回転ずし管理システム

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【発明の名称】	回転ずし管理システム
【発明者】	【氏名】清水義雄【氏名】岡雅史
【要約】	【課題】環境が変化しても商品を適切に管理することができる回転ずし管理システムを提供する。【解決手段】商品の種類ごとに関数ｆ１、ｆ２、・・・を記憶させ、店舗内の温度、湿度、回転テーブル上における商品の移動速度などのパラメータｘ、ｙ、・・・に基づき各々の商品の廃棄までの移動距離を演算する。回転テーブル上の商品の種類が判別され、実際の移動距離が測定される。廃棄までの移動距離以上の距離を進んだ商品は装置により自動的に廃棄される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】コンベアにより配送される食品の管理を行なう回転ずし管理システムであって、前記食品は皿に載せられており、前記皿の各々には、皿の各々を他の皿から識別するための情報が付与されており、前記皿の各々を他の皿から識別するための情報を読取る読取手段と、前記皿の各々が配送された距離を判定する判定手段と、前記読取手段の読取結果と前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記食品を廃棄する廃棄手段とを備えた、回転ずし管理システム。
【請求項２】食品の種類ごとに、当該食品を廃棄するまでの配送距離を記憶する距離記憶手段をさらに備え、前記廃棄手段は、前記判定手段の判定結果と、前記距離記憶手段の記憶内容とに基づいて廃棄を行なう、請求項１に記載の回転ずし管理システム。
【請求項３】パラメータに基づいて、前記食品を廃棄するまでの配送距離を食品の種類ごとに決定する決定手段をさらに備えた、請求項１または２に記載の回転ずし管理システム。
【請求項４】前記食品とともに配送される識別子を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された識別子に基づき、皿の各々に載せられたすしの種類を判定する判定手段と、前記皿の各々を識別するための情報に対応させて、前記判定手段の判定結果を記憶する結果記憶手段とをさらに備えた、請求項１～３のいずれかに記載の回転ずし管理システム。
【請求項５】前記識別子には、その後に続いて配送されるすしの種類を示す情報が記載されている、請求項４に記載の回転ずし管理システム。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は回転ずし管理システムに関し、特にコンベアにより配送されるすしの廃棄の管理を行なう回転ずし管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数の回転ずし店舗を管理、運営する企業が知られている。各店舗においては、回転ずしコンベアを有する回転テーブルが備えられ、すしなどの食品はコンベアにより搬送されながら顧客に提供される。
【０００３】また、皿に印を付与することで皿を管理し、所定時間が経過した皿は排除することなどが行なわれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コンベアのスピードなどが変化することに伴い、すしなどの食品にあたる風の速さが変化することがある。このように風の速さなどが変化すると、商品の劣化までの時間も変化するが、従来の技術においては、このような変化に対応できないという問題があった。
【０００５】この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、環境が変化しても商品を適切に管理することができる回転ずし管理システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、回転ずし管理システムは、コンベアにより配送される食品の管理を行なう回転ずし管理システムであって、食品は皿に載せられており、皿の各々には、皿の各々を他の皿から識別するための情報が付与されており、皿の各々を他の皿から識別するための情報を読取る読取手段と、皿の各々が配送された距離を判定する判定手段と、読取手段の読取結果と前記判定手段の判定結果とに基づいて、前記食品を廃棄する廃棄手段とを備える。
