画像形成装置

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【発明の名称】	画像形成装置
【発明者】	【氏名】大澤不二雄【住所又は居所】埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号富士ゼロックス株式会社内
【要約】	【課題】トナー有無センサに接触物有無センサを使用した場合の、トナー有無の誤検出を防止すること。【解決手段】検出面に接触物が有る場合には接触物有りを検出し、接触物が無い場合には接触物無しを検出し且つ設定された時間間隔Δｔで繰り返し検出を行い、検出を行う毎に接触物の有無検出信号を出力する接触物有無センサにより構成されたトナーセンサＳＮ２と、攪拌部材回転検出手段Ｃ４により前記攪拌部材１２が回転中であることが検出された後の設定された検出回数Ｍのうち、接触物無しの検出回数をｍとし、Ｍより小さな自然数Ｍａを設定値としたときに、ｍ≧Ｍａの場合に接触物無しと判断してその有無判断結果をトナー有無判断結果として記憶するトナー有無判断結果記憶手段Ｃ５′と、前記トナー有無判断結果が設定回数だけ連続してトナー無しの場合にトナー無しを告知するトナー残量検出手段Ｃ６とを備えた画像形成装置。

【特許請求の範囲】
【請求項１】次の要件（Ａ01）～（Ａ08）を備えたことを特徴とする画像形成装置、（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域を順次通過する感光体、前記帯電領域において前記感光体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された感光体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、および、回転する表面に担持したトナーを前記現像領域に搬送する現像ロールを有し前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置、を備えたトナー像形成装置、（Ａ02）前記感光体表面に形成されたトナー像を記録シートに転写するシート転写装置、（Ａ03）前記現像ロールに担持させるトナーを収容し、収容したトナーを攪拌する攪拌部材を支持するトナー容器、（Ａ04）検出面を有し前記トナー容器内のトナー有無検出信号を出力するトナーセンサ、（Ａ05）前記検出面が前記トナー容器内部に収容されたトナーに近接する位置で且つ前記攪拌部材の攪拌動作時に攪拌部材が近接して通過する位置に配置された前記トナーセンサ、（Ａ06）前記攪拌部材が回転中であることを検出する攪拌部材回転検出手段、（Ａ07）前記攪拌部材回転検出手段により前記攪拌部材が回転中であることが検出された後の前記トナーセンサのセンサ出力がトナー有りか否か記憶するセンサ出力記憶手段、（Ａ08）前記センサ出力がトナー無しを設定回数だけ連続して出力した場合にトナー無しを告知するトナー残量検出手段。
【請求項２】次の構成要件（Ａ09）を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置、（Ａ09）設定された時間間隔Δｔ内に設定された繰り返し検出回数ｍのトナー有無検出を行って時間間隔Δｔ毎にトナー有無検出信号を出力するトナーセンサであって、前記検出回数ｍのうち、トナー無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１の場合にトナー無しの検出信号を外部に出力し、ｎ＜ｍ１の場合にトナー有りの検出信号を外部に出力する前記トナーセンサ。
【請求項３】次の構成要件（Ａ010）を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置、（Ａ010）前記攪拌部材回転検出手段により前記攪拌部材が回転中であることが検出された後の設定時間後の前記トナーセンサのセンサ出力がトナー有りか否か記憶するセンサ出力記憶手段、【請求項４】次の要件（Ａ01）～（Ａ06），（Ａ07′），（Ａ08′）を備えたことを特徴とする画像形成装置、（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域、潜像形成位置、現像領域を順次通過する感光体、前記帯電領域において前記感光体表面を一様に帯電させる帯電部材、前記潜像形成位置において前記帯電された感光体表面に静電潜像を形成する潜像形成装置、および、回転する表面に担持したトナーを前記現像領域に搬送する現像ロールを有し前記現像領域において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置、を備えたトナー像形成装置、（Ａ02）前記感光体表面に形成されたトナー像を記録シートに転写するシート転写装置、（Ａ03）前記現像ロールに担持させるトナーを収容し、収容したトナーを攪拌する攪拌部材を支持するトナー容器、（Ａ04）検出面を有し前記トナー容器内のトナー有無検出信号を出力するトナーセンサ、（Ａ05）前記検出面が前記トナー容器内部に収容されたトナーに近接する位置で且つ前記攪拌部材の攪拌動作時に攪拌部材が近接して通過する位置に配置された前記トナーセンサ、（Ａ06）前記攪拌部材が回転中であることを検出する攪拌部材回転検出手段、（Ａ07′）前記攪拌部材回転検出手段により前記攪拌部材が回転中であることが検出された後の設定された検出回数ｍのうち、トナー無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１の場合にトナー無しと判断し、ｎ＜ｍ１の場合にトナー有りと判断してその有無判断結果をトナー有無判断結果として記憶するトナー有無判断結果記憶手段、（Ａ08′）前記トナー有無判断結果が設定回数だけ連続してトナー無しの場合にトナー無しを告知するトナー残量検出手段。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する表面に担持したトナーを前記現像領域に搬送する現像ロールを有し前記現像領域において感光体表面に形成された前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置と、前記現像ロールに担持させるトナーを収容し、収容したトナーを攪拌する攪拌部材を支持するトナー容器とを備えた画像形成装置に関し、前記トナー容器内部のトナーの残量を正確に検出できるようにした画像形成装置に関する。前記本発明の画像形成装置は、電子写真式の複写機やＦＡＸ（ファクシミリ装置）、プリンタ等に使用される。なお、本発明のトナー容器は、トナーのみを収容する容器だけでなく、トナーおよびキャリアを収容する容器も含む意味で使用される。
【０００２】
