| 【発明の名称】 |
農作業装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小林 智夫
【住所又は居所】大阪市北区茶屋町１番３２号 ヤンマー農機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】傾斜地に農作物を栽培する圃場面にあって、圃場及び農作物の管理や防除・収穫など各種農作業を人手を煩わせることなく容易且つ正確に行って作業能率を向上させる。
【解決手段】各種農作業を行う農作業機４を作業台車７に装備させ、傾斜農地１６の一方向に作業台車７を走行させると共に、作業台車７の走行方向に直交する方向に農作業機４を移動させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種農作業を行う農作業機を作業台車に装備させ、傾斜農地の一方向に作業台車を走行させると共に、作業台車の走行方向に直交する方向に農作業機を移動させるように設けたことを特徴とする農作業装置。
【請求項２】
作業台車の走行方向に直交する方向に作業台車を搭載して移動させる運搬車を設けたことを特徴とする請求項１記載の農作業装置。
【請求項３】
農作業機を搭載する運搬車の搭載部を昇降且つ傾斜角調節自在に設けたことを特徴とする請求項２記載の農作業装置。
【請求項４】
作業台車に噴霧管など有する防除装置を装備させたことを特徴とする請求項１記載の農作業装置。
【請求項５】
作業台車に草刈り機など管理装置を装備させたことを特徴とする請求項１記載の農作業装置。
【請求項６】
作業台車に農作物の収穫を行う収穫装置を装備させたことを特徴とする請求項１記載の農作業装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は傾斜農地で野菜の栽培・収穫や管理作業など行う農作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、比較的平坦な芝生内の雑草などを刈取る草刈機がある。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５０５２７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
傾斜地に植立する野菜などの農作物や雑草を従来の収穫機や草刈機を用いて収穫や刈取りを行う場合、オペレータが傾斜地上でこれら収穫機や草刈機を走行操作して作業を行う必要があるため、作業が不安定となり行い難いものであった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、各種農作業を行う農作業機を作業台車に装備させ、傾斜農地の一方向に作業台車を走行させると共に、作業台車の走行方向に直交する方向に農作業機を移動させて、例えば作業台車の一方向の往復走行中に農作業機を直交方向に移動させて、一定傾斜面に対し自動による各種農作業を行うもので、人手を煩わせることなく正確に農作業を行って作業能率を向上させるものである。
【０００６】
また、作業台車の走行方向に直交する方向に作業台車を搭載して移動させる運搬車を設けて、目標の傾斜地まで運搬車で作業台車を容易に運搬して、作業農地との間に段差がある場合でも作業農地面に作業台車を容易に移動させて作業の能率向上化を図るものである。
【０００７】
さらに、農作業機を搭載する運搬車の搭載部を昇降且つ傾斜角調節自在に設けて、運搬車の走行する走行路面と作業農地との間の高さや傾斜に差がある場合でも常に搭載部の高さや傾斜を作業農地の高さや傾斜に一致させて、作業台車を作業農地に容易に移動可能とさせて作業の能率向上化を図って作業の信頼性を向上させるものである。
【０００８】
また、作業台車に噴霧管など有する防除装置を装備させて、作業困難な傾斜農地を容易に防除して栽培作物の生育を助長させるものである。
【０００９】
さらに、作業台車に草刈り機など管理装置を装備させて、作業困難な傾斜農地の雑草を容易に刈取るなどして管理作業の能率向上化を図るものである。