【０００７】好ましくは回転ずし管理システムは、食品の種類ごとに、当該食品を廃棄するまでの配送距離を記憶する距離記憶手段をさらに備え、廃棄手段は、判定手段の判定結果と、距離記憶手段の記憶内容とに基づいて廃棄を行なう。
【０００８】好ましくは回転ずし管理システムは、パラメータに基づいて、食品を廃棄するまでの配送距離を食品の種類ごとに決定する決定手段をさらに備える。
【０００９】好ましくは回転ずし管理システムは、食品とともに配送される識別子を検出する検出手段と、検出手段により検出された識別子に基づき、皿の各々に載せられたすしの種類を判定する判定手段と、皿の各々を識別するための情報に対応させて、判定手段の判定結果を記憶する結果記憶手段とをさらに備える。
【００１０】好ましくは識別子には、その後に続いて配送されるすしの種類を示す情報が記載されている。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の一つにおける回転ずし店舗運営システムの構成を示す図である。
【００１２】図を参照して、回転ずし店舗運営システムは、各店舗における商品の発注、売上、勤怠その他の各種情報を管理する本部１００と、顧客にすしを提供する複数の店舗２００ａ～２００ｄと、すしの原材料の加工を行なう調理センター３００と、すしの原材料の仕入先４００ａ，４００ｂとから構成されている。
【００１３】本部１００と、各店舗２００ａ～２００ｄ、調理センター３００、および仕入先４００ａ，４００ｂとは通信回線（これには公衆回線、専用線、インターネットなどを用いることができる）で相互に接続されている。
【００１４】また、本部１００はインターネット５００に接続されている。各店舗２００ａ～２００ｄには、来店した客の人数、客層を入力するための端末や、コンベア上に存在するすしの種類および量などを検出するセンサが備えられている。これらの端末やセンサにより得られた情報は、リアルタイムで本部１００に送られる。これにより、本部１００では各店舗の状況をリアルタイムに把握することができる。
【００１５】また、各店舗において、１日のうちに提供されたすしの総数がその種類ごとにカウントされ、そのカウントされた量に基づいて仕入先４００ａ，４００ｂへ、電話、ファクシミリ、電子メールなどの通信手段を用いて自動的に発注が行なわれる。
【００１６】なお、各店舗のコンベア上を所定距離搬送されたすしは、排出装置（これはコンピュータからの信号に基づいて動作するアクチュエータなどにより構成される）により自動的に廃棄されるが、この廃棄されたすしの量も自動的にカウントされ、発注量（仕入量）を決定するときに考慮される。
【００１７】これにより、たとえば人気がなく破棄された量が多かった種類のすしの材料は、発注量を減らし、かつその店舗における供給量を少なくすることができる。
【００１８】図２は、本実施の形態における回転ずし店舗運営システムの構成を示す図である。
【００１９】図を参照して、回転ずし店舗運営システムは、すし供給システム６００と、店舗管理システム７００と、全社経営システム８００とから構成される。
【００２０】すし供給システム６００は、各店舗において、商品や顧客の各情報をリアルタイムに収集し、店舗運営に必要な各種情報を提供するシステムである。すし供給システムとして特願平９－２６８６４０号および特願平１０－３１２２３７号に開示された技術を用いることができる。
【００２１】店舗管理システム７００は、各店舗における、商品発注、売上、勤怠などの各種情報を集中管理し、各店舗の運営を容易かつ均一に管理するシステムである。
【００２２】全社経営システム８００は、各店舗の毎日の営業情報の収集把握と、会社内で発生する各種情報とを集中管理し、リアルタイムに経営状況を把握するためのシステムである。また、会社経営システム８００は、結果的に集約された情報を処理することにより得られる、財務情報および経理情報を管理する。
【００２３】すし供給システム６００は各店舗２００ａ～２００ｄに設置され、店舗管理システム７００および全社経営システム８００は本部１００に設置される。
【００２４】以下、各システムの詳しい内容について説明する。
