヤカバーと、土寄せ整地板と、排土開口部と、排土開口カバー体とを備えており、リヤカバーと土寄せ整地板との間に設けられた排土開口部を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体をリヤカバーに取り付けたことを特徴とする代掻き装置を提案する。
【０００９】
また、トラクターに装着される装着マストを有する機枠体、機枠体に設けられる砕土ロータリー、砕土ロータリーの上方を覆うロータリーカバー体とを有する砕土作業部を有する代掻き装置において、
砕土作業部の後方に配設され機枠体に伸縮装置により上下方向回動自在に設けられる第１整地体と、第１整地体の後方に機枠体に回動可能に設けられる第２整地体とを有し、第１整地体は、リヤカバーと、土寄せ整地板と、排土開口部と、排土開口カバー体とを備えており、リヤカバーと土寄せ整地板との間に設けられた排土開口部を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体をリヤカバーに取り付けるとともに、伸縮装置の伸縮作用によって第１整地体の整地深度を任意に設定可能なことを特徴とする代掻き装置を提案する。
【００１０】
更に、トラクターに装着される装着マストを有する機枠体、機枠体に設けられる砕土ロータリー、砕土ロータリーの上方を覆うロータリーカバー体とを有する砕土作業部を有する代掻き装置において、
砕土作業部の後方に配設され機枠体に伸縮装置により上下方向回動自在に設けられる第１整地体と、第１整地体の後方に機枠体に回動可能に設けられる第２整地体とを有し、第１整地体は、リヤカバーと、土寄せ整地板と、排土開口部と、排土開口カバー体とを備えており、リヤカバーと土寄せ整地板との間に設けられた排土開口部を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体をリヤカバーに取り付けるとともに、伸縮装置の伸縮作用によって第１整地体の整地深度を任意に設定可能とし、かつ伸縮装置と第１整地体のリフト部との間にロック装置を設けて伸縮装置と第１整地体との連係を係脱自在としたことを特徴とする代掻き装置を提案する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の１つの実施形態を示す代掻き装置の平面図である図１、同じく後面図である図２、同じく側面図である図３、図２のＡＡ線断面図である図４、同じくロータリー代掻き装置が土寄せ作業をしている状態を示す一部切欠側面図である図５、同じくロータリー代掻き装置を後方から見た斜視図である図６、同じくロック装置付近の拡大平面図である図７、同じくロック装置が第１整地体のリフトアームとの連係を解除した状態を示す一部切欠側面図である図８、同じく伸縮装置の作用を示す側面説明図である図９、同じく第１整地体をフリー状態にして作業する作業側面図を示す図１０に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の１つの実施形態を示す代掻き装置は、図示しないトラクターの後方位置に装着マスト２０によって装着され、平面視中央の装着マスト２０から左右水平方向に配設される機枠体２と、機枠体２に支持され砕土ロータリー１０と、砕土ロータリー１０の上方を覆うロータリーカバー体１１とを有する砕土作業部１を有する。機枠体２は、左右の一端に伝動ケース２１、他端に機枠サイド板２２をそれぞれ備えている。
【００１３】
砕土作業部１の後方に配設され機枠体２に伸縮装置５によって上下方向回動自在に設けられる第１整地体３と、第１整地体３の後方に機枠体２に回動可能に設けられる第２整地体４とを有する。
【００１４】
第１整地体３は、リヤカバー３０と、土寄せ整地板３１と、排土開口部３２と、排土開口カバー体３３とを備えている。土寄せ整地板３１は、断面Ｌ字形状で垂直面で土寄せ、土引き作用を行うことができ、接地底面で整地作用を行うことができる。リヤカバー３０と土寄せ整地板３１との間には、排土開口部３２を開閉可能なように被覆する排土開口カバー体３３をリヤカバー３０に取り付けている。
