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【発明の名称】 画像監視システム
【発明者】 【氏名】中野 伸一
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内

【氏名】石沢 正芳
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内
【要約】 【課題】簡易な構成で安価な画像監視システムを得る。

【解決手段】各スピーカ及びモニタ２８，３３に対応させて、当該スピーカ及びモニタ２８，３３にどのマイク及びカメラ１２からの画像・音声データを表示すべきか、を指示する画像・音声選択データを、例えば監視制御センタ１３０−１のデコーダ１３２−１から各端末装置２０、監視制御センタ３０、監視センタ５０に送信する。各端末装置２０はこの画像・音声選択データに従い、指定された監視制御センタ３０又は監視センタ５０にデジタル画像・音声データを送信し、指定された監視制御センタ３０又は監視センタ５０はこれをアナログ変換してスピーカ及びモニタ２８，３３に表示する。画像・音声選択データにより、各スピーカ及びモニタ２８，３３に対応させてマイク及びカメラ１２を指定するようにしたので、構成が簡易で安価になる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであって、上記撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、上記監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、上記画像選択データ出力手段は、デジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を上記複数の撮像端末装置の中から一つ指定する画像選択データを出力し、上記複数の撮像端末装置の各上記送出データ制御手段は上記画像選択データを上記伝送路を介して受信して自己の撮像端末装置が指定されているとき上記デジタル画像データを出力し、上記画像表示装置は、上記受信選択手段により上記デジタル画像データを上記伝送路を介して受信し上記アナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して上記モニタに出力するものである、画像監視システム。
【請求項２】 複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであって、上記撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、上記監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、上記画像選択データ出力手段は、上記画像表示装置にて画像を表示すべき上記撮像端末装置を指定する画像選択データを出力し、上記複数の撮像端末装置の上記各送出データ制御手段は、上記画像選択データを上記伝送路を介して受信して指定された上記画像表示装置に自己のデジタル画像データを出力し、上記画像表示装置は、上記各受信選択手段により上記デジタル画像データを上記伝送路を介して受信し上記アナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換して上記モニタに出力するものである、画像監視システム。
【請求項３】 画像選択データ出力手段は複数設けられたものであって、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は、複数の画像選択データ出力手段から送出された画像選択データのうちの最新のものに基づき指定された上記画像表示装置に自己のデジタル画像データを出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項４】 画像選択データ出力手段は、あらかじめ定められた画像選択データを所定の順序に従って出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項５】 画像選択データ出力手段は、そのデータフォーマット上において全ての画像表示装置の順を定め、この定められた順に当該画像表示装置に表示すべき撮像端末装置を指定する指定コード欄を有する画像選択データを出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項６】 画像選択データ出力手段は、指定コード欄に撮像端末装置の識別番号を１６進数に変換した後さらにアスキーコードに変換した識別番号コードが指定された画像選択データを送出するものであることを特徴とする請求項５に記載の、画像監視システム。
【請求項７】 画像選択データ出力手段は、冗長データを含む画像選択データを送出するものであることを特徴とする請求項６に記載の、画像監視システム。
【請求項８】 画像選択データ出力手段は、指定コード欄に画像表示装置のモニタの表示色を所定の色で表示させる表示色指定用コードが指定された画像選択データを送出するものであることを特徴とする請求項５に記載の、画像監視システム。
【請求項９】 画像表示装置は、デジタル画像データが送出されてこなくなったときモニタの表示色を所定に色に設定する表示色制御手段を有するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項１０】 画像選択データ出力手段は、所定の期間に出力した画像選択データを再現して出力しうる記憶手段を有するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項１１】 監視装置のアナログ変換手段は、画像選択データを受信してから所定時間後にそれまで行っていたデジタル画像データからアナログ画像データへの変換をフリーズし、さらにあらかじめ定められた時間後に上記フリーズを解除しデジタル画像データからアナログ画像信号への変換を開始する遅延変換凍結手段を有するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【請求項１２】 撮像端末装置の送出データ制御手段は、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像データの送信を停止する遅延送信停止手段と、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像データの送信を開始する遅延送信開始手段とを有するものであることを特徴とする請求項２に記載の、画像監視システム。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数のカメラから入力された画像情報を、モニタにて出力する画像監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２２は、例えば特開平６−２４５２１３号公報に示された従来の動画像の多地点遠隔監視システムを示すブロック図である。図２２において、リモートステーションＲＳ（ＲＳ−１〜ＲＳ−ｎ）に、それぞれコーダ（ＣＯＤ）１（１−１〜１−ｎ）及びカメラ２（２−１〜２−ｎ）を収容している。リモートステーションＲＳと監視制御センタ３は、光ループデータハイウェイ１０で接続されている。
