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【発明の名称】 折り畳み農作業機
【発明者】 【氏名】安倉 敏行
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式会社内

【氏名】小渕 敏之
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式会社内

【氏名】岡本 孝志
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式会社内

【氏名】阿部 徹
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式会社内

【要約】 【課題】折り畳み農作業機の作業機本体側回転軸と延長作業機体回転軸との接続において、接続を円滑に行うと共に、接続状態での衝撃音を無くする。

【解決手段】作業機本体側のロータリ軸10Aの端部に、軸に対して垂直方向に突出した突出片11Aが間隔を開けて軸対称に配置された接続部11が設けられる。延長作業機体側の延長ロータリ軸13Aの端部には、軸方向に延び突出片11Aが密に嵌合する嵌合溝12Aが軸対称に形成され、この嵌合溝間に突出片11Aを嵌合溝12Aに案内する傾斜開放部12Bが形成された被接続部12が設けられる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トラクタの後部に昇降可能に連結され、該トラクタからの動力により駆動される回転軸が軸支された作業機本体と、該作業機本体に対して作業幅を延長するように配備され、前記回転軸からの動力を受けて回転される延長回転軸が軸支された延長作業機体とからなり、前記回転軸端部と前記延長回転軸端部とが接続される状態と、前記回転軸と前記延長回転軸とを離脱して前記作業機本体に対して前記延長作業機体を折り畳む状態とを選択可能にした折り畳み農作業機において、
前記回転軸又は前記延長回転軸の一方の端部には、軸に対して垂直方向に突出した突出片が間隔を開けて軸対称に配置された接続部が設けられ、前記回転軸又は前記延長回転軸の他方の端部には、軸方向に延び前記突出片が密に嵌合される嵌合溝が軸対称に形成され、該嵌合溝間に前記突出片を前記嵌合溝内に案内する傾斜開放部が形成された被接続部が設けられることを特徴とする折り畳み農作業機。
【請求項2】
前記突出片は、被接続部側の側面が凸状に形成されたことを特徴とする請求項1記載の折り畳み農作業機。
【請求項3】
前記嵌合溝の数を、前記突出片の数の倍数としたことを特徴とする請求項1記載の折り畳み農作業機。
【発明の詳細な説明】【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの後部に昇降可能に連結される作業機本体に対して延長作業機体を設けて、この延長作業機体を作業機本体に対して折り畳み可能に配備した折り畳み農作業機に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の折り畳み農作業機としては、耕耘・整地或いは代掻き作業を行うロータリ作業機が知られている。このロータリ作業機は、トラクタの後部に昇降可能の連結装置を介して作業幅中央部分の作業機本体が連結されており、この作業機本体の左右両側に作業幅を延長する延長作業機体が折り畳み可能に配備されている。ここで、作業機本体に軸支されたロータリ軸(回転軸)は、トラクタからの動力によって回転駆動され、延長作業機体に軸支される延長ロータリ軸(延長回転軸)は、ロータリ軸の端部をこの延長ロータリ軸の端部に接続することによってロータリ軸を介して回転駆動される。したがって、この折り畳みロータリ作業機は、中央部分の作業機本体に対して左右両側の延長作業機体を折り畳んだ状態で、作業機本体を単独で使用して狭幅の作業を行うことが可能であり、また、左右の延長作業機体の一方又は両方を延長状態に設置し、延長ロータリ軸を作業機本体のロータリ軸と接続させて、作業幅を延長させた状態で作業することも可能である。
【0003】