（１）すし供給システム６００すし供給システム６００は、客席に供給するすしのねたの組合せおよび数量の最適値を指示することを目的とするシステムである。また、すし供給システム６００はすしの供給後所定距離の搬送が行なわれたすしを、回転テーブルから自動的に排除することも目的としている。
【００２５】すし供給システム６００によって以下の効果が導かれる。
（ａ）客の嗜好に合ったすしの供給（ｂ）衛生管理を重視したすしの供給と排除（ｃ）店舗従業員の負担軽減（ｄ）端末を用いて従業員が客の人数や年齢層などを入力することによる客層の把握（ｅ）売れ筋すしの計数および自動把握（ｆ）ロスの軽減（ｇ）材料の自動発注（ｈ）店舗情報の自動収集（供給すし総数、ねた種類、ねた別個数、廃棄数、廃棄種類、入場総人員、客組数、１組当たりの客数、大人／子供別人数、客単価など）
なお、すし供給システム６００はハードウェア構成として、店舗内パーソナルコンピュータ（ＰＣ）－ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）システム、ＣＣＤカラーカメラ、各種センサ類から構成される。
【００２６】（２）店舗管理システム７００店舗管理システム７００は、各店舗から送られてきた各種情報およびデータをオンラインにより収集し、処理の自動化、迅速化および簡素化を図ることを目的としている。また、あらゆる業務のコンピュータ化を図ることで、将来店舗数が増えたときなどにおいても対応がしやすくなる。また、コンピュータ化により経費削減および経営の合理化を図ることができる。
【００２７】また店舗管理システム７００により、現場および本社の処理の自動化を図ることができる。
【００２８】店舗管理システム７００は、以下のように構成される。すなわち、各店舗にすし供給システム６００およびデータ入力用専用端末が設置され、公衆回線などの回線により、すし供給システム６００および各端末が本部１００のＰＣ－ＬＡＮと接続される。
【００２９】各店舗から専用端末を用いて、発注、検収、棚卸し、売上、現金、勤怠、経費などの各データが入力され、店舗管理システム７００に送信される。また各店舗から客層、廃棄数、供給数などのすし供給システム６００のデータが店舗管理システム７００へ送信される。
【００３０】店舗管理システム７００においては受信データを分類し、受信データの種類により各種処理（受注処理、発注処理、買掛け処理、棚卸し処理、売上処理、現金有高処理など）が行なわれる。
【００３１】（３）会社経営システム８００全社経営システム８００は、小さな本社、迅速な経営判断および正確、迅速な経営状況の把握を目的として導入されるシステムである。
【００３２】全社経営システム８００を導入することにより、経営合理化、経費削減、情報の共有および経営の透明化という効果が達成される。
【００３３】全社経営システム８００は以下の作業を行なう。
（ａ）本部のＰＣ－ＬＡＮシステムによる、各データの自動処理（ｂ）給与計算処理（ｃ）経理処理（ｄ）月次決算（ｅ）日次、月次利益管理（ｆ）日次、週間、月次店舗管理（ｇ）原価管理図３は、図１の各店舗２００ａ～２００ｄに設けられるすし供給システムの具体的な構成を示す図である。
【００３４】図を参照して、すし供給システムは、店舗端末２０１と、客層入力端末２０３と、回転テーブル２０５ａ，２０５ｂと、回転テーブル上を移動するすしの通過などを検出するセンサ２０７ａ～２０７ｎと、所定距離搬送されたすしを排出する排出装置２０９ａ，２０９ｂと、移動するすしを上から写すＣＣＤカメラ２１１ａ，２１１ｂと、顧客などに対し広告などの情報を表示する表示モニタ２３１と、厨房内の従業員に対し作るべきすしの種類および量を指示するための指示モニタ２１３ａ，２１３ｂと、画像処理や表示処理を行なうための画像用パーソナルコンピュータ２１５ａ，２１５ｂと、信号の切換を行なう切換ボックス２１７と、システム全体の制御を行なう制御ボックス２１９と、複数のコンピュータを接続するためのハブ２２１と、回転テーブル上のすしの追跡処理を行なうトラッキングパーソナルコンピュータ２２３と、データの蓄積を行なうサーバパーソナルコンピュータ２２５と、データを出力するためのプリンタ２２９と、公衆回線と接続するためのモデム２２７とから構成される。