【００１０】
また、作業台車に農作物の収穫を行う収穫装置を装備させて、作業困難な傾斜農地や栽培される野菜など農作物の容易な収穫を行って収穫作業の能率向上化を図るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は草刈機の使用説明図、図２は同作業説明図、図３は同平面説明図であり、草刈機１は３つのロータリブレード型モア２をモアカバー３内に配設させるモア装置４を備え、モアカバー３内で刈取った草をカバー３一側の搬送スロワ５で後方の集草タンク６に送り込んで貯留するもので、傾斜農地を走行させる作業台車７に作業架台８を介しモア装置４を前後及び左右方向に移動自在に装備させている。
【００１２】
また、作業台車７を農作業近傍位置まで搬送する運搬車９に作業台車７を搭載するもので、走行輪１０を有する運搬車台１１に油圧シリンダなどの昇降機構１２を介し昇降台１３を昇降自在に連結支持させると共に、車台１１上に搭乗するオペレータの転落防止用ガード１４に運転操作パネル１５を設置させ、農作物を栽培する傾斜圃場面１６より低高さの傾斜走行路面１７上を運搬車９が走行し、目標の作業位置に運搬車９が到達するとき昇降台１３上面と圃場面１６とが略一致するまで昇降台１３を上昇させて、昇降台１３上に搭載する草刈機１の作業台車７を運搬車９の新興方向とは直交する横方向の圃場面１６上に移動させるように構成している。
【００１３】
図４、図５に示す如く、前記作業台車７は左右長さの長い長方形状の４角枠フレーム１８の外側に前後輪９・２０を有し、後輪軸２１に駆動モータ或いはエンジンなどの駆動装置２２を連結させて台車７の走行を行うと共に、左右前輪１９を操向制御する自動操向装置２３を有して、作業台車７前部に設置する光電式走行センサ２４で圃場面１６走行端に設置する標識体２５を検出して、走行ガイド体２５を目標とした台車７の前後直進走行を行うように構成している。
【００１４】
また、前記枠フレーム１８の前側部或いは前後両側部に左右ガイドロッド２６及びバネ２７を介して案内フレーム２８を進退自在に設置すると共に、案内フレーム２８の後退を検出する障害物センサ２９を設け、案内フレーム２８と障害物との接触時の走行停止や案内フレーム２８と標識体２５との接触時の走行方向の反転などを行うように構成している。なお前記走行センサ２４で標識体２５との間の距離を検出して、作業台車７の前後進の反転を自動で行わせても良い
【００１５】
さらに、前記作業架台８は枠フレーム１８の前後側フレーム１８ａ上を左右方向に移動させるガイド軸３０を有し、作業架台８の略中央にウインチ３１を配設させ、枠フレーム１８の左右側フレーム１８ｂに両端を止着させるワイヤ３２の中間をウインチ３１のプーリ３３に巻回させ、ウインチ３１の正逆駆動によって作業架台８を作業台車７の走行方向と直交する左右方向に移動させるように構成している。
【００１６】
そして、図５に示す如く、前記運搬車９に草刈機１を搭載し傾斜走行路面１７上を走行し農作業位置に到達したとき、圃場面１６に昇降台１３上面が一致するまで上昇させて作業台車７を圃場面１６上に移動させ草刈り作業の開始状態とさせ、前方の標識体２５を目標に作業台車７を前後進させるとき、前記ウインチ３１で作業架台８を例えば左側より右側にモア装置４の３つの刈り幅分移動させ、作業台車７の略左右幅分の草刈り作業が終了するとき作業台車７を運搬車９に再び搭載させ次工程位置まで運搬して前述同様の草刈り作業を繰り返し行うもので、オペレータが常に機体を操縦して草刈り作業を行うなどの煩わしさなく自動的に草刈り作業を行って作業能率を向上させることができ、このような草刈り（除草）作業の他圃場の耕耘や整地など各種管理作業も容易に可能とさせて管理作業での能率向上化を図ることができる。
【００１７】
なお前述実施例にあっては圃場面１６の作業台車７の前後進一端側に運搬車９を配設する構成を示したが、前後進の両端側に配設して草刈り作業終了時に近接の運搬車９で次工程に台車７を運搬する構成でも良い。また前記作業台車７には作業者が搭乗して走行などの操作を行う構成でも良い。
【００１８】