このようなロータリ作業機におけるロータリ軸と延長ロータリ軸の端部接続に関しては、作業機本体と延長作業機体との間に非作業領域が形成されないように接続スペースを短くすることが要求されている。また、延長ロータリ軸側が非接続状態ではフリーに軸支されるので、接続時に接続部間のかみ合い位置がずれる可能性があり、多少の位置ずれが生じても接続が可能な接続構造が求められている。
【0004】
これに対しては従来より各種の提案がなされている。特開平8−191609号公報には、ロータリ軸端部に一方の爪クラッチを突出させたクラッチ装置を設け、延長ロータリ軸の端部にこれに噛み合う他方の爪クラッチを突出させたクラッチ装置を設けたものが開示されている。また、特開2000−342001号公報には、ロータリ軸の端部に軸の回転方向側に係合面を形成した係合体を設け、延長ロータリ軸の端部にこの係合体の係合面と係合する被係合面を形成した被係合体を設けたものが開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術によると、ロータリ軸と延長ロータリ軸との接続に際して、接続のための当接面が互いにずれている状態であっても、ロータリ軸を回転させることにより相互の当接面が当接してロータリ軸から延長ロータリ軸へ動力を伝達することができるようにしている。しかしながら、特開平8−191609号公報に記載されたものでは、接続時に爪クラッチ相互が衝突して損傷を起こしやすいという問題だけでなく、延長作業機体の折り畳み時に露出している作業機本体側のクラッチ装置における噛み合わせ面に土や草,わら等の夾雑物が付着し、正常な噛み合わせが得られなくなるという問題がある。
【0006】
また、特開2000−342001号公報に記載のものでは、ロータリ軸と延長ロータリ軸とを接続させた際に、接続のための当接面(係合面と被係合面)が遊びを有した状態で対面することになるので、作業機本体に対して延長作業機体を延長させた状態でこれらをリフトアップすると、トラクタからの振動やロータリ軸の不等速回転が起因して、両方の当接面が当たり合う衝撃音が発生するという問題が生じる。これに対して、当接面に緩衝部材を設けることも開示されているが、これによると、衝突の繰り返しで緩衝部材が劣化するので新たにメンテナンス上の問題が生じ、根本的な問題解決にはならないのが実状である。
【0007】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものであって、具体的には、作業機本体に軸支された回転軸と延長作業機体に軸支された延長回転軸との接続に際して、接続スペースを短くし、接続間の位置ずれや土等の付着に対しても確実な接続が可能であって、更には接続状態での衝撃音が生じない折り畳み農作業機を提供することを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するために、本発明による各請求項に係る発明は以下の特徴を具備するものである。
【0009】
請求項1に係る発明は、トラクタの後部に昇降可能に連結され、該トラクタからの動力により駆動される回転軸が軸支された作業機本体と、該作業機本体に対して作業幅を延長するように配備され、前記回転軸からの動力を受けて回転される延長回転軸が軸支された延長作業機体とからなり、前記回転軸端部と前記延長回転軸端部とが接続される状態と、前記回転軸と前記延長回転軸とを離脱して前記作業機本体に対して前記延長作業機体を折り畳む状態とを選択可能にした折り畳み農作業機において、前記回転軸又は前記延長回転軸の一方の端部には、軸に対して垂直方向に突出した突出片が間隔を開けて軸対称に配置された接続部が設けられ、前記回転軸又は前記延長回転軸の他方の端部には、軸方向に延び前記突出片が密に嵌合される嵌合溝が軸対称に形成され、該嵌合溝間に前記突出片を前記嵌合溝内に案内する傾斜開放部が形成された被接続部が設けられることを特徴とする。
【0010】
請求項2に係る発明は、請求項1の折り畳み農作業機を前提として、前記突出片は、被接続部側の側面が凸状に形成されたことを特徴とする。
【0011】
