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【発明の名称】 座標入力装置および座標入力装置における座標補正方法
【発明者】 【氏名】重田 大助
【住所又は居所】大阪府大阪市阿倍野区長池町２２番２２号 シャープ株式会社内

【氏名】安井 鉄也
【住所又は居所】大阪府大阪市阿倍野区長池町２２番２２号 シャープ株式会社内
【要約】 【課題】ノイズの影響を抑えた正確な座標ベクトルを筆記速度に追従して応答性よく出力する。

【解決手段】演算処理部４は、検出部５からの検出座標ベクトルｄiと前座標ベクトル格納部６からの前座標ベクトルｄi-1との距離ΔＬiに基づいて、パラメータ関数ｆ(di,di-1)を決定する。その際に、パラメータ関数を「ｄi-1(Ｅ−Ｐ)＋ｄiＰ」と仮定し、パラメータ行列Ｐとして０≦Ｐn,n≦１からなる値の対角要素のみを有する行列を与えると、補正後の座標ベクトルｄ'iをｄiとｄi-1とを対角線上の２つの頂点とする長方形内の点として与えることができる。こうして、距離ΔＬiの各成分中のノイズ成分の割合を無視できるレベルに低減し、入力ペンの移動に追従して正確な座標データを応答性良く出力させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 入力手段によって入力された座標空間上の座標を取得して補正する座標入力装置であって、取得された上記座標の座標データと前に取得あるいは出力された前座標データとの間の相関関係と、上記座標データ中に含まれるノイズ成分との関係に基づいて、予め作成された、少なくとも上記座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すパラメータ関数が格納された第１メモリと、既に取得あるいは出力された前座標データが格納される第２メモリと、上記入力手段からの信号に基づいて、上記座標の座標データを所定の時間間隔で検出する検出部と、上記検出部で検出された座標データを取得して上記第２メモリから得られた前座標データとの間の相関関係を求め、この相関関係に基づいて上記第１メモリから該当するパラメータ関数を求め、このパラメータ関数と上記取得された座標データとに基づいて上記補正座標データを演算して上記座標空間上の入力座標として出力する演算処理部を備えたことを特徴とする座標入力装置。
【請求項２】 入力手段によって入力された座標空間上の座標を取得して補正する座標入力装置における座標補正方法であって、取得された上記座標の座標データと前に取得あるいは出力された前座標データとの間の相関関係と、上記座標データ中に含まれるノイズ成分との関係に基づいて、少なくとも上記取得された座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すパラメータ関数を予め作成して第１メモリに格納しておき、既に取得あるいは出力された前座標データを第２メモリに格納しておき、演算処理部によって、所定の時間間隔で入力された上記座標の座標データを取得し、前に取得あるいは出力された前座標データを上記第２メモリから読み出し、上記取得された座標データと読み出された前座標データとの間の相関関係を求め、上記相関関係に基づいて、少なくとも上記取得された座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を表すパラメータ関数を、上記第１メモリから求め、上記パラメータ関数に上記取得された座標データを与えて演算を行い、得られた補正座標データを上記座標空間上の入力座標であるとして出力することを特徴とする座標入力装置における座標補正方法。
【請求項３】 請求項２に記載の座標入力装置における座標補正方法において、上記入力手段による座標の入力は、入力ペンによって２次元の入力面を押圧することによって行われ、上記２つの座標データ間の相関関係は上記入力面上の２次元座標における一軸方向への距離と上記一軸に直交する他軸方向への距離であり、上記パラメータ関数は、上記座標データの上記一軸方向への成分とその補正座標データの上記一軸方向への成分との関係を第１パラメータで表す一方、上記座標データの上記他軸方向への成分とその補正座標データの上記他軸方向への成分との関係を第２パラメータで表す関数であることを特徴とする座標入力装置における座標補正方法。