図６に示すものは、前記昇降台１３に支点軸３４を介し傾斜調節台３５の左右一端側を揺動自在に支持させると共に、調節台３５の他端側を屈折リンク３６及び傾斜調節シリンダ３７を介して昇降台１３に傾斜角調節自在に支持させて、水平路面３８上を運搬作業時などには水平維持させる調節台３５上に草刈機１を搭載し、傾斜圃場面１６上に作業台車７を移動させるときには傾斜圃場面６と略同じ傾斜角に調節台３５の傾斜を調節すると同時に、昇降機構１２によって圃場面１６と略同じ高さ位置に調節台３５を高さ調節して、路面１７・３８に対し圃場面１６の傾斜や高さが変化しても適正に対処させるように構成したものである。
【００１９】
図７に示すものは、作業台車７を走行案内する断面丸形の左右ガイドレール３９を傾斜圃場面１６上に敷設させ、レール３９上を回転させる溝付車輪４０を枠フレーム１８に取付けて、左右ガイドレール３９の案内によって急傾斜圃場面１６でも草刈機１を確実に移動させるもので、散水用としても用いられる散水パイプをガイドレール３９として利用しても良く、また４角或いはＩ形などの各種断面形状の線条体をガイドレール３９に用いても良い。
【００２０】
また図８に示す如く、傾斜圃場面１６の傾斜下端側に支柱４１を介し走行案内板４２を配設させ、作業台車７の枠フレーム１８の傾斜下端側にブラケット４３，調節ボルト４４を介し突出長さ調節自在にローラ支持フレーム４５を固定させ、支持フレーム４５先端のガイドローラ４６を案内板４２に転接させて、横すべりなどのない案内板４２に正確に沿った作業台車７の走行を行わせることもできる。
【００２１】
さらに図９示す如く、傾斜圃場面１６の傾斜上端及び下端側に水平走行路面４７を有する深さの異なる標識溝部４８・４９を形成し、溝部４８・４９間の傾斜圃場面１６を跨ぐ状態に傾斜状の枠フレーム５０を作業台車７は形成して、枠フレーム５０の前後輪１９・２０を路面４７上で回転させて草刈りなど管理作業を行う構成でも良い。
【００２２】
上記からも明らかなように、各種農作業を行う農作業機であるモア装置４を作業台車７に装備させ、傾斜農地である傾斜圃場面１６の一方向に作業台車７を走行させると共に、作業台車７の走行方向に直交する方向にモア装置４を移動させることによって、例えば作業台車７の一方向の往復走行中にモア装置４を直交方向に移動させて、一定傾斜面に対し自動による刈取作業を行うもので、人手を煩わせることなく正確に刈取作業を行って作業能率を向上させることができる。
【００２３】
また、作業台車７の走行方向に直交する方向に作業台車７を搭載して移動させる運搬車９を設けたことによって、目標の傾斜地まで運搬車９で作業台車７を容易に運搬して、作業農地との間に段差がある場合でも作業農地面に作業台車７を容易に移動させて作業の能率向上化を図ることができる。
【００２４】
さらに、モア装置４を搭載する運搬車９の搭載部である調節台３５を昇降且つ傾斜角調節自在に設けたことによって、運搬車９の走行する走行路面と作業圃場面１６との間の高さや傾斜に差がある場合でも常に調節台３５の高さや傾斜を作業圃場面１６の高さや傾斜に一致させて、作業台車７を作業圃場面１６に容易に移動可能とさせて作業の能率向上化を図って作業の信頼性を向上させることができる。
【００２５】
図１０乃至図１２に示すものは、ロータリ式刈刃５１と受刃５２とでモア装置４を形成する草刈機１の構成例を示すもので、前後輪１９・２０を前面視略門形の枠フレーム５３に有する作業台車７と、枠フレーム５３の中間直線部に固設する略門形のガイドレール５４と、該ガイドレール５４の内側にガイドローラ５５を介し左右方向に移動自在に案内支持させるトラック体５６と、該トラック体５６に昇降軸５７・揺動リンク５８・枢軸５９・長孔６０・支持板６１を介し連結させるステー部材６２と、ステー部材６２の両端に固設する左右側板２３と、左右側板６３間にロータリ軸６４を介し配設する刈刃５１と、伝動ケース６５を介し刈刃５１を回転駆動する電動或いは油圧モータ６６と、左右側板６３間の刈刃５１上方及び下方に配設する刈刃カバー６７及び受刃５２と、左右側板６３にネジ調節機構６８を介し高さ調節自在に取付ける多数の環状溝を有する接地輪６９と、左右側板６３にリンク調節機構７０を介し高さ調節自在に取付ける多数の環状溝を有する後接地輪７１と、前記枢軸５９に補助アーム７２・補助軸７３・接地輪アーム７４を介し支持する多数の環状溝を有する補助接地輪７５と、前後接地輪７１・７３外側に配設するソリ体７６と、刈刃５１及び受刃５２で刈取った草を貯留させる集草バッグ７７とをモア装置４ａに装備させている。
