| 【発明の名称】 |
車両用乗降補助装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 和人
【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産自動車株式会社内
【氏名】根本 英明
【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産自動車株式会社内
【氏名】平尾 章成
【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産自動車株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両において、後席乗員の乗降性を向上させる。
【解決手段】車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、前席シート２１のシートバックを上下に分割してシートバック上部２１ｃとシートバック下部２１ｂとをそれぞれ相対的に回動可能に連結し、後席乗員の乗降開始時に、前席シートバック下部２１ｂを前傾させるとともに前席シートバック上部２１ｃを後傾させ、前席シートバック上部２１ｃを後席シートクッション側に下降させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、前席シートのシートバックを上下に分割してシートバック上部とシートバック下部とをそれぞれ相対的に回動可能に連結し、後席乗員の乗降開始時に、前席シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上部を後席シートクッション側に下降させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項２】請求項１に記載の車両用乗降補助装置において、後席乗員の乗降開始時に前席シートを車両前方に移動することを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項３】車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、シートバックを上下に分割し、シートバック上部とシートバック下部とをそれぞれ相対的に回動可能に連結した前席シートと、前席シートバック上部を傾動させる上部傾動手段と、前席シートバック下部を傾動させる下部傾動手段と、後席乗員の乗降開始を検知する乗降開始検知手段と、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降開始が検知されると、前記下部傾動手段により前席シートバック下部を前傾させるとともに、前記上部傾動手段により前席シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上部を後席シートクッション側に下降させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項４】請求項３に記載の車両用乗降補助装置において、前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗車開始が検知されたときは、前席シートバック上部の高さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げることが可能な高さになるまで、前席シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を後傾させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項５】請求項３に記載の車両用乗降補助装置において、前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員の降車開始が検知されたときは、前席シートバック上部の高さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をついて身体を支えることが可能な高さになるまで、前席シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を後傾させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項６】請求項３〜５のいずれかの項に記載の車両用乗降補助装置において、後席乗員の乗降開始前の前席シートバックの状態を記憶する記憶手段と、後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備え、前記制御手段は、前記乗降終了検知手段により後席乗員の乗降終了が検知されると、前記下部傾動手段と前記上部傾動手段により前席シートバック下部と前席シートバック上部を前記記憶手段に記憶された後席乗員の乗降開始前の状態に復帰させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項７】請求項３〜５のいずれかの項に記載の車両用乗降補助装置において、前席シートを車両前後に移動させるシート移動手段を備え、前記制御手段は、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