| 【発明の名称】 |
農用トラクタの昇降装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小峯 岳央
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
【氏名】中村 正
【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地 株式会社クボタ堺製造所内
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| 【要約】 |
【課題】作業装置昇降用のリフトアームを駆動するリフトシリンダを機械式のポジション制御弁によって作動制御するよう構成した農用トラクタの昇降装置において、畦際などでの機体方向転換時における昇降を簡単かつ速やかに行えるようにする。
【解決手段】ポジション制御弁の調節アーム２２ｂを、無段階に位置保持可能なポジションレバー３１と、所定の複数位置にのみ切換えて位置保持可能な優先昇降レバー５１とのいずれか一方で上昇方向に片当たり操作可能に構成するとともに、優先昇降レバー５１を、リフトアーム５をポジションレバー３１に優先して予め設定された上限位置まで上昇作動させる上昇操作位置と、優先上昇を解除して元の高さまで下降させる下降操作位置の２位置に切換え操作可能に構成してある。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置昇降用のリフトアームを駆動するリフトシリンダを機械式のポジション制御弁によって作動制御するよう構成した農用トラクタの昇降装置であって、
前記ポジション制御弁の調節アームを、無段階に位置保持可能なポジションレバーと、所定の複数位置にのみ切換えて位置保持可能な優先昇降レバーとのいずれか一方で上昇方向に片当たり操作可能に構成してあることを特徴とする農用トラクタの昇降装置。
【請求項２】
前記優先昇降レバーを、リフトアームをポジションレバーに優先して予め設定された上限位置まで上昇作動させる上昇操作位置と、優先上昇を解除して元の高さまで下降させる下降操作位置の２位置に切換え操作可能に構成してある請求項１記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項３】
前記優先昇降レバーを、トグル機構によって前記上昇操作位置と下降操作位置の２位置に急速切換え保持可能に構成してある請求項２記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項４】
前記ポジションレバーの操作ストロークに対して優先昇降レバーの操作ストロークを小さく設定してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項５】
前記優先昇降レバーの変位をストローク増幅手段を介して前記調節アームに伝達するよう構成してある請求項４記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項６】
前記ポジションレバーと前記優先昇降レバーとを、運転座席の横側にそれぞれ前後方向に揺動操作可能に配備するとともに、両レバーを前後に並べて配備してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項７】
前記優先昇降レバーを前記ポジションレバーの前側に配備するとともに、この優先昇降レバーを前記ポジションレバーよりも高く延出して配置してある請求項６記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項８】
前記優先昇降レバーの操作系に、上昇操作方向へ作用する付勢手段を装備してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項９】
前記優先昇降レバーの操作を不能にするロック機構を備えてある請求項１〜８のいずれか一項に記載の農用トラクタの昇降装置。
【請求項１０】
前記ロック機構を、優先昇降レバーを任意の位置で固定可能な摩擦式に構成してある請求項９記載の農用トラクタの昇降装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業装置昇降用のリフトシリンダを機械式のポジション制御弁によって作動制御するよう構成した農用トラクタの昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記昇降装置としては、ポジションレバーを操作することなく別に設けた補助操作レバーを上昇操作することでリフトアームを大きく上昇させ、補助操作レバーを下降操作することによりリフトアームを元の高さにまで下降させるように構成したものがある（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６３−１２３３０４号公報（第７頁、第１２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の昇降装置は、畦際での機体方向転換時における作業装置の上昇操作、および、機体方向転換後の元の作業高さへの下降復帰を簡単に行えように創案されたものであるが、以下のような不具合があった。
