| 【発明の名称】 |
セーフティリレーユニットの状態モニタ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】苗村 恭嗣
【住所又は居所】大阪府高槻市東天川１丁目５番１号 日本制禦機器株式会社内
【氏名】河津 武玄
【住所又は居所】大阪府高槻市東天川１丁目５番１号 日本制禦機器株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】不具合を目視にて確認し得るセーフティリレーユニットの状態モニタ装置を提供する。
【解決手段】入力信号ＳＷ１，ＳＷ２とリセット信号Ｒｅｓｅｔが入力されるセーフティリレーユニットの端子Ｔ１２，Ｔ２２，Ｙ２とコモン線との間にそれぞれ抵抗Ｒ９と発光ダイオードＬＥＤ５，抵抗Ｒ１０と発光ダイオードＬＥＤ６，抵抗Ｒ１１と発光ダイオードＬＥＤ７が接続されて、これらの発光ダイオードＬＥＤ５，ＬＥＤ６，ＬＥＤ７は、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されると点灯し、信号が異常となると消灯する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、外部無電圧接点が接続される複数のそれぞれの入力端子に対応して設けられ、外部信号の入力状態を外部から確認するための表示灯を備えたことを特徴とする、セーフティリレーユニットの状態モニタ装置。
【請求項２】 強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、外部無電圧接点が接続される複数の入力端子に対応して設けられ、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニットの外部信号として取出すためのソリッドステートリレーを備えたことを特徴とする、セーフティリレーユニットの状態モニタ装置。
【請求項３】 強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、前記セーフティリレーユニットのリレーコイルの励磁状態を外部へ取出すためのソリッドステートリレーを備えたことを特徴とする、セーフティリレーユニットの状態モニタ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はセーフティリレーユニットの状態モニタ装置に関し、特に、強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能を確保するセーフティリレーユニットの状態モニタ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】セーフティリレーは一般のリレーとは異なり、強制ガイド接点機構により接点溶着時にも安全性が確保されている強制ガイドリレーと呼ばれる開閉リレーであり、産業機械などの故障による暴走を防ぎ、作業員の安全を確保する安全回路に用いられる。
【０００３】図５はセーフティリレーの断面図である。図５において、セーフティリレーはたとえば３個のリレー接点ｋ１，ｋ２，ｋ３を有しており、各接点間隔は通常動作状態のみならず、故障状態が発生したときに０．５ｍｍ以上確保されていることが要求されている。このために、セーフティリレーには強制ガイド（図示せず）が設けられており、常閉（ＮＣ）接点のいずれかが溶着した場合、コイル無励磁状態で全てのＮＣ接点が開き、０．５ｍｍ以上の接点間隔が確保され、ＮＣ接点のいずれかが溶着した場合でも、コイル励磁状態で全ての常開（ＮＯ）接点が０．５ｍｍ以上の接点間隔を確保したまま閉じられることはない。
【０００４】図６は図５に示したセーフティリレーの内部回路例とモータの電源ラインを直接開閉する外部接続例を示す図である。図６において、セーフティリレーは３個のリレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルと、各リレーコイルに対応するリレー接点ｋ１１，ｋ１２，ｋ１５，ｋ２１，ｋ２３，ｋ２５，ｋ３１，ｋ３２，ｋ３３，ｋ３５を有しており、各リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルにはダイオードＤ３，Ｄ４，Ｄ５と、発光ダイオードＬＥＤ１と抵抗Ｒ２，発光ダイオードＬＥＤ２と抵抗Ｒ３，発光ダイオードＬＥＤ３と抵抗Ｒ４がそれぞれ並列接続されている。各発光ダイオードＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ３は、各リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイル励磁状態を外部から目視で確認するために設けられている。
【０００５】リレーユニットには外部から、無電圧の入力接点信号ＳＷ１が端子Ｔ１２から抵抗Ｒ６とリレー接点ｋ１２およびリレー接点ｋ３２を介してリレーＫ１のコイルに与えられ、無電圧の入力接点信号ＳＷ２が端子Ｔ２２から抵抗Ｒ７とリレー接点ｋ２３およびリレー接点ｋ３３を介してリレーＫ２のコイルに与えられ、リセット信号Ｒｅｓｅｔが端子Ｙ２からリレー接点ｋ３１およびリレー接点ｋ１１，ｋ２１を介してリレーＫ３のコイルに与えられている。リレー接点ｋ１５，ｋ２５およびｋ３５はモータＭを始動するための外部機器ＭＳ１，ＭＳ２に接続されている。リレー接点ｋ１１，ｋ２１，ｋ３５はＮＣ接点であり、その他の接点はＮＯ接点である。
【０００６】外部からＤＣ２４Ｖが供給されており、ツェナーダイオードＤ２で一定電圧にされ、抵抗Ｒ１を介して発光ダイオードＬＥＤ４が点灯することにより通電状態が表示される。
【０００７】図６に示すセーフティリレーユニットにおいて、リセット信号Ｒｅｓｅｔが与えられても外部機器ＭＳ１，ＭＳ２への電力の供給が断たれてモータＭの始動ができなくなる状態が発生した場合、大きく分けると以下の原因が考えられる。
（１）セーフティリレーユニットの入力接点信号ＳＷ１，ＳＷ２およびＲｅｓｅｔ信号が正常でない。
（２）セーフティリレーユニットのリレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３のコイルが正常に動作していない。
（３）セーフティリレーユニットに接続された外部機器ＭＳ１，ＭＳ２が正常に動作していない。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のセーフティリレーユニットでは、上記のような要因を特定するために、実機に対してテスターなどの計測機器を使用して信号状態を確認するという煩雑な作業をする必要があった。
【０００９】それゆえに、この発明の主たる目的は、上述の不具合を目視にて確認し得るセーフティリレーユニットの状態モニタ装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、外部無電圧接点が接続される複数のそれぞれの入力端子に対して設けられ、外部信号の入力状態を外部から確認するための表示灯を備えたことを特徴とする。