請求項3に係る発明は、請求項1の折り畳み農作業機を前提として、前記嵌合溝の数を、前記突出片の数の倍数としたことを特徴とする。
【0012】
このような各請求項に係る発明によると、以下の作用をなす。
【0013】
つまり、折り畳み農作業機は、トラクタの後部に昇降可能に連結され、このトラクタからの動力により駆動される回転軸が軸支された作業機本体と、この作業機本体に対して作業幅を延長するように配備され、回転軸からの動力を受けて回転される延長回転軸が軸支された延長作業機体とからなり、回転軸端部と延長回転軸端部とが接続される状態と、回転軸と延長回転軸とを離脱して作業機本体に対して延長作業機体を折り畳む状態とを選択可能にしているので、中央部分の作業機本体に対して左右両側の延長作業機体を折り畳んだ状態で、作業機本体を単独で使用して狭幅の作業を行うことが可能であり、また、左右の延長作業機体の一方又は両方を延長状態に設置し、延長回転軸を作業機本体の回転軸と接続させて、作業幅を延長させた状態で作業することが可能になる。
【0014】
そして、回転軸と延長回転軸との接続部及び被接続部は、軸に対して垂直方向に突出した突出片と軸方向に延びる嵌合溝及び傾斜開放部からなるので、接続状態では実質的に嵌合溝及び傾斜開放部の幅だけが軸方向の幅になり、接続部及び被接続部の軸方向のスペースを極力小さくすることができる。
【0015】
また、接続部の突出片は間隔を開けて軸対称に配置されており、これが傾斜開放部に案内されて軸対称に形成された被接続部の嵌合溝に嵌合することになるので、接続部の突出片と延長回転軸側の嵌合溝がずれていてもスムースな接続が可能になる。更に、接続部の突出片は間隔を開けて配置されているので、土等が付着し難い構造であり、また、接続面を当接して接続する形態ではなく突出片を嵌合溝に嵌合させて接続するので付着物の影響を少なくすることができ、確実に回転軸と延長回転軸とを接続することが可能になる。
【0016】
更には、回転軸と延長回転軸とが接続された状態では、接続部の突出片と被接続部の嵌合溝が密に嵌合することになるので、遊びのない接続状態を実現することができ、衝撃音による騒音を排除することができる。
【0017】
このような特徴と併せて、突出片の被接続部側の側面を凸状にするか、又は嵌合溝の数を突出片の数の倍数にすることにより、より円滑な回転軸と延長回転軸との接続を得ることができる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【0019】
図1及び図2は、折り畳み農作業機であるロータリ作業機の外観図である。ロータリ作業機1は、左右方向の作業幅が長く、一行程で幅広の砕土或いは代掻き作業を行うことができるロータリ式のハローである。このロータリ作業機1の前部中央部分には、図示省略したトラクタのトップリンクとロアリンクとからなる3点リンクヒッチ機構に連結される連結部2が設けられ、ロータリ作業機1はトラクタの後部に連結部2によって昇降可能に連結されるものである。また、トラクタのPTO軸から、ユニバーサルジョイント等の伝動手段を介してギアボックス3に動力が伝達される。
【0020】
このロータリ作業機1は、トラクタのタイヤの間隔よりやや作業幅の広い中央部分の作業機本体4と、その作業機本体4の左右に作業幅を延長させるために配備される延長作業機体5L,5Rとからなり、この作業機本体4と延長作業機体5L,5Rとによって3分割された構造をなしている。そして、延長作業機体5L,5Rは、作業機本体4の固定カバー部材15に設けられた回転支持部6,6により、ほぼ180°回転可能に連結されており、図2に示されるように、作業機本体4の背面と左右に配備された延長作業機体5L,5Rの背面とを重ね合わせるようにして折り畳み状態を保持できるようにしている。また、作業幅を延長する際には、作業機本体4に対して、延長作業機体5L,5Rの一方又は両方を水平に展開した状態で保持できるようにしており、前述の折り畳み状態と展開状態とが選択可能になっている。
【0021】