【００３５】店舗端末２０１は公衆回線２５０に接続される。調理から一定距離を搬送されたすしは排出装置２０９ａ，２０９ｂにより廃棄される。このとき、廃棄されたすしの種類および数量がカウントされ、サーバＰＣ２２５に入力される。
【００３６】客層入力端末２０３により入力された客の数および客の種類（大人であるか子供であるか）に基づき、回転テーブル２０５ａ，２０５ｂに出ている現在のすしの種類と数量を考慮し、トラッキングＰＣ２２３は回転テーブル２０５ａ，２０５ｂ上のすしの適切な種類と適量とを求め、それに適合するように指示モニタ２１３ａ，２１３ｂにすし調理の指示（種類と数量）を表示する。このようにして各店舗において、顧客のニーズに合った種類、およびニーズに合った量のすしの提供を、従業員の勘などに頼ることなく行なうことができる。
【００３７】図４は、図１の本部１００と調理センター３００と各仕入先４００ａ，４００ｂとに備えられるシステムの構成を示す図である。この図における本部内のシステムが、図２の店舗管理システム７００および全社経営システム８００のハードウェアに相当する。
【００３８】本部のシステムは、公衆回線２５０に接続される複数のモデム１０１と、サーバ１０３，１０５と、パーソナルコンピュータ１０７ａ～１０７ｈと、プリンタ１０９ａ，１０９ｂと、モデム１１１とから構成される。
【００３９】調理センターのシステムはパーソナルコンピュータ３０１と、プリンタ３０３とから構成される。
【００４０】仕入先のシステムはファクシミリ装置４０１とパーソナルコンピュータ４０３とから構成される。
【００４１】本部および調理センターの各種装置はＬＡＮにより接続される。また、本部と仕入先のシステムとは公衆回線２５０を介して接続される。
【００４２】また、本部のシステムはインターネット５００に接続される。これにより、一般の顧客はインターネット５００を介して本部のシステムにアクセスし、サーバ１０３，１０５に蓄積されたデータ（回転ずし店舗の広告データやアンケートなどのデータ）にアクセスすることができるし、インターネット５００を介して一般顧客がすしの注文を行なうこともできる。
【００４３】図５は、各店舗におけるすし供給システムで１日の営業終了後に行なわれる処理を示すフローチャートである。
【００４４】図を参照して、ステップＳ１０１において、その１日のうちに提供されたすしの量を種類別にカウントする。次に、ステップＳ１０３で廃棄されたすしの量を種類別にカウントする。
【００４５】ステップＳ１０５において、提供された量および廃棄された量に基づき材料の発注量が自動的に計算される。
【００４６】ステップＳ１０７においてカレンダー、天候、その他の特殊事情を考慮して発注量の調整が行なわれる。
【００４７】ステップＳ１０９において回線を通じて自動的に発注が行なわれる。このように本システムにおいては各店舗におけるすしの提供量、廃棄量およびカレンダー、天候その他の事情を考慮して適切な発注量の計算および自動発注を行なうことができる。また、すし供給システムにより客層に応じた好ましい量のすしを適切な量だけ回転テーブルに提供することができる。
【００４８】さらに、各店舗における各種情報を本部で集中的に管理することができる。これによりたとえば各店舗における従業員は、すしの提供や仕入に関する専門知識やノウハウを知らなくても店舗を運営することができる。これにより、本システムの導入により回転ずし店舗を簡易かつ合理的に運営することが可能になるという効果を奏する。
【００４９】図６は、図１の回転ずし店舗運営システムに含まれる、すし数量カウント装置の構成を示すブロック図である。
【００５０】図を参照して、すし数量カウント装置は、装置全体の制御を行なうＣＰＵ６０１と、以下に述べるフローチャートに示されるプログラムなどを記憶するＲＯＭ６１１と、すしの数量を種類ごとに記録するＲＡＭ６１３と、回転テーブル付近に設けられるセンサ２０７と、従業員に対しすし調理の指示を与えたりすしの数量の表示を行なうディスプレイ装置２１３と、外部記憶装置６０９とから構成される。
【００５１】なおセンサ２０７は、図３のセンサ２０７ａ～２０７ｎの１つを代表して表わしたものであり、ディスプレイ装置２１３は図３の指示モニタ２１３ａ，２１３ｂのいずれかを代表して表わしたものである。
