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【発明の名称】 電子部品搭載機
【発明者】 【氏名】平野 龍一
【住所又は居所】東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジューキ株式会社内
【要約】 【課題】本発明の課題は、ベルト駆動される電子部品搭載機において、タイミングベルトを挟持して固定する際の締め付け過ぎを防止することである。

【解決手段】電子部品を基板に搭載するヘッドユニットを移動させるＸＹ駆動装置を有する。ＸＹ駆動装置において、ヘッドユニットは、ベルト駆動によりＹ軸方向に移動するＸ軸フレームに、ベルト駆動によりＸ軸方向に移動するように配置されている。ヘッドユニットや、Ｘ軸フレームにタイミングベルト１を接続する固定手段８０は、ネジ４に締結されてタイミングベルト１を挟み込む一対の挟持部材２、３０を有する。一方の挟持部材３０は、ネジ４を貫通する貫通孔３０ａの周囲を囲む円筒状の突出部３１を有する。一対の挟持部材２，３０の間にタイミングベルト１を挟んだ状態で挟持部材２，３をネジ４で締結した際に、挟持部材３０の突出部３１が挟持部材２に当接し、締め付け過ぎを防止できる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 電子部品等の搭載部品を着脱自在に保持して基板上に搬送して、前記搭載部品を前記基板に搭載するヘッドユニットと、前記搭載部品を前記基板上に搭載する際に前記ヘッドユニットを移動させるＸＹ移動手段とを備えた電子部品搭載機であって、前記ＸＹ移動手段は、前記ヘッドユニットをＸ軸方向に移動自在に支持するＸ軸部と、該Ｘ軸部をＸ軸方向と直交する方向に移動自在に支持するＹ軸部と、前記ヘッドユニットをＸ軸方向に駆動するヘッド駆動手段と、前記Ｘ軸部をＹ軸方向に駆動するＸ軸部駆動手段とを備え、これらヘッド駆動手段及びＸ軸部駆動手段のうちの少なくとも一方の駆動手段は、前記ヘッドユニットもしくは前記Ｘ軸部である移動体に接続されるとともに、駆動力を伝動することにより前記移動体を移動させるベルトと、該ベルトに固定されるとともに移動体に固定されて、前記ベルトを前記移動体に接続する固定手段とを備え、前記固定手段が、前記ベルトを挟む一対の挟持部材と、前記ベルトを挟んだ状態の前記挟持部材を互いに締付けて該挟持部材に前記ベルトを固定する締結部材とを備え、一対の前記挟持部材のうちの少なくとも一方の前記挟持部材には、前記ベルトと重ならない位置において、一方の前記挟持部材に前記ベルトを介して対向する他方の前記挟持部材に向かって突出する突出部が設けられ、該突出部により前記締結部材により互いに締付けられる一対の前記挟持部材間の最短距離が規制されていることを特徴とする電子部品搭載機。
【請求項２】 請求項１記載の電子部品搭載機において、前記挟持部材には、前記ベルトと重ならない位置に前記締結部材が貫通もしくは挿入される孔が形成され、前記突出部は、前記孔を囲む筒状に形成されていることを特徴とする電子部品搭載機。
【請求項３】 請求項１記載の電子部品搭載機において、一対の前記挟持部材は、前記ベルトの長さ方向に直交する幅より広い幅を有し、一対の前記挟持部材のうちの少なくとも一方の挟持部材には、前記ベルトを挟んだ状態で該ベルトの両側縁部より外側となる位置にそれぞれ前記突出部が形成されるとともに、前記突出部がそれぞれ前記ベルトの長さ方向に沿って延在することを特徴とする電子部品搭載機。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等の搭載部品を基板上に搬送して搭載するヘッドユニットを有するとともに、該ヘッドユニットの移動にベルト駆動を用いる電子部品搭載機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より電子部品搭載機は、電子部品を吸着するノズル、該ノズルを装着するシャフト、該シャフトを複数装備しＺ軸（上下）方向・θ軸回転方向の位置決めをするヘッドユニット、該ヘッドユニットをＸＹ座標方向に移動・位置決めするＸＹ駆動装置、電子部品を供給する部品供給装置、回路基板を搬入・搬出するとともに、所定の位置に固定する基板搬送ユニット、及びこれらを制御する制御部により概略構成されている。