【０００３】監視制御センタ３には、出力を順次切り替えるセンタステーション（ＣＳ）４、デコーダ（ＤＥＣ１）６ａとデコーダ（ＤＥＣ２）６ｂへの画像データ入力の切替を行う第一の切替スイッチ（ＳＷ１）５、モニタ表示の切替を行う第二の切替スイッチ（ＳＷ２）７が設けられている。第一の切替スイッチ５と、第二の切替スイッチ７の制御は、シーケンス制御装置（ＣＮＴ）８により行う。シーケンス制御装置８の操作は、操作卓９を用いて行う。そして、動画像は、モニタ（監視装置）１１により表示する。
【０００４】以下、動作を説明する。デコーダ６ａが、リモートステーションＲＳ−１に収容されたカメラ２−１の画像を受信し、モニタ１１に表示している場合には、この間にリモートステーションＲＳ−２のコーダ１−２より送信される初期データをデコーダ６ｂで受信しておき、予め同期を確立しておくことにより、瞬時に切り替えできるように準備しておく。
【０００５】同様に、デコーダ６ｂがリモートステーションＲＳ−２に収容されているカメラ２−２の映像を受信し、モニタ１１に表示している場合には、この間にリモートステーションＲＳ−３のコーダ１−３より送信される初期データをデコーダ６ａで受信しておき、予め同期を確立しておくことにより、交互に瞬時切替えできるよう準備しておく。
【０００６】デコーダ６ａ，６ｂへの画像データの入力切替は、第一の切替スイッチ５で行う。また、モニタ表示の切替は、第二の切替スイッチ７で行う。第一の切替スイッチ５と、第二の切替スイッチ７は、シーケンス制御装置８によりシーケンス制御される。シーケンス制御装置８の操作は、操作卓９にて行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の画像監視システムでは、監視制御センタ３を構成する要素が多くなり、また第一の切替スイッチ５及び第二の切替スイッチ７を切替制御する必要があり、操作が複雑となる。また、一台のモニタ１１につき、二台のデコーダ６ａ，６ｂを必要とする構成であるため、システムが高価になる。また、シーケンス制御装置８、操作卓９は同一センタ内のモニタ１１だけを制御対象としているため、複数のモニタを設置して遠隔監視する場合は、リモート操作できない。
【０００８】また、カメラが設置された複数のリモートステーションＲＳ−１〜ＲＳ−ｎと、一箇所の監視制御センタ３と、映像を切り替える第一及び第二の切替スイッチ５，７と、で構成されている。このため、監視制御センタ３内に複数のモニタを設けてそれぞれに表示する場合にはそれぞれ第一及び第二の切替スイッチ５，７が必要となり、構成要素が多くなる。また、複数のセンタが設けられる場合に対応できないという問題点があった。
【０００９】この発明は上記のような問題点を解決して、簡易な構成で安価な画像監視システムを得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の画像監視システムにおいては、複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであって、撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、画像選択データ出力手段は、デジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を複数の撮像端末装置の中から一つ指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は画像選択データを伝送路を介して受信して自己の撮像端末装置が指定されているときデジタル画像データを出力し、画像表示装置は、受信選択手段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するものである。画像選択データ出力手段が、デジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を複数の撮像端末装置の中から一つ指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段が画像選択データに基づきデジタル画像データを出力し、画像表示装置がこのデジタル画像データを受信してアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するので、構成が簡易になる。
【００１１】そして、複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであって、撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、画像選択データ出力手段は、画像表示装置にて画像を表示すべき撮像端末装置を指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は、画像選択データを伝送路を介して受信して指定された画像表示装置に自己のデジタル画像データを出力し、画像表示装置は、各受信選択手段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するものである。画像選択データ出力手段が、画像表示装置に対応させてデジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段が画像選択データに基づきデジタル画像データを出力し、対応する画像表示装置がデジタル画像データをアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するので、構成が簡易になる。
【００１２】さらに、画像選択データ出力手段は複数設けられたものであって、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は、複数の画像選択データ出力手段から送出された画像選択データのうちの最新のものに基づき指定された画像表示装置に自己のデジタル画像データを出力するものであることを特徴とする。複数の画像選択データ出力手段から、画像表示装置に表示すべきデジタル画像・音声データを指定できるので、多様な画像・音声切替が可能な画像監視システムを実現できる。