【従来の技術】前記種類の画像形成装置では、トナー容器内のトナー有無（または残量）を検出するトナー有無センサを使用し、トナー残量（または現像剤残量）が少なくなると、ユーザインタフェースの表示器に、トナー無し（またはトナー残量が少なくなったこと）を表示（警告）している。前記表示（警告）に応じて、ユーザはカートリッジの交換作業を行っている。前記トナー有無（または残量）を検出するトナーセンサとして、振動型または圧電型の接触物有無センサや磁気センサが使用されることがある。前記接触物有無センサとしては、次のセンサが市販されている。
（１）検出面に接触物が有る場合には接触物有りを検出し、前記検出面に接触物が無い場合には接触物無しを検出するとともに、設定された時間間隔Δｔで設定された繰り返し検出回数ｍ（例えば、ｍ＝１６）の接触物有無検出を行う毎に接触物の有無検出信号を出力する接触物有無センサ。この接触物有無センサは、前記検出回数ｍ（例えばｍ＝１６）のうち、接触物無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１（例えばｍ１＝１０）を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１（＝１０）の場合に接触物無しの検出信号を外部に出力し、ｎ＜ｍ１（＝１０）の場合に接触物有りの検出信号を外部に出力する。
（２）設定された時間間隔Δｔ毎に検出面に接触物が有るか否かを検出し、検出信号を時間間隔Δｔで外部に出力する接触物有無センサ。また、磁気センサは次の機能を有している。
（３）磁気センサは検出面に近接して磁性現像剤が有るときにトナー有りを検出する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記接触物有無センサは、現像容器やトナー補給容器等の容器内のトナー有無を検出するのに使用される。前記容器内にはトナーを攪拌、搬送する攪拌部材が回転可能に設けられていることが多い。前記攪拌部材は、通常は回転せずに停止しているが、トナーを攪拌搬送する際に回転駆動される。前記接触物有無センサは、その検出面がトナー容器内部のトナーに接触するように配置されているが、前記検出面にトナーが付着して固まると常時トナー有りを検出することになる。この場合、トナー有無を正確に検出できなくなる。この誤検出を防止するため、前記接触物有無センサは、その検出面が前記攪拌部材によって清掃されるように配置される。この場合、回転駆動される攪拌部材の先端部はその回転時に前記検出面に接触し、その検出面に付着したトナーを清掃する。
【０００４】前記容器内にトナーが有る場合には通常は前記接触物有無センサはトナー有りを検出している。この状態で攪拌部材の回転時に、攪拌部材の先端部が前記検出面に接触している間はトナー有りが検出され、攪拌部材の先端部が前記接触物有無センサの検出面を通過直後には、検出面に接触するトナーが一時的に無くなるので、一時的にトナー無しが検出される。しかしながら、容器内にトナーが有る場合にはその後間もなく、周囲から検出面にトナーが流れて来るので、トナー有りとなる。
【０００５】したがって、前記（１）に記載した従来の接触物有無センサは、じかんΔｔの間隔で連続してｍ（例えばｍ＝１６）回のトナー有無を検出し、そのｍ回の中でｍ１（例えばｍ１＝１０）回以上のトナー無しを検出した場合に、外部にトナー無しの検出信号を出力するように構成されている。また、前記（２）に記載した従来の接触物有無センサを使用する場合には、前記接触物有無センサから時間Δｔの間隔で連続して出力されるトナー有無検出信号を、画像形成装置のコントローラのＣＰＵにより処理してトナーの有無を判別するようにしている。
【０００６】前記接触物有無センサでトナーの有無を検出する場合に、前記回転駆動される攪拌部材が接触物有無センサの検出面に接触した状態で回転が停止された場合、接触物有無センサの検出信号は常時トナー有りとなる。この場合、実際にはトナーが無い場合でもトナー有りとなって誤検出が生じてしまう。また、磁気センサはその検出面に近接する位置に磁性トナーが有る場合にはトナー有りを検出し、磁性トナーが攪拌部材により遠くに搬送されままの状態になるとトナー無しを検出する。攪拌部材が磁気センサに近接するトナーを遠くに搬送した状態で停止すると、実際には容器内にトナーが有ってもトナー無しを検出することがある。本発明は、前記問題点に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。なお、本明細書で、「近接」は接触も含む意味で使用している。
（Ｏ01）検出面に近接してトナーが有るときにトナー有りを検出し、トナーが無いときにトナー無しを検出するトナーセンサを使用してトナーの有無を判定する際に、トナー有無の誤判定を防止すること。
【０００７】
【課題を解決するための手段】次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の説明において本発明の構成要素の後に付記したカッコ内の符号は、本発明の構成要素に対応する後述の実施例の構成要素の符号である。なお、本発明を後述の実施例の構成要素の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００８】（本発明）前記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、次の構成要件（Ａ01）～（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）回転移動する表面が帯電領域（Ｑｃ）、潜像形成位置（Ｑｓ）、現像領域（Ｑｇ）を順次通過する感光体（ＰＲ）、前記帯電領域（Ｑｃ）において前記感光体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる帯電部材（２）、前記潜像形成位置（Ｑｓ）において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する潜像形成装置（ＲＯＳ）、および、回転する表面に担持したトナーを前記現像領域（Ｑｇ）に搬送する現像ロール（Ｒ０）を有し前記現像領域（Ｑｇ）において前記静電潜像をトナー像に現像する現像装置（Ｕ２２）を備えたトナー像形成装置（ＲＯＳ＋Ｕ２）、（Ａ02）前記感光体（ＰＲ）表面に形成されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写するシート転写装置（Ｔ）、（Ａ03）前記現像ロール（Ｒ０）に担持させるトナーを収容し、収容したトナーを攪拌する攪拌部材（１２）を支持するトナー容器（１１）、（Ａ04）検出面を有し前記トナー容器内のトナー有無検出信号を出力するトナーセンサ、（Ａ05）前記検出面が前記トナー容器（１１）内部に収容されたトナーに近接する位置で且つ前記攪拌部材（１２）の攪拌動作時に攪拌部材（１２）が近接して通過する位置に配置された前記トナーセンサ（ＳＮ２）、（Ａ06）前記攪拌部材（１２）が回転中であることを検出する攪拌部材回転検出手段（Ｃ４）、（Ａ07）前記攪拌部材回転検出手段（Ｃ４）により前記攪拌部材（１２）が回転中であることが検出された後の前記トナーセンサ（ＳＮ２）のセンサ出力がトナー有りか否か記憶するセンサ出力記憶手段（Ｃ５）、（Ａ08）前記センサ出力がトナー無しを設定回数だけ連続して出力した場合にトナー無しを告知するトナー残量検出手段（Ｃ６）。