【０００５】
（１）補助操作レバーがポジション制御弁のコントロールレバー軸に直接に連動連結された構造であるために、ポジションレバーによってコントロールレバー軸が回動されると、補助操作レバーも一緒に動くことになり、このために補助操作レバーを用いて作業装置を例えば上限まで上昇させるのに、元の作業高さによって補助操作レバーの操作量が変化することになり、操作感覚がよくなかった。
【０００６】
（２）ポジションレバーを操作すると補助操作レバーも一緒に動くので、ポジションレバーの操作が重くなりがちであった。
【０００７】
（３）また、補助操作レバーの少ない操作量でコントロールレバー軸を大きく回動操作できるように操作系のリンク比などをを設定すると、補助操作レバーの操作が重くなるものであった。
【０００８】
本発明は、このような不具合を改善して取扱い性に優れた昇降装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００１０】
請求項１に係る発明は、作業装置昇降用のリフトアームを駆動するリフトシリンダを機械式のポジション制御弁によって作動制御するよう構成した農用トラクタの昇降装置であって、
前記ポジション制御弁の調節アームを、無段階に位置保持可能なポジションレバーと、所定の複数位置にのみ切換えて位置保持可能な優先昇降レバーとのいずれか一方で上昇方向に片当たり操作可能に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、通常の作業時には優先昇降レバーをポジション制御弁の調節アームを片当たり操作しない操作位置に退避保持しておき、ポジションレバーによって調節アームを調節操作して所望の作業高さを得ることができる。そして、畦際での機体方向転換時などにおいては、優先昇降レバーでポジション制御弁の調節アームを片当たり操作することで、ポジションレバーに関係なく上限位置などの所定の高さにまで上昇させることができる。
【００１２】
従って、請求項１の発明によると、ポジションレバーおよび優先昇降レバーがポジション制御弁の調節アームにそれぞれ片当たり連動されていて、ポジションレバーと優先昇降レバーとは直接的には連係されていないので、通常時におけるポジションレバーの操作時に優先昇降レバーが一緒に動くようなことがなく、ポジションレバーの操作力が特に重くなるようなことなく軽快に操作できる。
また、優先昇降レバーは、ポジションレバーの操作位置に関係なく決まった操作位置にのみ切換え保持するようにしたので、優先昇降レバーの操作量が常に決まったものとなり、常に同じ操作感覚で操作でき、取扱い性に優れたものとなる。
【００１３】
〔請求項２に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００１４】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記優先昇降レバーを、リフトアームをポジションレバーに優先して予め設定された上限位置まで上昇作動させる上昇操作位置と、優先上昇を解除して元の高さまで下降させる下降操作位置の２位置に切換え操作可能に構成してある。
【００１５】
上記構成によると、通常の作業時には優先昇降レバーを所定の下降操作位置に切換えるとその位置に保持され、ポジションレバーによって所望の作業高さを得ることができる。また、畦際での機体方向転換時などにおいて、優先昇降レバーを所定の上昇操作位置に切換えるとその位置に保持され、所定の上限位置にまで上昇させることができる。
【００１６】
従って、請求項２の発明によると、通常作業時と上限への上昇時での優先昇降レバー操作位置が単純明確で判りやすく、一層操作性に優れたものとなり、請求項１に係る発明の上記効果を助長する。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００１８】
請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記優先昇降レバーを、トグル機構によって前記上昇操作位置と下降操作位置の２位置に急速切換え保持可能に構成してある。
【００１９】
上記構成によると、トグル機構の死点を越えるだけの変位を優先昇降レバーに与えるだけで、優先昇降レバーは下降操作位置から上昇操作位置、あるいはその逆に急速切換え作動し、かつ、その操作位置に保持される。
【００２０】
従って、請求項３の発明によると、優先昇降レバーを少し動かすだけで、速やかに所望の操作位置に切換えることができ、一層取扱い性に優れたものとなる。
【００２１】
〔請求項４に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００２２】
請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれか一項の発明において、前記ポジションレバーの操作ストロークに対して優先昇降レバーの操作ストロークを小さく設定してある。
【００２３】