第１整地体３のリヤカバー３０と土寄せ整地板３１は、それぞれ左右両側で側枠体３４に固定され、互いにほぼ平行に間隔をあけて取り付けられ、その開口部を排土開口部３２として形成する。排土開口部３２を被覆するように排土開口カバー体３３が設けられており、排土開口カバー体３３は、上部側の辺でリヤカバー３０の下部辺に回動可能に取り付けられ、排土開口部３２を被覆又は開口可能である。排土開口カバー体３３のリヤカバー３０の下部辺への取り付けは、土引き作業時に土引き量が多くなった場合、余剰な土をトラクターの進行により自動的に排土開口部３２から排出させ得るように回動自在に取り付ける。
【００１５】
第１整地体３は、砕土作業部の後方に配設され機枠体２にリフト部３５を介して取り付けられ伸縮装置５により機枠体２に対して上下方向回動自在に設けられる。リフト部３５は、リフトアーム３５０と第１支持アーム３５１と水平リフトアーム３５２とからなる。リフトアーム３５０は、機枠体２の左右対称位置に２本それぞれ機枠体２に対して回動自在に設けられる。第１支持アーム３５１は、上端部でリフトアーム３５０の自由端と回動自在に取り付けられ、下端部でリヤカバー３０の上面に回動自在に取り付けられ垂直方向に設けられている。水平リフトアーム３５２は、水平方向に設けられて左右のリフトアーム３５０を水平方向で連結しており、中央部に平行にロックピン３５３を設けてロックピン３５３によりロック装置６の係合凹部６００に係合可能である。
【００１６】
伸縮装置５は、この実施形態では油圧シリンダー又は電動シリンダーからなるシリンダー装置５である。シリンダー装置５は、一端を装着マスト２０の側部に設けられるシリンダーブラケット５２に回動自在に装着しており、シリンダーロッド５０の先端部側にロック装置６を設けている。
【００１７】
ロック装置６は、シリンダーアーム５１の先端に固定されて設けられており、シリンダーアーム５１の基端は装着マスト２０の側部に設けられているシリンダーブラケット５２に回動自在に取り付けられている。ロック装置６は、シリンダーロッド５０の先端部に回動自在に連結するロック体６１、ロック体６１に巻きバネ６６によって下部より進行方向後部へ回動する方向（トラクター進行方向右側面視で時計回り方向）に付勢されつつ回動自在に取り付けられ係合凹部６００を有する三角板状の係合体６０、係合体６０の係合突起６０１に長孔６２０で係合するロックリンク６２、ロックリンク６２の長孔６２０と反対端部で回動自在に連結する三角板状のロックリンクプレート６３、ロックリンクプレート６３の一端に回動自在に連結するロックアーム６４、ロックアーム６４を長手方向へ移動させるように連結したロックレバー６５からなる。
【００１８】
装着マスト２０の側部に設けたシリンダーブラケット５２と、シリンダー装置５と、シリンダーアーム５１及びシリンダーアームの５１の先端部に固定されて連結するロック装置６のロック体６１との３つの連結部は、それぞれ回動自在に連結されている。そして、シリンダーブラケット５２を底辺として、シリンダー装置５とシリンダーアーム５１及びシリンダーアーム５１の先端部に固定されて連結するロック装置６のロック体６１とを両辺とし、シリンダーロッド５０の先端と回動自在に連結するロック体６１との回動角を先端角とする不定三角形状のリンク機構を構成する。この不定三角形状のリンク機構は、シリンダー装置５のシリンダーロッド５０の伸縮作用により先端角が移動し、ロック装置６が上下に移動する。この移動によりロック装置６に係止している第１整地体３を上下回動させることができる。
【００１９】
第２整地体４の第２整地板４０は、第１整地体３の後方に機枠体２の左右両側の第２サイドアーム４１と、中央部の左右にある第２支持アーム４２を介して回動可能に設けられる。第２整地板４０は、機枠体２に対して自重により回動自在に作用しており、自重により水田面に接地して均平作用を行う。
【００２０】
次に、この発明の実施形態の作用について説明する。第１整地体３のリヤカバー３０及び土寄せ整地板３１は、リフト部３５とロック装置６を介してシリンダー装置（伸縮装置）５によって機枠体２に対して上下方向に回動自在である。