【０００９】前記構成を備えた本発明の画像形成装置では、トナー像形成装置（ＲＯＳ＋Ｕ２）の感光体（ＰＲ）の回転移動する表面は、帯電領域（Ｑｃ）、潜像形成位置（Ｑｓ）、現像領域（Ｑｇ）を順次通過する。帯電部材（２）は、前記帯電領域（Ｑｃ）において前記感光体（ＰＲ）表面を一様に帯電させる。潜像形成装置（ＲＯＳ）は、前記潜像形成位置（Ｑｓ）において前記帯電された感光体（ＰＲ）表面に静電潜像を形成する。現像装置（Ｕ２２）は、回転する表面に担持したトナーを前記現像領域（Ｑｇ）に搬送する現像ロール（Ｒ０）を有し前記現像領域（Ｑｇ）において前記静電潜像をトナー像に現像する。シート転写装置は、前記感光体（ＰＲ）表面に形成されたトナー像を記録シート（Ｓ）に転写する。トナー容器（１１）内のトナーは、攪拌部材（１２）により攪拌される。前記トナーセンサ（ＳＮ２）は、トナーの有無を検出する。攪拌部材回転検出手段（Ｃ４）は、前記攪拌部材（１２）が回転中であることを検出する。センサ出力記憶手段（Ｃ５）は、前記攪拌部材回転検出手段（Ｃ４）により前記攪拌部材（１２）が回転中であることが検出された後の前記トナーセンサ（ＳＮ２）のセンサ出力がトナー有りか否か記憶する。トナー残量検出手段（Ｃ６）は、前記センサ出力がトナー無しを設定回数だけ連続して出力した場合にトナー無しを告知する。
【００１０】前記構成要件（Ａ01）～（Ａ08）を備えた本発明において、前記トナーセンサ（ＳＮ２）は、設定された時間間隔Δｔ内に設定された繰り返し検出回数ｍのトナー有無検出を行って時間間隔Δｔ毎にトナー有無検出信号を出力するトナーセンサ（ＳＮ２）であって、前記検出回数ｍのうち、トナー無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１の場合にトナー無しの検出信号を外部に出力し、ｎ＜ｍ１の場合にトナー有りの検出信号を外部に出力するように構成したものを使用することができる。また、センサ出力記憶手段は、前記攪拌部材回転検出手段により前記攪拌部材が回転中であることが検出された後の設定時間後の前記トナーセンサのセンサ出力がトナー有りか否か記憶するように構成することができる。
【００１１】また、本発明の画像形成装置は、前記構成要件（Ａ01）～（Ａ06）および次の構成要件（Ａ07′），（Ａ08′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07′）前記攪拌部材回転検出手段（Ｃ４）により前記攪拌部材（１２）が回転中であることが検出された後の設定された検出回数ｍのうち、トナー無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１の場合にトナー無しと判断し、ｎ＜ｍ１の場合にトナー有りと判断してその有無判断結果をトナー有無判断結果として記憶するトナー有無判断結果記憶手段（Ｃ５′）、（Ａ08′）前記トナー有無判断結果が設定回数だけ連続してトナー無しの場合にトナー無しを告知するトナー残量検出手段（Ｃ６）。
【００１２】前記構成要件（Ａ01）～（Ａ03），（Ａ05），（Ａ06）および（Ａ04′），（Ａ07′），（Ａ08′）を備えた本発明の画像形成装置では、トナーセンサ（ＳＮ２）は、検出面に近接してトナーが有る場合にはトナー有りを検出し、前記検出面に隣接してトナーが無い場合にはトナー無しを検出するとともに、検出したトナーの有無検出信号を出力する。トナー有無判断結果記憶手段（Ｃ５′）は、前記攪拌部材回転検出手段（Ｃ４）により前記攪拌部材（１２）が回転中であることが検出された後の設定された検出回数ｍのうち、トナー無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１の場合にトナー無しと判断し、ｎ＜ｍ１の場合にトナー有りと判断してその有無判断結果をトナー有無判断結果として記憶する。トナー残量検出手段（Ｃ６）は、前記トナー有無判断結果が設定回数だけ連続してトナー無しの場合にトナー無しを告知する。
【００１３】
【実施の形態】（実施の形態１）次に図面を参照しながら、本発明の画像形成装置の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（実施例）なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、右左方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，－Ｘ，Ｙ，－Ｙ，Ｚ，－Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００１４】（実施例１）図１は本発明の電子写真方式を採用した画像形成装置としてのプリンタの実施例１の全体説明図である。図２は同実施例１のプリンタ本体を示す図である。図１において、本発明の実施例１のプリンタ（画像形成装置）Ｕは、プリンタ本体（画像形成装置本体）Ｕ１とこのプリンタ本体Ｕ１に着脱自在に装着されるカートリッジＵ２とを有している。
【００１５】（プリンタ本体Ｕ１）図１、図２において、プリンタ本体Ｕ１は、外部のコンピュータＡから送信された画像データを受信して一時的に記憶するローカルメモリを有し且つ記憶した受信画像データに応じたレーザ駆動データを出力する画像処理部Ｂと、前記画像処理部Ｂの出力するレーザ駆動データが入力されるレーザ駆動回路Ｄと、前記画像処理部Ｂおよびレーザ駆動回路Ｄの作動を制御するコントローラＣとを有している。レーザ駆動回路Ｄは、入力されたレーザ駆動データに応じたレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。前記ＲＯＳは、後述するカートリッジＵ２の感光体ＰＲ表面に静電潜像を書き込む装置であり、前記レーザ駆動信号により変調されたレーザビーム（光ビーム）Ｌを出射するレーザダイオードＬＤと、回転多面鏡（ポリゴンミラー）ＰＭを有する走査光学系を備えている。
【００１６】プリンタ本体Ｕ１は、下部に給紙トレイＴＲを有している。給紙トレイＴＲの右側（－Ｙ側）上方には給紙トレイＴＲから記録シートＳを取り出すためのピックアップローラＲｐが配置されている。ピックアップローラＲｐの右方には一対のローラを有するさばきローラＲｓが設けられている。さばきローラＲｓは、ピックアップローラＲｐから取り出された記録シートＳを１枚ずつ分離してシート搬送路ＳＨ１に搬送する機能を有している。シート搬送路ＳＨ１は、給紙トレイＴＲから取り出された記録シートＳを定着領域Ｑｆに搬送する搬送路であり、シートガイドＳＧ１，ＳＧ２等により構成されている。このシート搬送路ＳＨ１には搬送ローラＲａ、レジローラＲｒが配置されており、前記搬送ローラＲａの上流側に手差し給紙路ＳＨ２が接続されている。