上記構成によると、優先昇降レバーを少し操作するだけで、リフトアームを優先的に所望の上限位置やポジション設定された作業高さへ速やか作動させることができ、請求項１〜３のいずれか一項の発明の上記効果をもたらすとともに、操作性を一層向上することができる。
【００２４】
〔請求項５に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００２５】
請求項５に係る発明は、請求項４の発明において、前記優先昇降レバーの変位をストローク増幅手段を介して前記調節アームに伝達するよう構成してある。
【００２６】
上記構成によると、優先昇降レバーの少しの操作でもリフトアームを大きく作動させることができ、迅速性が要求される畦際などでの昇降操作を好適に行う上で有効となる。
【００２７】
〔請求項６に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００２８】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか一項の発明において、前記ポジションレバーと前記優先昇降レバーとを、運転座席の横側にそれぞれ前後方向に揺動操作可能に配備するとともに、両レバーを前後に並べて配備してある。
【００２９】
上記構成によると、前後に揺動される両レバーは、後方操作で上昇、前方操作で下降、等に設定することで、同等の昇降感覚で取り扱うことができるとともに、前後にずらして配備してあるので他方のレバーが邪魔になることはなく、取扱い性を高める上で有効となる。
【００３０】
〔請求項７に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００３１】
請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、前記優先昇降レバーを前記ポジションレバーの前側に配備するとともに、この優先昇降レバーを前記ポジションレバーよりも高く延出して配置してある。
【００３２】
上記構成によると、前方に位置する優先昇降レバーはステアリングハンドルに近いものとなり、畦際での機体方向転換時に、ステアリングハンドルから放した一方の手を優先昇降レバーに移動させやすいものとなり、優先昇降レバーを用いての迅速な昇降操作を行うことが容易となる。
【００３３】
〔請求項８に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００３４】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか一項の発明において、前記優先昇降レバーの操作系に、上昇操作方向へ作用する付勢手段を装備してある。
【００３５】
上記構成によると、ポジション制御弁の調節アームは一般に下降側に付勢されており、このため、優先昇降レバーの上昇側への操作のほうが下降側への操作より重くなるが、付勢手段によるアシストで上方向への操作力と下降方向への操作力とを同等にすることができ、操作性の向上に有効となる。
【００３６】
〔請求項９に係る発明の構成、および、作用効果〕
【００３７】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれか一項の発明において、前記優先昇降レバーの操作を不能にするロック機構を備えてある。
【００３８】
上記構成によると、優先昇降レバーをロックしておけば、誤って優先昇降レバーに触れて、下降しているリフトアームを不用意に上昇させてしまったり、上昇しているリフトアームを不用意に下降させてしまうようなことを未然に回避することができる。
【００３９】
従って、請求項９の発明によると、機体からの乗り降りなどおいて、優先昇降レバーを操作できない状態にロックすることで、連結した作業装置を不用意に昇降させることのない状態をもたらすことができ、実用上有効となる。
【００４０】
〔請求項１０に係る発明の構成、作用、および効果〕
【００４１】
請求項１０に係る発明は、請求項９の発明において、前記ロック機構を、優先昇降レバーを任意の位置で固定可能な摩擦式に構成してある。
【００４２】
上記構成によると、例えば、係止爪などを用いてロックする構造では、係止作動が円滑かつ確実に行えるように精度を下げるとガタが発生しやすくなり、逆に、ガタを少なくするために精度の高いものにすると係止作動を円滑に行い難いものとなるが、摩擦式であると特別に精度の高いものにしなくてもガタの発生なく確実に所期の機能を十分発揮させることができる。
【００４３】
従って、請求項１０の発明によると、請求項９に係る発明の上記効果をもたらすとともに、安価で機能の高いレバーロックを行うことができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
図１に、ロータリ耕耘仕様に構成された農用トラクタの後部側面が示されている。この農用トラクタは、トラクタ本機１の後部に、３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結され、運転座席１２の下方に配備されたリフトシリンダ４によって上下揺動可能に油圧駆動されるリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになっている。