【０００３】そして、ヘッドユニットのノズルで部品供給装置から電子部品を吸着し、ＸＹ駆動装置でヘッドユニットを移動し、基板搬送ユニットに固定された回路基板上の所定位置に搬送する。その後、ノズルを降下させ吸着を解除して電子部品を回路基板上に装着する動作を繰り返すことで、電子部品を自動的に搭載する。
【０００４】また、ＸＹ駆動装置は、前記ヘッドユニットをＸ軸方向に移動自在に支持するＸ軸フレーム（Ｘ軸部）と、該Ｘ軸フレームの両端部をそれぞれＹ軸方向に移動自在に支持する一対のＹ軸フレーム（Ｙ軸部）と、ヘッドユニットをＸ軸方向に駆動するヘッド駆動手段と、Ｘ軸フレームをＹ軸方向に駆動するＸ軸部駆動手段とを備えている。そして、ヘッド駆動手段及びＸ軸部駆動手段は、例えば、タイミングベルト（歯付ベルト）を用いたもの、ボールネジを用いたもの、リニアモータを用いたものなどが知られている。
【０００５】そして、タイミングベルト用いたヘッド駆動手段及びＸ軸部駆動手段は、Ｘ軸部駆動手段を例として説明すると、前記Ｙ軸フレームの両端部に設けられた一対のプーリと、これらプーリ間に掛け渡された環状のタイミングベルトと、少なくとも一つのプーリを回転駆動する駆動手段と、タイミングベルトに固定されるとともに、ヘッドユニットもしくはＸ軸フレームである移動体に固定されて、該移動体とタイミングベルトを接合する固定手段とを備えている。
【０００６】そして、固定手段は、例えば図５に示すように、タイミングベルト１を挟むことによりタイミングベルト１に固定される一対の挟持部材２，３と、タイミングベルト１を挟み込んだ状態で挟持部材２，３同士を締め付ける複数のネジ４（一本だけ図示）と、一方の挟持部材２を、例えば、移動体であるＸ軸フレームに締結するための複数のネジ５（一本だけ図示）とを備えている。前記挟持部材２，３のうちの一方の挟持部材２は、後述するように環状にされるタイミングベルト１の歯が設けられていない外側に配置される。そして、一方の挟持部材２は、他方の挟持部材３との間にタイミングベルト１を挟む矩形板状の挟持板２１と、該挟持板２１の上側縁部から直角に延出するとともに、例えば、Ｘ軸フレームに接続される接続板２２とを備え、逆Ｌ字状に形成されている。
【０００７】そして、挟持板２１は、タイミングベルト１より広い幅となるように形成され、タイミングベルト１を挟んだ場合に、上下側縁部がタイミングベルトの両側縁部より外側にでるようになっている。そして、挟持板２１の上下側縁部にタイミングベルト１の長さ方向に沿って間隔を開けて並んだ状態で、ネジ４を螺合するための複数のネジ孔２１ａが形成されている（図５において上側縁部のネジ孔２１ａは接続板２２により隠れている）。接続板２２には、接続板２２をＸ軸フレームに締結するネジ５を貫通させる貫通孔２２ａが二つ形成されている。
【０００８】他方の挟持部材３は、環状にされたタイミングベルト１の歯が設けられた内側に配置される。そして、他方の挟持部材３は、一方の挟持部材２の挟持板２１とほぼ同サイズで同形状の矩形板状に形成されるとともに、タイミングベルト１を挟み込む際にタイミングベルト１に接するとともに、一方の挟持部材２と対向する側面に、タイミングベルト１の歯に対応する歯が設けられている。また、他方の挟持部材３を一方の挟持部材２の挟持板２１と重ね合わせた際に、挟持板２１のネジ孔２１ａと重なる位置、すなわち、挟持部材３の上下側縁部にネジ４を貫通する貫通孔３ａが形成されている。