【００５２】センサ２０７には、回転テーブルにより搬送されるメニュー立てから出力される電波を検出する電波センサ６０３と、すし皿の通過を検出する光センサ６０５とが含まれている。
【００５３】図７は、センサ２０７の設置例を示す側面図である。図を参照して、センサ２０７は、回転テーブル２０５の近くに設けられる。すしが載せられた皿Ｐが光センサ６０５の前を通りすぎるときに、皿Ｐが光センサ６０５に入射される光を遮る。これにより、１枚の皿の通過が検出される。また、光が遮られた回数を測定することで、通過するすし皿の数量をカウントすることができる。
【００５４】図８は、メニュー立ての構成を示す斜視図である。メニュー立てには、人間が目視できるようにすしの種類を示す文字や図形（または写真など）が書かれている。また、メニュー立てには発振回路部分６５１（識別子の一種）が設けられている。
【００５５】発振回路部分６５１は、そのメニュー立てに特有の信号（たとえば「０００１」、「０００２」などのセンサ番号）を出力する。メニュー立てもすし皿とともに回転テーブル２０５により配送される。センサ２０７に設けられた電波センサ６０３（図７参照）の前をメニュー立てが通過するときに、発振回路部分６５１から出力された信号を電波センサ６０３がキャッチする。これにより、どの種類のメニュー立てがセンサ２０７の部分を通過したかが判定される。
【００５６】回転テーブル２０５上には複数のメニュー立てを載置しておき、メニュー立てとメニュー立てとの間からなる領域に、メニュー立てに記載された種類のすしが載せられた皿を置いておく。メニュー立ての発振回路部分６５１が出力する信号をすしの種類に対応させておくことで、その種類のすしが何個回転テーブル２０５上に存在するかを光センサ６０５によりカウントすることができる。これにより、回転テーブル２０５上にあるすしの数量をその種類ごとにリアルタイムに把握することが可能である。
【００５７】より詳しい具体例を以下に説明する。図９は、回転テーブル２０５を模式的に上から見た状態を示す図である。すし皿Ｐ１～Ｐ７およびメニュー立てＳ１～Ｓ５は、白矢印で示されるように回転テーブル２０５の上を反時計回りに回転しているものとする。このとき、各々のメニュー立てを先頭として、次のメニュー立てまでの間が１つの領域を構成する。図９においては、メニュー立てＳ１により領域Ａ１が構成され、メニュー立てＳ２により領域Ａ２が構成される。同様に、メニュー立てＳ３～Ｓ５のそれぞれにより、領域Ａ３～Ａ５が構成される。
【００５８】たとえば、図８のようにメニュー立てＳ１に「マグロ」を示す文字、図形、写真などが記載されており、そのメニュー立てに設けられた発振回路部分６５１がセンサ番号「０００１」を示す信号を出力するものとする。このとき、メニュー立てＳ１により作られる空間Ａ１内にマグロのすしが載せられた皿Ｐ１，Ｐ２を載せておくことで、センサ２０７を用いて、マグロのすしの皿の数（ここでは皿Ｐ１，Ｐ２の２枚）をカウントすることができる。
【００５９】より具体的には、センサ２０７がメニュー立てＳ１の通過を検出すると、カウンタが皿の数のカウントを開始し、その後センサ２０７によりメニュー立てＳ２の通過が検出されるまで皿の数のカウントが行なわれる。
【００６０】図１０は、図６のＲＡＭに記録されるテーブルを示す図である。センサ番号０００１，０００２，０００４をそれぞれマグロ、イカ、サーモンに対応させておき、センサを用いることでそれらの種類のすしがテーブル上に何個あるかがリアルタイムに把握される。
【００６１】図１１は、当該すし数量カウント装置を用いて従業員に指示を出す処理を示すフローチャートである。
【００６２】このフローチャートは図６のＣＰＵ６０１などにより実行される。まず、ステップＳ２０１で初期化が行なわれる。
【００６３】ステップＳ２０３において客層入力端末２０３などを用いて客層およびその人数などが入力される。ステップＳ２０５において、客層やその人数などに基づき現在の回転テーブル上に必要なすしの種類と量とを算出する。この算出は数式などに基づいて行なうようにしてもよいし、テーブルを用いて求めるようにしてもよい。
【００６４】ステップＳ２０７において、すし数量カウント装置により現在の回転テーブル上のすしの量を種類ごとに把握する。