【００４５】
図７の制御用油圧回路に示されるように、単動型に構成された前記リフトシリンダ４はポジション制御弁６よって作動制御されるものであり、このポジション制御弁６には、主スプール７、下降用バルブ８、リリーフ弁９、アンロードバルブ１０、等が含まれており、リフトシリンダ４とポジション制御弁６とは落下速度調整弁１１を介して接続されている。
【００４６】
前記ポジション制御弁６は、トラクタ本機１における後部ミッションケース１７の上部一側（右側）に装備されており、図３に示すように、主スプール７の突出部に連結した操作金具７ａに天秤揺動可能に連結リンク２１が枢支連結されるとともに、この連結リンク２１の両端に、調節アーム軸２２の内端に連設した偏心ピン２２ａと、フィードバックアーム軸２３のの内端に連設した偏心ピン２３ａとがそれぞれ係止連結されている。
【００４７】
図２に示すように、調節アーム軸２２の外端部には調節アーム２２ｂが固着されるとともに、フィードバックアーム軸２３の外端部にはフィードバックアーム２３ｂが固着されており、調節アーム２２ｂが回動されて連結リンク２１がフィードバックアーム軸２３の偏心ピン２３ａとの係止点を中心にして揺動して、主スプール７が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ４を介してリフトアーム５が駆動上昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム５が作動すると、その作動がフィードバックリンク２４およびフィードバックアーム２３ｂを介してフィードバックアーム軸２３の回動に変換され、主スプール７は、連結リンク２１を介して逆方向にシフトされ、調節アーム２２ｂの回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックアーム２３ｂが回動されると主スプール７は中立に復帰し、昇降作動が停止する。つまり、調節アーム２２ｂを任意に回動操作することで、リフトアーム５を調節アーム２２ｂに対応した位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成されている。
【００４８】
前記調節アーム２２ｂの前側近傍には、人為的に作業高さを設定するポジションレバー３１と、自動耕深制御における目標耕深を設定するオートレバー３２とが共有の支点ｘ周りに前後方向に無段階に揺動調節可能、かつ、任意の操作位置で摩擦保持可能に配備されている。
【００４９】
前記ポジション制御弁６の主スプール７はコイルバネ２５によって突出方向、つまり、下降方向に付勢されており、これに伴って調節アーム２２ｂは、図２において時計方向に回動付勢されて、前記ポジションレバー３１に後方から接当している。従って、ポジションレバー３１を後方（図中、反時計回り方向）に向けて揺動するに連れて、調節アーム２２ｂは付勢力に抗して回動され、リフトアーム５は調節アーム２２ｂに対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー３１を前方（図中、時計回り方向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調節アーム２２ｂはポジションレバー３１に追従して回動し、リフトアーム５は調節アーム２２ｂに対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー３１を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム５の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジション制御弁６は中立復帰されないようになっており、リフトアーム５が機械的な下限まで自重下降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされる。
【００５０】
次に、オートレバー３２によって設定した耕深にロータリ耕耘装置３を安定維持する自動耕深制御モードと、これに係る耕深設定構造および自動耕深制御機構について説明する。
【００５１】
図５および図６に示すように、前記ロータリ耕耘装置３におけるロータ部３ａを上方から覆う耕耘カバー３３の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を均平化する後カバー３４が、支点ｙ周りに上下揺動可能に装備されている。図６に示すように、耕耘カバー３３の後部には支点ｚ周りに回動可能にＬ形リンク３５が装備され、このＬ形リンク３５の一端と前記後カバー３４とにわたって連動リンク３６が架設されている。これによて、後カバー３４の支点ｙまわりの上下揺動に伴ってＬ形リンク３５が回動され、Ｌ形リンク３５の他端に接続したセンサワイヤ３７が操作されているるようになっている。
【００５２】