【００１７】前記レジローラＲｒの左方には転写前シートガイドＳＧ１が配置され、その左方に転写ユニット（シート転写装置）Ｔが配置されている。転写ユニットＴは後述のカートリッジＵ２の感光体ＰＲ上のトナー像を記録シートＳに転写するための部材であり、転写ロールＴａおよび転写後シートガイドＳＧ２等を有している。前記転写ロールＴａと前記感光体ＰＲとの接触領域により転写領域Ｑｔ（図１参照）が形成される。前記転写ユニットＴの左方に配置された定着装置Ｆは加熱ロールＦｈおよび加圧ロールＦｐを有し、両ロールＦｈおよびＦｐの接触領域には定着領域Ｑｆが形成されている。加熱ロールＦｈにはハロゲンヒータが内蔵されており、定着領域Ｑｆを通過する記録シート上の未定着トナー像は加熱定着される。
【００１８】定着装置Ｆの左方には記録シート排出路ＳＨ３および記録シート反転路ＳＨ４が設けられている。前記記録シート排出路ＳＨ３には搬送ローラＲａおよび排出ローラＲｂが設けられている。また、記録シート反転路ＳＨ４には搬送ローラＲａが設けられている。前記記録シート排出路ＳＨ３および記録シート反転路ＳＨ４の接続部には記録シートの搬送方向を切り替える切替ゲートＧＴが設けられている。切替ゲートＧＴは通常は、定着装置Ｆから排出される記録シートを前記記録シート排出路ＳＨ３に搬送する位置（実線位置）に保持されている。そして、片面記録（片面プリント）を行う場合には、片面に記録が行われた記録シートは、前記記録シート排出路ＳＨ３の排出ローラＲｂから排出トレイＴＨに排出される。
【００１９】記録シートに両面記録を行う場合には、前記切替ゲートＧＴは、片面記録された記録シートが一旦前記記録シート排出路ＳＨ３側に搬送された後、スイッチバックして前記記録シート反転路ＳＨ４に搬送されるように２点鎖線位置に切り替えられる。スイッチバックして記録シート反転路ＳＨ４に搬送された記録シートは前記給紙トレイＴＲに反転した状態で収容されるようになっている。この反転した記録シートを給紙トレイＴＲから取り出して転写領域Ｑｔ（感光体ＰＲおよび転写ロールＴａの接触領域）に搬送すると、最初に記録した面と反対側の面にトナー像が転写される。このようにして、両面に画像記録が行われた記録シートは前記排出ローラＲｂから排出トレイＴＨに排出される。
【００２０】前記転写ユニットＴ、レジロールＲｒ等の上方にはカートリッジ装着空間Ｖが形成されている。また、前記カートリッジ装着空間Ｖの右側には、カートリッジ装着空間Ｖを開閉するための開閉ドア（カートリッジ交換用ドア）Ｋが軸Ｋａ周りに回動可能に支持されている。前記カートリッジＵ２は、プリンタ本体Ｕ１の右上方から挿入、取出が行われるようになっている。前記ＲＯＳの下部右側面にはカートリッジセンサＳＮ１が支持されており、カートリッジセンサＳＮ１は、カートリッジＵ２が装着されているか否かを検出する。前記レジロールＲｒの上側には現像剤残量センサＳＮ２および前記現像剤残量センサＳＮ２を保持するセンサホルダＨが配置されている。センサホルダＨはヒンジ軸Ｈａ（図３参照）回りに回動可能に支持されており、且つ、本体（画像形成装置本体）フレームＦＲとの間に設けたバネＨｂによりカートリッジＵ２に押圧されている。
【００２１】（カートリッジＵ２）図３は同実施例１のプリンタ本体に着脱自在に装着されるプロセスカートリッジの説明図である。図３において、前記カートリッジＵ２は、前記感光体ユニットＵ２１および現像ユニット（現像装置）Ｕ２２を有している。前記感光体ユニットＵ２１は、外壁を構成するケース１と、前記ケース１に支持された感光体ＰＲと、帯電領域Ｑｃにおいて感光体ＰＲ表面を一様に帯電させる帯電ロール（帯電部材）２と、感光体ＰＲ表面に付着した現像剤を回収するクリーナ３とを有している。感光体ＰＲはアルミ製円筒基材の表面にＯＰＣ（有機感光体）の表面層を形成して構成されている。ＯＰＣはマイナス帯電なので、帯電ロール２には交流電圧に直流バイアス電圧を重畳した電圧が印加されるように構成されている。前記帯電ロール２に印加される電圧は、カートリッジＵ２をプリンタ本体Ｕ１に装着したときに、プリンタ本体Ｕ１の電源回路（図示せず）から供給されるように構成されている。なお、プリンタ本体Ｕ１からカートリッジＵ２への給電を行う構成としては、従来公知の種々の構成を採用することができる。また、感光体ＰＲのアルミ製円筒基材はアースされる。
【００２２】また、本実施例１はイメージ露光を行うように構成されており、レーザビームＬは潜像形成位置Ｑｓにおいて感光体ＰＲ上の画像部分（記録シート上で現像剤が載る部分）を露光する。クリーナ３は前記ケース１により形成さた現像剤回収容器４およびクリーニングブレード５を有し、クリーニングブレード５先端は前記感光体ＰＲに当接している。前記クリーニングブレード５は本実施例１では、高硬度のウレタンブレードが使用されている。そして、前記感光体ＰＲ上の残留現像剤は前記クリーニングブレード５により擦り取られて前記現像剤回収容器４内に貯蔵されるように構成されている。
【００２３】図３において、前記現像剤回収容器４の下部にはヒンジ軸７回りに板バネ８の一端が回転自在に支持されている。板バネ８の他端にはヒンジ軸９を介して保護カバー１０が連結されている。前記保護カバー１０は前記板バネ８が前記ヒンジ軸７回りに回転したとき図３の二点鎖線に示す閉塞位置と実線で示す開放位置との間で移動可能である。そして、前記保護カバー１０は、前記カートリッジＵ２が前記プリンタ本体Ｕ１に装着される以前は図２の二点鎖線で示す閉塞位置に保持されて前記感光体ＰＲ下方を被覆し、装着する時に実線で示す開放位置に移動させるように構成されている。前記符号１～１０で示された要素により感光体ユニットＵ２１が構成されている。
【００２４】前記現像ユニットＵ２２は、一成分磁性現像剤を収容する現像剤収容容器（トナー容器）１１、この現像剤収容容器１１内部に回転可能に支持された攪拌部材１２を有している。前記現像剤収容容器１１の外側面に一体的に構成された現像ロール収容部１３には、現像ロールＲ０が支持されている。現像ロールＲ０は回転可能なアルミパイプにより構成されたスリーブ（すなわち、現像剤担持体）Ｒ０ａおよびその内部において固定支持された磁石ロールＲ０ｂから構成されている。スリーブＲ０ａ内部の磁石ロールＲ０ｂは、前記感光体ＰＲに対向した位置にある現像極Ｎと、前記スリーブＲ０ａ上の現像剤の層厚を規制する層厚規制部材１４に隣接する上流側部分に存在する層形成極Ｎと、それらの間に現像剤を確実にスリーブＲ０ａ上に吸引保持するための２つの搬送磁極Ｓ，Ｓを有している。