【０００９】そして、このような固定手段によれば、タイミングベルト１を挟み込んだ状態で、一方の挟持部材２の挟持板２１と、他方の挟持部材３とを重ね合わせて、他方の挟持部材３の貫通孔３ａからネジ４を貫通して挟持板２１のネジ孔２１ａに螺合することで、他方の挟持部材３と挟持板２１とを締結するとともに、これら挟持部材３と挟持板２１とによりタイミングベルト１を締め付けることで、固定手段とタイミングベルト１とが固定される。なお、タイミングベルト１は、実際には、環状ではなく、開いた状態の帯状に形成されており、タイミングベルト１の両端部を挟持部材２，３間に挟み込んで固定することにより、環状とされている。そして、一方の挟持部材２の接続板２２がネジ５によりＸ軸フレームに締結されることで、固定手段がタイミングベルト１とともに移動体であるＸ軸フレームに固定され、Ｘ軸フレームとタイミングベルト１とを接合する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、タイミングベルトは、合成ゴム等の弾性体で形成されており、上述のように二つの挟持部材に挟み込んで、挟持部材同士をネジ等の締結部材で締結して締め付けた場合に、挟持部材同士の間の距離がタイミングベルトの厚みより狭くなっても、タイミングベルトが弾性変形することにより、さらにネジを締め付けることが可能となる。
【００１１】そこで、挟持部材同士の間の距離がタイミングベルトの厚みより僅かに狭くなって、強固にタイミングベルトが挟持部材に挟まれたところ、すなわち、適切なネジの締め付け量まで、ネジを締め付けたところで、ネジの締め付けをやめる必要がある。しかし、適切な締め付け量までネジを締め付けた状態でも、タイミングベルトが弾性変形することで、さらにネジの締め付けが可能な状態となっており、適切なネジの締め付け量を判断するのが困難であった。すなわち、ネジの締め付けに必要な力等から、適切な締め付け量を判断するのが難しく、締め付け量が少ないために、ネジに緩みが生じる場合があった。逆に、締め付け量が少なくて、固定手段にタイミングベルトが確実に固定されていない状態となるのを恐れて、適切な締め付け量より、ネジを強く締め付け過ぎてしまう場合があった。
【００１２】そして、ネジを強く締め付け過ぎてしまうと、タイミングベルトに必要以上の負荷がかかり、タイミングベルトに張力をかけた際に、タイミングベルトの固定手段に挟まれた部分と挟まれていない部分との境界部分当たりでタイミングベルトに亀裂が生じてしまう可能性があった。
【００１３】本発明の課題は、ベルト駆動方式を用いた電子部品搭載機において、ベルトの取り付け（交換を含む）に際し、締結部材により締め付けられる二つの挟持部材にベルトを挟んでヘッドユニットやＸ軸部等の移動体にベルトを接続する場合に、締結部材により挟持部材がベルトを締め付けすぎた状態もしくは締め付けが緩い状態となるのを防止することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、例えば、図１及び図２に示すように、電子部品等の搭載部品を着脱自在に保持して前記基板上に搬送して、前記搭載部品を前記基板に搭載するヘッドユニット６３と、前記搭載部品を前記基板上に搭載する際に前記ヘッドユニット６３を移動させるＸＹ移動手段（ＸＹ駆動装置７０）とを備えた電子部品搭載機６１であって、前記ＸＹ移動手段は、前記ヘッドユニットをＸ軸方向に移動自在に支持するＸ軸部（Ｘ軸フレーム７２）と、該Ｘ軸部をＸ軸方向と直交する方向に移動自在に支持するＹ軸部（Ｙ軸フレーム７１）と、前記ヘッドユニットをＸ軸方向に駆動するヘッド駆動手段７４と、