【請求項４】 請求項２に記載の座標入力装置における座標補正方法において、上記パラメータ関数は、整数をパラメータとする演算のみで表現されていることを特徴とする座標入力装置における座標補正方法。
【請求項５】 請求項２に記載の座標入力装置における座標補正方法において、上記前座標データは、過去の複数回に亙って取得あるいは出力された前座標データであり、上記パラメータ関数は、上記座標データおよび前座標データと上記座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すようになっていることを特徴とする座標入力装置における座標補正方法。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばタブレット等の座標入力部に入力された座標データを補正変換する座標入力装置、および、座標入力装置における座標補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平９‐１０１８５３号公報には、ノイズ等の影響を少なくする座標入力装置のデータ処理方法が開示されている。この座標入力装置のデータ処理方法においては、座標入力装置によって直接収集された今回の座標データ[ｄi]と前回の座標データ[ｄi-1]との間の距離に応じてパラメータ係数Ｐを求め、このパラメータ係数Ｐを用いて今回の出力すべき座標データ[ｄi']を次式によって算出することにより誤差を補正している。
[ｄi']＝[ｄi-1]＊(１−Ｐ)＋[ｄi]＊Ｐ【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の座標入力装置のデータ処理方法には、以下のような問題がある。例えば、タブレット等の座標入力装置においては、様々な要因によってノイズが発生するために、検出された座標データに誤差が生じる。したがって、座標入力装置で検出された座標データを用いて直線を描こうとするとギザギザの線が描画されてしまうことになる。
【０００４】上記従来の座標入力装置のデータ処理方法を適用してこの問題を解決する場合には、座標入力装置からの今回の座標データ[ｄi]と前回の座標データ[ｄi-1]とを結ぶ線分上の座標データしか出力することができない。そのために、今回の座標データ[ｄi]と前回の座標データ[ｄi-1]とを結ぶ線分上に無い点に出力座標データを補正すべき場合には、先ず、出力座標データとは異なる座標データを中間的な座標データとして生成する。そして、次のステップにおいて上記中間的な座標データと再度座標入力装置から収集した座標データとで上述の計算を行い、目的の値に近い座標データを生成する。この操作を繰り返して初めて目的とする出力座標データを得ることができるのである。この場合、非常に高速に計算を行うことが可能なシステムであれば問題とはならないが、低速なシステムの場合には応答性の低下を引き起こすという問題がある。
【０００５】また、上記前回の座標データ[ｄi-1]上の点および今回の座標データ[ｄi]上の点以外の点に補正を行う場合には、パラメータ係数Ｐの値は必ず０＜Ｐ＜１となり、その値Ｐに基づいて線分の分割点を求める必要がある。したがって、小数点演算を行う必要があり、計算時間の増大、つまりは応答性の低下を招くという問題がある。