【００１３】また、画像選択データ出力手段は、あらかじめ定められた画像選択データを所定の順序に従って出力するものであることを特徴とする。画像選択データはあらかじめ定められており、その都度作成しなくてよいので、画像選択データ出力手段の構成が簡易になる。
【００１４】そして、画像選択データ出力手段は、そのデータフォーマット上において全ての画像表示装置の順を定め、この定められた順に当該画像表示装置に表示すべき撮像端末装置を指定する指定コード欄を有する画像選択データを出力するものであることを特徴とする。データフォーマット上において全ての画像表示装置の順を定めて、これに対応する撮像端末装置を指定するようにしたので、画像選択データにおいて画像表示装置の指定を省略でき、データの処理速度が向上する。
【００１５】さらに、画像選択データ出力手段は、指定コード欄に撮像端末装置の識別番号を１６進数に変換した後さらにアスキーコードに変換した識別番号コードが指定された画像選択データを送出するものであることを特徴とする。画像選択データにおいて、撮像端末装置の識別番号を表すアスキーコードを直ちに認識でき、画像選択データの識別時間を短縮できる。
【００１６】また、画像選択データ出力手段は、冗長データを含む画像選択データを送出するものであることを特徴とする。伝送される画像選択データの信頼性を向上させることができる。
【００１７】そして、画像選択データ出力手段は、指定コード欄に画像表示装置のモニタの表示色を所定の色で表示させる表示色指定用コードが指定された画像選択データを送出するものであることを特徴とする。表示色指定用コードにより、モニタの表示色を制御できるので、データの識別時間を短縮できる。
【００１８】さらに、画像表示装置は、デジタル画像データが送出されてこなくなったときモニタの表示色を所定の色に設定する表示色制御手段を有するものであることを特徴とする。故障状態を、視覚的に直ちに知ることができる。
【００１９】また、画像選択データ出力手段は、所定の期間に出力した画像選択データを再現して出力しうる記憶手段を有するものであることを特徴とする。画像選択データをその都度新たに作成しなくても、過去の所定期間に行われた画像選択の操作を再現できるので、定型的な操作において省力化を図ることができる。
【００２０】そして、監視装置のアナログ変換手段は、画像選択データを受信してから所定時間後にそれまで行っていたデジタル画像データからアナログ画像データへの変換をフリーズし、さらにあらかじめ定められた時間後にフリーズを解除しデジタル画像データからアナログ画像信号への変換を開始する遅延変換凍結手段を有するものであることを特徴とする。画像選択データが発信されてから画像表示装置が受信するまでの時間に遅れがあっても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切り替える際の画像の乱れを防止できる。
【００２１】さらに、撮像端末装置の送出データ制御手段は、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像データの送信を停止する遅延送信停止手段と、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像データの送信を開始する遅延送信開始手段とを有するものであることを特徴とする。画像選択データが発信されてから撮像端末装置が受信するまでの時間に遅れがあっても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切り替える際の画像の乱れを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の実施の一形態を図１〜図３に基づいて説明する。ここで、図１は、画像監視システムとしての画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。図２は、図１のエンコーダの構成を示すブロック図である。図３は、図１の監視制御センタの構成を示すブロック図である。
【００２３】図１において、１２（１２−１〜１２−ｎ）は監視用のマイク及びカメラ、１３（１３−１〜１３−ｎ）はエンコーダ（詳細後述）であり、監視用のマイク及びカメラ１２からのアナログ画像・音声データをデジタル変換するとともに変換したデジタル画像データの出力を制御する。１４（１４−１〜１４−ｎ）はエンコーダ１３から出力されたデジタル画像・音声データを光ループデータハイウェイ１０に送信するステーションである。
【００２４】エンコーダ１３は、図２に示すように、プロセッサ１３３がデジタル変換器１３４とタイムスロット検出・制御回路１３１を制御し、またソフトウェア（以下、Ｓ／Ｗと記す）の設定として、カメラＮＯ（番号）設定領域１３５を持つ。マイク及びカメラ１２から得たアナログ映像・音声信号をデジタル変換器１３４により画像・音声エンコード回路１３２に送信し、デジタル化した信号データをステーション１４へ送信する。
【００２５】デジタル画像・音声データは、ステーション１４から光ループデータハイウェイ１０に送信される。なお、以上のマイク及びカメラ１２（１２−１〜１２−ｎ）、エンコーダ１３（１３−１〜１３−ｎ）、及びステーション１４（１４−１〜１４−ｎ）にて撮像装置としての端末装置２０（２０−１〜２０−ｎ）が構成されている。なお、エンコーダ１３が、この発明におけるデジタル変換手段及び送出データ制御手段である。
【００２６】３０は、監視装置としての監視制御センタであり、次のように構成されている。３１は光ループデータハイウェイ１０上のデータを受信するステーションである。３２はデコーダであり、ステーション３１が受信するデジタル画像・音声データをアナログ変換するとともに後述の切替制御装置３４からの切替指示データに基づいて、すべての端末装置２０（２０−１〜２０−ｎ）に画像・音声選択データを出力する。
【００２７】画像・音声選択データは、どの端末装置２０が、デジタル画像音声データを出力すべきかを、所定のデータフォーマットで出力するものである。３３は、アナログ画像・音声データを出力するスピーカ及びモニタである。３４は、操作卓３５からの切替指示データを決められたデータフォーマットでデコーダ３２へ出力する切替制御装置である。３５はオペレータが画像・音声切替を指示する操作卓である。
【００２８】デコーダ３２は、図３に示すように、切替制御装置３４からプロセッサ３２３が制御される。また、プロセッサ３２３がアナログ変換器３２４と、タイムスロット検出・制御回路３２１とを制御する。光ループデータハイウェイ１０より送信されたデジタル画像・音声データは、監視制御センタ３０のステーション３１から画像・音声デコード回路３２２に送信され、アナログ変換器３２４を介してスピーカ及びモニタ３３から映像及び音声が出力される。
