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【発明の名称】 乗員判定装置
【発明者】 【氏名】酒井 守雄
【住所又は居所】愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシン精機 株式会社内

【氏名】齋藤 靖
【住所又は居所】愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシン精機 株式会社内

【氏名】青木 甲次
【住所又は居所】愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシン精機 株式会社内

【氏名】森 正樹
【住所又は居所】愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシン精機 株式会社内

【氏名】井沢 実
【住所又は居所】愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動車 株式会社内
【要約】 【課題】子供用拘束装置の装着の誤判定を抑制することができる乗員判定装置を提供する。

【解決手段】乗員判定装置２０は、シート本体１に設けられる荷重センサ２１〜２４と、荷重センサ２１〜２４の出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに同検出荷重値と所定の大人荷重値との大小関係により乗員判定を行うコントローラ２５とを備えている。シートベルトの装着が検出されているとき、検出荷重値が所定の大人荷重値を超え、且つ、車両の走行中が検出されると、コントローラ２５はシート本体１に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と所定判定しきい値との大小関係により乗員判定を行うコントローラとを備える乗員判定装置において、シートベルトの装着・非装着を検出する第１検出手段と、車両の走行中・停止中を検出する第２検出手段とを備え、前記シートベルトの装着が検出されているとき、前記検出荷重値が前記所定判定しきい値を超え、且つ、前記車両の走行中が検出されると、前記コントローラは前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断することを特徴とする乗員判定装置。
【請求項２】 請求項１に記載の乗員判定装置において、前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断されているとき、該検出荷重値が所定の乗員無し荷重値を下回り、且つ、前記車両の停止中が検出されると、前記コントローラは前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断することを特徴とする乗員判定装置。
【請求項３】 請求項２に記載の乗員判定装置において、前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断されると、前記コントローラは前記第１検出手段を異常判定することを特徴とする乗員判定装置。
【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の乗員判定装置において、前記第１検出手段はベルトアンカスイッチであることを特徴とする乗員判定装置。
【請求項５】 請求項１〜４のいずれかに記載の乗員判定装置において、前記第２検出手段は車速に基づき前記車両の走行中・停止中を検出することを特徴とする乗員判定装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート本体に設けられる荷重センサからの出力荷重値に基づき乗員判定等を行う乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば車両用シートの着座者を保護するためにエアバックが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを判定するために、又は、着座者が例えば大人か子供かを判定するために、車両用シートには乗員判定装置が設けられている。この乗員判定装置としては、例えば、特開平９−２０７６３８号公報に示されるものが知られている。これは、シート本体の車両フロアに対する複数の取り付け箇所にそれぞれ設けられた複数の荷重センサ、及び荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに算出した検出荷重値に基づいて車両シートに着座者がいるか否かを判定するコントローラを備えるものである。コントローラは、詳しくは、各荷重センサの各出力荷重値を加算器にて加算して検出荷重値を算出し、この検出荷重値と予め設定された荷重値（判定しきい値）とを判定処理回路にて比較し、検出荷重値としきい値との大小関係から車両に着座者がいるか否かを判定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、助手席の車両用シートには、ＣＲＳ（子供用拘束装置）が装着されることがある。従って、例えば装着されたＣＲＳに子供が着座している状態を大人の着座状態と誤判定することを回避するために、乗員判定時にＣＲＳ装着を含めて判定することが行われている。
【０００４】一般に、ＣＲＳはシートベルトを用いてシート本体に装着される。このＣＲＳの装着作業においては、シートベルトによる締め付けにて大きな荷重が加えられ、その後の解放によって荷重減少が生じることが本出願人により確認されている。従って、シートベルトの装着後の検出荷重値を監視し、この検出荷重値の減少に基づきＣＲＳの装着作業を検出して実質的にＣＲＳ判定（ＣＲＳ装着の判定）をすることが本出願人により提案されている。こうしたＣＲＳ判定では、シートベルトが解除されない限りその判定結果は保持される。