【００６５】ステップＳ２０９において、把握されたすしの種類および量と、必要なすしの種類と量とに基づいて、作るべきすしの種類と量とを算出し、ステップＳ２１１においてディスプレイ装置２１３を用いて従業員に指示を行なう。
【００６６】ステップＳ２１３において、店の業務が終了するまでステップＳ２０３からの処理を繰返し行なう。
【００６７】図１２は、すし皿のカウント処理を示すフローチャートである。図を参照して、ステップＳ３０１においてセンサにより検出処理が行なわれる。ステップＳ３０３でメニュー立てがセンサの前を通過したかが判定され、ＮＯであれば、ステップＳ３０５ですし皿が通過したかが判定される。
【００６８】ステップＳ３０５でＹＥＳであれば、ステップＳ３０７で現在のメニュー立てに対応したカウンタを１増やす処理が行なわれ、ステップＳ３０１へ戻る。
【００６９】また、ステップＳ３０５ですし皿の通過が検出されない場合には、ステップＳ３０１へ戻る。
【００７０】ステップＳ３０３でＹＥＳであれば、ステップＳ３０９でメニュー立て変更処理が行なわれる。
【００７１】図１３は、図１２のメニュー立て変更処理（Ｓ３０９）の内容を示すフローチャートである。
【００７２】図を参照して、ステップＳ４０１においてメニュー立てに対応したカウンタのカウント値を確定する。そして、以前にそのメニュー立てに対応したカウンタのカウント値を保存しておいたスタックからデータを読出し、その差分を求め、ディスプレイ装置２１３に表示する。
【００７３】ステップＳ４０３において現在のメニュー立てに対応したカウンタをスタックに退避し、ステップＳ４０５で現在のメニュー立てに対応したカウンタをクリアして、メインルーチンに戻る。
【００７４】以上のように、本実施の形態においてはメニュー立てと皿とを検出することにより、すしの数量をその種類ごとに容易にカウントすることができ、カウントされたすしの数量に基づき従業員に対するすし作製の指示や、材料の発注などを容易に行なうことができるという効果がある。
【００７５】なお、本実施の形態においてはすしの種類を検出する方法としてメニュー立てを用いたが、すしの種類を識別できる情報（たとえばバーコードなどのマーク、色、模様、信号など）を外部に示すことができるものであればメニュー立ての代わりに用いることができる。
【００７６】図１４は、回転ずし店舗運営システムにおいて使用されるすし皿の底面図である。すし皿の各々に、各々の皿を識別するための識別子６５３（１次元、２次元バーコードや半導体チップなどの情報を保持するもの）が付されている。識別子６５３の情報は図７に示されるセンサＳＥにより読取られる。
【００７７】このような各々の皿を識別するための識別子６５３を用いることで、すし皿の１枚１枚にＩＤを割り振ることができる。そして、メニュー立てなどを用いて皿に載せられたすしの種類を特定することで、どのすし皿にどの種類のすしが載っているかを個別に管理することが可能となる。
【００７８】また、皿の各々がどの位置にあるかを座標などにより管理することも可能である。
【００７９】図１５は、ＲＡＭ６１３に記録される、商品ごとの廃棄までの距離テーブルを示す図である。
【００８０】図に示されるように、本実施の形態においては、商品の種類ごとに、その商品が廃棄されるまでの移動距離が記録される。なお、当該距離は、商品ごとに固定の数値としてもよいが、本実施の形態においては商品ごとに関数ｆ１、ｆ２、・・・を記憶させ、店舗内の温度、湿度、回転テーブル上における商品の移動速度（または商品にあたる風の風速）などのパラメータｘ、ｙ、・・・に基づき各々の商品での距離を演算するようにしている。
【００８１】すなわち、図１５の例では、店舗内の温度、湿度などに基づく計算により、マグロでは廃棄までの距離が２００ｍとされ、ハマチでは１８０ｍとされ、ケーキでは６００ｍと演算されているが、温度などの条件が変わることで、これらの距離は変化する。
【００８２】なお、温度などのパラメータは温度センサなどでシステムに入力することが望ましいが、キーボードなどから人為的に入力するようにしてもよい。また、インターネットなどから入力を行なうようにしてもよい。本実施の形態によると、パラメータに基づいて、図１５に示されるテーブルが自動的に更新されるため、ユーザの設定の労力を軽減させることが可能となる。