降開始が検知されると、前記シート移動手段により前席シートを車両前方に移動させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項８】請求項７に記載の車両用乗降補助装置において、後席乗員の乗降開始前の前席シートの位置を記憶する記憶手段と、後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備え、前記制御手段は、前記乗降終了検知手段により後席乗員の乗降終了が検知されると、前記シート移動手段により前席シートを前記記憶手段に記憶された後席乗員の乗降開始前の位置に復帰させることを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項９】請求項３〜８のいずれかの項に記載の車両用乗降補助装置において、後席の乗降開始時に操作する乗降開始操作部材を備え、前記乗降開始検知手段は、前記乗降開始操作部材の操作により後席乗員の乗降開始を検知することを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項１０】請求項６または請求項８に記載の車両用乗降補助装置において、後席の乗降終了時に操作する乗降終了操作部材を備え、前記乗降終了検知手段は、前記乗降終了操作部材の操作により後席乗員の乗降終了を検知することを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項１１】請求項６または請求項８に記載の車両用乗降補助装置において、後席シートクッションの荷重を検出する荷重検出手段を備え、前記乗降終了検知手段は、前記荷重検出手段による後席シートクッションの荷重検出結果に基づいて後席乗員の乗降終了を検知することを特徴とする車両用乗降補助装置。
【請求項１２】請求項１〜１１のいずれかの項に記載の車両用乗降補助装置において、前席シートバック上部のドア側に把持部を設けることを特徴とする車両用乗降補助装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は乗員の車両への乗降を補助する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前席乗員と後席乗員とが共通のドアから乗降する車両において、前席シートバックを前に傾けながら前席シートクッションを前方にスライドさせることによって、後席乗員の乗降を補助するようにしたウォークイン機構が知られている（例えば特開２０００−３１３２６１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述したウォークイン機構では、前席シートバックを前に倒して前席シートを前にスライドさせるので、前席シートバック上部が前に行き過ぎてしまい、後席乗員が前席シートバック上部に手をついて乗降しずらく、かといって前席シートバックを余り前傾させないようにして乗降時に前席シートバック上部につかまり易くすると、降車時に後席乗員の膝が前席シートバックの背面に当たって乗降しずらくなる。
【０００４】本発明の目的は、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両において、後席乗員の乗降性を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１） 請求項１の発明は、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、前席シートのシートバックを上下に分割してシートバック上部とシートバック下部とをそれぞれ相対的に回動可能に連結し、後席乗員の乗降開始時に、前席シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上部を後席シートクッション側に下降させる。
（２） 請求項２の車両用乗降補助装置は、後席乗員の乗降開始時に前席シートを車両前方に移動するようにしたものである。
（３） 請求項３の発明は、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席の乗員が乗降するための共通のドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、シートバックを上下に分割し、シートバック上部とシートバック下部とをそれぞれ相対的に回動可能に連結した前席シートと、前席シートバック上部を傾動させる上部傾動手段と、前席シートバック下部を傾動させる下部傾動手段と、後席乗員の乗降開始を検知する乗降開始検知手段と、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降開始が検知されると、前記下部傾動手段により前席シートバック下部を前傾させるとともに、前記上部傾動手段により前席シートバック上部を後傾させ、前席シートバック上部を後席シートクッション側に下降させる制御手段とを備える。
（４） 請求項４の車両用乗降補助装置は、前記制御手段によって、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗車開始が検知されたときは、前席シートバック上部の高さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げることが可能な高さになるまで、前席シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を後傾させるようにしたものである。