【０００５】このため、こうしたＣＲＳ判定は高い信頼性が要求され、不自然（不安定）な状態でのＣＲＳ判定を回避することが好ましい。本発明の目的は、子供用拘束装置の装着の誤判定を抑制することができる乗員判定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート本体に設けられる荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出するとともに該検出荷重値と所定判定しきい値との大小関係により乗員判定を行うコントローラとを備える乗員判定装置において、シートベルトの装着・非装着を検出する第１検出手段と、車両の走行中・停止中を検出する第２検出手段とを備え、前記シートベルトの装着が検出されているとき、前記検出荷重値が前記所定判定しきい値を超え、且つ、前記車両の走行中が検出されると、前記コントローラは前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断することを要旨とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の乗員判定装置において、前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断されているとき、該検出荷重値が所定の乗員無し荷重値を下回り、且つ、前記車両の停止中が検出されると、前記コントローラは前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断することを要旨とする。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の乗員判定装置において、前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断されると、前記コントローラは前記第１検出手段を異常判定することを要旨とする。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の乗員判定装置において、前記第１検出手段はベルトアンカスイッチであることを要旨とする。請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の乗員判定装置において、前記第２検出手段は車速に基づき前記車両の走行中・停止中を検出することを要旨とする。
【００１０】（作用）一般に、シートベルトの装着状態で上記検出荷重値が所定判定しきい値を超えた場合、（１）大人着座、（２）子供用拘束装置の装着状態での増加、（３）子供用拘束装置の装着作業中での押さえ付け等による増加の３形態が当該シートに対して考えられる。そして、この状態で車両の走行中が検出されると、少なくとも（３）の形態ではありえないことがわかる。これは、車両走行中でシートにある程度の荷重（判定しきい値）が加わる状態では、子供用拘束装置の装着作業中でありえないことによる。
【００１１】また、この状態でシートベルトの装着状態のまま、車両停止中に上記検出荷重値が乗員無しと判定しうる値（乗員無し荷重値）まで減少すると、（１）の形態で大人が降車したことがわかる。（２）の形態では、車両停止中であって子供が降車したとしても子供用拘束装置の装着（シートベルトの締め付け）荷重が継続されるために、上記検出荷重値の著しい減少がありえないことによる。そしてこのとき、シートベルトが装着状態とみなされていることから、何らかの理由でシートベルトの状態が正しく認識されていないこともわかる。例えば、乗員を拘束する本来の目的以外でシートベルトを装着したままの放置、シートベルトの装着・非装着を検出する手段（スイッチ）の故障などである。
【００１２】請求項１に記載の発明によれば、シートベルトの装着が検出されているとき、前記検出荷重値が所定判定しきい値を超え、且つ、前記車両の走行中が検出されると、前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断される。従って、例えばシートベルトの装着状態での検出荷重値の変動に基づき子供用拘束装置の装着作業中を検出しこれによって子供用拘束装置の装着を判断するロジックを採用している場合には、当該ロジックの判断を割愛することで子供用拘束装置の装着の誤判定が抑制される。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、前記シート本体に子供用拘束装置を装着作業中ではないと判断されているとき、該検出荷重値が所定の乗員無し荷重値を下回り、且つ、前記車両の停止中が検出されると、前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断される。このように子供用拘束装置の非装着を判断することで、子供用拘束装置の装着の誤判定が更に抑制される。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、前記シート本体に前記子供用拘束装置が非装着と判断されると、前記第１検出手段は異常判定される。従って、シートベルトの装着・非装着を前提に子供用拘束装置の装着判定を行っている場合には、誤った判定の継続が回避される。
【００１５】請求項４に記載の発明によれば、第１検出手段は車両に既存のベルトアンカスイッチを流用したものであるため、部品点数の増大が回避される。請求項５に記載の発明によれば、第２検出手段による車両の走行中・停止中は車速に基づき検出されるため、既存のセンサ（車速センサ）を流用することで部品点数の増大が回避される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を適用した車両用シートについて図１〜図６に従って説明する。
【００１７】図１は車両用シートが備えるシート本体１の斜視図を示す。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に併設固定されている。
【００１８】各支持フレーム２の上面には、前後一対のブラケット３が固着され、その前後一対のブラケット３に対してロアレール４が支持フレーム２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１９】各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介して所定の間隔をおいてシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持するロアアーム１６が連結されている。
