| 【発明の名称】 |
苗移植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】新山 裕之
【住所又は居所】愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機株式会社技術部内
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| 【要約】 |
【課題】サイドマ−カを畦際に移動させてその左右移動位置により機体の畦までの距離を検出できるようにし、サイドマ−カの汎用性並びに距離検出の安定化を図り、また、畦までの距離検出結果を表示或は距離検出結果に基づき畦クラッチを自動的に作動させる畦際制御モ−ドと、通常のサイドマ−カとして使用するサイドマ−カ位置固定モ−ドを備えて、これらの切り換えを容易にし、作業性の向上、能率化を図ることにある。
【解決手段】サイドマ−カと畦際との距離を検出する距離検出センサを設け、畦際に位置するようにサイドマ−カを移動させてその左右移動位置により機体の畦までの距離を検出して表示或は畦クラッチを自動的に作動させる畦際制御モ−ドと、サイドマ−カが左右方向に移動しないように位置固定可能なサイドマ−カ位置固定モ−ドを備えてあることを特徴とする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条植の苗植付部を備えた苗移植機において、畦際の指標となるサイドマ−カを左右横方向へ移動可能に構成して設け、サイドマ−カと畦際との距離を検出する距離検出センサを設け、畦際にサイドマ−カが位置するように該サイドマ−カを左右方向に移動させてその左右移動位置により機体の畦までの距離を検出して表示或は畦クラッチを自動的に作動させる畦際制御モ−ドと、サイドマ−カが左右方向に移動しないように位置固定可能なサイドマ−カ位置固定モ−ドを備えてあることを特徴とする苗移植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数条植の苗植付部を備えた多条植苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、畦マ−カをモ−タによって左右に伸縮移動させる構成とし、伸縮スイッチによって畦マ−カを縮小する方向にオン操作すると、モ−タの出力により畦マ−カが移植される苗の２条間隔で内側に移動し、これに関連して外側の２条植分の畦クラッチを切って２条分の苗の植付を行なわないようにしたものがある。（特許文献１参照）
また、従来技術として、機体の一側端から畦際までの距離を検出する検出装置を設けて、この検出装置からの検出信号により各植付爪への動力を断続する畦クラッチを遮断側に切り換えるように構成したものがある。（特許文献２参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１８０１７７号公報
【特許文献２】
実開昭５７−２８６１３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、通常のサイドマ−カを利用して、サイドマ−カが畦際に位置するよう該サイドマ−カを左右方向に移動させてその左右移動位置により機体の畦までの距離を検出できるようにし、サイドマ−カの汎用性並びに距離検出の安定化を図り、また、畦までの距離検出結果を表示或は距離検出結果に基づき畦クラッチを自動的に作動させる畦際制御モ−ドと、通常のサイドマ−カとして使用するサイドマ−カ位置固定モ−ドを備えて、これらの切り換えを容易にし、作業性の向上、能率化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。すなわち、請求項１記載の本発明は、複数条植の苗植付部を備えた苗移植機において、畦際の指標となるサイドマ−カを左右横方向へ移動可能に構成して設け、サイドマ−カと畦際との距離を検出する距離検出センサを設け、畦際にサイドマ−カが位置するように該サイドマ−カを左右方向に移動させてその左右移動位置により機体の畦までの距離を検出して表示或は畦クラッチを自動的に作動させる畦際制御モ−ドと、サイドマ−カが左右方向に移動しないように位置固定可能なサイドマ−カ位置固定モ−ドを備えてあることを特徴とする。
【０００６】
苗植付作業が終わり近くになると、手動伸縮スイッチを「自動」位置に操作する。すると、距離検出センサの検出値に基づくサイドマ−カ伸縮用モ−タの出力により、サイドマ−カが畦際との間を伸縮移動し、伸縮移動した距離の測定結果により、あと何条植付が可能かをモニタ−に植付可能条数を表示させる。又は、畦際との距離測定結果に基づき、何条分植付できるかによって植付畦クラッチを自動的に入切作動させる。従って、この畦際制御モ−ドにより、植付作業を畦際まで確実に能率よく行うことができる。
【０００７】
通常の田植作業時には、サイドマ−カ固定スイッチを操作すると、サイドマ−カは設定された所定位置まで移動して停止すると共に、この設定された位置より移動しないよう固定保持される。従って、このサイドマ−カ固定モ−ドにより、サイドマ−カを指標として通常の植付作業を行うことができる。
【０００８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、サイドマ−カにより畦際までの距離を検出できるようにしたので、サイドマ−カの汎用性が図れると共に、距離検出も正確で安定する。
【０００９】