前記Ｘ軸部をＹ軸方向に駆動するＸ軸部駆動手段７３とを備え、これらヘッド駆動手段及びＸ軸部駆動手段のうちの少なくとも一方の駆動手段は、前記ヘッドユニットもしくは前記Ｘ軸部である移動体に接続されるとともに、駆動力を伝動することにより前記移動体を移動させるベルト（タイミングベルト１）と、該ベルトに固定されるとともに移動体に固定されて、前記ベルトを前記移動体に接続する固定手段８０とを備え、前記固定手段が、前記ベルトを挟む一対の挟持部材２，３０と、前記ベルトを挟んだ状態の前記挟持部材を互いに締付けて該挟持部材に前記ベルトを固定する締結部材（ネジ４）とを備え、一対の前記挟持部材のうちの少なくとも一方の前記挟持部材には、前記ベルトと重ならない位置において、一方の前記挟持部材に前記ベルトを介して対向する他方の前記挟持部材に向かって突出する突出部３１が設けられ、該突出部により前記締結部材により互いに締付けられる一対の前記挟持部材間の最短距離が規制されていることを特徴とする電子部品搭載機である。
【００１５】請求項１記載の発明によれば、ベルトを挟む一対の挟持部材のうちの少なくとも一方の挟持部材には、ベルトと重ならない位置に他方の挟持部材に突出する突出部が設けられているので、ベルトを挟んだ一対の挟持部材をネジ等の締結部材で締結する際に、ネジを締めていくと、挟持部材同士の間に突出部が挟まれて、それ以上ネジを締め付けられない状態となる。すなわち、突出部により挟持部材同士の間の最短距離が規制されるので、それ以上ベルトが強く挟まれることがなく、ネジを締め付けすぎることにより、ベルトが損傷するのを防止することができる。また、逆に、挟持部材同士の間に突出部が挟まれて、それ以上ネジを締め付けられない状態となるまで、ネジを締め付けることにより、締め付けが緩い状態となるのを防止できるので、適切な締め付け量でベルトを固定することができる。なお、突出部の突出量、すなわち、挟持部材間の最短距離は、ベルトの厚みより僅かに狭い距離であり、ベルトを強固に固定できて、かつ、ベルトに損傷を与えない距離である。そして、前記最短距離は、例えば、ベルトの材質、厚み、ベルトの挟まれる部分の面積等を考慮して決められる。
【００１６】また、突出部は、一対の挟持部材の片方だけに設けられても良いし、両方の挟持部材に設けられても良い。また、両方の挟持部材に設ける場合には、挟持部材同士を重ねた際に、各挟持部材の突出部が重なるものとしても、重ならないものとしても良い。
【００１７】請求項２記載の発明は、例えば、図２に示すように、請求項１記載の電子部品搭載機において、前記挟持部材には、前記ベルトと重ならない位置に前記締結部材が貫通もしくは挿入される孔（貫通孔３０ａ）が形成され、前記突出部は、前記孔を囲む筒状に形成されていることを特徴とする電子部品搭載機である。
【００１８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の作用効果に加えて、締結部材が貫通する孔を囲む筒状に突出部が形成されているので、締結部材を締め付けた際に、孔の周囲に均等に力がかかり、挟持部材に余計なトルクがかかるのを防止することができる。なお、前記孔は、ネジやボルト等の締結部材がその頭部以外の軸部を貫通させる貫通孔か、もしくは、締結部材が螺合されるネジ孔である。
【００１９】請求項３記載の発明は、例えば、図３に示すように、請求項１記載の電子部品搭載機において、一対の前記挟持部材は、前記ベルトの長さ方向に直交する幅より広い幅を有し、一対の前記挟持部材のうちの少なくとも一方の挟持部材には、前記ベルトを挟んだ状態で該ベルトの両側縁部より外側となる位置にそれぞれ前記突出部３６が形成されるとともに、前記突出部がそれぞれ前記ベルトの長さ方向に沿って延在することを特徴とする電子部品搭載機である。