【０００６】そこで、この発明の目的は、あらゆる筆記条件下においてノイズの影響を極力抑えた正確な座標ベクトルを筆記速度に追従して応答性よく出力することができる座標入力装置、および、座標入力装置における座標補正方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、第１の発明は、入力手段によって入力された座標空間上の座標を取得して補正する座標入力装置であって、取得された上記座標の座標データと前に取得あるいは出力された前座標データとの間の相関関係と,上記座標データ中に含まれるノイズ成分との関係に基づいて,予め作成された,少なくとも上記座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すパラメータ関数が格納された第１メモリと、既に取得あるいは出力された前座標データが格納される第２メモリと、上記入力手段からの信号に基づいて上記座標の座標データを所定の時間間隔で検出する検出部と、上記検出部で検出された座標データを取得して上記第２メモリから得られた前座標データとの間の相関関係を求め,この相関関係に基づいて上記第１メモリから該当するパラメータ関数を求め,このパラメータ関数と上記取得された座標データとに基づいて上記補正座標データを演算して上記座標空間上の入力座標として出力する演算処理部を備えたことを特徴としている。
【０００８】また、第２の発明は、入力手段によって入力された座標空間上の座標を取得して補正する座標入力装置における座標補正方法であって、取得された上記座標の座標データと前に取得あるいは出力された前座標データとの間の相関関係と,上記座標データ中に含まれるノイズ成分との関係に基づいて,少なくとも上記座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すパラメータ関数を予め作成して第１メモリに格納しておき、既に取得あるいは出力された前座標データを第２メモリに格納しておき、演算処理部によって、所定の時間間隔で入力された上記座標の座標データを取得し,前に取得または出力された前座標データを上記第２メモリから読み出し,上記取得された座標データと読み出された前座標データとの間の相関関係を求め、上記求めた相関関係に基づいて,少なくとも上記取得された座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を表すパラメータ関数を上記第１メモリから求め、上記パラメータ関数に上記取得された座標データを与えて演算を行い,得られた補正座標データを上記座標空間上の入力座標であるとして出力することを特徴としている。
【０００９】上記第１の発明および第２の発明の構成によれば、少なくとも取得された座標データとその補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すパラメータ関数に、上記取得された座標データが与えられて演算が行われ、上記取得された座標データが補正される。このように、複数のパラメータを用いることによって、上記取得された座標データと前座標データとを結ぶ線分上にない座標が上記補正座標データとして出力される。したがって、上述した従来の技術のごとく、一旦出力座標データとは異なる中間的な座標データを生成し、次に上記中間的な座標データと再度収集した座標データとで補正計算を行って目的の値に近い座標データを生成する等の無駄な計算処理を繰り返して行う必要がなくなる。
【００１０】さらに、変化量の多い軸成分は補正せずに変化量の少ない軸成分のみを補正するという方針のパラメータ関数の場合には、変化量の多い軸成分のパラメータを「１または０」に設定しても、他のパラメータの存在によって、上記取得された座標データをこの座標データおよび前座標データとは異なる座標データに補正することが可能になる。したがって、上記パラメータ関数の一部を整数をパラメータとする演算のみで表現することが可能になり、上記パラメータ関数を用いた演算が簡単に短時間に実効可能になる。
【００１１】さらに、変化量の多い軸成分は補正せずに変化量の少ない軸成分のみを補正するという方針のパラメータ関数を用いる場合であって、上記パラメータ関数の変数として上記前座標データを用いる場合には、各軸方向成分毎に、補正する場合は上記取得された座標データおよび前座標データを上記パラメータ関数に代入する一方、補正しない場合は上記取得した座標データのみを上記パラメータ関数に代入することが可能である。こうすることにより、さらに補正演算を短時間に実行可能になる。すなわち、ノイズの影響が極力抑えられた正確な補正座標ベクトルが、筆記速度に追従して応答性よく得られるのである。