ここで、作業機本体4は前述のようにトラクタのタイヤ間隔より広い作業幅を有して、トラクタのタイヤにより圃場に付けられた車輪跡を消去できるようにしている。また、延長作業機体5L,5Rは、左右両方を折り畳み状態にできるように、それぞれの長さを作業機本体4の長さに対して2分の1以下にしている。
【0022】
そして、作業機本体4及び延長作業機体5L,5Rのそれぞれにおける上部には、前述した固定カバー部材15,15aがそれぞれ設けられており、その後下端部のそれぞれに整地部材16,16aの上端部が枢支軸16bを介して回動自在に枢着されている。また、整地部材16,16aの後端部に均平板17,17aの基端部が枢支軸17bにより枢支されている。ここで、作業機本体4における均平板17は、均平板制御体18を介して幅方向中央部が支持されており、この均平板17が枢支軸17bにより自在に回動できる均平作業状態と、均平板17の回動を下方側で規制して代掻き土壌の土寄せ等を行う固定状態とを選択できるようにしており、この選択はトラクタ操縦者が運転状態のままで操作できるようにしている。
【0023】
また、作業機本体4における整地部材16と延長作業機体5L,5Rにおける整地部材16a,16aの両側部には、整地部材結合装置19が設けられており、作業機本体4における均平板17と延長作業機体5L,5Rにおける均平板17a,17aの両側部には、均平板結合装置20が設けられている。図2における符号19A及び20Aはそれぞれ整地部材結合装置19,均平板結合装置20における位置規制部材を示している。
【0024】
上記ギアボックス3の左右両側には作業機本体4を支持する本体フレーム7が延設されている。この作業機本体4における本体フレーム7の片端側には伝動ケース8が、他端側には支持枠9がそれぞれ垂設されており、この伝動ケース8と支持枠9との間にロータリ作業部10が軸装されている。また、延長作業機体5L,5Rにおいては、軸支部14,14間に延長ロータリ作業部13(13Aが延長ロータリ軸、13Bがロータリ爪を示している)が軸装されている。11は伝動ケース8の側面に露出する接続部であり(突出片11A,筒状体21)、12は軸支部14の外側に露出する被接続部である。
【0025】
図3は、前述したロータリ作業機の駆動部を説明する説明図である。前述と同一の部位には同一の符号を付している。ギアボックス3にはトラクタのPTO軸からの動力がユニバーサルジョイント等の伝動手段を介して入力される入力軸3Aが突出しており、この入力軸3Aに入力された動力は、歯車伝動機構3B,3C、伝動軸7A、伝動ケース8内のスプロケット8A及びチェン8Bを介してロータリ軸10Aに伝達されている。
【0026】
ロータリ軸10Aは、周面には複数のロータリ爪10Bが突設されており、その両端が作業機本体4の軸支部4A,4Aに軸支されてロータリ作業部10を形成している。また、延長ロータリ軸13Aは、周面に複数のロータリ爪10Bが突設されており、その両端が延長作業機体5L,5Rの軸支部14に軸支されて延長ロータリ作業部13を形成している。
【0027】
そして、ロータリ軸10Aの両端部には、作業機本体4の側面から外側に露出して接続部11が設けられいる。また、この接続部11(突出片11A,筒状体21)と接続する被接続部12が、延長作業機体5L,5Rの側面から露出して、延長ロータリ軸13Aの片側端部に設けられている。したがって、作業機本体4に対して水平に延長作業機体5L,5Rを展開すると、ロータリ軸10A端部の接続部11と延長ロータリ軸13A端部の被接続部12とが接続した状態になり、ロータリ軸10Aを介して延長ロータリ軸13Aに動力が伝達されることになる。また、ロータリ軸10Aと延長ロータリ軸13Aとを離脱して作業機本体4に対して延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態では、ロータリ軸10Aが単独で駆動されることになる。
【0028】