（５） 請求項５の車両用乗降補助装置は、前記制御手段によって、前記乗降開始検知手段により後席乗員の降車開始が検知されたときは、前席シートバック上部の高さが、後席乗員が前席シートバック上部に手をついて身体を支えることが可能な高さになるまで、前席シートバック下部を前傾させるとともに前席シートバック上部を後傾させるようにしたものである。
（６） 請求項６の車両用乗降補助装置は、後席乗員の乗降開始前の前席シートバックの状態を記憶する記憶手段と、後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備え、前記制御手段によって、前記乗降終了検知手段により後席乗員の乗降終了が検知されると、前記下部傾動手段と前記上部傾動手段により前席シートバック下部と前席シートバック上部を前記記憶手段に記憶された後席乗員の乗降開始前の状態に復帰させるようにしたものである。
（７） 請求項７の車両用乗降補助装置は、前席シートを車両前後に移動させるシート移動手段を備え、前記制御手段によって、前記乗降開始検知手段により後席乗員の乗降開始が検知されると、前記シート移動手段により前席シートを車両前方に移動させるようにしたものである。
（８） 請求項８の車両用乗降補助装置は、後席乗員の乗降開始前の前席シートの位置を記憶する記憶手段と、後席乗員の乗降終了を検知する乗降終了検知手段とを備え、前記制御手段によって、前記乗降終了検知手段により後席乗員の乗降終了が検知されると、前記シート移動手段により前席シートを前記記憶手段に記憶された後席乗員の乗降開始前の位置に復帰させるようにしたものである。
（９） 請求項９の車両用乗降補助装置は、後席の乗降開始時に操作する乗降開始操作部材を備え、前記乗降開始検知手段によって、前記乗降開始操作部材の操作により後席乗員の乗降開始を検知するようにしたものである。
（１０） 請求項１０の車両用乗降補助装置は、後席の乗降終了時に操作する乗降終了操作部材を備え、前記乗降終了検知手段によって、前記乗降終了操作部材の操作により後席乗員の乗降終了を検知するようにしたものである。
（１１） 請求項１１の車両用乗降補助装置は、後席シートクッションの荷重を検出する荷重検出手段を備え、前記乗降終了検知手段によって、前記荷重検出手段による後席シートクッションの荷重検出結果に基づいて後席乗員の乗降終了を検知するようにしたものである。
（１２） 請求項１２の車両用乗降補助装置は、前席シートバック上部のドア側に把持部を設けるようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】（１） 請求項１の発明によれば、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げることができ、乗車時の身体にかかる負担を軽減して容易に後席に乗り込むことができる。また、後席乗員は、降車時に前席シートバック上部に手をついて身体を支えることができ、降車時の身体にかかる負担を軽減して容易に後席から降車することができる。さらに、前席シートバック下部が前傾した分だけ後席乗員の乗降時の通路が広くなり、乗降しやすくなる。したがって、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両において、後席乗員の乗降性を向上させることができる。
（２） 請求項２の発明によれば、後席乗員の乗降時の通路がさらに広くなり、乗降しやすくなる。
（３） 請求項３の発明によれば、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げることができ、乗車時の身体にかかる負担を軽減して容易に後席に乗り込むことができる。また、後席乗員は、降車時に前席シートバック上部に手をついて身体を支えることができ、降車時の身体にかかる負担を軽減して容易に後席から降車することができる。さらに、前席シートバック下部が前傾した分だけ後席乗員の乗降時の通路が広くなり、乗降しやすくなる。したがって、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両において、後席乗員の乗降性を向上させることができる。
（４） 請求項４の発明によれば、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げ易くなり、乗車時の身体にかかる負担を最少限に軽減して容易に後席に乗り込むことができる。
（５） 請求項５の発明によれば、後席乗員は、降車時に前席シートバック上部に手をついて身体を支え易くなり、降車時の身体にかかる負担を最少限に軽減して容易に後席から降車することができる。
（６） 請求項６の発明によれば、後席乗員の乗降終了後は前席シートバックが自動的に元の状態に復帰するから、前席乗員は支障なく前席シートへ乗降することができる。
（７） 請求項７の発明によれば、後席乗員の乗降時の通路がさらに広くなり、乗降しやすくなる。
（８） 請求項８の発明によれば、後席乗員の乗降終了後は前席シートが自動的に元の位置に復帰するから、前席乗員は支障なく前席シートへ乗降することができる。