【００１２】また、１実施例においては、上記第２の発明の座標入力装置における座標補正方法において、上記入力手段による座標の入力は,入力ペンによって２次元の入力面を押圧することによって行われ、上記２つの座標データ間の相関関係は上記入力面上の２次元座標における一軸方向への距離と上記一軸に直交する他軸方向への距離であり、上記前座標データは直前に取得あるいは出力された座標データであり、上記パラメータ関数は,上記座標データの上記一軸方向への成分とその補正座標データの上記一軸方向への成分との関係を第１パラメータで表す一方,上記座標データの上記他軸方向への成分とその補正座標データの上記他軸方向への成分との関係を第２パラメータで表す関数である。
【００１３】この実施例によれば、上記取得された座標データと直前に取得あるいは出力された前座標データとの２次元座標上における一軸方向への距離とこの一軸に直交する他軸方向への距離とに基づいて、上記座標データとその補正座標データとの関係を第１と第２との２つのパラメータで表すパラメータ関数を用いて、上記取得された２次元空間上の座標データが補正される。
【００１４】また、１実施例においては、上記第２の発明の座標入力装置における座標補正方法において、上記パラメータ関数は整数をパラメータとする演算のみで表現されている。
【００１５】この実施例によれば、上記パラメータ関数は、整数をパラメータ係数とする和演算あるいは和積演算のみで表現されているため、上記パラメータ関数を用いた上記取得された座標データの補正が、少数をパラメータ係数とする場合よりも簡単に短時間で行われる。
【００１６】また、１実施例においては、上記第２の発明の座標入力装置における座標補正方法において、上記前座標データは,過去の複数回に亙って取得あるいは出力された前座標データであり、上記パラメータ関数は,上記座標データおよび前座標データと上記座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すようになっている。
【００１７】この実施例によれば、過去複数回に亙って取得あるいは出力された前座標データを用いて、上記取得された座標データが補正される。こうして、過去複数回の取得あるいは出力の履歴に基づいて、補正演算の精度が高められる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。図１は、本実施の形態の座標入力装置における座標補正方法が適用された座標入力装置の機能ブロック図である。この座標入力装置１は、ペン等による座標入力媒体となっているタブレット等の座標入力部２と、演算処理部４から与えられる制御信号に基づいて座標入力部２を駆動する駆動部３と、座標入力部２から出力される信号に基づいて座標データを検出する検出部５とで構成されている。そして、演算処理部４は、検出部５によって検出された座標データを用いて後述する座標補正処理を行い、その結果得られた補正後の座標データを、対象機器であるコンピュータ７等に出力するのである。
【００１９】尚、上記座標入力部２によって収集される座標データとしては、一定の時間間隔によってサンプリングされる座標ベクトルの他に、その時の入力ペン(図示せず)の状態(入力ペンのアップ/ダウン)を表す情報等が必要となるが、本実施の形態においては、説明の便宜上、座標ベクトルのみを取り扱うものとする。また、同様に説明の便宜上、座標ベクトルは２次元座標のみであり、過去の座標ベクトルは直前の座標ベクトルのみを取り扱うものとして説明する。