前記センサワイヤ３７はレリーズワイヤからなり、そのアウターワイヤ３７ａの後端部が耕耘カバー３３に連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７ｂの後端が前記Ｌ形リンク３５の他端に接続されている。そして、センサワイヤ３７はトラクタ本機１側に延出されて、後部ミッションケース１７の右側個所において、リンク構造の連係機構３８を介して以下のように前記ポジション制御弁６の調節アーム２２ｂに連動連結されている。
【００５３】
図８に示すように、前記アウターワイヤ３７ａの前端部は、後部ミッションケース１７に固定したワイヤ支持金具３９の後端に回動可能に取り付けた支持ピン３９ａに連結支持されるとともに、インナーワイヤ３７ｂの前端は、上部の支点ａ周りに前後揺動可能に配備された揺動リンク４１の下部遊端に連結され、さらに、揺動リンク４１の中間部位と前記調節アーム２２ｂとが操作リンク４２で連係されている。また、揺動リンク４１はバネ４５によって図中反時計回り方向に揺動付勢されて、インナーワイヤ３７ｂが常に前方へ引き付勢されるようになっている。
【００５４】
操作リンク４２は、前半の平板部４２ａと後半のロッド部４２ｂから構成されており、その平板部４２ａに形成した長孔４３と、調節アーム２２ｂに備えた係止ピン４４とが前後方向の融通をもって係合連係されている。ここで、前記長孔４３は、自動耕深制御用の主長孔部分４３ａの前端部に、前方に伸びる延長長孔部分４３ｂを一段低い段違い状に連設した段違い長孔に構成されており、操作リンク４２全体が揺動リンク４１との連結点を中心に自重によって下方に揺動することで、通常は係止ピン４４が上側の主長孔部分４３ａに位置するようになっている。
【００５５】
前記揺動リンク４１は、下部の支点ｂ周りに前後揺動可能な支持リンク４６の遊端に前記支点ａを介して枢支連結されるとともに、この支持リンク４６と前記オートレバー３２とが連係ロッド４７で連動連結されており、オートレバー３２を前後に揺動操作すると、同方向に支持リンク４６が揺動して、揺動リンク４１の支点ａが、支点ｂを中心とする円弧軌跡に沿って前後に移動調節されるようになっている。
【００５６】
次に、上記構成による自動耕深制御作動、および、その耕深調節作動について説明する。なお、この自動耕深制御モードでは、基本的には、図９に示すように、ポジションレバー３１を前方限界の最下降位置にまで操作しておく。
【００５７】
ポジションレバー３１を最下降位置に操作するとともに、オートレバー３２を、自動耕深制御が利かない最前方位置に操作したフローティング状態では、ロータリ耕耘装置３は下降限界にまで下降し、後カバー３４は圃場面に受け止められて大きく持ち上げられた状態にある。この時、後カバー３４の持ち上げによってセンサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが後方に大きく引かれ、操作リンク４２も後方に移動しているが、長孔４３における主長孔部分４３ａの前端ｅは係止ピン４４に接当干渉することがなく、調節アーム２２ｂは下降側Ｄに回動している。
【００５８】
この状態から、オートレバー３２を後方（耕深の浅い側）に移動操作して或る耕深位置にセットすると、支持リンク４６の後方揺動によって揺動リンク４１の支点ａが後方に移動し、操作リンク４２が後方に移動される。操作リンク４２が後方に移動されると、主長孔部分４３ａの前端で係止ピン４４が後方に接当移動され、調節アーム２２ｂは強制的に上昇側Ｕに回動され、リフトアーム５の駆動上昇作動してロータリ耕耘装置３が上昇される。なお、主長孔部分４３ａの前端ｅは、係止ピン４４が少し係合するように浅く凹入されており、機体の上下動揺などによって操作リンク４２が不用意に上方変位して係止ピン４４が延長長孔部分４３ｂに移行してしまうのを未然に回避している。
【００５９】
ロータリ耕耘装置３が上昇してゆくと、相対的に後カバー３４が下降揺動して、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。これに伴って揺動リンク４１がバネ４５によって前方に揺動されとともに、操作リンク４２も前方に移動する。操作リンク４２が前方に移動すると、長孔４３の前端に係止されている連係ピン４４も前方に移動し、リフトアーム５の上昇に伴うフィードバックアーム２３ａの回動位置と調節アーム２２ｂの位置とがバランスした状態に到ってポジション制御弁６が中立状態となり、ロータリ耕耘装置３の上昇作動が停止する。図９はポジション制御弁６が中立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置３は、オートレバー３２によって設定された目標耕深に維持されることになり、以降は、この状態を基準状態にして自動的に耕深制御が行われる。
【００６０】
上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の前輪が圃場の隆起に乗りあがったり、後輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前上がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも深くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が持ち上げ揺動され、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが引き操作されるとともに、揺動リンク４１が後方に揺動されて操作リンク４２が後方に移動する。