【００２９】なお、デコーダ３２がこの発明における受信手段及びアナログ変換手段であり、デコーダ３２とスピーカ及びモニタ３３とにより画像表示装置が構成されている。また、デコーダ３２がこの発明における画像選択データ送出手段である。
【００３０】次に動作について説明する。図１において、切替制御装置３４が、操作卓３５からの切替指示を決められたデータフォーマットに合わせた切替指示データに変換して、デコーダ３２へ出力する。デコーダ３２は受信した切替指示データを更に変換して画像・音声選択データとして、光ループデータハイウェイ１０を介して、接続する全ステーション１４（１４−１〜１４−ｎ）及びステーション３１へ通知する。
【００３１】各ステーション１４のエンコーダ１３（１３−１〜１３−ｎ）は受信した画像・音声選択データを解析し、自装置が出力すべき端末装置として選択されているならば（以下、簡略化して表示対象ならば、という）、デジタル画像・音声データを出力し、自装置が表示対象でないならば、デジタル画像・音声データを出力しない。
【００３２】また、デコーダ３２も同様に、受信した画像・音声選択データを解析し、デジタル画像・音声データを出力すべき端末装置２０の選択が変更されたことを検知したならば、デコーダ３２搭載のプロセッサ３２３は、出力画像・音声が乱れない様に、現在変換している端末装置（２０−１とする）からのデジタル画像・音声データのアナログ画像・音声データへの変換を、一旦フリーズする。しかる後、所定の時間が経過した後にフリーズを解除し、指示された別の端末装置（例えば、２０−２）から送られてくるデジタル画像・音声データのアナログ変換を開始し、音声及び画像をスピーカ及びモニタ３３に出力する。
【００３３】実施の形態２．図４〜図６は、この発明の他の実施の形態である画像音声監視システムの構成を示すブロック図、図５は図４のデコーダの構成を示すブロック図である。図６は、図４の光ループデータハイウェイ上のタイムシェアリングデータの一例を示すデータフォーマットモデルである。上記実施の形態１では、一つの監視制御センタ３０が設けられ、画像・音声を出力するスピーカ及びモニタ３３が一箇所であつた。これに対し、この実施の形態は、図４に示すように、ステーション３１の他に複数の監視センタ５０（５０−１〜５０−ｎ）の各ステーション１５（１５−１〜１５−ｎ）が、同じ光ループデータハイウェイ１０に接続されている。
【００３４】そして、デコーダ１６（１６−１〜１６−ｎ）を介して各スピーカ及びモニタ２８（２８−１〜２８−ｎ）へ画像・音声を出力する。なお、画像表示装置としての監視センタ２０（２０−１〜２０−ｎ）はステーション１５（１５−１〜１５−ｎ）、デコーダ１６（１６−１〜１６−ｎ）及びスピーカ及びモニタ２８（２８−１〜２８−ｎ）にて、構成されている。また、個別のマイク及びカメラ１２、エンコーダ１３，ステーション１４は、図１に示したものと同様のものである。
【００３５】監視装置としての監視制御センタ１３０のデコーダ１３２は、ステーション３１が受信するデジタル画像・音声データをアナログ変換するとともに後述の切替制御装置１３４からの切替指示データに基づいて、指示された端末装置２０（２０−１〜２０−ｎ）について各端末装置に対応させて当該端末装置２０がそのデジタル画像・音声データを出力すべきスピーカ及びモニタ２８あるいはスピーカ及びモニタ３３を所定のデータフォーマットで指示した画像・音声選択データを出力する。
【００３６】なお、監視制御センタ１３０のデコーダ１３２が、この発明における画像データ送出手段であり、また受信手段及びアナログ変換手段を兼ね、デコーダ１３２とスピーカ及びモニタ３３にて、この発明の画像表示装置を構成している。すなわち、この実施の形態においては、画像表示装置として、監視制御センタ３０と監視センタ５０との双方が設けられている。
【００３７】次に動作について説明する。実施の形態１と同様に、光ループデータハイウェイ１０に接続された各エンコーダ１３は、受信した画像・音声選択データを解析する。解析の結果、自装置が表示対象ならば、画像・音声選択データにて指示されたスピーカ及びモニタ２８あるいはスピーカ及びモニタ３３宛のコードを付したデジタル画像・音声データを出力する。表示対象外ならばデジタル画像・音声データを出力しない。上記各デコーダ１６，１３２も同様に受信した画像・音声選択データを解析し、画像・音声切替対象でなければ、現在受信しているデジタル画像・音声データのアナログ変換を継続する。
【００３８】また、画像・音声切替対象であることを検知したならば、デコーダ１６内搭載のプロセッサ１６３（図５）は、出力する画像・音声が乱れない様に一旦アナログ変換をフリーズした後、所定の時間が経過した後にフリーズを解除し、別の端末装置２０の画像・音声を出力する。デコーダ１３２についても同様である。なお、図６は、光ループデータハイウェイ１０上において時間分割で配信されるデジタル画像・音声データ及び画像・音声選択データの一例であり、デジタル画像・音声データ、画像・音声選択データの順序、数量はシステムに応じて決定する。こうして、一箇所の操作卓３５から複数のスピーカ及びモニタ２８あるいは３３へ出力する画像・音声情報を制御することが可能である。
【００３９】実施の形態３．図７は、さらにこの発明の他の実施の形態である画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。上記実施の形態２では、図４に示したように、画像・音声の切替指示を出力する監視制御センタ１３０が一箇所であった。これに対し、この実施の形態は、複数の監視制御センタ１３０（１３０−１〜１３０−ｎ）で構成する。
【００４０】各部の構成及び動作については、図４の実施の形態と同様である。但し、端末装置２０のエンコーダ１３は、受信した画像・音声選択データのうちの最新のものに基づいて、自己のデジタル画像・音声データの出力を制御する。すなわち、端末装置２０−１が、例えば監視制御センタ１３０−１から、自己のデジタル画像・音声データを監視センタ５０−１に出力するように、画像・音声選択データにて指示され、当該監視センタ５０−１あてにデジタル画像・音声データを出力していたとする。
【００４１】そして、次に、端末装置２０−１が、自己のデジタル画像・音声データを監視センタ５０−２に出力するように指示する画像・音声選択データを、例えば監視制御センタ１３０−２から受信した場合、出力先を監視センタ５０−２に変更する。監視センタ５０−２は、端末装置２０−１から送信されるデジタル画像・音声データを受信して、アナログ変換する。このように、複数の監視制御センタ１３０を設けることにより、任意の監視制御センタ１３０から画像・音声切替指示を実施することができ、多様な画像・音声切替が可能な画像音声監視システムを実現できる。