図4及び図5は、作業機本体側の接続部と延長作業機体側の被接続部の形態を示す説明図である。図4において、接続部11は、ロータリ軸10Aの端部に設けられ、軸に対して垂直方向に突出した複数の突出片11Aが間隔を開けて軸対称に配置されている。一方、被接続部12は、延長ロータリ軸13Aの端部に設けられ、突出片11Aと嵌合するように開放した複数の嵌合溝12Aが軸方向に延びて軸対称に形成されている。そして、この嵌合溝12Aは、底部においては突出片11Aと密に嵌合する溝幅になっており、開口付近では、嵌合溝間において突出片11Aを嵌合溝12Aに案内する傾斜開放部12Bが形成されている。また、嵌合溝12Aの数は突出片11Aの数の倍数(2倍又は3倍)に設定されている。
【0029】
図5は、実施形態の接続部と被接続部の機能を示す説明図である。被接続部12においては、嵌合溝12A,12A間の部位が山状に形成されており、接続時における突出片11Aは、山の頂部の左右に形成される傾斜開放部12Bに案内されて溝内に嵌合されることになる。したがって、突出片11Aと嵌合溝12Aが位置ずれしている状態でも円滑な接続を行うことができる。また、一旦突出片11Aが嵌合溝12Aに嵌合されると、密な嵌合となるので遊びのない接続が実現されることになる。
【0030】
図6及び図7は、前述の接続部及び被接続部の更に具体的な実施例を示した説明図である。図6は接続部11の一例を示すもので、同図(a)が軸方向からみた正面図、同図(b)が側面部分断面図、同図(c)が同図(a)におけるAA断面図である。接続部11における突出片11Aは軸対称に4本形成されており、各突出片11Aは被接続部側の側面が凸状になるように斜面11A1が形成されている。これによって、より円滑な被接続部への接続が可能になる。また、被接続部への対向面には凹部11Bが形成されており、その中心の当接面にゴム等の緩衝材11Cが設けられている。11Dがロータリ軸10Aの端部が装着される装着孔である。
【0031】
図7は被接続部12の一例を示すもので、同図(a)が軸方向からみた正面図、同図(b)が側面図、同図(c)が側面部分断面図である。被接続部12は、円筒状の側面に前述の嵌合溝12A及び傾斜開放部12Bが形成されている。この円筒状側面の内部には、前述の接続部11における凹部11Bに填る凸部12Cが形成されており、その中心の当接面にはゴム等の緩衝材12Dが設けられている。12Eが延長ロータリ軸13Aの端部が装着される装着孔、12Fが延長作業機体5L,5R側面への取付フランジを示している。
【0032】
このような実施形態のロータリ作業機1によると、図1に示すように、作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rを水平に展開させて広い作業幅で作業する使用形態、図2に示すように、作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態にし作業機本体4のみで作業する使用形態、作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rの一方を折り畳んだ状態で左右の片側のみの作業幅を広げて作業する使用形態の各使用形態を選択することが可能である。また、路上での走行移動或いは倉庫への収納時には、作業機本体4を非作業位置にリフトアップして、この状態で作業機本体4に対して左右の延長作業機体5L,5Rを折り畳んだ状態にすることもできる。
【0033】
そして、作業機本体4に対して延長作業機体5L,5Rの一方又は両方を水平に展開する際のロータリ軸10A端部と延長ロータリ軸13A端部との接続に際しては、以下のような特徴を有する。
【0034】
すなわち、ロータリ軸10A側の接続部11と延長ロータリ軸13A側の被接続部12は、軸に対して垂直方向に突出した突出片11Aと軸方向に延びる嵌合溝12A及び傾斜開放部12Bからなるので、接続状態では実質的に嵌合溝12A及び傾斜開放部12Bの幅だけが軸方向の幅になり、接続部11及び被接続部12の軸方向のスペースを極力小さくすることができる。これによって、作業機本体4の作業領域と延長作業機体5L,5Rの作業領域とを隙間無く隣接させることが可能になり、これらの境界付近に非作業領域が形成されるのを防ぐことができる。
【0035】