【００２０】図２は、上記座標ベクトルが２次元表現の場合において、入力時にサンプリングされた座標ベクトルの移動軌跡を示す模式図である。図２において、検出部５によって検出された１番目の座標ベクトルをｄ1,２番目の座標ベクトルをｄ2,３番目の座標ベクトルをｄ3とし、一番新しいｉ番目の座標ベクトルをｄi,その一つ前の座標ベクトルをｄi-1,２つ前のベクトルをｄi-2とする。そして、座標ベクトルｄiの要素であるｘ成分及びｙ成分を、夫々(xi,yi)とする。また、座標ベクトルｄ1と座標ベクトルｄ2との間の距離をΔＬ2とし、座標ベクトルの各成分に注目して、上記距離のｘ成分をΔＬx2とし、ｙ成分をΔＬy2とする。さらに、座標ベクトルｄi-1と座標ベクトルｄiとの間の距離をΔＬiとし、その距離のｘ,ｙ成分をΔＬxi,ΔＬyiとする。
【００２１】以下、上記演算処理部４によって実行される座標補正処理動作を、図３のフローチャートに従って説明する。尚、本実施の形態においては、座標入力時に、座標入力部２によって所定のサンプリング速度で時系列的に収集される座標ベクトルのうち、図２における一番新しい座標ベクトルｄiを直前に検出された検出座標ベクトルとし、その検出座標ベクトルｄiを取得し、その座標を補正して出力する際の座標補正処理手順の一例を説明する。
【００２２】先ず、ステップＳ1で、上記検出部５によって検出された検出座標ベクトルｄiが取得される。ステップＳ2で、前回取得されて前座標ベクトル格納部６に格納されている前座標ベクトルｄi-1が読み出される。そして、上記取得された検出座標ベクトルｄiと読み出された前座標ベクトルｄi-1とから、上記相関関係としての入力ペンの移動距離ΔＬiが求められる。ステップＳ3で、上記求められた距離ΔＬiから検出座標データｄiと前座標データｄi-1と補正後の座標データｄ'iとの関係を２つのパラメータで表すパラメータ関数ｆ(di,di-1)が求められる。
【００２３】ここで、上記検出部５から送出されてくる座標ベクトルは、その殆どが様々な要因によってノイズ等の影響を受けている。そして、二つの座標ベクトル間の距離ΔＬiが小さい程、検出座標ベクトルｄiに含まれるノイズ成分の割合は高くなる。ところが、距離ΔＬiが一定以上に大きくなると、検出座標ベクトルｄiに含まれるノイズの割合は夫々の軸成分について殆ど無視できるレベルになる。したがって、パラメータ関数ｆ(di,di-1)の設定に当っては、上記ステップＳ2において求めた各成分の距離ΔＬxi,ΔＬyiが大きくなるに連れて、見かけ上ノイズの影響が少なくなるように設定するのである。具体的には、図４に例示すように、距離ΔＬiのｘ成分ΔＬxi及びｙ成分ΔＬyiの増加と共に、出力する座標ベクトルが検出座標ベクトルｄiに近づくようにパラメータ関数ｆ(di,di-1)を設定し、ΔＬxi,ΔＬyiと対応付けてＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ：図示せず)等に格納しておくのである。
【００２４】ステップＳ4で、求められたパラメータ関数ｆ(di,di-1)に基づいて検出座標ベクトルｄiを補正して、出力すべき座標ベクトルｄ'iが求められる。その際における検出座標ベクトルｄiの補正は、検出座標データｄiと前座標データｄi-1とを次式(１)に代入することによって行う。
ｄ'i＝ｆ(di,di-1) …（１）
【００２５】ここで、例として、「ｆ(di,di-1)＝ｄi-1(Ｅ−Ｐ)＋ｄiＰ」(Ｅは単位行列)を取り上げる。尚、Ｐはパラメータ行列であり、上述したように、ΔＬxi,ΔＬyiの値に応じて要素値が決定されるものとすると、上記式(１)は次式(２)で書き表すことができる。
ｄ'i＝ｄi-1(Ｅ−Ｐ)＋ｄiＰ …（２）
【００２６】上記式(２)において、パラメータ行列Ｐが対角要素「Ｐ0,0」,「Ｐ1,1」のみで構成されている場合には、上記式(２)は式(３)および式(４)のように展開される。
ｘ'i＝ｘi-1(１−Ｐ0,0)＋ｘi×Ｐ0,0 …（３）
ｙ'i＝ｙi-1(１−Ｐ1,1)＋ｙi×Ｐ1,1 …（４）
上記２つの式(３),式(４)は、パラメータ行列Ｐによって前座標ベクトルｄi-1と検出座標ベクトルｄiとを結ぶ線分を分割する比を各ｘ,ｙ成分毎に決定できることを示している。