【００２０】請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、突出部が挟持部材のベルトの両側縁部より外側となる挟持部材の二つの側縁部に、ベルトの長さ方向に沿って形成されるので、突出部がリブ状となるとともに、二つの挟持部材にベルトを挟んで締結した場合に、挟持部材と突出部とがベルトを囲む筒状となる。したがって、突出部が挟持部材の補強部材となって強固な構造となるので、挟持部材の薄型化を図ることができる。また、突出部がベルトの側縁部に沿って延在するので、挟持部材にベルトを固定する際に、突出部がベルトの位置決めを案内する部材となり、挟持部材に対してベルトを容易に位置決めできるとともに、挟持部材に対してベルトが斜めに取り付けられたりするのを防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の電子部品搭載機について図１〜図３を参照して説明する。図１に示すように、本発明の電子部品搭載機６１は、基本的に周知の電子部品搭載機と同様に、電子部品を吸着する図示しないノズル、該ノズルが取り付けられるシャフト６２、該シャフト６２を複数装備しＺ軸（上下）方向・θ軸回転方向の位置決めをするヘッドユニット６３、該ヘッドユニット６３をＸＹ軸座標方向に移動・位置決めをするＸＹ駆動装置７０、電子部品を供給する部品供給装置（図示略）、回路基板を搬入・搬出するとともに回路基板を所定位置に固定する基板搬送ユニット６６、多種のノズルが交換可能に複数保持されるノズルチェンジャ６７及びこれらを制御する制御部から概略構成されている。
【００２２】そして、本発明に係わるＸＹ駆動装置７０（ＸＹ移動手段）は、互いに平行に配置された二本のＹ軸フレーム７１（Ｙ軸部）と、これらＹ軸フレーム７１に両端部をＹ軸方向に沿って移動自在に支持されたＸ軸フレーム７２（Ｘ軸部）とを備えている。そして、Ｘ軸フレーム７２は、ヘッドユニット６３をＸ軸方向に移動自在に支持している。また、Ｙ軸フレーム７１には、Ｘ軸フレーム７２をＹ軸方向に移動させるＸ軸部駆動手段７３が設けられている。
【００２３】Ｘ軸部駆動手段７３は、Ｙ軸フレーム７１の両端部に互いに離れて配置された図示しない駆動プーリ及び従動プーリと、これらプーリに掛け渡されたタイミングベルト１と、該タイミングベルト１をＸ軸フレーム７２に接続する固定手段８０と、駆動プーリを回転駆動するためのモータ７３ａと、モータ７３ａの回転軸に設けられた図示しないモータプーリと、前記駆動プーリと一体に回転自在に設けられた変速プーリ７３ｂと、モータプーリから変速プーリ７３ｂにモータ７３ａの駆動力を変速して伝動する伝動ベルト７３ｃとを備えている。
【００２４】また、Ｘ軸フレーム７２は、ヘッドユニット６３をＸ軸方向に移動させるヘッド駆動手段７４が設けられている。ヘッド駆動手段７４は、Ｘ軸フレーム７２の両端部に互いに離れて配置された図示しない二つの駆動プーリと、これら駆動プーリに掛け渡されたタイミングベルト１と、該タイミングベルト１をヘッドユニット６３に接続する固定手段８０と、駆動プーリをそれぞれ回転駆動するための二つのモータ７４ａと、モータ７４ａの回転軸に設けられた図示しないモータプーリと、前記駆動プーリと一体に回転自在に設けられた変速プーリ７４ｂと、モータプーリから変速プーリ７３ｂにモータ７４ａの駆動力を変速して伝動する図示しない伝動ベルトとを備えている。