【００６１】
ここで、前記基準状態では、調節アーム２２ｂの連係ピン４４が操作リンク４２の長孔４３前端に接当係合されて調節アーム２２ｂが所定の目標耕深位置に保持されているので、上記のように耕深が深くなって操作リンク４２が後方に移動すると、調節アーム２２ｂは目標耕深位置を超えて上昇側Ｕに回動操作され、ロータリ耕耘装置３が駆動上昇される。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。
【００６２】
また、上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の後輪が圃場の隆起に乗りあがったり、前輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前下がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも浅くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が垂れ下がり揺動し、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。
【００６３】
インナーワイヤ３７ｂが弛められると、揺動リンク４１が前方に揺動されて操作リンク４２も前方に移動する。これによって、長孔４３の前端に接当係合されている連係ピン４４も前方に移動可能となり、調節アーム２２ｂが目標耕深位置より下降側Ｄに付勢回動し、ロータリ耕耘装置３が自重下降する。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで持ち上げ揺動されると、下降作動が停止して元の耕深に戻される。
【００６４】
そして、オートレバー３２を後方に調節移動するほど、長孔４３における主長孔部分４３ａの前端ｅで係止ピン４４を接当支持して調節アーム２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が後方に位置することになり、後カバー３４が振り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３２を前方に調節移動するほど、主長孔部分４３ａの前端ｅで係止ピン４４を接当支持して調節アーム２２ｂを支持するインナーワイヤ３７ｂの位置が前方に位置することになり、後カバー３４が持ち上がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることになる。そして、、オートレバー３２を最前方の「切」位置にセットすると、主長孔部分４３ａの前端ｅと係止ピン４４との接当干渉が回避され、ロータリ耕耘装置３が大きく下降されて後カバー３４が最大に持ち上げられても、主長孔部分４３ａの前端ｅで係止ピン４４を接当支持して調節レバー２２ｂを支持することが不能となり、自動耕深制御オフの状態がもたらされるのである。
【００６５】
なお、３点リンク機構２からロータリ耕耘装置３を取り外して他の作業装置を取付ける場合、ロータリ耕耘装置３と共にセンサワイヤ３７も取り外してしまうが、インナーワイヤ３７ｂの端部を揺動リンク４１から外すと、図１０に示すように、揺動リンク４１はバネ４５によって反時計回りに振り上げ揺動される。この時、操作リンク４２のロッド部４２ｂに形成した屈曲部分ｆが揺動リンク４１によって突き上げられ、、操作リンク４２全体が揺動リンク４１との連結点を中心に上方に揺動される。これによって、調節レバー２２ｂの係止ピン４４は相対的に操作リンク４２に対してに下方移動して主長孔部分４３ａから延長長孔部分４３ｂに移行し、調節レバー２２ｂは長孔４３による制約を受けることなく大きく前方（下降方向）に回動可能となる。
【００６６】
従って、ロータリ耕耘装置３を取り外した状態では、図１０に示すように、オートレバー３２を浅い位置に操作したままであっても、長孔融通が前方側に大きく延長されることになるので、ポジションレバー３１を最下降位置まで操作すると、調節レバー２２ｂはポジションレバー３１に追従して大きく下降方向に回動し、リフトアーム５は下降限度まで下降することができるのである。
【００６７】
上記ポジション制御あるいは上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中において、一行程の耕耘走行が終了して畦際に到るとロータリ耕耘装置３を大きく持上げての機体方向転換を行い、方向転換を終えると再びもとの耕耘高さまでロータリ耕耘装置３を下降させるのであるが、この場合、ポジション制御あるいは自動耕深制御の耕深設定を変えることなくロータリ耕耘装置３を優先的に昇降操作することができるようになっており、以下にその構成について説明する。
【００６８】