（９） 請求項９の発明によれば、後席乗員の後席への乗車開始または後席からの降車開始を確実に検知することができる。
（１０） 請求項１０の発明によれば、後席乗員の後席への乗車終了または後席からの降車終了を確実に検知することができる。
（１１） 請求項１１の発明によれば、後席乗員の後席への乗車終了または後席からの降車終了を自動的に検知することができ、乗降終了操作が不要になる。
（１２） 請求項１２の発明によれば、後席乗員が乗車するときに前席シートバック上部に確実につかまって身体を引き上げることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本願発明を、車両前後に３列の座席を配置した車両であって、２列目席乗員と３列目席乗員とが共通のスライドドアから乗降する車両に適用した一実施の形態を説明する。なお、この一実施の形態では２列目席が上述した前席に相当し、３列目席が上述した後席に相当する。また、スライドドアは、車両前側の上部と下部および車両後側の中央部の３箇所において、ガイドレールとローラーの勘合により車両前後方向に滑動可能に車体に取り付けられている。
【０００８】この種の車両では、２列目席（前席）乗員と３列目席（後席）乗員のために設けられたスライドドアを全開にしても、２列目席シートバックが後傾している状態、例えば２列目席乗員が着座している状態では、３列目席乗員の乗降間口が狭くなり、乗降しずらい構造になっている。
【０００９】図１は一実施の形態の構成を示す。乗車スイッチ１は３列目席に乗り込むときに乗員が操作する操作部材であり、２列目席付近に設けられる。３列目席に乗り込む乗員は、スライドドアを開けてこの乗車スイッチ１を操作する。乗車スイッチ１が操作されると、後述するコントローラー８は３列目席への乗員の乗車開始を検知する。降車スイッチ２は３列目席乗員が降車するときに操作する操作部材であり、２列目席付近に設けられる。３列目席から降車する乗員は、スライドドアを開けてこの降車スイッチ２を操作する。降車スイッチ２が操作されると、コントローラー８は３列目席からの乗員の降車開始を検知する。
【００１０】復帰スイッチ３は、３列目席乗員が乗降しやすい形状と位置に変形および移動した２列目席シートを元の形状と位置に復帰させるための操作部材であり、２列目席付近に設けられる。復帰スイッチ３が操作されると、コントローラー８は３列目席への乗車終了または３列目席からの降車終了を検知し、２列目席シートを元の形状および位置に復帰させる。なお、乗車スイッチ１、降車スイッチ２および復帰スイッチ３は必ずしも乗降者自身が操作する必要はなく、同伴者が操作してもよい。
【００１１】一実施の形態の２列目席（前席）シートバックは、図２(ａ)に示すように、上下に２分割（ヘッドレスト部２１ｄを除く）されており、シートバック上部２１ｃとシートバック下部２１ｂとが相対的に、それぞれ独立に車両の前後方向に傾動可能に連結されている。これらシートバック上部２１ｃとシートバック下部２１ｂとにより、リクライニング可能なシートバックリクライナーを構成する。また、一実施の形態の２列目席（前席）シート２１は、シートクッション部２１ａの下に設けられたスライド機構（不図示）により車両の前後方向にスライド可能である。なお、図２(ａ)において、２２は３列目席（後席）シート、２３はスライドドアの開口部、２４は車両のフロア面である。また、図２(ｂ)〜(ｄ)、図３(ａ)〜(ｄ)には２列目席シート、３列目席シート、スライドドア開口部などの符号を省略するが、それらは図２(ａ)と同様である。
【００１２】２列目席シート位置センサー４は、車両前後にスライド可能な２列目席シート２１のスライド位置を検出する。２列目席リクライニング角度センサー５は、２列目席シートバック下部２１ｂの傾動角度（以下、リクライニング角度という）を検出する。また、２列目席中折れ角度センサー６は、２列目席シートバック上部２１ｃの傾動角度（以下、中折れ角度という）を検出する。２列目席シートクッション荷重センサー７は、２列目席シートクッション部２１ａにかかる荷重を検出する。この２列目席シートクッション荷重センサー７には圧力スイッチや圧力センサーを用いることができる。
【００１３】コントローラー８はＣＰＵ８ａ、メモリ８ｂ、スライド駆動回路８ｃ、リクライニング駆動回路８ｄ、中折れ駆動回路８ｅ、音声出力回路８ｆなどを備え、後述する制御プログラムを実行して乗員の乗降を補助する。なお、メモリ８ｂには２列目席シート２１のスライド位置、２列目席シートバック上部２１ｃの中折れ角度、２列目席シートバック下部２１ｂのリクライニング度などが記憶される。
【００１４】２列目席スライドアクチュエーター９は、２列目席シート２１を車両前後にスライドさせるアクチュエーターである。また、２列目席リクライニングアクチュエーター１０は２列目席シートバック下部２１ｂを車両前後に傾動（以下、リクライニングという）させるアクチュエーターであり、２列目席中折れアクチュエーター１１は２列目席シートバック上部２１ｃを車両前後に傾動（以下、中折れ作動という）させるアクチュエーターである。スピーカー１２は、乗降補助動作中に乗員に対して音声メッセージを放送するために用いられる。