また、接続部11の突出片11Aは間隔を開けて軸対称に配置されており、これが傾斜開放部12Bに案内されて軸対称に形成された被接続部12の嵌合溝12Aに嵌合することになるので、ロータリ軸10A側の突出片11Aと延長ロータリ軸側の嵌合溝12Aがずれていてもスムースな接続が可能になる。
【0036】
更に、作業機本体4側の突出片11Aは間隔を開けて配置されているので、土等が付着し難い構造になっており、また、従来技術のように接続面を当接して接続する形態ではなく突出片11Aを嵌合溝12Aに嵌合させて接続する形態であるから、突出片11A周辺に付着した付着物の影響が少なくなり、確実にロータリ軸10Aと延長ロータリ軸13Aとを接続することが可能になる。
【0037】
更には、ロータリ軸10Aと延長ロータリ軸13Aとが接続された状態では、ロータリ軸10A側の突出片11Aと延長ロータリ軸13A側の嵌合溝12Aが密に嵌合することになるので、遊びのない接続状態を実現することができる。これによって、両軸を接続した状態で作業機本体4をリフトアップした場合等において、衝撃音による騒音を完全に排除することができる。
【0038】
そして、このような特徴と併せて、図6に示した実施例のように突出片11Aにおける被接続部側の側面を凸状にすることにより、更に円滑な接続部11,被接続部12間の接続を得ることができる。また、被接続部12における嵌合溝12Aの数を突出片11Aの数の倍数にすることで、突出片11Aと嵌合溝12Aとの位置ずれの可能性が少なくなり、これによっても円滑な接続を得ることができる。
【0039】
更には、図6及び図7に示した実施例のように、接続部11と被接続部12の当接面に緩衝材11C,12Dを設けることで、接続時の衝撃吸収を行うことも可能である。
【0040】
なお、前述の説明ではロータリ軸側を突出片を有する接続部、延長ロータリ軸側を嵌合溝を有する被接続部としているが、その逆に、ロータリ軸側を被接続部、延長ロータリ軸側を接続部とすることもできる。
【0041】
【発明の効果】
本発明はこのように構成されるので、作業機本体に軸支された回転軸と延長作業機体に軸支された延長回転軸との接続に際して、接続スペースを短くし、接続間の位置ずれや土等の付着に対しても確実な接続が可能であって、更には接続状態での衝撃音が生じない折り畳み農作業機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の折り畳み農作業機であるロータリ作業機の外観図(展開時)である。
【図2】本発明の折り畳み農作業機であるロータリ作業機の外観図(折り畳み時)である。
【図3】本発明の折り畳み農作業機であるロータリ作業機の駆動部を説明する説明図である。
【図4】本発明に係る作業機本体側の接続部と延長作業機体側の被接続部の形態を示す説明図である。
【図5】本発明に係る作業機本体側の接続部と延長作業機体側の被接続部の形態を示す説明図である。
【図6】接続部の更に具体的な実施例を示した説明図である。
【図7】被接続部の更に具体的な実施例を示した説明図である。
【符号の説明】
1 ロータリ作業機
2  連結部
3 ギヤボックス
4 作業機本体
4A 軸支部
5L,5R 延長作業機体
6 回転支持部
7 本体フレーム
8 伝動ケース
9 支持枠
10 ロータリ作業部
10A ロータリ軸(回転軸)
11 接続部
11A 突出片
12 被接続部
12A 嵌合溝
12B 傾斜開放部
13 延長ロータリ作業部
13A 延長ロータリ軸(延長回転軸)
14 軸支部
【出願人】 【識別番号】390010836
【氏名又は名称】小橋工業株式会社
【住所又は居所】岡山県岡山市中畦684番地
【出願日】 平成14年6月28日(2002.6.28)
【代理人】 【識別番号】100063565
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 信淳

【識別番号】100118898
【弁理士】
【氏名又は名称】小橋 立昌

【公開番号】 特開2004−33018(P2004−33018A)
【公開日】 平成16年2月5日(2004.2.5)
【出願番号】 特願2002−190601(P2002−190601)