【００２６】
また、前記昇降軸５７に基端を固着する揺動アーム７８を揺動操作する油圧昇降シリンダ７９をトラック体５６に設け、昇降軸５７に基端を固着する昇降アーム８０の先端に揺動リンク５８側面に当接させるピン８１を固着させ、昇降シリンダ７９の伸張操作でピン８１を揺動リンク５８に当接させリンク５８を上昇させるときモア装置４ａを吊り上げると共に、昇降シリンダ７９の収縮時にはモア装置４ａを自由下動状態とさせて、接地輪６９・７３を接地させ草刈り作業を行うように構成している。
【００２７】
さらに、このモア装置４ａは傾斜圃場面１６に沿って左右方向に３つ並設させるもので、傾斜上端側に配設するモア装置４ａと台車５３間に移動用の電動或いは油圧シリンダ８２を介設させ、モア装置４ａ間をロッド８３を介し連結させて、前記シリンダ８２の伸縮動作で各モア装置４ａを横移動させて一定幅の草刈りを行うように構成している。
【００２８】
このように、作業台車７にモア装置４ａなど管理装置を装備させたことによって、作業困難な傾斜圃場面１６の雑草などを容易に刈取って管理作業の能率向上化を図ることができる。
【００２９】
図１３、図１４に示すものは、傾斜圃場面１６上に薬液や肥料などの散布作業を行う構成例を示し、前後輪１９・２０を有する作業台車７に防除装置８４を横送り可能に装備させたもので、横送りネジ軸８５及びガイド軸８６及びタンク台８７を介し作業台車７の枠フレーム８８に横移動自在に搭載する防除タンク８９と、防除タンク８９に噴霧ポンプなど噴霧装置９０を介し連通接続させる噴霧管９１と、前記ネジ軸８５を回転駆動する電動モータなど横送り駆動装置９２を備え、作業台車７の移動中に防除装置８４を横移動させて一定幅の防除作業を行うように構成している
【００３０】
また、作業台車７に噴霧管９１など有する防除装置８４を装備させたことによって、作業困難な傾斜圃場面１６を容易に防除して栽培作物の生育を助長させることができる。
【００３１】
図１５、図１６に示すものは、傾斜圃場面１６上で搭載するキャベツなど野菜８の収穫を行う構成例を示し、前後輪１９・２０を有する作業台車７に収穫装置９３を横送り可能に装備させ、横送りネジ軸９４及びガイド軸９５を介し作業台車７の枠フレーム９６に横移動自在に支持する搬送フレーム９７を備えると共に、スターホイル形の堀取ディスク９８と、無端ベルト形の前後搬送体９９・１００及び上面コンベア１０１とを搬送フレーム９７に備え、枠フレーム９６後側の支柱１０２に野菜１０３を貯留するコンテナ１０４を装備させるもので、前低後高に斜設する堀取ディスク９８によって引抜き、前記ディスク９８上面の野菜１０３を前搬送体９９によって両側から弾圧挾持して後方に移送し、送り終端部で野菜１０５の根網部をカッター１０５によって切除させ、その後野菜１０３を後搬送体１００に受継いで両側から弾圧挾持して後方に移送し、左右の後搬送体１００送り終端の間に突入させる山形シュート１０６を介して野菜１０３をコンテナ１０４内に投入して貯留するように構成している。なお、１０７は前記ネジ軸９４を回転駆動する電動モータなど横送り駆動装置である。
【００３２】
そして図１６に示す如く、例えば収穫装置９３を作業台車７の右側に位置させ台車７を前進走行させるとき、畝で栽培される野菜１０３の右１条分の収穫を行うと共に、台車７を元の位置に戻し収穫装置９３を台車７の左側に横移動させるとき野菜１０３の左１条分の収穫を行うもので、収穫装置９３の横移動で３条分以上の野菜１０３の収穫を行う構成でも良い。
【００３３】