【００１５】図２は３列目席乗車時の２列目席シート２１と乗員の動作を示す図であり、この図により一実施の形態の３列目席乗員に対する乗車補助動作を説明する。車外から３列目席に乗り込む場合には、図２(ａ)に示すように、乗員はスライドドアを開けて２列目席付近に設置された乗車スイッチ１を押す。コントローラー８は乗車スイッチ１の操作により乗員の３列目席への乗車開始を検知し、まず２列目席シートクッション荷重センサー７により２列目席シートクッション部２１ａの荷重を検出し、荷重検出結果に基づいて２列目席に乗員が居るか否かを判断する。２列目席の検出荷重が予め設定した乗員着座判定基準値を超える場合には、２列目席に乗員が居ると判定する。２列目席に乗員が居る場合は、３列目席への乗員の乗り込み動作を補助するために２列目席シート２１を移動し変形させる旨の警告をスピーカー１２により放送する。
【００１６】コントローラー８は、２列目席に乗員が居ないことを確認したら、センサー４〜６により２列目席シート２１のスライド位置、２列目席シートバック下部２１ｂのリクライニング角度および２列目席シートバック上部２１ｃの中折れ角度を検出し、メモリ８ｂに記憶する。これらの値は、乗員の３列目席への乗車終了後、２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させるときに、復帰スライド位置、復帰リクライニング角度および復帰中折れ角度として用いる。
【００１７】次に、コントローラー８は、スライド駆動回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席シート２１を３列目席乗車用位置まで車両前方にスライドさせる。また、コントローラー８は、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リクライニングアクチュエーター１０により２列目席シートバック下部２１ｂを３列目席乗車用リクライニング角度まで車両前方に傾動させる。さらに、コントローラー８は、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター１１により２列目席シートバック上部２１ｃを３列目席乗車用中折れ角度まで車両後方に傾動させる。これらの３列目席乗車用のスライド位置、リクライニング角度および中折れ角度は、予め設定されてメモリ８ｂに記憶されている。
【００１８】このように、３列目席への乗車開始時に、２列目席シート２１を車両前方にスライドさせ、またシートバック下部２１ｂを車両前方に傾動させ、さらにシートバック上部２１ｃを車両後方に傾動させるようにしたので、乗員が３列目席へ乗り込むための通路が確保されるとともに、２列目席シートバック上部２１ｃに固定されたグリップ２１ｅの高さが、乗員がそれにつかまって身体を引き上げやすい高さになる。乗員は、図２(ｂ)に示すようにグリップ２１ｅにつかまって身体を引き上げ、図２(ｃ)に示すように３列目席シート２２に着座する。
【００１９】３列目席に乗車した後、乗員は復帰スイッチ３を操作する。コントローラー８は、復帰スイッチ３が操作されると図２(ｄ)に示すように２列目席シート２１をメモリ８ｂに記憶されている復帰スライド位置までスライドさせるとともに、２列目席シートバック下部２１ｂをメモリ８ｂに記憶されている復帰リクライニング角度まで傾動し、さらに２列目席シートバック上部２１ｃをメモリ８ｂに記憶されている復帰中折れ角度まで傾動させる。これにより、２列目席シート２１は、３列目席へ乗員が乗車する前の位置および形状に復帰する。
【００２０】図３は３列目席降車時の２列目席シート２１と乗員の動作を示す図であり、この図により一実施の形態の３列目席乗員に対する降車補助動作を説明する。３列目席に着座していた乗員が降車する場合には、乗員はスライドドアを開けて２列目席付近に設置された降車スイッチ２を押す。コントローラー８は降車スイッチ２の操作により３列目席乗員の降車開始を検知し、まず２列目席シートクッション荷重センサー７により２列目席シートクッション部２１ａの荷重を検出し、荷重検出結果に基づいて２列目席に乗員が居るか否かを判断する。２列目席の検出荷重が予め設定された乗員着座判定基準値よりも大きい場合は、２列目席に乗員が着座していると判定する。２列目席に乗員が居る場合は、３列目席乗員の降車動作を補助するために２列目席シート２１を移動し変形させる旨の警告をスピーカー１２により放送する。
【００２１】コントローラー８は、２列目席に乗員が居ないことを確認したら、センサー４〜６により２列目席シート２１のスライド位置、２列目席シートバック下部２１ｂのリクライニング角度および２列目席シートバック上部２１ｃの中折れ角度を検出し、メモリ８ｂに記憶する。これらの値は、３列目席からの乗員の降車終了後、２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させるときに、復帰スライド位置、復帰リクライニング角度および復帰中折れ角度として用いる。
【００２２】次に、コントローラー８は、スライド駆動回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席シート２１を３列目席降車用位置まで車両前方にスライドさせる。また、コントローラー８は、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リクライニングアクチュエーター１０により２列目席シートバック下部２１ｂを３列目席降車用リクライニング角度まで車両前方に傾動させる。さらに、コントローラー８は、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター１１により２列目席シートバック上部２１ｃを３列目席降車用中折れ角度まで車両後方に傾動させる。これらの３列目席降車用のスライド位置、リクライニング角度および中折れ角度は予め設定されてメモリ８ｂに記憶されている。