【００２７】ステップＳ5で、上記式(３)および式(４)による演算によって求められ補正後の座標ベクトルｄ'iが、出力すべき座標ベクトルとしてコンピュータ７等の対象機器に出力される。そうした後、上記ステップＳ1において取得された検出座標ベクトルｄiで前座標ベクトル格納部６の内容が更新されて、座標補正処理動作を終了する。
【００２８】その結果、上記演算処理部４からの出力データを受け取ったコンピュータ７側では、補正後の座標ベクトルｄ'iを入力ペンによって指示された座標入力部２上の座標ベクトルとして認識するのである。この座標ベクトルｄ'iは、距離ΔＬiの各成分から適切に導き出されたパラメータ関数ｆ(di,ｄi-1)に応じて、座標入力部２のノイズ特性が補正された値なのである。
【００２９】また、上記パラメータ関数ｆ(di,ｄi-1)は、取得された検出座標ベクトルｄiおよび前に取得された前座標ベクトルｄi-1と検出座標ベクトルｄiの補正後の座標ベクトルｄ'iとの関係を２つのパラメータ「Ｐ0,0」,「Ｐ1,1」で表している。したがって、検出座標ベクトルｄiと前座標ベクトルｄi-1とを結ぶ線分上にない座標を補正後の座標ベクトルｄ'iとして出力することができる。したがって、上述した従来の技術のごとく、一旦出力座標データとは異なる中間的な座標データを生成し、次に上記中間的な座標データと再度収集した検出座標データとで補正計算を行って目的の値に近い座標データを生成する等の無駄な計算処理を繰り返して行う必要がなくなる。
【００３０】さらに、図４に例示するように、変化量が多い軸成分は補正せずに変化量が少ない軸成分のみを補正するという方針のパラメータ関数の場合には、変化量の多い軸成分のパラメータを「１」に設定しても、他のパラメータの存在によって、取得された座標ベクトルｄ'iをこの座標ベクトルｄ'iおよび前座標ベクトルｄi-1とは異なる座標データに補正することが可能になる。したがって、上記変化量が多い軸成分側のパラメータ関数を、整数をパラメータ係数とする和積演算のみで表現することが可能になり、上記パラメータ関数を用いた演算を非常に簡単に且つ短時間に実効することができる。
【００３１】さらに、図４に例示するように、変化量の多い軸成分は補正せずに変化量の少ない軸成分のみを補正するという方針のパラメータ関数を用いる場合には、各軸方向成分毎に、補正する場合は検出座標ベクトルｄiおよび前座標ベクトルｄi-1を上記パラメータ関数に代入する一方、補正しない場合は前座標ベクトルｄi-1の係数は「０」となるから検出座標ベクトルｄiのみを上記パラメータ関数に代入することが可能にある。こうすることにより、補正パラメータ関数の演算時間をさらに短縮することが可能になる。すなわち、ノイズの影響を極力抑えられた正確な補正座標ベクトルを、筆記速度に追従して応答性よく得ることができるである。
【００３２】尚、上記式(２)は、乗算を含むパラメータ関数を用いた例であるが、本実施の形態によれば、以下のように整数値を用いた加算および減算のみを行うことも可能である。すなわち、図４に示すパラメータ関数を用いることによって、・＋１＜ΔＬxi＜＋４の場合ｘ'i＝ｘi−１・−４＜ΔＬxi＜−１の場合ｘ'i＝ｘi＋１・ΔＬxi≦−４，ΔＬxi＝０，４≦ΔＬxiの場合ｘ'i＝ｘi・＋１＜ΔＬyi＜＋２の場合ｙ'i＝ｙi−１・−２＜ΔＬyi＜−１の場合ｙ'i＝ｙi＋１・ΔＬxi≦−２，ΔＬxi＝０，２≦ΔＬxiの場合ｙ'i＝ｙiのごとく、整数値をパラメータ係数とする加算および減算のみを行えばよい。したがって、特開平９‐１０１８５３号公報に開示された従来例のごとく小数値のパラメータ係数を用いた乗算を行う場合に比較して、高速に補正演算を行なうことが可能になるのである。