【００２５】前記カートリッジＵ２が前記プリンタ本体Ｕ１に装着された際には、電源回路（図示せず）から前記現像ロールＲ０のスリーブＲ０ａに、交流電圧にマイナス直流バイアス電圧を重畳した電圧が印加されるように構成されている。前述したように、感光体ＰＲのアルミ製円筒基材がアースされるので、感光体ＰＲとスリーブＲ０ａとが対向する現像領域Ｑｇには、交流電圧にマイナス直流バイアス電圧を重畳した電圧が印加される。前記印加電圧により、スリーブＲ０ａ上のマイナスに帯電した現像剤は感光体ＰＲ上の静電潜像側に移動して、静電潜像はトナー像に現像される。
【００２６】前記現像剤収容容器１１の底面において前記現像ロール収容部１３との間に設けられた仕切壁１６の上方には開口１７が形成されている。そして、前記仕切壁１６の上端面の位置は、現像剤収容容器１１から前記開口１７を通って現像ロールＲ０側への現像剤の移動が容易に行われるように適当な高さ（スリーブＲ０ａおよび層厚規制部材１４の当接部の高さより低い高さ）に設定されている。前記符号１１～１７，Ｒ０で示された要素から現像ユニット（現像装置）Ｕ２２が構成されている。
【００２７】図３において、前記感光体ユニットＵ２１および現像ユニットＵ２２は、前後方向両端（Ｘ軸方向両端）において軸２０回りに相対的に回転可能に連結されている。前記相対的に回転可能な感光体ユニットＵ２１および現像ユニットＵ２２は、圧縮バネ２１により前記軸２０（図３参照）の回りに開く方向の力を受けている。そしてその力により現像ロールＲ０は感光体ＰＲに押圧されている。なお、現像ロールＲ０のスリーブＲ０ａおよび感光体ＰＲは、それらの軸方向の外端部分、すなわち、現像領域の軸方向（Ｘ軸方向）外側部分が当接しており、スリーブＲ０ａおよび感光体ＰＲ間の現像領域Ｑｇは適当な間隙に保持されている。前記感光体ＰＲ表面に沿って前記現像領域Ｑｇの下流側には、感光体ＰＲと転写ロールＴａとが接触する転写領域Ｑｔが形成される。前記感光体ユニットＵ２１および現像ユニットＵ２２の間には、感光体ＰＲへの潜像書込用のレーザビームＬが入射するためのビーム入射用開口２２が形成されている。前記符号２０～２２で示された要素、感光体ユニットＵ２１および現像ユニットＵ２２により前記カートリッジＵ２が構成されている。前記ＲＯＳおよびカートリッジＵ２によりトナー像形成装置（ＲＯＳ＋Ｕ２）が構成されている。
【００２８】（実施例１の制御部の構成）図４は本実施例１の画像形成装置の制御部分のブロック線図である。図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２９】（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ１：カートリッジセンサカートリッジセンサＳＮ１は、プリンタ本体Ｕ１にカートリッジＵ２が装着されたことを検出する。
ＳＮ２：トナーセンサトナーセンサＳＮ２は、市販されている接触物有無センサ（ＳＮ２）により構成されており、その検出面が前記トナー容器内部に収容されたトナーに接触する位置で且つ前記攪拌部材の攪拌動作時に攪拌部材が接触して通過する位置に配置される。
【００３０】図５は前記トナーセンサＳＮ２の説明図で、図５Ａはトナー有無の検出タイミングおよび検出信号に基づいて定まるトナー有無信号の出力タイミングの説明、図５Ｂは前記図５Ａの詳細説明図である。図５Ａにおいて、トナーセンサＳＮ２は設定した時間間隔Δｔでトナー有無信号を出力する。図５Ａ、図５Ｂにおいて、トナーセンサＳＮ２は、前記設定した時間間隔Δｔの間にトナーの有無をｍ（ｍ＝１６）回検出し、前記１６回の検出回数のうちのトナー無しの検出回数がｎでこのｎが設定値ｍ１（例えばｍ１＝１０）に対してｎ≧ｍ１（＝１０）の場合に、トナー無しの信号を出力する。そして、時間間隔Δｔ経過する毎に出力信号は有りまたは無しとなる。したがって、前記接触物有無センサ（ＳＮ２）により構成されたトナーセンサＳＮ２は、その検出面に接触物が有る場合には接触物有り（トナー有り）を検出し、前記検出面に接触物が無い場合には接触物無し（トナー無し）を検出するとともに、設定された時間間隔Δｔで設定された繰り返し検出回数ｍ（ｍ＝１６）のトナー有無検出を行う毎にトナーの有無検出信号を出力する。また、前記検出回数ｍ（ｍ＝１６）のうち、トナー無しの検出回数をｎとし、ｍより小さな自然数ｍ１（ｍ１＝１０）を設定値としたときに、ｎ≧ｍ１（＝１０）の場合にトナー無しの検出信号を外部に出力し、ｎ＜ｍ１（＝１０）の場合にトナー有りの検出信号を外部（コントローラＣ）に出力する。
【００３１】（前記コントローラＣに接続された被制御要素）コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＤＭ１：メインモータ駆動回路メインモータ駆動回路ＤＭ１は、メインモータＭ１および図示しないクラッチ等を介して感光体ＰＲおよび現像ユニットＵ２２の現像ロールＲ０および現像容器内の攪拌部材１２を回転駆動する。
ＤＬ１：第１クラッチ駆動回路第１クラッチ駆動回路ＤＬ１は、メインモータＭ１の回転力を感光体ＰＲに伝達または遮断するクラッチＣＬ１のオン・オフを制御する。
ＤＬ２：第２クラッチ駆動回路第２クラッチ駆動回路ＤＬ２は、メインモータＭ１の回転力を現像ユニットＵ２２の現像ロールＲ０のスリーブＲ０ａおよび攪拌部材１２に伝達または遮断するクラッチＣＬ２のオン・オフを制御する。
【００３２】（前記コントローラＣの機能）前記コントローラＣは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ１：メインモータ制御手段メインモータ制御手段Ｃ１は、メインモータ駆動回路ＤＭ１の作動を制御してメインモータＭ１を駆動する。
Ｃ２：感光体ユニット制御手段感光体ユニット制御手段Ｃ２は、感光体ユニットＵ２１に設けたクラッチＣＬ１（図４参照）の作動を制御して感光体ＰＲを回転駆動し、また、帯電ロール２およびクリーナ３の作動を制御する。
Ｃ３：現像ユニット制御手段現像ユニット駆動制御手段Ｃ３は、現像ユニットＵ２２に設けたクラッチＣＬ２（図４参照）の作動を制御して現像ロールＲ０、攪拌部材１２等を回転駆動し、また、現像ロールＲ０に印加する現像バイアスを制御する。
【００３３】Ｃ４：攪拌部材回転検出手段攪拌部材回転検出手段Ｃ４は、攪拌部材１２が回転中であるか否かを所定のタイミングで検出する。
Ｃ５：センサ出力記憶手段（トナー有無判別用フラグＦ）
センサ出力記憶手段Ｃ５は、トナー有無判別用フラグＦにより構成されている。前記攪拌部材回転検出手段Ｃ４により前記攪拌部材１２が回転中であることが検出された後の前記トナーセンサのセンサ出力がトナー有りか否か記憶する。
Ｃ６：トナー残量検出手段は、トナー残量検出手段Ｃ６は、前記センサ出力がトナー無しを２回連続して出力した場合にトナー無しを告知する。トナー無しの告知はプリンタ本体Ｕ１の表示器（図示せず）に「トナー無し」を表示することにより行う。なお、本実施例１では、トナー無しを２回連続して出力した場合にトナー無しを告知するが、連続回数の設定は２でなくても３以上の任意の数を設定可能である。