【００２３】なお、これらの３列目席降車用のスライド位置、リクライニング角度および中折れ角度は、上述した３列目席乗車用のスライド位置、リクライニング角度および中折れ角度と同一の値としてもよいし、乗車用と降車用にそれぞれ最適な値を用いてもよい。例えば、降車時には２列目シート２１を乗車時よりも前にスライドさせるとともに、２列目シートバック下部２１ｂを乗車時よりも前傾させることによって、降車時に乗員が車両の前方に進むときの膝スペースが確保され、２列目席シートバック上部２１ｃの高さがその上部に手をついて身体を支えやすい高さになるので、降車し易くなる。
【００２４】このように、３列目席からの降車開始時に、２列目席シート２１を車両前方にスライドさせ、またシートバック下部２１ｂを車両前方に傾動させ、さらにシートバック上部２１ｃを車両後方に傾動させるようにしたので、乗員が３列目席から降車するための通路が確保されるとともに、２列目席シートバック上部２１ｃの高さが、乗員がその上に手をついて身体を支えやすい高さになる。乗員は、図３(ｂ)に示すように２列目席シートバック上部２１ｃに手をついて身体を支えながら、図３(ｃ)に示すように地面に降り立つ。
【００２５】３列目席から降車した後、乗員は復帰スイッチ３を操作する。コントローラー８は、復帰スイッチ３が操作されると図３(ｄ)に示すように２列目席シート２１をメモリ８ｂに記憶されている復帰スライド位置までスライドさせるとともに、２列目席シートバック下部２１ｂをメモリ８ｂに記憶されている復帰リクライニング角度まで傾動し、さらに２列目席シートバック上部２１ｃをメモリ８ｃに記憶されている復帰中折れ角度まで傾動させる。これにより、２列目席シート２１は、３列目席から乗員が降車する前の位置および形状に復帰する。
【００２６】図４は、一実施の形態の乗降補助制御プログラムを示すフローチャートである。コントローラー８のＣＰＵ８ａは、車両のイグニッションスイッチ（電気自動車およびハイブリッド車両ではメインスイッチ）がオンしている間、図４に示す乗降補助制御プログラムを繰り返し実行する。
【００２７】ステップ１０において、乗員による降車スイッチ２の操作を確認する。降車スイッチ２が操作されている場合はステップ３０へ進み、乗車モードフラグに０をセットする。一方、降車スイッチ２が操作されていない場合はステップ２０へ進み、乗員による乗車スイッチ１の操作を確認する。乗車スイッチ１が操作されている場合はステップ４０へ進み、乗車モードフラグに１をセットする。
【００２８】なお、乗車スイッチ１および降車スイッチ２がともに操作されていない場合はステップ１３０へ進み、車両のイグニッションスイッチがオフされたかどうかを確認し、オフされたらこの制御プログラムの実行を終了し、オフされていないときはステップ１へ戻り、ふたたび乗降補助制御を繰り返す。
【００２９】ステップ５０では、２列目席シートクッション荷重センサー７による荷重検出結果に基づいて、２列目席に乗員が着座しているか否かを判定する。２列目席に乗員が居る場合はステップ６０へ進み、３列目席乗員の乗降のために２列目席シート２１を移動し傾動させる旨の警告を行う。具体的には、「３列目席のお客様の乗車（または降車）のために２列目席シート２１を前に移動し、シートバックを前に倒します。いったん降車してください。」などという音声メッセージをスピーカー１２から放送する。
【００３０】２列目席乗員が居ない場合はステップ７０へ進み、２列目席シート２１の現在の位置および形状を記憶する。具体的には、２列目席シート２１のスライド位置、２列目席シートバック下部２１ｂのリクライニング角度および２列目席シートバック上部２１ｃの中折れ角度を上述したセンサー４〜６により検出し、復帰位置および角度としてメモリ８ｂに記憶する。
【００３１】ステップ８０において、乗車モードフラグに１が設定されているか否かを確認し、乗車モードフラグに１が設定されている場合は乗車モードを設定してステップ９０へ進み、フラグに０が設定されている場合は降車モードを設定してステップ１００へ進む。
【００３２】乗車モードが設定された場合は、ステップ９０で、スライド駆動回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席シート２１を３列目席乗車用スライド位置まで車両前方にスライドさせる。また、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リクライニングアクチュエーター１０により２列目席シートバック下部２１ｂを３列目席乗車用リクライニング角度まで車両前方に傾動させる。さらに、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター１１により２列目席シートバック上部２１ｃを３列目席乗車用中折れ角度まで車両後方に傾動させる。これにより、２列目席シート２１は３列目席乗車用の位置および形状となる。