【００１１】他の発明は、強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、外部無電圧接点が接続される複数の入力端子に対応して設けられ、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニットの外部信号として取出すためのソリッドステートリレーを備えたことを特徴とする。
【００１２】さらに、他の発明は強制ガイド接点機構により接点溶着時に安全機能が確保され、その接点によって外部機器を制御するセーフティリレーユニットにおいて、セーフティリレーユニットのリレーコイルの励磁状態を外部へ取出すためのソリッドステートリレーを備えたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一実施形態におけるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図である。図１において、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２とリセット信号Ｒｅｓｅｔが入力されるセーフティリレーユニットの端子Ｔ１２，Ｔ２２，Ｙ２とコモン線との間にそれぞれ抵抗Ｒ９と発光ダイオードＬＥＤ５，抵抗Ｒ１０と発光ダイオードＬＥＤ６，抵抗Ｒ１１と発光ダイオードＬＥＤ７が接続されている。
【００１４】これらの発光ダイオードＬＥＤ５，ＬＥＤ６，ＬＥＤ７は、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されると点灯し、信号が異常となると消灯する。従って、これらの発光ダイオードＬＥＤ５，ＬＥＤ６，ＬＥＤ７の点灯状態をセーフティリレーユニットの外部から目視で確認することにより、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されたか否かを確認できる。
【００１５】図２はこの発明の他の実施形態におけるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図である。図１に示した実施形態において、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２のコモン線が共通になっているため、外部において入力信号ＳＷ１，ＳＷ２の間で短絡事故が発生した場合、リレーＫ１，Ｋ２が動作してしまう可能性がある。
【００１６】そこで、図２に示した実施形態では、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２のコモン線を切り離すことにより、外部において入力信号ＳＷ１，ＳＷ２の間で短絡事故が発生した場合でも、リレーＫ１，Ｋ２が動作してしまうのを防止する。
【００１７】図３はこの発明のさらに他の実施形態におけるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図である。図３において、この実施形態は、セーフティリレーユニットの状態モニタ出力を外部に出力するようにしたものである。このために図１に示した発光ダイオードＬＥＤ５〜ＬＥＤ７に代えて、フォトダイオードＰＨＤ１〜ＰＨＤ３が接続されている。フォトダイオードＰＨＤ１〜ＰＨＤ３は、ソリッドステートリレーとしてのフォトカプラＰＨ１〜ＰＨ３に含まれており、フォトカプラＰＨ１〜ＰＨ３に含まれるフォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３がセーフティリレーユニットに内蔵され、フォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３のそれぞれの出力が端子Ｑ１〜Ｑ６に接続されている。
【００１８】したがって、この実施形態によれば、入力信号ＳＷ１，ＳＷ２，リセット信号Ｒｅｓｅｔがそれぞれ正常な信号として入力されたかを確認するための信号をフォトトランジスタＰＨＴ１〜ＰＨＴ３の出力から導出できる。
【００１９】図４はこの発明のさらに他の実施形態におけるセーフティリレーユニットの状態モニタ回路図である。この図４に示した実施形態は、図１に示したリレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３各コイルに並列接続されている発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ３に代えてフォトカプラＰＨ４〜ＰＨ６のフォトダイオードＰＨＤ４〜ＰＨＤ６を接続したものである。この実施形態では、リレーＫ１，Ｋ２，Ｋ３の励磁状態をフォトダイオードＰＨＤ４〜ＰＨＤ６のそれぞれに結合されたフォトトランジスタＰＨＴ４〜ＰＨＴ６の出力として端子Ｑ７〜Ｑ１２に取出すことができる。
【００２０】今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００２１】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、外部無電圧接点が接続される複数のそれぞれの入力端子に対して表示灯を設けたことにより、その安全機能を損なうことなく、外部信号の入力状態を外部から確認することができる。
【００２２】また、外部無電圧接点が接続される複数の入力端子に対応してソリッドステートリレーを設けたことにより、外部信号の入力状態をセーフティリレーユニットの外部信号として取出すことができる。
【００２３】さらに、セーフティリレーユニットのリレーコイルの励磁状態を外部へ取出すためのソリッドステートリレーを設けたことにより、要因を特定するために、実機に対してテスターなどの計測機器を使用して信号状態を確認するという煩雑な作業をする必要がなく、不具合を目視にて確認することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９２２２００６０
【氏名又は名称】日本制禦機器株式会社
【住所又は居所】大阪府高槻市東天川１丁目５番１号
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| 【出願日】 |
平成１３年１１月１日（２００１．１１．１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６４７４６
【弁理士】
【氏名又は名称】深見 久郎 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１４０７０２（Ｐ２００３−１４０７０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年５月１６日（２００３．５．１６） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３３５９２１（Ｐ２００１−３３５９２１） |
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