| 【発明の名称】 |
投光器 |
| 【発明者】 |
【氏名】川又 伸治
【住所又は居所】茨城県ひたちなか市武田１０６０番地 日立工機株式会社内
【氏名】飯村 良雄
【住所又は居所】茨城県ひたちなか市武田１０６０番地 日立工機株式会社内
【氏名】折笠 博明
【住所又は居所】茨城県ひたちなか市武田１０６０番地 日立工機株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】投光器の光の照射範囲外に人が移動したときに、移動した場所の照度低下を防止するため、移動した人に合わせて投光器の光を照射させる。
【解決手段】ライト２と支持台９からなる投光器１に、支持台９に回転台４、８を取付け、該回転台４、８にライト２と人体位置センサー３を取付け、移動する人の位置を人体位置センサー３で検出し、人体位置センサー３の出力により回転台４、８を回転させ、人のいる方向にライト２の照射範囲が向くように投光器１の回転台４、８を制御する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ライトと支持台からなる投光器において、前記支持台に回転台を取付け、該回転台に人体位置センサーと前記ライトを取付け、前記人体位置センサーの出力にて前記回転台の回転を制御する制御回路を前記回転台に取付け、人体の移動に合わせて前記回転台を回転させることにより前記ライトが人体の移動を追尾できるようにしたことを特徴とする投光器。
【請求項２】 前記回転台は水平方向と垂直方向の回転台からなり、水平・垂直いずれか一方の回転台に水平方向人体位置センサーと垂直方向人体位置センサーおよびライトを取付けたことを特徴とする請求項１記載の投光器。
【請求項３】 水平方向人体位置センサーおよび垂直方向人体位置センサーは一対の人センサーと各々の人センサーの検知エリアを制限するカバーから成ることを特徴とする請求項１または２記載の投光器。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は投光器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、夜間工事、夜間の荷物の積み下ろし作業、夜間の屋外レクレーション等において、スタンド型、クランプ型、三脚型等さまざまな形式の投光器が活用されている。これら投光器は人の足元や手元を照らし、行動を容易にさせる働きをするものであるが、光の照射範囲が限られているため人が移動しライトから遠ざかると手元や足元が暗くなり自由な行動に支障をきたすことがある。そのような場合、従来技術においては、（１）手動でライトの向きを変える、あるいは投光器自体を移動させる。
【０００３】（２）移動範囲に合わせ投光器を複数台設置する。などして対応している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来例（１）においては、その都度投光器まで往復しなければならず、特に足場の悪い位置からの移動は負担が大きい。また、従来例（２）においては、投光器を複数台購入する費用もさることながら、電源の電流容量の制約から同時には2〜3台使用が実用上の限度であり総通電電流を下げるためスイッチ操作を余儀なくされる、という欠点があった。
【０００５】本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、光の照射範囲外に人が移動することによって生じる照度低下を解消することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、センサーにて人の動きを検出し、水平方向あるいは垂直方向に回転可能な回転台にライトを取付け、移動する人体を自動追尾することにより達成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明投光器の一実施形態を図１から図１０を用いて説明する。
【０００８】図１において、投光器１は、ライト２、人体位置センサー３を取り付ける垂直方向回転台４、垂直方向回転用モータ５と水平方向回転用モータ６および前記人体位置センサー３の出力に応じて前記モータ５とモータ６の回転を制御する制御回路７を内蔵した水平方向回転台８、水平方向回転台８を支える支持台９、電力を供給するための電源コード１０から構成される。
【０００９】図２は回路図で、電源コード１０にはライト２、人体位置センサー３、制御回路７が並列接続されている。制御回路７には垂直方向回転用モータ５と水平方向回転用モータ６が接続されており、人体位置センサー３の出力に応じて適宜の方向に回転あるいは適宜の位置で停止する。
【００１０】図３、図４は人体位置センサー３の構造を示すものであり、水平方向位置センサー１１と垂直方向位置センサー１２を取り付けた基板１３、この基板１３を収納するケース１４，ケース１５から構成されている。水平方向位置センサー１１と垂直方向位置センサー１２とは類似構造であり、互いに干渉しない位置に９０度ずらして取り付けられている。水平方向位置センサー１１は右側人センサー１６と左側人センサー１７と水平方向の検知エリアを制限するためのカバー１８から構成される。同様に垂直方向位置センサー１２は上側人センサー１９と下側人センサー２０と垂直方向の検知エリアを制限するためのカバー２１から構成される図５は水平方向位置センサー１１の水平方向の検知エリアを示す。図６は図５のＢ−Ｂ断面における検知エリアを示し、１６ａ、１７ａの二点鎖線円内部はそれぞれカバー１８をはずした時の右側人センサ１６、左側人センサー１７の検知エリアで、１６ｂ、１７ｂの斜線部はそれぞれカバー１８を装着した時の右側人センサ１６、左側人センサー１７の検知エリアを示す。同様に、図７は垂直方向位置センサー１２の垂直方向の検知エリアを示したものであり、図８は図７におけるＣ−Ｃ断面における検知エリアを示し、１９ａ、２０ａの二点鎖線円内部はそれぞれカバー２１をはずした時の上側人センサ１９、下側人センサー２０の検知エリアで、１９ｂ、２０ｂの斜線部はそれぞれカバー２１を装着した時の上側人センサ１９、下側人センサー２０の検知エリアを示す。
【００１１】人体位置センサー３が正面で人体を捕えたとき部品の寸法のバラツキ等によっては、左右に人無し（図５のH（0，0）で示す範囲）、あるいは上下に人無し（図7のH（0，0）で示す範囲）と認識されるエリアができるが、モータ５、６の回転を停止させれば良いので追尾性能には影響しない。図９、図１０はこの関係を示したもので、上下左右に人有りのときは図９のＰ１領域、上下左右に人無しのときは図１０のＰ２領域に正対するように人体位置センサー３が動く。
【００１２】図５〜図１０において、右側人センサー１６、左側人センサー１７、上側人センサー１９および下側人センサー２０は、人を検知した時はレベル「１」を、検知しない時はレベル「０」を出力する。図中H（０，０）、V（０，０）等は出力レベルを記号化したもので、これら出力と水平方向回転台８および垂直方向回転台４の動作の関係をそれぞれ図１１、図１２にまとめて示す。
【００１３】図１１から右側に人を検知する（H(1,0)）と水平方向モータ６の回転により水平方向回転台８は右方向に回転する。右回転を続ければやがては図６における左右両側に人（H(1,1)）あるいは図５における左右両側に人なし（H(0,0)）の領域に入るので、図１１の関係により回転は停止する。左、上、下側についても同様であるので、垂直方向回転台４と水平方向回転台８は人体位置センサー３が人のいる方向に向くように動く。ライト２は人体位置センサー３と同じ垂直方向回転台４に取付けられているので、ライト２は人の動きを追尾できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、ライトが人体の動きを追尾できるので、光の照射範囲外に人が移動することによって生じる照度低下を解消出来る投光器を得ることが出来る。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５０９４
【氏名又は名称】日立工機株式会社
【住所又は居所】東京都港区港南二丁目１５番１号
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| 【出願日】 |
平成１３年１２月２８日（２００１．１２．２８） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１９７００６（Ｐ２００３−１９７００６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月１１日（２００３．７．１１） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３９８７６４（Ｐ２００１−３９８７６４） |
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