【００２０】図３（ａ）に示すように、上記前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上記上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれ荷重センサを構成するフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２１】図３（ｂ）に示すように、上記後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上記上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれ上記ロアアーム１６及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれ荷重センサを構成するリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、前記フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、前記シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２２】図１に示されるように、一側（図１の左側）のアッパレール６にはシートベルト１１を連結するベルトアンカ１２のアンカブラケット１３が連結されている。図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置２０は、上記荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２５と、車速センサ３１と、シートベルトアンカースイッチ３２とを備えている。
【００２３】コントローラ２５は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２６と、フィルタ２７と、車速信号入力回路２８と、アンカースイッチ用入力回路２９と、通信回路３０とを備えている。
【００２４】上記フィルタ２７は、上記荷重センサ２１〜２４からの荷重信号を増幅器２７ａを介して受けこれを上記ＣＰＵ２６に入力する。ＣＰＵ２６では、これら増幅器２７ａ及びフィルタ２７を通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサ２１，２２ごとの出力荷重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、これら増幅器２７ａ及びフィルタ２７を通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ同様に演算されるようになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計することで検出荷重値Ｓが演算されるようになっている。
【００２５】上記車速センサ３１は、例えばトランスミッション（図示略）のアウトプットシャフト後部に取り付けられている。この車速センサ３１は、トランスミッションが所定角度を回転するごとにパルス（メーターパルス）を出力する。このメーターパルスが上記車速信号入力回路２８を介してＣＰＵ２６に入力され、ＣＰＵ２６ではこのメーターパルスの間隔に基づき車速が検出される。そして、ＣＰＵ２６は、この車速に応じて車両の走行中若しくは停止中を判断する。
【００２６】上記シートベルトアンカースイッチ３２は、前記シートベルト１１をベルトアンカ１２に装着することでオンされるスイッチである。このシートベルトアンカースイッチ３２からの検出信号（オン又はオフ）がアンカースイッチ用入力回路２９を介してＣＰＵ２６に入力されることで、ＣＰＵ２６では同シートベルト１１の装着状態が検出されるようになっている。
【００２７】上記ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記通信回路３０に出力する。そして、この演算結果が通信回路３０を介して、例えばエアバッグコントローラ３３に出力されることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２８】次に、本実施形態における乗員判定等の処理態様について図５及び図６のフローチャートに基づき説明する。なお、この処理は所定時間ごとの定時割り込みで実施される。
【００２９】処理がこのルーチンに移行すると、まずステップ１０１においてＣＰＵ２６は、入力処理を行う。具体的には、ＣＰＵ２６は、増幅器２７ａ及びフィルタ２７によりフィルタ処理等された各荷重センサ２１〜２４の荷重信号を読み込み、各荷重センサ２１〜２４ごとの出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを演算する。また、ＣＰＵ２６は、車速信号入力回路２８を介して車速センサ３１からのメータパルスを読み込み、車速を検出する。さらに、ＣＰＵ２６は、アンカースイッチ用入力回路２９を介してシートベルトアンカースイッチ３２からの検出信号（オン又はオフ）を読み込み、シートベルト１１の装着状態を検出する。
【００３０】次いで、ステップ１０２においてＣＰＵ２６は、上記各荷重センサ２１〜２４ごとの出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計して検出荷重値Ｓを算出しステップ１０３に移行する。
【００３１】ステップ１０３においてＣＰＵ２６は、現在、シートベルト１１が装着されているか否かを判断する。具体的には、前記シートベルトアンカースイッチ３２からの検出信号がオンのときにはシートベルト１１が装着されていると判断し、同オフのときにはシートベルト１１が装着されていないと判断する。
【００３２】ここで、シートベルト１１が装着されていると判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０４に移行してベルトアンカスイッチ異常フラグがセットされているかクリアされているかを判断する。このベルトアンカスイッチ異常フラグは、後述の態様でシートベルトアンカースイッチ３２の異常（不正規な使用状態を含む）が検出されるときにセットされるフラグである。
【００３３】ステップ１０４においてベルトアンカスイッチ異常フラグがクリア（シートベルトアンカースイッチ３２が正常）と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０５に移行して大人荷重＆走行中確認フラグがセットされているかクリアされているかを判断する。この大人荷重＆走行中確認フラグは、上記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値（判定しきい値）以上であり、且つ、車両の走行中が検出されるときにセットされるフラグである。