畦際制御モ−ドにより、他の指標を基準に植付作業をするとき、畦までの距離が判り、畦クラッチの操作が容易或は操作を省くことができ、作業性がよくなる。
また、サイドマ−カ位置固定モ−ドにより、通常のサイドマ−カを指標とした植付作業を能率よく行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置６が設置され、車体後方部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操縦装置６の後側に運転席８が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【００１１】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１１を有する２条分植付装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、苗植付面を整地するフロ−ト１３等からなる。
苗植付部７の左右中央部に苗載タンクの横移動機構等を含む主な伝動部分を内装した主伝動ケ−ス１４を設け、この主伝動ケ−ス１４から左右両側へ突出し駆動軸１５ａを内装する植付駆動ケ−ス１５を設け、更に、この植付駆動ケ−ス１５から後方へ延出する３本の縦伝動ケ−ス１６，１６，１６を突設している。前記駆動軸１５ａはエンジンの動力で回転駆動されるようになっており、その駆動軸１５ａの回転駆動力がそれぞれの植付畦クラッチ（以下、単に畦クラッチと云う）１７，１７，１７を経由して植込杆１１の植込回転軸１８に伝わるように連動構成している。なお、前記畦クラッチ１７…は畦クラッチワイヤ１９の押し引き操作で入切するように構成している。
【００１２】
また、前記苗載タンク１０には前記２条分植付装置１２ａ，１２ｃ，１２ｄに対応する位置においてマット苗を植込側に向けて送る苗送りベルト２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備えてあり、そして、各苗送りベルト２０ａ，２０ｂ，２０ｃにはこれらへの回転動力を入切する苗送り畦クラッチ２１，２１，２１を設けてあり、苗送り畦クラッチワイヤ２２の押し引き操作で入切するように連動構成している。
【００１３】
畦クラッチ１７及び苗送り畦クラッチ２１の入切制御は、畦クラッチモ−タ２３の駆動により、それぞれ位相をずらせて設けたクラッチ作動カム２４ａ，２４ｂ，２４ｃを回転させ、これによってクラッチ作動ア−ム２５ａ，２５ｂ，２５ｃを作動させて、これらそれぞれに連結した畦クラッチワイヤ１９及び苗送り畦クラッチワイヤ２２を介してクラッチを入切制御する構成としている。
【００１４】
畦際の指標となるサイドマ−カ２７は、ステップフロア２６の下方から左右両側方に向けて突設する左右方向移動自在なマ−カ支持部材２８の先端に装着している。マ−カ支持部材２８は、基端側が軸受部材２９によって支持され、マ−カ支持部材２８に設けられたラック部３０とサイドマ−カ伸縮用モ−タ３１の駆動により回転するピニオン３２を噛合させ、サイドマ−カ伸縮用モ−タ３１の駆動回転により、サイドマ−カ２７が左右方向へ移動する構成としている。そして、前記サイドマ−カ２７の先端部適所には、該サイドマ−カと畦際との距離を検出する距離検出センサとして超音波センサ３３を設けている。
【００１５】
「自動」・手動「停止」・手動「伸」・手動「縮」の位置を有する手動伸縮スイッチ３４がモニタ−部３５に設けられ、これを「自動」位置に操作すると、超音波センサ３３による検出値に基づき制御部３６がサイドマ−カ伸縮用モ−タ３１ヘ出力し、サイドマ−カ２７が畦側に向かって移動し、サイドマ−カ伸縮用モ−タセンサ３７による検出値に基づき、この移動した距離の検出結果をモニタ−部３５に出力し、モニタ−部３５にはあと何条分の植付が可能か植付可能条数が表示されるようになっている。また、畦クラッチ連動入切スイッチ３８を「入」位置に操作している場合には、畦クラッチモ−タセンサ３９の検出値に基づき畦クラッチモ−タ２３へ出力し、そして、例えば、植付条数検出結果として４条分の植付条数が可能である場合には、畦側の２条分植付装置１２ａの畦クラッチ１７を「切」に（同時に畦側の苗送りベルト２０ａの苗送り畦クラッチ２１も「切」にする。）し、２条分の植付条数が可能な場合には、次の２条分植付装置１２ｂの畦クラッチ１７をも「切」にして、２条分植付装置１２ａ、又は、２条分植付装置１２ａ，１２ｂの作動が停止するようになっている。
【００１６】
なお、サイドマ−カの伸びた距離によって畦クラッチを自動的に「入切」するものにおいては、機体旋回時の諸動作によって、畦クラッチの自動「入切」を解除する手段を設けておくとよい。
手動伸縮スイッチ３４を手動「伸」位置に操作すると、サイドマ−カ伸縮用モ−タ３１が「伸」側に出力され、また、手動伸縮スイッチ３４を手動「縮」位置に操作すると、サイドマ−カ伸縮用モ−タ３１が「縮」側に出力されるようになっており、手動操作によってサイドマ−カの設定位置を適宜に変更調節することができる。また、この手動操作により、サイドマ−カの位置を通常位置（標準条間３０ｃｍ）より伸縮移動させ、最初に畦に沿わせて植え付ける時の畦との条間を適宜に調節することもできる。
【００１７】
サイドマ−カ固定スイッチ４０が前記モニタ−部３５に設置され、このサイドマ−カ固定スイッチ４０をオン操作すると、サイドマ−カ２７が設定された所定位置に移動して停止し、そして、その停止後はこれより移動しないよう係止具４４によって固定保持されるようになっている。