【００２５】ここで、本発明に係る固定手段８０とタイミングベルト１との固定構造について説明する。なお、ここでは、Ｘ軸部駆動手段７３に設けられた固定手段８０を例に取って説明する。固定手段８０は、図３に示すように、タイミングベルト１を挟むことによりタイミングベルト１に固定される一対の挟持部材２，３０と、タイミングベルト１を挟み込んだ状態で挟持部材２，３０同士を締め付ける複数のネジ４（一本だけ図示）と、一方の挟持部材２を、移動体であるＸ軸フレーム７１に締結するための複数のネジ（図示略）とを備えている。前記挟持部材２，３０のうちの一方の挟持部材２は、環状にされるタイミングベルト１の歯が設けられていない外側に配置される。また、一方の挟持部材２は、例えば、従来例と同じ構成を有するもので、複数のネジ孔２１ａを備える矩形板状の挟持板２１と、複数の貫通孔２２ａを備えるとともにＸ軸フレーム７１に接続される接続板２２とを備えている。
【００２６】他方の挟持部材３０は、環状にされたタイミングベルト１の歯が設けられた内側に配置される。そして、他方の挟持部材３０は、図２及び図３に示すように、タイミングベルト１より広い幅となるように形成されるとともに、一方の挟持部材２の挟持板２１とほぼ同サイズでほぼ同形状の矩形板状に形成される。また、挟持部材３０は、タイミングベルト１を挟み込む際にタイミングベルト１に接するとともに、一方の挟持部材２と対向する側面に、タイミングベルト１の歯に対応する歯が設けられている。なお、図３に示すように、一方の挟持部材２の挟持板２１の方が他方の挟持部材３０に対して少し上下幅が広くされている。また、他方の挟持部材３０を一方の挟持部材２の挟持板２１と重ね合わせた際（挟持板２１の下側縁と挟持部材３０の下側縁の高さを合わせて重ねた際）に、挟持板２１のネジ孔２１ａと重なる位置、すなわち、挟持部材３の上下側縁部にネジ４を貫通する貫通孔３０ａが形成されている。
【００２７】また、挟持部材３０の各貫通孔３０ａの位置には、貫通孔３０ａの径より大きな径を有する円柱状で、挟持部材３０のタイミングベルト１に接触する側面から対向する挟持板２１に向かって突出する突出部３１が設けられている。また、突出部３１の中心が貫通孔３０ａの中心とほぼ一致するように配置されるとともに、貫通孔３０ａが突出部３１を貫いた状態とされることにより、突出部３１は、貫通孔３０ａの周囲を囲む円筒状となっている。すなわち、貫通孔３０ａは、挟持部材３０と突出部３１との両方を貫いた状態とされる。そして、貫通孔３０ａの内径は、ネジ４の外形より僅かに大きなものとされている。
【００２８】また、突出部３１は、図３に示すように、タイミングベルト１を挟持板２１と挟持部材３０との間に挟んだ場合に、挟持部材３０のタイミングベルト１の両側縁部より外側の上下側縁部に配置される。また、突出部３１は、挟持板２１の上下側縁部にタイミングベルト１の長さ方向に沿って間隔を開けて並んだ状態で設けられるとともに、突出部３１の外周面がタイミングベルト１と近接もしくは当接した状態となるように配置されている。すなわち、挟持部材３０の上側の突出部３１と、下側の突出部３１との間の距離が、タイミングベルト１の幅と同じにされるか僅かに広いものとされている。
【００２９】そして、挟持部材３０と挟持部材２の挟持板２１との間にタイミングベルト１を挟み込んで、挟持部材３０側からネジ４を貫通孔３０ａに挿入するとともに、ネジ４の先端部を挟持部材３０に対向する挟持板２１のネジ孔２１ａに螺合することで、挟持部材３０と挟持板２１との間にタイミングベルト１が挟持された状態に固定されている。また、挟持部材３０の突出部３１は、挟持部材２の挟持板２１のタイミングベルト１に接する側面に当接した状態とされている。また、突出部３１の突出量、すなわち、挟持部材３０と挟持板２１との突出部３１以外の部分での距離は、タイミングベルト１の厚みより僅かに狭い長さに対応するものとされている。また、突出量は、挟持部材３０と挟持板２１とでタイミングベルト１を挟んだ際に、タイミングベルト１が外れることのない強度となるとともに、タイミングベルト１に損傷が生じるような負荷を与えないように、設計されている。