【００３４】（実施例１の作用）
（フローチャート）図６は本発明の画像形成装置の実施例１のトナー有無検出処理のフローチャートである。図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図６に示すカートリッジ交換判別処理は電源オンにより開始される。図６のＳＴ１において、攪拌部材１２が回転中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。ＳＴ２においてトナーセンサＳＮ２の出力が有ったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移る。ＳＴ３においてトナーセンサＳＮ２の出力はトナー有りか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４に移る。
【００３５】ＳＴ４において、トナー有無判定用フラグＦの現在値がＦ＝「０」か否か判断する。ＳＴ４においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。ＳＴ５において、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩａに「トナー有り」を表示する。次に前記ＳＴ１に戻る。ＳＴ４においてノー（Ｎ）の場合（すなわち、Ｆ＝「１」…トナー無しの場合）はＳＴ６に移る。ＳＴ６において、Ｆ＝「０」とする。すなわち、トナー有無判定用フラグＦ＝「０」とする。次に前記ＳＴ１に戻る。
【００３６】前記ＳＴ３においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。ＳＴ７において、トナー有無判定用フラグＦの現在値がＦ＝「１」か否か判断する。ＳＴ７においてイエス（Ｙ）の場合（すなわち、Ｆ＝「１」…トナー無しの場合）はＳＴ８に移る。ＳＴ８において、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩａに「トナー無し」を表示する。次に前記ＳＴ１に戻る。前記ＳＴ７でノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に移る。ＳＴ９において、Ｆ＝「１」とする。すなわち、トナー有無判定用フラグＦ＝「１」とする。次に前記ＳＴ１に戻る。
【００３７】前記図６のフローチャートによれば、例えばＳＴ３でノー（Ｎ）の場合（トナー有りの検出信号が出力された場合）において、ＳＴ４でトナー有無判定用フラグＦがＦ＝１「トナー無し」であると、ＳＴ６においてＦ＝「１」をＦ＝「０」として、フラグＦの値をトナー有りの状態とするだけで、トナーの有無の表示は変更しない。そして、Ｆ＝「０」となった状態（トナー有りと判定されている状態）で、次回のＳＴ３の処理でノー（Ｎ）の場合（トナー有りの検出信号が出力された場合）は、ＳＴ４でイエス（Ｙ）となる。このとき、ＳＴ５において、ＵＩの表示器ＵＩａに「トナー有り」を表示する。すなわち、図６のフローチャートによれば、トナーセンサが２回連続して同じ信号（トナー有り信号またはトナー無し信号）を出力した場合に、トナー有無の表示の変更を行う。これは、１回の検出信号のみでは、トナーセンサＳＮ２が誤検出信号を出力した場合に、誤った表示（トナー有無の表示）を行うおそれがあるので、誤った表示を行うことを防止するためである。
【００３８】（実施例２）図７は本発明の画像形成装置の実施例２のトナー有無検出処理のフローチャートで、前記実施例１の図６に対応する図である。この実施例２はブロック線図およびフローチャート以外は前記実施例１と同様に構成されており、実施例１と同様の構成の説明は省略する。この実施例２は前記実施例１の図４に示したトナー残量検出手段Ｃ６と同様のトナー残量検出手段を有しているが、前記実施例１の図４のトナー有無判別用フラグＦの代わりに、トナー有無判定用カウンタｑを有しており、そのカウント値によりトナー残量の有無を判定している。そして、この実施例２では、前記センサ出力がトナー無しを３回連続して出力した場合にトナー無しを告知する。
【００３９】図７のフローチャートでは前記図６のフローチャートのトナー有無判定用フラグＦの代わりに、トナー有無判定用カウンタのカウント値ｑを使用している。ｑ＝「０」はトナー有りと判定されている状態であり、ｑ＝「２」はトナー無しと判定されている状態である。前記図６のフローチャートのＳＴ４、ＳＴ６、ＳＴ７、ＳＴ９の代わりに、図７のフローチャートでは、ＳＴ４′、ＳＴ６′、ＳＴ７′、ＳＴ９′の処理が行われる。図７のフローチャートのその他の処理は前記図６のフローチャートと同一である。したがって、図７のフローチャートの説明で前記図６と同一部分の説明は省略する。
【００４０】図７のフローチャートではＳＴ４′においてｑ＝「０」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６′に移る。ＳＴ６′においてｑ＝ｑ－１とする。ＳＴ７′においてｑ＝２か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９′に移る。ＳＴ９′においてｑ＝ｑ＋１とする。
【００４１】前記図７のフローチャートによれば、例えばＳＴ３でノー（Ｎ）の場合（トナー有りの検出信号が出力された場合）において、ＳＴ４′でトナー有無判定用カウンタｑが例えばｑ＝２「トナー無し」であると、ＳＴ６においてｑ＝ｑ－１＝２－１＝１として、カウンタｑの値を１減算するだけで、トナーの有無の表示は変更しない。この状態で、次回のＳＴ３の処理を行うとｑ＝１であるので、ＳＴ３でノー（Ｎ）となり、ＳＴ６においてｑ＝ｑ－１＝１－１＝０として、カウンタｑの値を１減算するだけで、トナーの有無の表示は変更しない。そして、ｑ＝０となった状態で次回のＳＴ４′の処理を行うとイエス（Ｙ）となる。この場合にＳＴ５において「トナー有り」の表示を行う。すなわち、図７のフローチャートによれば、トナーセンサが３回（ｑ＝２，１，０の場合の３回）連続して同じ信号（トナー有り信号またはトナー無し信号）を出力した場合に、トナー有無の表示の変更を行う。これは、１～２回の検出信号のみでは、トナーセンサＳＮ２が誤検出信号を出力した場合に、誤った表示（トナー有無の表示）を行うおそれがあるので、誤った表示を行うことを防止するためである。
【００４２】（実施例３）図８は本発明の画像形成装置の実施例３のトナー有無検出処理のフローチャートで、前記実施例２の図７に対応する図である。この実施例３はフローチャート以外は前記実施例２と同様に構成されており、実施例２と同様の構成の説明は省略する。前記図７のフローチャートのＳＴ７′の代わりに、図８のフローチャートでは、ＳＴ７″の処理が行われる。また、図７のフローチャートではＳＴ３とＳＴ４″との間にＳＴ３－１およびＳＴ３－２の処理を実行し、ＳＴ３とＳＴ７″との間にＳＴ３－３の処理およびＳＴ３－４の処理を実行する。図７のフローチャートのその他の処理は前記図７のフローチャートと同一である。したがって、図８のフローチャートの説明で前記図７と同一部分の説明は省略する。