【００３３】一方、降車モードが設定されている場合は、ステップ１００で、スライド駆動回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席シート２１を３列目席降車用スライド位置まで車両前方にスライドさせる。また、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リクライニングアクチュエーター１０により２列目席シートバック下部２１ｂを３列目席降車用リクライニング角度まで車両前方に傾動させる。さらに、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター１１により２列目席シートバック上部２１ｃを３列目席降車用中折れ角度まで車両後方に傾動させる。これにより、２列目席シート２１は３列目席降車用の位置および形状となる。
【００３４】次に、ステップ１１０において降車スイッチ３の操作を確認する。降車スイッチ３が操作されたらステップ１２０へ進み、スライド駆動回路８ｃを制御して２列目席スライドアクチュエーター９により２列目席シート２１をメモリ８ｂに記憶されている復帰スライド位置まで車両後方にスライドさせる。また、リクライニング駆動回路８ｄを制御して２列目席リクライニングアクチュエーター１０により２列目席シートバック下部２１ｂをメモリ８ｂに記憶されている復帰リクライニング角度まで車両後方に傾動させる。さらに、中折れ駆動回路８ｅを制御して２列目席中折れアクチュエーター１１により２列目席シートバック上部２１ｃをメモリ８ｂに記憶されている中折れ角度まで車両前方に傾動させる。これにより、２列目席シート２１は３列目席乗降前の位置および形状になる。
【００３５】２列目席シート２１を３列目席乗降前の状態に復帰させた後、ステップ１３０でイグニッションスイッチがオフされたか否かを確認し、イグニッションスイッチがオフされたらこの乗降補助制御を終了し、そうでなければステップ１０へ戻って上述した乗降補助制御を繰り返す。
【００３６】このように、一実施の形態によれば、車両の前後方向に３列の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する２列目席（前席）と３列目席（後席）の乗員が乗降するための共通のスライドドアを備えた車両に用いる乗降補助装置において、前席シート２１のシートバックを上下に分割してシートバック上部２１ｃとシートバック下部２１ｂとをそれぞれ相対的に回動可能に連結し、後席乗員の乗降開始時に、前席シートバック下部２１ｂを前傾させるとともに前席シートバック上部２１ｃを後傾させ、前席シートバック上部２１ｂを後席シートクッション側に下降させるようにしたので、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部に手をかけて身体を引き上げることができ、乗車時の身体にかかる負担を軽減して容易に後席に乗り込むことができる。また、後席乗員は、降車時に前席シートバック上部に手をついて身体を支えることができ、降車時の身体にかかる負担を軽減して容易に後席から降車することができる。さらに、前席シートバック下部が前傾した分だけ後席乗員の乗降時の通路が広くなり、乗降しやすくなる。したがって、車両の前後方向に３列以上の座席を配置した車両において、後席乗員の乗降性を向上させることができる。
【００３７】また、一実施の形態によれば、後席乗員の乗車開始が検知されたときは、前席シートバック上部２１ｃの高さが、後席乗員が前席シートバック上部２１ｃに手をかけて身体を引き上げることが可能な高さになるまで、前席シートバック下部２１ｂを前傾させるとともに前席シートバック上部２１ｃを後傾させるようにしたので、後席乗員は、乗車時に前席シートバック上部２１ｃに手をかけて身体を引き上げ易くなり、乗車時の身体にかかる負担を最少限に軽減して容易に後席に乗り込むことができる。さらに、一実施の形態によれば、後席乗員の降車開始が検知されたときは、前席シートバック上部２１ｃの高さが、後席乗員が前席シートバック上部２１ｃに手をついて身体を支えることが可能な高さになるまで、前席シートバック下部２１ｂを前傾させるとともに前席シートバック上部２１ｃを後傾させるようにしたので、後席乗員は、降車時に前席シートバック上部２１ｃに手をついて身体を支え易くなり、降車時の身体にかかる負担を最少限に軽減して容易に後席から降車することができる。
【００３８】一実施の形態によれば、後席乗員の乗降終了が検知されると、前席シートバック下部２１ｂと前席シートバック上部２１ｃを後席乗員の乗降開始前の状態に復帰させるようにしたので、前席乗員は支障なく前席シートへ乗降することができる。
【００３９】さらに、一実施の形態によれば、後席乗員の乗降開始が検知されると、前席シート２１を車両前方に移動させるようにしたので、後席乗員の乗降時の通路がさらに広くなり、乗降しやすくなる。なお、後席乗員の乗降終了が検知されると、前席シート２１を後席乗員の乗降開始前の位置に復帰させるようにしたので、前席乗員は支障なく前席シートへ乗降することができる。
【００４０】一実施の形態によれば、後席の乗降開始時に操作する乗車スイッチ１と降車スイッチ２を備え、コントローラー８は、乗車スイッチ１と降車スイッチ２の操作により後席乗員の乗降開始を検知するようにしたので、後席乗員の後席への乗車開始または後席からの降車開始を確実に検知することができる。また、後席の乗降終了時に操作する復帰スイッチ３を備え、コントローラー８は、復帰スイッチ３の操作により後席乗員の乗降終了を検知するようにしたので、後席乗員の後席への乗車終了または後席からの降車終了を確実に検知することができる。