【００４２】実施の形態４．図８は、さらにこの発明の他の実施の形態である画像音声監視システムの構成を示すブロック図である。上記実施の形態３では、図７に示したように、画像・音声の切替指示を出力する各監視制御センタ１３０は、切替制御装置１３４、操作卓３５を有するものであった。
【００４３】これに対し、この実施の形態は、画像・音声スキャン機能などのように、ある固定パターンで端末装置２０と監視制御センタ３０又は監視センタ５０との対応関係を切り替える場合は、図７における切替制御装置１３４及び操作卓３５を省略し、監視制御センタ２３０のデコーダ２３２が出力する画像・音声選択データ中において、あらかじめ端末装置２０が出力すべき監視制御装置３０及び監視センタ５０を、端末装置２０に対応させて設定しておく。
【００４４】すなわち、シーケンシャルにスキャンする場合、例えば、監視センタ５０−１において、マイク及びカメラ１２−１〜１２−ｎの映像及び音声を順次スキャンする場合、スピーカ及びモニタ２８−１に対応させたマイク及びカメラの番号１２−１、１２−２、１２−３、・・ ・・、１２−ｎを指示した画像・音声選択データを順次送出する。これにより、監視制御センタを簡素なものにできる。
【００４５】実施の形態５．図９は、さらにこの発明の他の実施の形態である画像・音声選択データのデータフォーマットを示す説明図である。これまでの実施の形態２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマットとして、監視したい各マイク及びカメラ１２と、アナログ再変換後出力する全てのスピーカ及びモニタ２８又はスピーカ及びモニタ３３とを指示するものとしていたので、画像・音声選択データのデータ長が長いものであった。
【００４６】これに対し、この実施の形態は、図９に示すような画像・音声選択データのデータフォーマットにて、画像・音声選択データの先頭識別コードとして上位バイトと下位バイトの２バイトを割り当てる。また、全スピーカ及びモニタ２８，３３を対象としてデータフォーマット上でその順を固定し、各スピーカ及びモニタ毎に上位バイトと下位バイトの２バイトを割当てる。そして、その上位・下位２バイトに出力表示したいマイク及びカメラ１２の番号コード（最大２５５）を指示する。全スピーカ及びモニタ２８，３３を対象としてデータフォーマット上でその順を固定して、その順に対応するマイク及びカメラ１２の番号を割り当てることにより、画像・音声選択データは全スピーカ及びモニタ２８，３３を省略でき、全体のデータ処理速度が向上する。
【００４７】また、上記画像・音声選択データのデータフォーマットのうち、搭載プロセッサのＳ／Ｗにて先頭識別コードとマイク及びカメラ番号との区別を容易に行えるよう、該マイク及びカメラ番号を一旦１６進（ＨＥＸ）表示し、その上位・下位２バイトずつを更にＡＳＣＩＩコードへ変換した値を設定する。例えば、スピーカ及びモニタ２８−１に出力表示したいマイク及びカメラの番号が、１４０の場合、１６進表示では８Ｃｈであるので、上位「８ｈ」はアスキーコードで「３８」、下位「Ｃｈ」はアスキーコードで「４３」である。従って、番号１４０のマイク及びカメラの画像・音声データをスピーカ及びモニタ２８に出力する場合には、上位バイトデータを「３８」、下位バイトデータを「４３」の画像・音声信号とする。
【００４８】なお、先頭識別コードはアスキーコードと重複しないコードを用いる。なお、データエンドコード（図９では、図示しない）は、先頭識別コードとアスキーコードとで区別が識別が可能なので、この実施の形態においては省略可能である。このようにすることにより、端末装置２０、監視センタ５０、監視制御センタ３０の台数が変化して、画像・音声選択データの長さが変わっても、画像・音声選択データ中において端末装置２０（マイク及びカメラ１２）の番号を指示するアスキーコードを直ちに認識でき、Ｓ／Ｗによる画像・音声選択データの識別時間を短縮することができる。
【００４９】実施の形態６．図１０は、さらにこの発明の他の実施の形態である画像・音声選択データのデータフォーマットを示す説明図である。これまでの実施の形態２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマットとして、監視したいマイク及びカメラ１２と、アナログ再変換後出力するスピーカ及びモニタ２８又はスピーカ及びモニタ３３を指示するものとしていた。
【００５０】これに加え、この実施の形態は、図１０に示すように、画像・音声選択データの信頼性を向上する冗長データ、例えば先頭識別コード並びにマイク及びカメラ１２（端末装置２０）を指示するアスキーコードのＳＵＭ値を、画像・音声選択データのデータフォーマットに付加したものである。
【００５１】光ループデータハイウェイは、伝送路を長く設定すると、その分通信障害を受けやすくなる。例えば、データ不達や異常データ受信による不具合を回避するための情報を予め画像・音声選択データのデータフォーマットに付加しておくことで、データの信頼性を高めることができる。
【００５２】実施の形態７．図１１、図１２は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すもので、図１１は画像音声監視システムの構成を示すブロック図、図１２は画像・音声選択データのデータフォーマットを示す説明図である。これまでの実施の形態２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマットとして、監視したいマイク及びカメラ１２と、アナログ再変換後出力するスピーカ及びモニタ２８又はスピーカ及びモニタ３３を指示するものとしていた。
【００５３】これに対し、この実施の形態は、図１１に示すように、監視制御センタ３３０の切替制御装置３３４及びデコーダ３３２により、各スピーカ及びモニタ２８及び３３に対応させて識別情報に固定の記号、この例では１６進数でＦＦを設定した画像・音声選択データを生成して、光ループデータハイウェイ１０上に図１１の矢印Ｃのように流す。
【００５４】この固定の記号ＦＦは、例えば当該指示されたスピーカ及びモニタ２８−１における出力画像が、青色一色の表示となるようにモニタ２８−１に指示する記号である。画像・音声選択データにおける固定の記号ＦＦで指示されたスピーカ及びモニタ２８−１は、画像・音声選択データを認識し、青色均一表示をする。
【００５５】このように、表示するように指示がなされていないモニタが故障ではないことを容易に識別できるように、例えば青色均一表示をモニタに出力したいときには、青色均一の画像データを光ループデータハイウェイ１０上に流すことを必要とせず、画像・音声選択データに設定した記号だけを流すことによって実現でき、Ｓ／Ｗによる画像・音声選択データの識別時間を短縮することができる。