【００３４】なお、上記大人荷重値は、当該シートに着座する乗員が大人なのか子供なのかを判断する好適な値に設定されている。また、車両の走行中は、上記検出された車速と所定速度とを比較することで判断される。ちなみに、このように検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値以上であり、且つ、車両の走行中が検出される状態は、少なくとも当該シートにＣＲＳ（child restraint systemの略称で子供用拘束装置）を装着する作業中ではないことを示唆するものである。すなわち、車両走行中でのＣＲＳの装着作業はありえない。本実施形態では、ＣＲＳの装着作業を後述の態様で検出することで実質的にＣＲＳ装着（当該シートにＣＲＳが装着されていること）を検出するものである。
【００３５】ステップ１０５において大人荷重＆走行中確認フラグがクリアと判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０６に移行する。そして、ＣＰＵ２６は上記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値以上か否かを判断する。このとき上記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値以上と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０７に移行して車両走行中か否かを判断する。この判断は、検出された車速と上述の所定速度との比較にて行われる。ここで車両走行中と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１０８に移行して上記大人荷重＆走行中確認フラグをセットする。
【００３６】一方、ステップ１０６において上記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値未満と判断され、若しくは、ステップ１０７において車両走行中でない（車両停止中）と判断されると、ＣＰＵ２６は図６のステップ２００のサブルーチンに移行してＣＲＳ検出ロジックを実行する。このＣＲＳ検出ロジックは、シートベルト１１が装着されている（シートベルトアンカースイッチ３２がオンである）ことを前提にシートベルト１１の装着直後（シートベルトアンカースイッチ３２がオフからオンに切り替わった直後）を基点とする検出荷重値Ｓの減少に基づきＣＲＳ装着を検出するものである。これは、一般にシートベルト１１によるＣＲＳの装着作業においてその締め付けのために大きな荷重が加えられ、その後の解放によって荷重減少が生じることによる。このＣＲＳ検出ロジックでは、一旦ＣＲＳ装着が検出されると、その後のシートベルト１１の非装着（シートベルトアンカースイッチ３２のオフ）が検出されない限り同検出結果を保持するようになっている。
【００３７】ステップ２００のＣＲＳ検出ロジックを実行したＣＰＵ２６は、ステップ１０９に移行し上記処理結果に基づいてＣＲＳ装着の判断を行う。そして、ＣＲＳ装着と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１０に移行してＣＲＳ判定をメモリに登録する。一方、ステップ１０９においてＣＲＳ非装着と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。
【００３８】また、ステップ１０３においてシートベルト１１が装着されていないと判断されると、ＣＲＳ装着ではあり得ないことからＣＰＵ２６はステップ１１２に移行して大人荷重＆走行中確認フラグをクリアし、次いでステップ１１３に移行してベルトアンカスイッチ異常フラグをクリアする。そして、ＣＰＵ２６はステップ１１４に移行してＣＲＳ判定を解除し、図６のステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。
【００３９】あるいは、ステップ１０４においてベルトアンカスイッチ異常フラグがセットと判断されると、ＣＲＳ装着を判定しようがないことからＣＰＵ２６はステップ１１４に移行してＣＲＳ判定を解除し、図６のステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。
【００４０】あるいはまた、ステップ１０５において大人荷重＆走行中確認フラグがセットと判断されると、少なくとも当該シートにＣＲＳを装着する作業中ではないことからＣＰＵ２６はステップ１１５に移行する。そして、ＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｓが所定の乗員無し荷重値未満か否かを判断する。この乗員無し荷重値は、当該シートに乗員が存在し得ないと判断できる好適な値に設定されている。ただし、当該シートの乗員が腰を浮かせるなどしている場合を区別し得るものではない。
【００４１】ここで、上記検出荷重値Ｓが所定の乗員無し荷重値以上と判断されると、当該シートに乗員が存在し得えることからＣＰＵ２６は図６のステップ１１１に移行しＣＲＳを除く乗員判定を行う。また、ステップ１１５において上記検出荷重値Ｓが所定の乗員無し荷重値未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１６に移行して車両停止中か否かを判断する。この車両停止中の判断は、上記車両走行中の判断に準じて同様に行われる。ここで、車両停止中でない（車両走行中）と判断されると、当該シートの乗員が腰を浮かせるなどしている可能性を考慮してＣＰＵ２６は図６のステップ１１１に移行しＣＲＳを除く乗員判定を行う。一方、ステップ１１６において車両停止中と判断されると、ＣＰＵ２６は当該シートに乗員が存在する必然性がないのに関わらずシートベルト１１が装着状態にあると判定する。そして、シートベルトアンカースイッチ３２の何らかの異常（何もない状態でシートベルト１１を装着したままの放置、シートベルトアンカースイッチ３２がオン作動したままの故障など）が発生しているとして、ＣＰＵ２６はステップ１１７に移行しベルトアンカスイッチ異常フラグをセットする。そして、ＣＰＵ２６はステップ１１４に移行してＣＲＳ判定を解除し、図６のステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。