また、第２整地体４の第２整地板４０は、第２サイドアーム４１と第２支持アーム４２によって機枠体２に対して自重により上下方向に回動し水田面に接地している。
【００２１】
第１整地体３の土寄せ整地板３１は、リフト部３５のロックピン３５３をロック装置６の係合凹部６００に係脱することにより土寄せ整地板３１の深度を選択可能な状態として土寄せ作業を行える状態と自重により水田面に接地させ均平作業を行える状態の作業状態を任意に選択可能である。すなわち、図３乃至図６に示すようにロックピン３５３を、ロック装置６の係合凹部６００に係止させて土寄せ整地板３１がシリンダー装置５によって均平作業の深度を選択可能な状態とするか、又は図８乃至図１０に示すようにロックピン３５３を、係合凹部６００から離脱させて土寄せ整地板３１がフリー状態の作業状態となり自重で水田面に接地して均平作業を可能とするかを任意に選択可能である。
【００２２】
ロック装置６のロックレバー６５は、トラクター運転席近傍に立設されており、ロックレバー６５を、図８に示すように係合凹部６００にロックピン３５３が係合しているほぼ垂直方向に立っている位置（実線位置）からトラクター前方向に斜めに引く（二点鎖線位置）ことで、巻きバネ６６に付勢されている係合体６０をロック体に６１に対して、トラクター右側面視で反時計回り方向（後部から下部方向）に回動させて、係合凹部６００からロックピン３５３の係合を離脱させる。すなわちロックレバー６５は、ロックアーム６４，ロックリンクプレート６３、ロックリンク６２と連結しており、ロックレバー６５のトラクター前方向への回動により、ロックリンク６２が引かれ長孔６２０に係合する係合突起６０１を引いて係合体６０を巻きバネ６６の付勢力に抗して反時計回りに回動させる。
【００２３】
その後、図９及び図１０に示すようにシリンダー装置５のシリンダーロッド５０を短縮させることにより、ロック装置６を上昇させて、第１整地体３がフリー状態で上下動した場合でも、ロックピン３５３がロック装置６に当接しない状態にし、第１整地体３をフリー状態にして代掻き均平作業を行う（図１０）。
【００２４】
また、逆にロック装置６にロックピン３５３を係合させる場合は、シリンダー装置５のシリンダーロッド５０を伸長させ、予め係合凹部６００をロックピン３５３近傍へ位置させた後、ロックレバー６５をトラクター前方向の斜め位置から、垂直方向へ回動させて、係合突起６０１を長孔６２０から解放させ係合体６０を巻きバネ６６の付勢力の方向に回動させる。係合体６０の回動によって係合凹部６００がロックピン３５３を掬い上げるようにして係合する。この係合状態は、巻きバネ６６に付勢力により安定する。
【００２５】
土寄せ整地板３１は、ロック装置６の係合凹部６００に係合しシリンダー装置５と連係している状態では、シリンダー装置５の伸縮作用によりリヤカバー３０及び土寄せ整地板３１の水田面に対する深度調節が可能となり、土寄せ作業の土寄せ量を調節することが可能になる。
すなわち、シリンダー装置５のシリンダーロッド５０を伸長させると、前記リンク機構の作用により土寄せ整地板３１は、深度を深くし、土寄せ量が多くなる。反対に、シリンダー装置５のシリンダーロッド５０を短縮させると、前記リンク機構の作用により土寄せ整地板３１は、深度を浅くし、土寄せ量を少なくする。
【００２６】
この状態で砕土作業部１、第１整地体３、第２整地体４による代掻き均平作業と同時に、第１整地体３の土寄せ整地板３１による土寄せ作業を行うことができる。そして、土寄せ作業において、土寄せ量が多すぎた場合でも、トラクターの進行力により削られた土は、トラクターの進行力と土の重みにより自動的に排土開口カバー体３３を開放させて、排土開口部３２からトラクター後方へ排出される。排土開口部３２から後方へ排出された泥土は、第１整地体３の後方に位置する第２整地体４により直ぐに整地される。
【００２７】
【発明の効果】
この発明によれば、第１整地体の土寄せ整地板の水田面に対する高さ（深さ）位置を任意に選択し固定することで、代掻き均平作業と土寄せ作業を同時に行うことが可能となった。