【００５６】実施の形態８．図１３、図１４は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すもので、図１３は画像音声監視システムの構成を示すブロック図、図１４はデコーダの構成を示すブロック図である。上記実施の形態２〜４では、画像・音声選択データのデータフォーマットとして、監視したいマイク及びカメラ１２と、アナログ再変換後出力するスピーカ及びモニタ２８あるいは３３を指示するものとしていた。
【００５７】これに対し、この実施の形態は、図１４に示すように、デコーダ１１６のプロセッサ１６３のＳ／Ｗ領域に故障時表示色設定領域１６６を設け、オペレータが障害の内容に応じ表示色を任意の色に設定できるようにしておく。例えば、図１３に示すように、端末装置１２０−１のマイク及びカメラ１２−１から監視センタ１５０−１のスピーカ及びモニタ２８−１へ、点線の矢印のようにデジタル音声・画像データを送信しているとする。
【００５８】このとき、マイク及びカメラ１２−１の故障、電源断、ケーブルはずれによる信号断、あるいはエンコーダ１１３−１等の故障（図１３に×印で示す）により、デジタル画像・音声データが光ループデータハイウェイ１０に送信されなくなった場合、表示色制御手段としてのデコーダ１１６−１がこれを検出し、プロセッサ１６３のＳ／Ｗ領域に故障時表示色設定領域１６６に設定された表示色によりモニタ２８−１の画面を均一色、例えば赤色に表示する。これにより、オペレータが障害をいち早く認識することができるようになる。
【００５９】実施の形態９．図１５は、さらにこの発明の他の実施の形態である監視制御センタの構成を示すブロック図である。図１５において、監視制御センタ４３０の操作卓３５から切替制御装置４３４を介してデコーダ４３２に切替指示データが送られ、デコーダ４３２において画像・音声選択データが作成され、各端末装置２０、監視制御センタ３０、監視センタ５０へ送信される。このとき、デコーダに設けられた図示しない記憶手段が、切替制御装置４３４から記録開始の指令を受けて切替制御装置４３４からデコーダ４３２に出力される一連の命令の記録を開始し、記録終了の指令を受けて記録を終了し、操作記録データを作成し、記憶しておく。
【００６０】デコーダ４３２に出力される一連の命令は、記録開始から時間順に、例えば次のようなものになる。
（記録開始）
１．（時間００：００：００）スピーカ及びモニタ２８−１及び３３−１に写す映像をマイク及びカメラ２０−１からのものにせよ。
２．（時間００：００：０３秒後）スピーカ及びモニタ２８−１及び３３−１に写す映像をマイク及びカメラ２０−２からのものにせよ。
３．（時間００：００：０８秒後）スピーカ及びモニタ２８−１及び３３−１に写す映像をマイク及びカメラ２０−３からのものにせよ。
４．（時間００：００：１２秒後）スピーカ及びモニタ２８−１及び３３−１に写す映像をカメラ及びカメラ２０−４からのものにせよ。
（記録終了）
【００６１】このような一連の命令を、時間軸に対応させてデコーダ４３４の記憶手段に、記憶しておく。そして、一連の操作をしたいときに、当該操作記録データを呼び出して、デコーダ４３４に命令を与えて、上記時間軸を基準にして自動的に画像・音声選択データを作成し、各端末装置２０、監視制御センタ３０、監視センタ５０へ送信する。
【００６２】このようにすることにより、例えば切替制御装置４３４に障害が発生して交換しなくてはならない場合でも、切替制御装置４３４を取り外してもデコーダ４３４は上記のようにして記録されている操作記録データに基づいて画像・音声選択データを作成可能であるので、画像音声監視システム全体を停止する必要はない。切替制御装置４３４は、例えば上記のような操作記録データが作成されていない操作をするときだけ電源を投入し、切替指示データをデコーダ４３２に送信すればよい。操作卓３５や切替制御装置４３４等の構成要素をシステムから切り離して保守できるので、保守が容易になる。
【００６３】実施の形態１０．図１６〜図１８は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すもので、図１６は画像音声監視システムの構成を示すブロック図、図１７はデコーダの構成を示すブロック図、図１８は画像音声監視システムの動作を説明するためのタイムチャートである。これまでの実施の形態２〜４では、同一光ループデータハイウェイ１０に少数の各ステーション１５が接続されている場合について示した。
【００６４】これに対し、この実施の形態は、図１６に示すような、ある監視制御センタ１３０のデコーダ１３２から出力される画像・音声選択データが全ステーションへ届くのに数１００ｍｓ程度かかるほど、接続ステーション数が多い場合の画像音声監視システムの構成を示す。
【００６５】図１６に示すようなある監視制御センタ１３０のデコーダ１３２が、画像・音声選択データ、例えばスピーカ及びモニタ２８−１に表示する対象のマイク及びカメラ１２−１を、マイク及びカメラ１２−２に変更するよう指示する画像・音声選択データを時間ｔ４１（図１８、以下時刻については図１８を参照）において矢印Ｇ（図１６、以下矢印については図１６を参照））のように送信するとする。これを、画像・音声切替対象のデコーダ２１６−１が、時刻ｔ４１より少し遅れて時刻ｔ４２において矢印Ｇ１のように検知する。
【００６６】そして、それまで上記デコーダ２１６−１へデジタル画像・音声データを出力していたエンコーダ１３−１が上記時刻ｔ４２よりもさらに遅れて時刻ｔ４３にて上記画像・音声選択データを矢印Ｇ２のように検知する。また、モニタ２１６−１に新たにデジタル画像・音声データを出力することになるエンコーダ１３−２も同じく時刻ｔ４２よりも遅れて時刻ｔ４４において上記画像・音声選択データを矢印Ｇ３のように検知するとする。
【００６７】このとき、時刻ｔ４２と、時刻ｔ４３あるいは時刻ｔ４４との間に、例えば１００ｍｓもの大きな遅延時間Δｔａ＝ｔ４３−ｔ４２あるいはΔｔｂ＝ｔ４４−ｔ４２が発生する場合、図１８に示すとおり、デコーダ２１６（２１６−１）内に画像・音声選択データを時刻ｔ４２において検知してから現在受信しているデジタル画像・音声データのアナログ変換のフリーズを開始するまでの時間△Ｔｄｆ、フリーズを解除するまでの時間△Ｔｄｓを設定する。ここに、ΔＴｄｆ＞ΔＴａ、ΔＴｄｆ＞ΔＴｂであり、かつΔＴｄｆとΔＴｄｓとの間には十分な時間差、少なくともデコーダ２１６−１が画像・音声選択データを受信し始めてから受信が終わるまでの時間分の差を設ける。なお、デコーダ２１６−１が、この発明における遅延変換凍結手段である。