【００３０】次ぎに、固定手段８０へのタイミングベルト１の固定方法を説明する。タイミングベルト１の端部同士を近接させた状態で、タイミングベルト１の端部同士に跨るように、タイミングベルト１の内側に、歯が設けられた側面をタイミングベルト１に向けて挟持部材３０を配置する。また、挟持部材３０に対向する位置に挟持部材２の挟持板２１を配置する。なお、挟持部材２を配置する際には、その接続板２２がタイミングベルト１の反対側を向くようにする。
【００３１】そして、タイミングベルト１の端部同士を近接させた部分を挟持部材３０と挟持板２１とで挟んだ状態とする。この際に、挟持部材３０には、タイミングベルトの両側縁にそれぞれ沿って、突出部３１が設けられるとともに、タイミングベルト１を挟む位置に配置された突出部３１同士の距離がタイミングベルト１の幅とほぼ等しくなっているので、タイミングベルト１を挟むように配置された突出部３１同士の間にタイミングベルト１が配置されるようにすることで、挟持部材２，３０に対して容易にタイミングベルト１の位置を決めることができる。これにより、タイミングベルト１が挟持部材２、３０に対して斜めになったり、位置が上下にずれたりするのを防止することができる。
【００３２】次ぎに、挟持部材３０と挟持板２１との間に、タイミングベルト１が挟まれた状態で、挟持部材３０と挟持板２１とをネジ４により締結する。この際には、ネジ４を締め付けていくと、挟持部材３０の突出部３１が挟持板２１に当接する。そして、この状態では、それ以上ネジ４の締め付けができなくなる。この状態で、上述のように、固定手段８０にタイミングベルト１を強固に接合した状態となるとともに、タイミングベルト１に損傷を与えない程度の圧がタイミングベルト１にかかた状態となる。
【００３３】したがって、ネジ４の締め付けができなくなるまで、ネジ４を締め付ければ、適切な圧で固定手段８０にタイミングベルト１が挟まれた状態となる。すなわち、適切な締め付け量が極めて容易に分かるとともに、適切な締め付け量以上にネジを締め付けてタイミングベルトに損傷を与えるようなことを防止できる。
【００３４】また、突出部３１は、ネジ４が貫通する貫通孔３０ａと同じ位置に中心が配置された円筒状に形成されていることと、ネジ４の外径と、貫通孔３０ａの内径がほぼ等しいことにより、貫通孔３０ａに貫通するネジ４と突出部３１とが近接し、かつ、突出部３１がネジ４の周囲を囲んでいるので、ネジ４を締め付けた際に挟持部材２、３０に余計なトルクがかかることがない。なお、上述のように固定手段８０にタイミングベルト１を固定した後に、固定手段８０は、従来と同様にＸ軸フレーム７２に固定されることで、タイミングベルト１は、Ｘ軸フレーム７２に接続される。
【００３５】また、ヘッド駆動手段７４における固定手段８０は、タイミングベルト１を固定する構成が、Ｘ軸部駆動手段７３と同じにされているが、挟持部材２が接続板２２がない挟持板２１だけの構成とされ、挟持板２１に、該挟持板２１をヘッドユニット６３に締結するための締結部材を貫通させる貫通孔もしくは締結部材を螺合するネジ孔が形成されている。
【００３６】本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、突出部３１を挟持部材３０ではなく挟持板２１に設けるものとしても良いし、挟持部材３０と挟持板２１との両方に突出部３１を設けるものとしても良い。また、突出部３１は、ネジ４が挿通されるように円筒状に形成されるものに限られるものではなく、ネジ４に近接する位置や、ネジ４から離れた位置に設けても良い。なお、この際には、突出部３１は、タイミングベルト１と重ならない位置に設けられる必要があるとともに、挟持部材３０と挟持板２１との間隔を安定して保てるように複数箇所、できれば、タイミングベルト１を挟む二つの領域にそれぞれ二カ所以上設けられていることが好ましい。