【００３３】このように、本実施の形態においては、上記検出座標ベクトルｄiと前座標ベクトルｄi-1との間の距離ΔＬiと距離ΔＬiに含まれるノイズ成分の特性とに応じて、パラメータ関数ｆ(di,di-1)を決定するようにしている。ここで、ｆ(di,di-1)＝ｄi-1(Ｅ−Ｐ)＋ｄiＰと仮定し、パラメータ行列Ｐとして、０≦Ｐn,n≦１なる値の対角要素「Ｐ0,0」，「Ｐ1,1」のみを有するパラメータ行列Ｐを与えた場合には、上記式(３)および式（４)に示すように、ｄiとｄi-1とを対角線上の２つの頂点とする長方形内の点としてｄ'iが与えられることになる。したがって、速い速度で文字等を描いた場合には、その間に検出される座標データがノイズを含んだものであっても、距離ΔＬiの各成分に含まれるノイズ成分の割合が無視できるレベルとなるため、上記入力ペンの移動に追従して正確な座標データを応答性良く出力させることができるのである。
【００３４】特に、ｘ座標あるいはｙ座標に平行な直線を描こうとする場合には、ｘ,ｙ成分毎に比率を決定できるために、上記パラメータ関数を整数表現にしたり検出座標ベクトルｄiのみをパラメータ関数に代入したりして、効果的にノイズの補正を行うことが可能なのである。
【００３５】尚、本実施の形態においては、上記検出座標ベクトルｄiとその直前に検出された前座標ベクトルｄi-1との間の距離ΔＬiからパラメータ関数ｆ(di,di-1)を求めるようにしている。しかしながら、それ以外にも、検出座標ベクトルｄiとその直前に出力した前出力座標ベクトルｄ'i-1との間の距離ΔＬ'iからパラメータ関数ｆ(di,d'i-1)を求めるようにしてもよい。その場合には、次式(５)によって検出座標ベクトルｄiの補正を行うのである。
ｄ'i＝ｆ(di,d'i-1) …（５）
【００３６】その場合、パラメータ関数ｆ(di,d'i-1)を「ｄ'i-1(Ｅ−Ｐ)＋ｄiＰ」と仮定し、パラメータ行列Ｐとして０≦Ｐn,n≦１からなる要素値の対角要素「Ｐ0,0」，「Ｐ1,1」のみを有する行列と定義することによって、上述の場合と同様に、図５に示すように、検出座標ベクトルｄiと前出力座標ベクトルｄ'i-1とを対角線上の２つの頂点とする長方形内の点としてｄ'iが与えられることになる。
【００３７】因みに、上記検出座標ベクトルｄiの補正に際して、前座標ベクトルとして、直前に検出した前座標ベクトルｄi-1を用いるか、直前に出力した前出力座標ベクトルｄ'i-1を用いるかは、座標検出時のノイズレベルやサンプリング速度等に応じてパラメータ行列Ｐを適宜選択することによって行えばよい。尚、より安定した座標ベクトルを出力させるためには、ノイズの影響が少ない直前に出力した前出力座標ベクトルｄ'i-1を前座標ベクトル格納部６に格納して用いることが望ましい。
【００３８】尚、上記実施の形態においては、上記検出座標ベクトルｄiの補正に際して、前座標ベクトルとして、直前に検出した唯１つの前座標ベクトルｄi-1あるいは直前に出力した唯１つの前出力座標ベクトルｄ'i-1を用いるようにしている。しかしながら、前に検出した複数の前座標ベクトルｄi-1あるいは前に出力した複数の前出力座標ベクトルｄ'i-1を用いるようにしても差し支えない。その場合には、補正の精度を高めることができる。
【００３９】例として、２次元座標空間において２つの前回座標ベクトルｄi-1,ｄi-2を用いる場合を考えてみる。この場合、唯１つの前回座標ベクトルｄi-1を用いた場合における上記式(１)に対応する式は、次式(１')で表すことができる。
ｄ'i＝ｆ(di,di-1,di-2) …（１'）
この場合、パラメータ関数ｆ(di,di-1,di-2)を「ｄi-2(Ｅ−Ｑ)＋{ｄi-1(Ｅ−Ｐ)＋ｄiＰ}Ｑ」と仮定する。そして、パラメータ行列Ｐ,Ｑを、０≦Ｐn,n≦１,０≦Ｑn,n≦１なる値の対角要素「Ｐ0,0」,「Ｐ1,1」,「Ｑ0,0」,「Ｑ1,1」のみで構成されている行列と定義する。そうすることによって、検出座標ベクトルｄiおよび前回座標ベクトルｄi-1を対角線上の２つの頂点とする長方形内の点と、前々回座標ベクトルｄi-2とを、対角線上の２つの頂点とする長方形内の点として、補正後の座標ベクトルｄ'1が与えられることになる。したがって、唯１つの前回座標ベクトルｄi-1を用いて補正を行う場合に比較して多くの入力情報を持つことができ、より精度の高い補正を行なうことが可能になるのである。