【００４２】さらに、ステップ１０８において大人荷重＆走行中確認フラグをセットしたＣＰＵ２６は、図６のステップ１１１に移行してＣＲＳを除く乗員判定を行う。ステップ１１１においてＣＰＵ２６は、上記検出荷重値Ｓが前記大人荷重値（ステップ１０６参照）以上か否かを判断する。このとき上記検出荷重値Ｓが大人荷重値以上と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１８に移行して大人判定をメモリに登録する。また、ステップ１１１において上記検出荷重値Ｓが大人荷重値未満と判断されると、ＣＰＵ２６はステップ１１９に移行して子供判定をメモリに登録する。
【００４３】上記各ステップ１１０，１１８，１１９のいずれかでの判定をメモリに登録したＣＰＵ２６は、その後の処理を一旦終了する。この判定結果が通信回路３０を介して前記エアバッグコントローラ３３に出力され、エアバッグ装置の作動が制御されるのは既述のとおりである。
【００４４】以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、シートベルト１１の装着が検出されているとき、前記検出荷重値Ｓが所定の大人荷重値を超え、且つ、前記車両の走行中が検出されると、前記シート本体１にＣＲＳを装着作業中ではないと判断される。そしてこのとき、ＣＲＳの装着を判断するロジック（ステップ２００）が割愛されることでＣＲＳ装着の誤判定を抑制できる。
【００４５】（２）本実施形態では、ＣＲＳを装着作業中ではないと判断されると、不要なロジック（ステップ２００）が割愛されることでＣＰＵ２６の演算負荷も軽減できる。
【００４６】（３）本実施形態では、シート本体１にＣＲＳを装着作業中ではないと判断されているとき、検出荷重値Ｓが所定の乗員無し荷重値を下回り、且つ、車両の停止中が検出されると、シート本体１にＣＲＳが非装着と判断される。このようにＣＲＳの非装着を判断することで、ＣＲＳ装着の誤判定を更に抑制できる。
【００４７】（４）本実施形態では、シート本体１にＣＲＳが非装着と判断されると、シートベルトアンカースイッチ３２は異常判定される。従って、ＣＲＳ装着の誤った判定の継続を回避できる。
【００４８】（５）本実施形態では、車両に既存のシートベルトアンカースイッチ３２を流用してシートベルト１１の装着・非装着を検出するため、部品点数の増大を回避できる。
【００４９】（６）本実施形態では、車両の走行中・停止中を車速に基づき検出した。そして、車両の走行中・停止中を既存のセンサ（車速センサ３１）を流用して検出したことで部品点数の増大を回避できる。
【００５０】（７）本実施形態では、何もない状態でシートベルト１１を装着したままの放置、シートベルトアンカースイッチ３２がオン作動したままの故障などの状態において、その後の大人の着座などによって生じるＣＲＳ装着の誤判定の継続を回避できる。
【００５１】（８）本実施形態では、車両走行中の荷重変動をＣＲＳを装着作業中、すなわちＣＲＳ装着と誤判定することを回避できる。なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００５２】・前記実施形態においては、シートベルト１１の装着・非装着をシートベルトアンカースイッチ３２のオン・オフにて検出したが、例えばベルトテンションスイッチを設けた場合においてそのオン・オフにて検出するようにしてもよい。このように変更をしても前記実施形態の（１）〜（４）、（６）〜（８）と同様の効果が得られる。
【００５３】・前記実施形態においては、車両の走行中・停止中を車速センサ３１により検出した。これに対して、車両の車輪に車輪速センサを設けてこれによる車速に基づき車両の走行中・停止中を検出してもよい。あるいは、ＧＰＳ（Global Positioning System ）を応用した車両の移動量検出により車両の走行中・停止中を検出してもよい。このように変更をしても前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５４】・前記実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。要は、シート本体１の所定位置に１つ又は複数の荷重センサを配置し、同荷重センサの検出荷重値と所定判定しきい値との大小関係により乗員判定されるのであればよい。
【００５５】・前記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００５６】・前記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００５７】次に、以上の実施形態から把握することができる請求項以外の技術的思想を、その効果とともに以下に記載する。
（イ）請求項１〜５のいずれかに記載の乗員判定装置において、前記荷重センサは複数配設されていることを特徴とする乗員判定装置。
【００５８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３のいずれかに記載の発明によれば、子供用拘束装置の装着の誤判定を抑制することができる。
【００５９】請求項４に記載の発明によれば、部品点数の増大を回避できる。請求項５に記載の発明によれば、既存のセンサ（車速センサ）を流用することで部品点数の増大を回避できる。
【出願人】 【識別番号】０００００００１１
【氏名又は名称】アイシン精機株式会社
【住所又は居所】愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地
【識別番号】０００００３２０７
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
【住所又は居所】愛知県豊田市トヨタ町１番地
【出願日】 平成１４年２月１２日（２００２．２．１２）
【代理人】 【識別番号】１０００６８７５５
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣 （外１名）
【公開番号】 特開２００３−２３７４４０（Ｐ２００３−２３７４４０Ａ）
【公開日】 平成１５年８月２７日（２００３．８．２７）
【出願番号】 特願２００２−３４４５２（Ｐ２００２−３４４５２）