【００３７】また、図４に示す、実施の形態の変形例のように、突出部３６を挟持部材３０のタイミングベルト１の両側縁部の外側となる位置（挟持部材３０の上下側縁部）に、それぞれ、タイミングベルト１の側縁に沿って延在するように設けても良い。なお、この変形例では、挟持部材３０の突出部３６の部分を貫通するように貫通孔３０ａを形成しているとともに、上下の二つの突出部３６同士の間隔が、タイミングベルト１の幅とほぼ等しくされている。
【００３８】したがって、この変形例においても、上述の実施の形態と同様に、適切な締め付け量で固定手段によりタイミングベルト１を挟んでタイミングベルト１を固定できるとともに、締め付け過ぎてタイミングベルト１を損傷させてしまうのを防止することができる。また、二つの突出部３６，３６の間に、タイミングベルト１を配置するようにすることで、タイミングベルト１を挟持部材２、３０に対して容易に位置決めすることができる。また、突出部３６、３６の部分に貫通孔３０ａが形成されるとともに、突出部３６，３６がタイミングベルト１の両サイドに長く設けられているのでネジ４を締め付けた際に挟持部材２，３０に余計なトルクが係るのを防止することができる。
【００３９】また、突出部３６，３６がリブ状となっているとともに、タイミングベルト１を挟持部材２，３０で挟んだ際に、挟持部材２．３０と突出部３６，３６とを合わせた形状が、タイミングベルト１を囲む筒状となるので、挟持部材２，３０が補強部材となるとともに、構造的に強いものとなり、例えば、挟持部材２，３０の薄型化を図ることができ、これにより、突出部３６，３６を設けるものとしても、固定手段８０が重くなったり、材料を多く必要とするようになったりするのを防止できる。なお、突出部３６，３６は、挟持部材３０はなく、挟持部材２に設けるものとしても良いし、両方の挟持部材２、３０に設けるものとしても良い。
【００４０】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、突出部により挟持部材同士の間の最短距離が規制されるので、それ以上ベルトが強く挟まれることがなく、ネジを締め付けすぎることにより、ベルトが損傷するのを防止することができる。
【００４１】請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の作用効果に加えて、締結部材が貫通する孔を囲む筒状に突出部が形成されているので、締結部材を締め付けた際に、孔の周囲に均等に力がかかり、挟持部材に余計なトルクがかかるのを防止することができる。
【００４２】請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、突出部が挟持部材の補強部材となって強固な構造となるので、挟持部材の薄型化を図ることができる。また、突出部がベルトの側縁部に沿って延在するので、挟持部材にベルトを固定する際に、突出部がベルトの位置決めを案内する部材となり、挟持部材に対してベルトを容易に位置決めできるとともに、挟持部材に対してベルトが斜めに取り付けられたりするのを防止することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００３３９９
【氏名又は名称】ジューキ株式会社
【住所又は居所】東京都調布市国領町８丁目２番地の１
【出願日】 平成１３年１２月６日（２００１．１２．６）
【代理人】 【識別番号】１０００９００３３
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司 （外１名）
【公開番号】 特開２００３−１７４２８８（Ｐ２００３−１７４２８８Ａ）
【公開日】 平成１５年６月２０日（２００３．６．２０）
【出願番号】 特願２００１−３７２７２５（Ｐ２００１−３７２７２５）