このように、作業台車７に農作物の収穫を行う収穫装置９３を装備させたことによって、作業困難な傾斜圃場面１６や栽培される野菜１０５など農作物の容易な収穫を行って収穫作業の能率向上化を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、各種農作業を行う農作業機４を作業台車７に装備させ、傾斜農地１６の一方向に作業台車７を走行させると共に、作業台車７の走行方向に直交する方向に農作業機４を移動させるものであるから、例えば作業台車７の一方向の往復走行中に農作業機４を直交方向に移動させて、一定傾斜面に対し自動による各種農作業を行うもので、人手を煩わせることなく正確に農作業を行って作業能率を向上させることができるものである。
【００３５】
また、作業台車７の走行方向に直交する方向に作業台車７を搭載して移動させる運搬車９を設けたものであるから、目標の傾斜地まで運搬車９で作業台車７を容易に運搬して、作業農地との間に段差がある場合でも作業農地面に作業台車７を容易に移動させて作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００３６】
さらに、農作業機４を搭載する運搬車９の搭載部３５を昇降且つ傾斜角調節自在に設けたものであるから、運搬車９の走行する走行路面と作業農地１６との間の高さや傾斜に差がある場合でも常に搭載部３５の高さや傾斜を作業農地の高さや傾斜に一致させて、作業台車７を作業農地１６に容易に移動可能とさせて作業の能率向上化を図って作業の信頼性を向上させることができるものである。
【００３７】
また、作業台車７に噴霧管９１など有する防除装置８４を装備させたものであるから、作業困難な傾斜農地１６を容易に防除して栽培作物の生育を助長させることができるものである。
【００３８】
さらに、作業台車７にモア装置４など管理装置を装備させたものであるから、作業困難な傾斜農地１６の雑草などを容易に刈取って管理作業の能率向上化を図ることができるものである。
【００３９】
また、作業台車７に農作物の収穫を行う収穫装置９３を装備させたものであるから、作業困難な傾斜農地１６や栽培される野菜など農作物の容易な収穫を行って収穫作業の能率向上化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】草刈機の使用説明図。
【図２】草刈機の作業説明図。
【図３】草刈機の平面説明図。
【図４】作業台車の平面説明図。
【図５】草刈作業の説明図。
【図６】調節台の説明図。
【図７】作業台車のガイドレールによる走行説明図。
【図８】作業台車のガイドレールの説明図。
【図９】作業台車走行部の他の構成説明図。
【図１０】ロータリ式刈刃で形成するモア装置の説明図。
【図１１】ロータリ式刈刃で形成するモア装置の側面説明図。
【図１２】ロータリ式刈刃で形成するモア装置の昇降説明図。
【図１３】作業台車に防除装置の装備側面説明図。
【図１４】作業台車に防除装置の装備平面説明図。
【図１５】作業台車に収穫装置の装備側面説明図。
【図１６】作業台車に収穫装置の装備平面説明図。
【符号の説明】
４ モア装置（農作業機）
７ 作業台車
９ 運搬車
１６ 圃場面（農地）
３５ 調節台（搭載部）
８４ 防除装置
９１ 噴霧管
９３ 収穫装置
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市北区茶屋町１番３２号
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| 【出願日】 |
平成１４年１２月６日（２００２．１２．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１８０６４４（Ｐ２００４−１８０６４４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年７月２日（２００４．７．２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−３５４９８１（Ｐ２００２−３５４９８１） |
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