【００４３】図８のフローチャートでは、ＳＴ３でイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３－１においてトナーの有無が表示されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３－２において「トナー有り」を表示器ＵＩａに表示する。また、ＳＴ３でノー（Ｎ）の場合はＳＴ３－３においてトナーの有無が表示されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３－４において「トナー無し」を表示器ＵＩａに表示する。前記処理ＳＴ３－１～ＳＴ３－４の処理を行う理由は次のとおりである。ＳＴ３－１～ＳＴ３－４が設けられていない場合に、例えば、最初にトナーの有無の表示が行われておらず且つｑ＝０の状態でＳＴ３においてイエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ７″の処理を行う。このときｑ＝０であるので、ＳＴ７″でノー（Ｎ）となり、ＳＴ９′に移り、ＳＴ９′の処理をしてから前記ＳＴ１に戻る。この場合、トナーの有無の表示を全く行わずにＳＴ１に戻る。しかしながら、前記ＳＴ３－１～ＳＴ３－４を設けることにより、最初の処理の実行時から必ずトナーの有無を表示することができる。
【００４４】図８のフローチャートではＳＴ７″においてｑ＝３か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９′に移る。この図８のフローチャートによれば、トナーセンサが４回（ｑ＝３，２，１，０の場合の４回）連続して同じ信号（トナー有り信号またはトナー無し信号）を出力した場合に、トナー有無の表示の変更を行う。これは、１～３回の検出信号のみでは、トナーセンサＳＮ２が誤検出信号を出力した場合に、誤った表示（トナー有無の表示）を行うおそれがあるので、誤った表示を行うことを防止するためである。
【００４５】（実施例４）図９は本発明の画像形成装置の実施例４の制御部分のブロック線図で、前記実施例１の図４に対応する図である。図１０は本発明の画像形成装置の実施例４のトナー有無検出処理のフローチャートで、前記実施例１の図６に対応する図である。この実施例４は、トナーセンサＳＮ２、図９のブロック線図および図１０のフローチャート以外は前記実施例１と同様に構成されているので、この実施例４の説明では、トナーセンサＳＮ２、ブロック線図およびフローチャート以外の説明は省略する。
【００４６】（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）図９において、前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮ２：トナーセンサこの実施例４のトナーセンサＳＮ２は、前記実施例１と異なる構成を有している。トナーセンサＳＮ２は、その検出面に接触物が有る場合にはトナー有りを検出し、前記検出面に接触物が無い場合にはトナー無しを検出して検出したトナーの有無検出信号を出力する接触物有無センサＳＮ２により構成されている。
【００４７】（前記コントローラＣの機能）コントローラＣは次の機能を有している。
Ｃ５′：トナー有無判断結果記憶手段トナー有無判断結果記憶手段Ｃ５′は、トナー有無判定用カウンタにより構成されており、前記攪拌部材回転検出手段Ｃ４により前記攪拌部材１２が回転中であることが検出された後の前記トナーセンサＳＮ２のセンサ出力がトナー有りか否かを判断した結果を記憶する。
ｍ：検出回数カウンタ検出回数カウンタｍは前記トナーセンサＳＮ２が出力した検出信号の出力回数をカウントして記憶する。
ｎ：トナー無し検出回数カウンタトナー無し検出回数カウンタｎは前記トナーセンサＳＮ２が出力した検出信号のうちのトナー無しの出力回数をカウントして記憶する。
【００４８】（実施例４の作用）
（フローチャート）図１０は、本発明の実施例４のトナー検出指示パルス出力処理のフローチャートである。この図１０のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。図１０に示すトナー検出指示パルス出力処理のフローチャートは電源オンにより開始される。図１０において、トナー検出指示パルス出力処理が開始されると、ＳＴ１１において攪拌部材１２の回転が開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。ＳＴ１２においてトナー有無検出指令パルス（パルス間隔Δｔ）の出力を開始する。次にＳＴ１３において攪拌部材１２の回転画像形成装置停止されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。ＳＴ１４において、トナー有無検出指令パルス（パルス間隔Δｔ）の出力を停止する。次に前記ＳＴ１１に戻る。
【００４９】図１１は本発明の画像形成装置の実施例４のトナー有無検出処理のフローチャートである。図１１のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。ＳＴ２１において次の処理を実行する。
（１）検出回数カウンタｍのカウント値ｍをｍ＝０とする。
（２）トナー無しの検出回数カウンタｎのカウント値ｎをｎ＝０とする。次に、図１１のＳＴ２２において、攪拌部材１２が回転中か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移る。
【００５０】ＳＴ２３においてトナー有無検出指令パルスの出力が有ったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。ＳＴ２４においてトナーセンサＳＮ２の出力はトナー有りか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に移る。ＳＴ２５において、トナー無しの検出回数カウンタｎのカウント値ｎをｎ＝ｎ＋１とする。前記ＳＴ２４においてイエス（Ｙ）の場合、または前記ＳＴ２５の処理の後でＳＴ２６に移る。ＳＴ２６において検出回数カウンタｍのカウント値ｍをｍ＝ｍ＋１とする。ＳＴ２７においてｍ≧１６（＝ｍ１＝設定値）か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２２に戻る。イエス（Ｙ）の場合はトナーセンサＳＮ２の検出信号の出力回数が１６回あったことを意味している。構成の場合はＳＴ２８に移る。