【００４１】一実施の形態によれば、前席シートバック上部２１ｃのドア側にグリップ２１ｅを設けたので、後席乗員が乗車するときに前席シートバック上部２１ｃに確実につかまって身体を引き上げることができる。
【００４２】特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、中折れ駆動回路８ｅと２列目席中折れアクチュエーター１１が上部傾動手段を、リクライニング駆動回路８ｄと２列目席リクライニングアクチュエーター１０が下部傾動手段を、スライド駆動回路８ｃと２列目席スライドアクチュエーター９がシート移動手段を、コントローラー８が制御手段を、メモリ８ｂが記憶手段を、グリップ２１ｅが把持部をそれぞれ構成する。また、乗車スイッチ１、降車スイッチ２およびコントローラー８が乗降開始検知手段を、復帰スイッチ３が乗降終了検知手段を、乗車スイッチ１および降車スイッチ２が乗降開始操作部材を、復帰スイッチ３が乗降終了操作部材を、３列目席（後席）シート荷重検出センサーが荷重検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【００４３】上述した一実施の形態では、復帰スイッチ３を設け、乗員が復帰スイッチ３を操作することによって２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させるようにしたが、３列目席シートクッションに荷重センサーを設け、この荷重センサーの検出荷重が着座判定基準値よりも大きい場合は３列目席に乗員が着座していると判定し、自動的に２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させるようにしてもよい。また、３列目席シートの荷重センサーの検出荷重が着座判定基準値よりも小さくなってから所定時間が経過したら、３列目席からの乗員の降車が終了したと判定し、自動的に２列目席シート２１を元の位置および形状に復帰させるようにしてもよい。これにより、後席乗員の後席への乗車終了または後席からの降車終了を自動的に検知することができ、乗降終了操作が不要になる。
【００４４】なお、上述した一実施の形態ではスライドドアを用いた例を示したが、ヒンジにより車体に固定した開閉式のドアを用いた車両に対しても本願発明を適用することができる。
【００４５】また、上述した一実施の形態では２列目席乗員と３列目席乗員が共通のスライドドアから乗降する車両を例に上げて説明したが、１列目席乗員と２列目席乗員が共通のドア（スライドドアを含む）から乗降する車両に対しても本願発明を適用することができる。この場合は、１列目席が上述した前席に相当し、２列目席が上述した後席に相当する。さらに、車両前後に４列以上の座席を配置した車両であって、それらの座席の内の前後に隣接する前席と後席の乗員が共通のドアから乗降する車両に対しても本願発明を適用することができる。
【００４６】上述した一実施の形態では３列目席への乗降に際して２列目席乗員に音声メッセージにより注意を喚起する例を示したが、ディスプレイを設けて注意表示を行うか、あるいは警告ランプを設けて点灯するようにしてもよい。
【００４７】さらにまた、上述した一実施の形態では２列目席シートのヘッドレスト部を除くシートバックを上下に２分割する例を示したが、２列目席シートバックの分割数は３分割またはそれ以上とし、分割部分どうしを相対的に傾動可能に連結してもよい。また、２列目席シートのヘッドレスト部を傾動可能にシートバックに連結した場合には、ヘッドレスト部をシートバック上部と一体に傾動させることにより、上述した一実施の形態と同様な効果が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００３９９７
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
【住所又は居所】神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地
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| 【出願日】 |
平成１４年１月１８日（２００２．１．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８４４１２
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 冬紀
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| 【公開番号】 |
特開２００３−２１２０１１（Ｐ２００３−２１２０１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年７月３０日（２００３．７．３０） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−９８６７（Ｐ２００２−９８６７） |
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