図１１に示すように、前記ポジションレバー３１の前側に、支点ｈを中心に前後に揺動可能な優先昇降レバー５１が、ポジションレバー３１よりも高く延出されて配備されている。優先昇降レバー５１の基部からは下方に向けて延長レバー部５１ａが延出され、この延長レバー部５１ａの下端部に、優先昇降レバー５１を前後の２位置に切換え保持するトグル機構５２が配備されている。
【００６９】
前記トグル機構５２は、支点ブラケット５３の支点ｉ周りに前後揺動可能に取り付けられた切換えアーム５４と、切換えアーム５４の遊端側に設けた可動ピン５５と支点ブラケット５３の固定ピン５６とに亘って張設された揺動付勢用のトグルバネ５７とから構成されており、切換えアーム５４が死点を越えて前方あるいは後方に揺動されると、トグルバネ５７による揺動付勢方向が反転して切換えアーム５４が前方あるいは後方に急速に揺動し、支点ブラケット５３から切り起こし形成した前後のストッパ５８に受け止め保持されるようになっている。
【００７０】
そして、このトグル機構５２における切換えアーム５４の可動ピン５５が、前記優先昇降レバー５１における延長レバー部５１ａの下端に切欠き形成された凹溝５９に係入されており、優先昇降レバー５１がトグル機構５２の付勢方向切換え作動によって前方操作位置と後方操作位置の２箇所に切換え可能、かつ、両操作位置に安定保持されるようになっている。
【００７１】
また、前記優先昇降レバー５１における延長レバー部５１ａの長手方向中間部位には支点ｊ周りに揺動可能に操作リンク６１が枢支連結され、この操作リンク６１の前端部と、位置固定の支点ｋ周りに前後揺動可能に配備された中間操作アーム６２の下方延出部６２ａとが枢支連結され、優先昇降レバー５１の少しの前後揺動変位が増幅されて中間操作アーム６２の大きい前後揺動変位に変換されるようになっている。そして、この中間操作アーム６２の上端部と前記ポジション制御弁６における調節アーム２２ｂとが以下のように連動連結されている。
【００７２】
つまり、中間操作アーム６０の上端部には操作ロッド６３がピン６４を介して枢支連結されるとともに、調節アーム２２ｂの遊端部に固着したピン６５に金属板を屈曲形成してなる操作リンク６６が枢支連結され、この操作リンク６６に操作ロッド６３が前後スライド可能に挿通連結されている。そして、操作ロッド６３が操作リンク６６に対して大きく後方にスライドすると、ロッド中間部に貫通装着された操作ピン６７が操作リンク６６に屈曲形成された受け部６６ａに前面から接当するようになっている。なお、前記中間操作アーム６０は、バネ６８によって後方へ向けて適度の揺動付勢力が付与されている。
【００７３】
次に、上記優先昇降レバー５１の使用形態について説明する。通常の作業中は、図１１に示すように、優先昇降レバー５１は前方の下降操作位置に保持されており、この場合、中間操作アーム６２が前方に揺動して操作ロッド６３が前方に変位しているので、操作ロッド６３と操作リンク６６とは大きくスライド可能な状態にあり、調節アーム２２ｂはポジション制御あるいは自動耕深制御によって自由に操作することができる状態にある。因みに、図１１は、ポジションレバー３１によって調節アーム２２ｂの位置を設定しているポジション制御状態が示されている。
【００７４】
一行程の作業走行が終了して畦際に至ると、機体方向転換に先立ってロータリ耕耘装置３を地上に大きく持上げる必要があり、その際、図１２に示すように、優先昇降レバー５１を後方の上昇操作位置に切換え保持する。このように優先昇降レバー５１を上昇操作位置に切換えると、中間操作アーム６２が後方に揺動して操作ロッド６３がスライド融通以上に後方に大きく変位されることになり、操作ロッド６３の操作ピン６７が操作リンク６６の受け部６６ａに前面から片当たりした状態で更に後方に変位する。これによって、操作リンクが後方に押されて調節アーム２２ｂが上昇側の上限にまで強制揺動され、ロータリ耕耘装置３が上限まで上昇される。
【００７５】
この場合、優先昇降レバー５１はポジションレバー３１の前方で高く配備されているので、ステアリングハンドル１３から右手を放して少し後方に動かすだけで優先昇降レバー５１を操作することができ、しかも、後方に少し操作するだけで、トグル機構５２を利用して上昇操作位置に速やかに切換えることができ、す早くステアリングハンドル１３を握りなおして機体操縦に復帰することができる。また、この上昇操作位置への操作はバネ６８によるアシストが利くので、軽快かつ、迅速に上昇操作を行うことができる。なお、ピン６４に対して操作ロッド６３を前後に位置調節して、ピン６４に対する操作ピン６７の前後位置を調節すれば、優先上昇された際の上限高さを微調節することができる。
【００７６】
畦際での機体方向転換が終了すると、再び優先昇降レバー５１を前方操作位置に切換え保持すると、操作リンク６６によって強制的に上昇限度位置まで操作されていた調節アーム２２ｂはポジションレバー３１に接当する位置まで付勢揺動し、ロータリ耕耘装置３は元の作業高さまで下降する（図１１参照）。
【００７７】
なお、先に説明したように、調節アーム２２ｂは下降方向、つまり、図１１において時計回りに揺動付勢されて、中間操作アーム６２の後方への揺動に抵抗となるが、バネ６８のアシスト付勢力でこの抵抗が相殺され、優先昇降レバー５１の後方への上昇用操作と前方への下降用操作のそれぞれを略同等の操作力で行うことができるようになっている。