【００４０】また、上記実施の形態においては上記座標空間を２次元の座標空間とした場合を例に説明しているが、３次元の座標空間に適用しても一向に差し支えない。
【００４１】
【発明の効果】以上より明らかなように、第１の発明の座標入力装置および第２の発明の座標入力装置における座標補正方法は、演算処理部によって、少なくとも取得された座標データとこの座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すパラメータ関数を用いて、取得した座標データを補正して出力するので、上記複数のパラメータを用いることによって、上記取得された座標データと前座標データとを結ぶ線分上にはない補正座標データを、出力座標データとは異なる中間的な座標データを用いた繰り返し演算を行うことなく、ごく簡単に作成することができる。
【００４２】さらに、変化量の多い軸成分は補正せずに変化量の少ない軸成分のみを補正するという方針のパラメータ関数の場合には、変化量の多い軸成分のパラメータを「１または０」に設定しても、他のパラメータの存在によって、上記取得された座標データをこの座標データおよび前座標データとは異なる座標データに補正することが可能になる。したがって、上記パラメータ関数の一部を整数をパラメータとする演算のみで表現することが可能になり、上記パラメータ関数を用いた補正演算を簡単に短時間に行うことができる。
【００４３】さらに、変化量の多い軸成分は補正せずに変化量の少ない軸成分のみを補正するという方針のパラメータ関数を用いる場合であって、上記パラメータ関数の変数として前座標データをも用いる場合には、各軸方向成分毎に、補正する場合は上記取得された座標データおよび前座標データを上記パラメータ関数に代入する一方、補正しない場合には上記取得した座標データのみを上記パラメータ関数に代入することが可能になる。したがって、さらに補正演算を短縮することができる。すなわち、あらゆる筆記条件下においても、ノイズの影響を極力抑えた正確な補正座標ベクトルを、筆記速度に追従して応答性よく得ることができるのである。
【００４４】また、１実施例の座標入力装置における座標補正方法は、上記２つの座標データ間の相関関係を入力面上の２次元座標における互いに直交する２軸方向への距離とし、上記前座標データを直前に取得あるいは出力された座標データとし、上記パラメータ関数を、上記座標データの一軸方向への成分とその補正座標データの上記一軸方向への成分との関係を第１パラメータで表す一方、上記座標データの上記一軸に直交する他軸方向への成分とその補正座標データの上記他軸方向への成分との関係を第２パラメータで表す関数としたので、上記パラメータ関数を用いて、上記取得された座標データを２次元空間上で補正することができる。
【００４５】また、１実施例の座標入力装置における座標補正方法は、上記パラメータ関数は整数をパラメータとする演算のみで表現されているので、上記パラメータ関数を用いた上記取得された座標データの補正を、少数をパラメータとする場合よりも簡単に短時間に行うことができる。
【００４６】また、１実施例の座標入力装置における座標補正方法は、上記前座標データを過去の複数回に亙って取得あるいは出力された前座標データとし、上記パラメータ関数を、上記座標データおよび前座標データと上記座標データの補正座標データとの関係を複数のパラメータで表すようにしたので、過去複数回に亙る取得あるいは出力の履歴に基づいて、補正演算の精度を高めることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５０４９
【氏名又は名称】シャープ株式会社
【住所又は居所】大阪府大阪市阿倍野区長池町２２番２２号
【出願日】 平成１４年１月１８日（２００２．１．１８）
【代理人】 【識別番号】１０００６２１４４
【弁理士】
【氏名又は名称】青山 葆 （外２名）
【公開番号】 特開２００３−２１６３１７（Ｐ２００３−２１６３１７Ａ）
【公開日】 平成１５年７月３１日（２００３．７．３１）
【出願番号】 特願２００２−９８５８（Ｐ２００２−９８５８）