そのため、水田面に凹部があっても、第１整地体の土寄せ整地板により凹部に対して土寄せ作業を行い凹部を埋め戻しつつ、自重により回動接地する第２整地板により均平作業が同時に行えるため、作業効率が向上した。
また、土寄せ整地板を自重により回動できるようにフリー状態にすることにより代掻き均平作業も可能である。
【００２８】
また、第１整地体に、土寄せ整地版と排土開口部と排土開口カバー体を備えたことにより、土引き量が多くなった場合は、泥水及び砕土を後方へ流出させることができるため土引き量の調整が可能となった。
【００２９】
さらに、第１整地体の後方に、分割して第１整地体とは独立した動きができる第２整地体を配設することにより、土寄せ整地板による土引き作業の直後に、第２整地体により均平作業が行えるので、土引き、代掻き、均平の３つの作業が同時に行え、作業効率が向上した。
【００３０】
第１整地体の土寄せ整地板の水田面に対する高さ位置を任意に調節可能としたので、土引き量の調節が可能となった。この調節も伸縮装置の操作によりトラクター運転席より容易に操作ができる。
【００３１】
更にまた、第１整地体と伸縮装置とが連係離脱自在の構成であるため、土引き作業の必要のない水田等では、連係を離脱させて、第１整地体の土寄せ整地板をフリー状態にして自重により通常の代掻き均平作業を行うことが可能である。この連係の係止及び離脱は、トラクター運転席より容易に切り替え操作ができる。
【００３２】
また、レーザー受光器や、圃場に接地する必要があるレーザー投光器などの高価な設備の必要がなくなり、どのような場所でも容易に作業が行える。そのため、設備価格が廉価になり、保守作業が非常に容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の１つの実施形態を示す代掻き装置の平面図
【図２】同じく後面図
【図３】同じく側面図
【図４】図２のＡＡ線断面図
【図５】同じくロータリー代掻き装置が土寄せ作業をしている状態を示す一部切欠側面図
【図６】同じくロータリー代掻き装置を後方から見た斜視図
【図７】同じくロック装置付近の拡大平面図
【図８】同じくロック装置が第１整地体のリフトアームとの連係を解除した状態を示す一部切欠側面図
【図９】同じく伸縮装置の作用を示す側面説明図
【図１０】同じく第１整地体をフリー状態にして作業する作業側面図
【符号の説明】
１ 砕土作業部
１０ 砕土ロータリー
１１ 砕土カバー体
２ 機枠体
２０ 装着マスト
２１ 伝動ケース
２２ 機枠サイド板
３ 第１整地体
３０ リヤカバー
３１ 土寄せ整地板
３２ 排土開口部
３３ 排土開口カバー体
３４ 側枠体
３５ リフト部
３５０ リフトアーム
３５１ 第１支持アーム
３５２ 水平リフトアーム
３５３ ロックピン
４ 第２整地体
４０ 第２整地板
４１ 第２サイドアーム
４２ 第２支持アーム
５ 伸縮装置（シリンダー装置）
５０ シリンダーロッド
５１ シリンダーアーム
５２ シリンダーブラケット
６ ロック装置
６０ 係合体
６００ 係合凹部
６０１ 係合突起
６１ ロック体
６２ ロックリンク
６２０ 長孔
６３ ロックリンクプレート
６４ ロックアーム
６５ ロックレバー
６６ 巻バネ
【出願人】 【識別番号】０００１７１７４６
【氏名又は名称】株式会社ササキコーポレーション
【識別番号】５０１２０３３４４
【氏名又は名称】独立行政法人農業・生物系特定産業技術研究機構
【出願日】 平成１４年１２月１３日（２００２．１２．１３）
【代理人】 【識別番号】１０００５９５９１
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正之

【識別番号】１０００８６１８４
【弁理士】
【氏名又は名称】安原 正義
【公開番号】 特開２００４−１８７６３３（Ｐ２００４−１８７６３３Ａ）
【公開日】 平成１６年７月８日（２００４．７．８）
【出願番号】 特願２００２−３６２４０７（Ｐ２００２−３６２４０７）