【００６８】そして、デコーダ２１６−１は時刻ｔ４５においてエンコーダ１３−１からのデジタル画像・音声データのアナログ変換のフリーズを行い、時刻ｔ４６においてフリーズを解除してエンコーダ１３−２からのデジタル画像・音声データを受信し、アナログ変換を開始する。また、エンコーダ１３−１はフリーズ後の時刻ｔ４７において図１６の点線Ｈ１のように送信していたデジタル画像・音声デーの送信を停止し（×印）、エンコーダ１３−２は時刻ｔ４７よりも少し早い時刻ｔ４８において画像・音声データの送信を図１６の点線Ｈ２のように開始する。これにより、切り替えにともなう時刻ｔ４５から時刻ｔ４６の間の画像の乱れを防止できる。
【００６９】このフリーズ開始時間△Ｔｄｆ、フリーズ解除時間△Ｔｄｓは、図１７のようにデコーダ２１６（２１６−１）内にフリーズ開始時間設定領域１６７、フリーズ解除時間設定領域１６８を新たに設け、システム規模に応じて、システム起動時などに設定できるようにしておく。監視制御センタ１３０のデコーダ１３２についても、デコーダ２１６と同様にフリーズ開始及びフリーズ解除に時間遅れを設けておく。このようにすることにより、監視したいマイク及びカメラ１２の画像・音声情報へ切り替えるに際し、画像及び音声の乱れを防止できる。
【００７０】実施の形態１１．図１９〜図２１は、さらにこの発明の他の実施の形態を示すもので、図１９は画像音声監視システムの構成を示すブロック図、図２０はエンコーダの構成を示すブロック図、図２１は画像音声監視システムの動作を説明するためのタイムチャートである。
【００７１】先の実施の形態１０では、ある監視制御センタ１３０のデコーダ３２から出力される画像・音声選択データが全ステーションへ届くのに数１００ｍｓ程度時間がかかるほど、接続ステーション数が多い場合、デコーダ２１６−１が画像・音声選択データを検知してから、エンコーダ１３−１及びエンコーダ１３−２が、画像・音声選択データを検知するまでに大きな遅延時間が発生する場合について示した。
【００７２】これに対し、この実施の形態は、図１９に示すようなある監視制御センタ１３０のデコーダ１３２が画像・音声選択データを時刻ｔ５１（図２１、以下時刻については図２１参照）において、矢印Ｊ（図１９、以下矢印については図１９参照）のように送信する。そして、デコーダ１６−１へデジタル画像・音声データを出力していたエンコーダ２１３−１が、時刻ｔ５１よりも遅れて時刻ｔ５３にこの画像・音声選択データを矢印Ｊ１のように検知する。また、この画像・音声選択データによって新たにデジタル画像・音声データを出力することになるエンコーダ２１３−２が同じく時刻ｔ５１よりも遅れて時刻ｔ５４においてこの画像・音声選択データを矢印Ｊ２のように検知するとする。また、エンコーダ２１３−１からのデジタル画像・音声データを受信していたデコーダ１６−１は、画像・音声選択データを時刻ｔ５３及びｔ５４よりも遅れて時刻ｔ５２において、検知するとする。
【００７３】このとき、時刻ｔ５１と時刻ｔ５３、あるいは時刻ｔ５１とｔ５４との間に、例えば１００ｍｓを超えるような大きな遅延時間Δｔｈ＝ｔ５３−ｔ５１、Δｔｊ＝ｔ５４−ｔ５１が発生する大規模なシステムの場合、切替対象のエンコーダ２１３−１及びエンコーダ２１３−２内に、図２１に示すとおり、画像・音声選択データを時刻ｔ５３において検知してからデジタル画像・音声データを送信停止するまでの時間ΔＴｅｌ、画像・音声選択データを時刻ｔ５４において検知してからデジタル画像・音声データを送信開始するまでの時間ΔＴｅ２を設定する。なお、エンコーダ２１３−１及びエンコーダ２１３−２がこの発明における遅延送信停止手段、遅延受信開始手段である。
【００７４】そして、エンコーダ２１３−１はフリーズ後の時刻ｔ５７において図１９の点線Ｋ１のように送信していた画像・音声データの送信を停止し（×印）、エンコーダ２１３−２は時刻ｔ５７よりも少し早い時刻ｔ５８において画像・音声データの送信を図１９の点線Ｋ２のように開始する。デコーダ１６−１内に図２１に示すとおり、時刻ｔ５２からフリーズを開始するまでの時間△Ｔｄｆ、フリーズを解除するまでの時間△Ｔｄｓを設定する。ここに、ΔＴｄｆ＞ΔＴｈ、ΔＴｄｆ＞ΔＴｊであり、かつΔＴｄｆとΔＴｄｓとの間には十分な時間差、少なくともエンコーダ１３−１あるいは１３−２が画像・音声選択データを受信し始めてから受信が終わるまでの時間分の差を設ける。
【００７５】そして、デコーダ１６−１は時刻ｔ５５においてエンコーダ１３−１からのデジタル画像・音声データのアナログ変換のフリーズを行い、時刻ｔ５６においてフリーズを解除してエンコーダ１３−２からの画像・音声データの受信を開始する。これにより、切り替えにともなう時刻ｔ５５から時刻ｔ５６の間の画像の乱れを防止できる。
【００７６】上記時間△Ｔｅ１、時間△Ｔｅ２は、エンコーダ１３内に、時間ΔＴｅ１及び時間ΔＴｅ２を設定する画像・音声開始／停止時間設定領域１３６を新たに設け、システム規模に応じて、システム起動時などに設定できるようにしている。このようにすることにより、監視したいマイク及びカメラ１２の画像・音声情報へ切り替えるのに際し、画像の乱れを防止できる。なお、この実施の形態１０と、先の実施の形態９とを組み合わせることができる。
【００７７】上記実施の形態２における図４、実施の形態３における図７等において、端末装置２０、監視制御センタ３０、監視センタ５０を、それぞれ同数のｎ箇所とした、これらの設置数に制限があるわけではなく、独立して任意の数を選べばよい。従って、例えば端末装置２０に比し、監視センタ５０の数が多い場合は、複数の監視センタ５０に同じ端末装置２０のマイク及びカメラ１２の画像及び音声を出力したり、一部の監視センタ５０における監視を休止するなど、適宜使用されるものである。
【００７８】また、上記各実施の形態においては、画像及び音声を監視する画像音声監視システムについて説明したが、画像だけを対象とする画像監視システムであっても同様の効果を奏する。
【００７９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００８０】本発明の画像監視システムにおいては、複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであって、撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、画像選択データ出力手段は、デジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を複数の撮像端末装置の中から一つ指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は画像選択データを伝送路を介して受信して自己の撮像端末装置が指定されているときデジタル画像データを出力し、画像表示装置は、受信選択手段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するものであるので、画像選択データ出力手段が、デジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を複数の撮像端末装置の中から一つ指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段が画像選択データに基づきデジタル画像データを出力し、画像表示装置がこのデジタル画像データを受信してアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するので、構成が簡易で安価になる。