【００８３】従来のシステムとして、単純に商品投入からの時間や、商品の回転テーブルにおける周回回数などを測定し、所定の時間や周回回数が経過すると、商品の廃棄を行なうものがあった。しかしながら、現実的には空調の状態、季節、商品の移動速度、商品が一周するまでの距離により商品劣化までの時間や周回回数は異なってくる。これにより、システムのメンテナンスにあたって、時間や周回回数を頻繁に設定する必要があるが、従来のシステムにおいては、手作業で設定が行なわれていたため、面倒であるという問題点があった。
【００８４】また、すべての商品について単純に、回転テーブルを５周したら廃棄、などと設定するのであれば、設定におけるユーザの労力も少なくてよいが、本実施の形態では、商品の種類ごとに廃棄までの距離を変えているため、もしも従来のようなシステムのメンテナンスをするのであれば、すべての商品について設定を行なわなければならない。本実施の形態では、パラメータに基づく自動設定を行うことで、そのような労力を軽減することができる。
【００８５】図１６は、本実施の形態においてＲＡＭ６１３に記録されるテーブルを示す図である。図に示されるように、すし皿のＩＤごとに、そのすし皿に載せられているすしの種類が記録される。また、そのすし皿がセンサＳＥで最初に検出されてからの移動距離（これはすしが作られてからの移動距離を示す）が記録される。これにより、作られてから所定の距離（図１５のテーブルで示される距離）を移動したすしなどを廃棄することが可能となる。
【００８６】また、本実施の形態では、すし皿に乗っている商品の種類（マグロ、サーモン、エビなどのすしの種類や、ケーキ、プリンなどのデザートの種類）に応じて、商品を廃棄するまでの距離を変更しているので、商品の鮮度管理をより適切に行なうことができる。
【００８７】従来の技術においてはコンベアにより搬送される商品を個別に管理できないという問題があった。たとえば、すしを乗せた皿とケーキを載せた皿とがコンベア上にある場合を想定する。このとき、鮮度が低下するまでの移動距離はすしの方が短いため、すしの皿を排除するまでの移動距離をケーキの皿の移動距離よりも短くすることが望まれる。しかしながら、従来の技術においては、皿上の商品を特定することができなかった。そのため、商品ごとに排除までの距離を特定することができなかったのである。
【００８８】しかしながら本実施の形態によると、皿に載せられた商品の種類を特定することができるため、商品に合致させた廃棄までの距離を設定することができるのである。
【００８９】また、すし皿がセンサＳＥにより所定時間検出されなくなったときには、そのすしが消費されたものと考えることができる。さらに、長期（数日のオーダなど）にわたり、検出されなかったＩＤのすし皿は、破損または紛失したものとみなして処理することができる。
【００９０】図１６において、移動距離が廃棄までの距離を過ぎているすし皿に対しては廃棄フラグが「１」とされ、次にそのすし皿が排出装置２０９ａ、２０９ｂ（図３参照）の位置に来た時に、廃棄が行なわれる。
【００９１】なお、移動距離を図１６のテーブルに記録する際には、すし皿を認識するセンサ間の距離に基づいて移動距離を算出するようにしてもよいし、コンベアの移動速度と時間とに基づいて移動距離を演算するようにしてもよい。また、コンベアの速度はセンサなどによる実測値を用いてもよいし、定数としてもよい。
【００９２】また、商品は移動していなくとも劣化が生じるので、それを考慮して補正された移動距離を演算するようにしてもよい。例えば、以下の数式により移動距離Ｌを求めるようにしてもよい。
【００９３】Ｌ＝Ｓ×Ｔ＋Ｃ×Ｔ－ａ×ｗここにＳは、コンベアになにも載っていないときのコンベアの速度（例えば６ｍ／分）であり、Ｔは、商品が最初にセンサによって認識されてからの時間（すなわち作成からの時間）であり、Ｃは、商品が停止しているときの劣化の度合いを示すパラメータであり、ａは、コンベアに載っている商品の重さの補正を行うための係数であり、ｗはコンベアに載っている商品の重さである。