【００１８】
前記畦クラッチ連動入切スイッチ３８「切」の場合には、手動畦クラッチ操作スイッチ４１の操作に基づき、畦クラッチモ−タ２３へ出力するようになっている。
苗植付部７を非作業位置まで上昇させると、昇降リンクセンサ４２が働いて苗植付部の上昇域を検出し、この検出結果により、畦クラッチモ−タ２３を作動させて各２条分植付装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ全体の畦クラッチ１７，１７，１７を「入」状態とすべく連動構成している。
【００１９】
超音波センサ３３、手動伸縮スイッチ３４、サイドマ−カ伸縮用モ−タセンサ３７、畦クラッチ連動入切スイッチ３８、畦クラッチモ−タセンサ３９、サイドマ−カ固定スイッチ４０、手動畦クラッチ操作スイッチ４１、昇降リンクセンサ４２はいづれも制御部３６の入力側に接続され、制御部３６の出力側には畦クラッチモ−タ２３、サイドマ−カ伸縮用モ−タ３１、モニタ−部３５が接続されて制御可能な構成としている。
【００２０】
前記モニタ−部３５近くには警報装置４３を設け、前記サイドマ−カ伸縮用モ−タセンサ３７が条間「３０ｃｍ以外」を検出すると警報を発するようにし、オペレ−タに報知して畦際植付後の誤認を防止するようにしている。
図１０に示す実施例について説明すると、サイドマ−カ２７は、これを支持するマ−カ支持部材２８が伸縮式釣竿のように段階的に伸縮する構成になっており、一単位部材２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…あたりの長さを３０ｃｍ（条間）とし、そして、機体側に縮めた状態のマ−カ位置が植付位置から設定条間３０ｃｍの距離をおいた位置にあるため、これより一段階伸びると上記設定条間３０ｃｍに伸びた３０ｃｍが加算され、二段階伸びると６０ｃｍが加算され、更に三段階伸びると９０ｃｍが加算されることになり、最終的に三段階伸びたとろでマ−カ位置が畦際に達したとすれば、植付位置から畦際までの距離は実質１２０ｃｍとなり、植付可能条数は４条となる。このようにマ−カを一段づつ引き出すことによって、畦際までの距離を条間単位毎に簡単に測定することができる。
【００２１】
苗植付作業時には、苗載タンク１０に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１３で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１０から植込杆１１が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で６条列の苗植付け作業が行われる。
【００２２】
苗植付作業が終り近くになると、畦際制御モ−ドにより、サイドマ−カ２７を左右に移動させて、機体から畦際までの距離を測定し、この距離測定結果により、あと何条分の植付が可能か植付可能条数がモニタ−部３５に表示される。例えば、この表示された植付可能条数が４条である場合には、オペレ−タが手動的或は自動的に畦側の２条分植付装置１２ａの畦クラッチ１７を「切」にする。すると、畦際最終行程では６条分の植付が可能となり、畦際まで植え残しなく確実に植え付けていくことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】同上要部の斜視図
【図６】サイドマ−カ装置の背面図
【図７】同上平面図
【図８】制御ブロック回路図
【図９】フロ−チャ−トを示す。
【図１０】サイドマ−カ要部の背面図
【符号の説明】
１ 車体 、 ２ 前輪
３ 後輪 ４ 操作ボックス
５ ステアリングハンドル ６ 操縦装置
７ 苗植付部 ８ 運転席
９ エンジン １０ 苗載タンク
１１ 植込杆 １２ａ ２条分植付装置
１２ｂ ２条分植付装置 １２ｃ ２条分植付装置
１２ｄ ２条分植付装置 １３ フロ−ト
１７ 畦クラッチ ２０ 苗送りベルト
２１ 苗送り畦クラッチ ２３ 畦クラッチモ−タ
２７ サイドマ−カ ２８ マ−カ支持部材
２９ 軸受部材 ３０ ラック部
３１ サイドマ−カ伸縮用モ−タ ３２ ピニオン
３３ 距離検出センサ（超音波センサ）
３４ 手動伸縮スイッチ ３５ モニタ−部
３６ 制御部
３７ サイドマ−カ伸縮用モ−タセンサ
３８ 畦クラッチ連動入切スイッチ ３９ 畦クラッチモ−タセンサ
４０ サイドマ−カ固定スイッチ ４１ 手動畦クラッチ操作スイッチ
４２ 昇降リンクセンサ ４４ 係止具
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【住所又は居所】愛媛県松山市馬木町７００番地
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| 【出願日】 |
平成１４年９月２０日（２００２．９．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００４−１０５１４２（Ｐ２００４−１０５１４２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１６年４月８日（２００４．４．８） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−２７５２５７（Ｐ２００２−２７５２５７） |
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