【００７８】
また、前記優先昇降レバー５１が不用意に操作されないように固定しておく際に利用するロック機構７０がフェンダ７１に装着されている。このロック機構７０は、優先昇降レバー５１を上記した下降操作位置あるいは上限操作位置にいずれの位置にでも任意に固定することができるよう構成されたものであり、その詳細な構成が図 に示されている。つまり、このロック機構７０は、フェンダ７１に固着された上向きＵ形の固定金具７２と、固定金具７２に前後揺動可能に挿通されてレバーガイド７３の右横から突設されたロックレバー７４と、ロックレバー７４に連設されたレバー軸７４ａに左右移動可能に支持された下向きＵ形の可動金具７５、等からなり、固定金具７２における機体内方がわの側辺７２ａと可動金具７５の機体外方がわの側辺７５ａとの間に優先昇降レバー５１の前後方向に向かうレバー部分を挿通し、可動金具７５を機体内方（図１４では左方）にスライドさせて優先昇降レバー５１を左右から挟持して摩擦固定するようになっている。なお、可動金具７５における側辺７５ａの挟持面にはゴム板などの摩擦板７６が配備されている。
【００７９】
そして、固定金具７２にはカム板７７が設けられるとともに、このカム板７７の端面に形成されたテーパカム７７ａに対向する操作ピン７８がレバー軸７４ａに貫通止着されている。そして、ロックレバー７４を後方に倒しこみ揺動しておくと、操作ピン７８がテーパカム７７ａに作用しない位相にあり、可動金具７５は左右スライドに制約を受けない自由状態にあり、優先昇降レバー５１におけるレバー部分が固定金具７２と可動金具７５とで挟持されないロック解除状態となる。また、ロックレバー７４を前方に大きく倒しこみ揺動操作すると、操作ピン７８がテーパカム７７ａに作用することで、操作ピン７８がレバー軸７４ａと一体に機体内方に相対スライド移動し、操作ピン７８に押されて可動金具７５が機体内方に移動することで、優先昇降レバー５１におけるレバー部分が固定金具７２と可動金具７５とで挟持固定されたロック状態がもたらされる。
【００８０】
なお、前記レバー軸７４ａには、固定金具７２と操作ピン７８に亘って係止されたねじりバネ７９が挿嵌されており、ロックレバー７４をロック解除位置に揺動付勢して、ロック解除状態におけるロックレバー７４のがたつきを防止している。
【００８１】
上記実施形態では、ポジション制御モードでの作業中に優先昇降レバー５１を操作してリフトアーム５を昇降させる場合を示しいるが、オートレバー３２を用いて作業高さを設定しての作業においても、優先昇降レバー５１を上記と同様に作動させて、ロータリ耕耘装置３を所定の耕深高さと所定の上限位置との間で速やかに昇降させることができるものである。
【００８２】
〔別実施形態〕
（１）優先昇降レバー５１を下降操作位置および上昇操作位置のみならず、その中間の高さ位置に切換え保持可能に構成して実施することもできる。
【００８３】
（２）優先昇降レバー５１をステアリングハンドル１３の近くに配備するとともに、この優先昇降レバー５１とレバー本体のない前記延長レバー部５１ａとをワイヤ連係した形態で実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ後部の側面図
【図２】制御弁操作部の側面図
【図３】ポジション制御弁およびそのの操作部を示す正面図
【図４】連係機構の一部を示す平面図
【図５】ロータリ耕耘装置の側面図
【図６】後カバーとセンサワイヤとの連係構造を示す平面図
【図７】昇降用の油圧回路図
【図８】ポジション制御モードにおける制御弁操作部の側面図
【図９】自動耕深制御モードにおける制御弁操作部の側面図
【図１０】センサワイヤ連結解除状態ににおける制御弁操作部の側面図
【図１１】優先昇降レバーを下降操作位置に切換えた状態を示す側面図
【図１２】優先昇降レバーを最上昇操作位置に切換えた状態を示す側面図
【図１３】優先昇降レバーの連係部およびロック機構を示す平面図
【図１４】（イ）ロック解除状態のロック機構を示す背面図
（ロ）ロック状態のロック機構を示す背面図
【符号の説明】
４ リフトシリンダ
５ リフトアーム
６ ポジション制御弁
１２ 運転座席
３１ ポジションレバー
５１ 優先昇降レバー
５２ トグル機構
７０ ロック機構
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
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| 【出願日】 |
平成１４年１０月４日（２００２．１０．４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１２１１４２（Ｐ２００４−１２１１４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月２２日（２００４．４．２２） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２９２５８３（Ｐ２００２−２９２５８３） |
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