【００９４】なお、パラメータである上記Ｃ，ａは、本部から通信回線で各店舗に送り、自動的にシステムに設定されるようにしてもよい。このようにすると、各店舗ごとに設定を行なう必要がなくなり、調整を行なうときや、新製品が販売されたときなどにおいても簡単な処理で対応を行うことができる。
【００９５】商品がコンベア上に多く載っているほどにコンベアの速度は遅くなるので、ａおよびｗはそれを補正する。なお、ｗは、コンベアに設けられたセンサにより測定するように装置を構成することが望ましい。また、コンベア上の皿の総数をカウントし、それに基づいて補正を行うようにしてもよい。
【００９６】なお、コンベアの速度やモータの回転数などをセンサなどにより実測するのであれば、ａおよびｗによる補正は不要である。
【００９７】また、上記式に、温度、湿度をパラメータとした補正を行うようにしてもよい。
【００９８】図１７は、図１６のテーブルを記録する処理を示すフローチャートである。図を参照して、ステップＳ５０１においてセンサにより検出処理が行なわれる。ステップＳ５０３でメニュー立てがセンサの前を通過したかが判定され、ＮＯであれば、ステップＳ５０５ですし皿が通過したかが判定される。
【００９９】ステップＳ５０５でＹＥＳであれば、ステップＳ５０７で現在のメニュー立てに対応した商品の種類を、すし皿ＩＤに対応付けて記録する処理が行なわれ、ステップＳ５０９で当該すし皿が最初に認識されてからの移動距離を演算し、テーブルに記録する処理が行なわれる。その後、ステップＳ５０１へ戻る。
【０１００】また、ステップＳ５０５ですし皿の通過が検出されない場合には、ステップＳ５０１へ戻る。
【０１０１】ステップＳ５０３でＹＥＳであれば、ステップＳ５１１で現在認識しているメニュー立てを変更する処理が行なわれる。
【０１０２】従来はすしの単品の情報（どの種類のすしをどれだけ作ったかなどの情報）をコンピュータに入力することが非常に煩雑であり、すし皿の個別の管理を行なうことが難しいという問題があった。しかしながら、本実施の形態によるとすしに関する情報が皿ごとに自動的に入力されるため、人間の労力を減らすことができ、すし皿ごとの管理を容易に行なうことができるという効果がある。
【０１０３】図１８は、廃棄フラグをセットする処理を示すフローチャートである。図を参照して、ステップＳ１２で、図１６のテーブルから一つのすし皿に関するデータが取得され、ステップＳ１３で、そのすし皿の移動距離がその商品の廃棄までの距離（図１５）よりも長くなっているかが判定され、ＹＥＳであればステップＳ１４で当該すし皿の廃棄フラグを「１」とする。
【０１０４】なお、本実施の形態においては図１６に示されるように、商品が最初に認識されてからの移動距離を計測するようにしたが、商品が最初に認識されたときに、その商品の廃棄までの距離をテーブルに記録し、商品の進行に応じてテーブルの距離を減算するようにしてもよい。そして、距離が０以下になった商品は、廃棄フラグが立ったものとみなして扱うようにするのである。このようにすると、廃棄フラグの判定、記録が不要となる。
【０１０５】以上のようにシステムが構成されることで、本実施の形態によると、以下の効果がある。まず、時間などではなく、距離により商品を管理するので、コンベアの速度や回転テーブルのレーンの長さが変わるなどの状況の変化があってもそれに対応することができるシステムを構成することができる。
【０１０６】また、商品の種類ごとに廃棄までの距離を変更することができるため、商品の性質に応じた鮮度管理をすることができる。さらに商品ごとの廃棄までの距離を状況に応じて容易に変更できるため、ユーザの労力を軽減することができる。
【０１０７】今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【出願人】	【識別番号】５９２０５８３５９【氏名又は名称】清水義雄【識別番号】３０００６９９９０【氏名又は名称】岡雅史
【出願日】	平成１４年３月４日（２００２．３．４）
【代理人】	【識別番号】１０００６４７４６【弁理士】【氏名又は名称】深見久郎（外３名）
【公開番号】	特開２００３－２５６５２４（Ｐ２００３－２５６５２４Ａ）
【公開日】	平成１５年９月１２日（２００３．９．１２）
【出願番号】	特願２００２－５７３８０（Ｐ２００２－５７３８０）