【００８１】そして、複数の撮像端末装置と、監視装置とが伝送路で結合されたものであって、撮像端末装置は、カメラと、このカメラからのアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するデジタル変換手段と、送出データ制御手段とを有し、監視装置は、受信手段とアナログ変換手段とモニタとを有する画像表示装置と、画像選択データ出力手段とを有し、画像選択データ出力手段は、画像表示装置にて画像を表示すべき撮像端末装置を指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は、画像選択データを伝送路を介して受信して指定された画像表示装置に自己のデジタル画像データを出力し、画像表示装置は、各受信選択手段によりデジタル画像データを伝送路を介して受信しアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するものであるの、画像選択データ出力手段が、画像表示装置に対応させてデジタル画像データを出力すべき撮像端末装置を指定する画像選択データを出力し、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段が画像選択データに基づきデジタル画像データを出力し、対応する画像表示装置がデジタル画像データをアナログ変換手段によりアナログ画像変換信号に変換してモニタに出力するので、構成が簡易で安価になる。
【００８２】さらに、画像選択データ出力手段は複数設けられたものであって、複数の撮像端末装置の各送出データ制御手段は、複数の画像選択データ出力手段から送出された画像選択データのうちの最新のものに基づき指定された画像表示装置に自己のデジタル画像データを出力するものであることを特徴とするので、複数の画像選択データ出力手段から、画像表示装置に表示すべきデジタル画像・音声データを指定できるので、多様な画像・音声切替が可能な画像監視システムを安価に実現できる。
【００８３】また、画像選択データ出力手段は、あらかじめ定められた画像選択データを所定の順序に従って出力するものであることを特徴とするので、画像選択データはあらかじめ定められており、その都度作成しなくてよいので、画像選択データ出力手段の構成が簡易で安価になる。
【００８４】そして、画像選択データ出力手段は、そのデータフォーマット上において全ての画像表示装置の順を定め、この定められた順に当該画像表示装置に表示すべき撮像端末装置を指定する指定コード欄を有する画像選択データを出力するものであることを特徴とするので、データフォーマット上において全ての画像表示装置の順を定めて、これに対応する撮像端末装置を指定するようにしたので、画像選択データにおいて画像表示装置の指定を省略でき、データの処理速度が向上する。
【００８５】さらに、画像選択データ出力手段は、指定コード欄に撮像端末装置の識別番号を１６進数に変換した後さらにアスキーコードに変換した識別番号コードが指定された画像選択データを送出するものであることを特徴とするので、画像選択データにおいて、撮像端末装置の識別番号を表すアスキーコードを直ちに認識でき、画像選択データの識別時間を短縮できる。
【００８６】また、画像選択データ出力手段は、冗長データを含む画像選択データを送出するものであることを特徴とするので、伝送される画像選択データの信頼性を向上させることができる。
【００８７】そして、画像選択データ出力手段は、指定コード欄に画像表示装置のモニタの表示色を所定の色で表示させる表示色指定用コードが指定された画像選択データを送出するものであることを特徴とするので、表示色指定用コードにより、モニタの表示色を制御できるので、データの識別時間を短縮できる。
【００８８】さらに、画像表示装置は、デジタル画像データが送出されてこなくなったときモニタの表示色を所定に色に設定する表示色制御手段を有するものであることを特徴とするので、故障状態を、視覚的に直ちに知ることができる。
【００８９】また、画像選択データ出力手段は、所定の期間に出力した画像選択データを再現して出力しうる記憶手段を有するものであることを特徴とするので、画像選択データをその都度新たに作成しなくても、過去の所定期間に行われた画像選択の操作を再現できるので、定型的な操作において省力化を図ることができる。
【００９０】そして、監視装置のアナログ変換手段は、画像選択データを受信してから所定時間後にそれまで行っていたデジタル画像データからアナログ画像データへの変換をフリーズし、さらにあらかじめ定められた時間後にフリーズを解除しデジタル画像データからアナログ画像信号への変換を開始する遅延変換凍結手段を有するものであることを特徴とするので、画像選択データが発信されてから画像表示装置が受信するまでの時間に遅れがあっても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切り替える際の画像の乱れを防止でき、システムの品質を向上できる。
【００９１】さらに、撮像端末装置の送出データ制御手段は、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像データの送信を停止する遅延送信停止手段と、画像選択データを受信してから所定時間後にデジタル画像データの送信を開始する遅延送信開始手段とを有するものであることを特徴とするので、画像選択データが発信されてから撮像端末装置が受信するまでの時間に遅れがあっても、画像表示装置に表示するカメラの映像を切り替える際の画像の乱れを防止でき、システムの品質を向上できる。
【出願人】 【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【住所又は居所】東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
【出願日】 平成１３年９月４日（２００１．９．４）
【代理人】 【識別番号】１０００９３５６２
【弁理士】
【氏名又は名称】児玉 俊英 （外３名）
【公開番号】 特開２００３−７８９０３（Ｐ２００３−７８９０３Ａ）
【公開日】 平成１５年３月１４日（２００３．３．１４）
【出願番号】 特願２００１−２６６７０６（Ｐ２００１−２６６７０６）