【００５１】ＳＴ２８においてｎ≧１０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合（トナー無しの検出回数が９回以下の場合）はＳＴ２９に移る。ＳＴ２９において、ｑ＝０（トナー有りの状態）か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に移る。ＳＴ３０において、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩａに「トナー有り」を表示する。次に前記ＳＴ２１に戻る。ＳＴ２９においてノー（Ｎ）の場合（すなわち、ｑ≧１の場合）はＳＴ３１に移る。ＳＴ３１において、ｑ＝ｑ－１とする。次に前記ＳＴ２１に戻る。
【００５２】前記ＳＴ２８においてイエス（Ｙ）の場合（トナー無しの検出回数が１０回以下の場合）はＳＴ３２に移る。ＳＴ３２において、ｑ＝２（トナー無しの状態）か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。ＳＴ３３において、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示器ＵＩａに「トナー無し」を表示する。次に前記ＳＴ２１に戻る。ＳＴ３２においてノー（Ｎ）の場合（すなわち、ｑ≦１の場合）はＳＴ３４に移る。ＳＴ３４において、ｑ＝ｑ＋１とする。次に前記ＳＴ２１に戻る。
【００５３】前記１１のフローチャートによれば、トナーセンサＳＮ２のｍ（＝１６）回の検出信号のうち、ｎ（≧１０＝ｍ１）回のトナー無し検出回数が有った場合にトナー無しと判定し、ｎ（＜１０＝ｍ１）回のトナー無し検出回数が有った場合にトナー有りと判定する。そして、前記トナー有無の判定が３回（ｑ＝２，１，０の場合の３回）連続して同じ判定（トナー有りまたはトナー無しの判定）を出力した場合に、トナー有無の表示の変更を行う。これは、１～２回の検出信号のみでは、トナーセンサＳＮ２が誤検出信号を出力した場合に、誤った表示（トナー有無の表示）を行うおそれがあるので、誤った表示を行うことを防止するためであり、前記図７に示す実施例２と同様である。
【００５４】（実施例５）図１２は本発明の実施例５のトナーセンサＳＮ２の説明図で、図１２Ａはトナー補給容器内部にトナーが十分有る状態を示す図、図１２Ｂはトナー補給容器内部にトナーが十分無い状態を示す図である。図１２においてトナー補給容器Ｖ内部には、図示しない現像容器内に補給するトナーが収容されており、そのトナーは攪拌部材１２′により攪拌されている。前記トナー補給容器Ｖ内部で攪拌部材１２′が回転すると、トナーセンサＳＮ２の検出面を攪拌部材１２′が通過すると、その通過直後にトナーセンサＳＮ２の検出面に接触していたトナーは一時的に検出面から無くなり、トナー無しが検出される。しかしながらトナー量が多い場合には、攪拌部材１２′が通過後に前記検出面にトナーが流れ込んできて、トナー有りとなる。しかし、トナーが無い場合には攪拌部材１２′が通過した後も、トナー無しが検出される。
【００５５】図１３はこの実施例５の攪拌部材の回転およびトナーセンサのトナーの有無検出およびトナー有無の出力のタイミングチャートである。この実施例５のトナーセンサＳＮ２は前記実施例１のトナーセンサＳＮ２と同様に１６回のトナー有無の検出を行って、トナー無しの検出回数が１０以上のときにトナー無しを出力し、トナー無しの検出回数が９回以下の場合にトナー有りを出力する。なお、この実施例５のトナーセンサＳＮ２は前記トナーの有無の検出を２００ｍｓｅｃ間隔で行うため、１６回の検出を行うには２００ｍｓｅｃ×１６＝３.２秒間の時間が必要である。そして、この実施例５の攪拌部材１２′は、現像容器（図示せず）のトナーのう消費量に応じて回転駆動されるように構成されている。そして、１回の回転駆動時間は０.５秒間に設定されている。前記攪拌部材１２′が停止したときに攪拌部材１２′の先端部がトナーセンサＳＮ２の検出面に接触した状態で停止すると、トナーの有無に関わらず、トナーセンサＳＮ２は、２０ｍｍｓｅｃ間隔でトナー有りを検出し続ける。このため、攪拌部材１２′の停止中のトナーセンサＳＮ２の検出信号には誤りがある。そこで、本実施例では、攪拌部材１２′が回転を開始してから、３.２秒経過後に出力された検出信号により、トナーの有無を判別する。
【００５６】（実施例５のフローチャート）図１４は本発明の画像形成装置の実施例５のトナー有無検出処理のフローチャートで、前記実施例１の図６のフローチャートに対応する図である。なお、図６の処理と同一の処理については重複する詳細な説明は省略する。図１４のＳＴ１′において、攪拌部材１２′は回転したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１′を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１－１に移る。ＳＴ１－１においてタイマＴＭに３.２秒をセットする。次にＳＴ１－２においてＴＭはタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１－２を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。ＳＴ２以降の処理は前記実施例１の図６のフローチャートと同じである。
【００５７】（変更例）以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例を下記に例示する。
（Ｈ01）トナー無しの出力回数の代わりに、トナー有りの出力回数をカウントしてトナーの有無を判定することも可能である。
（Ｈ02）本発明のトナーの有無を判別する技術はトナー補給容器のトナーの有無を検出する際にも使用することができる。
（Ｈ03）本発明はユニット式でない種々の現像装置を備えた画像形成装置に適用することができる。
（Ｈ04）本発明は磁気センサにより構成されたトナーセンサを使用した画像形成装置にも適用可能である。
【００５８】
【発明の効果】前述の本発明の画像形成装置は、次の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）検出面に近接してトナーが有るときにトナー有りを検出し、トナーが無いときにトナー無しを検出するトナーセンサを使用してトナーの有無を判定する際に、トナー有無の誤判定を防止することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５４９６【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社【住所又は居所】東京都港区赤坂二丁目１７番２２号
【出願日】	平成１３年７月１２日（２００１．７．１２）
【代理人】	【識別番号】１０００９４９０５【弁理士】【氏名又は名称】田中隆秀
【公開番号】	特開２００３－２９５０８（Ｐ２００３－２９５０８Ａ）
【公開日】	平成１５年１月３１日（２００３．１．３１）
【出願番号】	特願２００１－２１２９０１（Ｐ２００１－２１２９０１）