搬送装置

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【発明の名称】	搬送装置
【発明者】	【氏名】和田俊雄【住所又は居所】京都府長岡京市東神足２丁目１番１号日本輸送機株式会社内
【要約】	【課題】トロリーから延びる給電線の寿命を大幅に延ばすこと。【解決手段】台車３を走行可能にガイドする一方のレール１に沿ってトロリー線１４が配線されると共に、該トロリー線１４に接触するトロリー１５が前記台車３に取り付けられており、前記トロリー１５を介して給電した電力により台車３を走行させるようにした搬送装置において、前記トロリー５が台車３のホイールベースＬ間のほぼ中央部に設けられ、前記トロリー線１４が前記トロリー１５0の移動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】台車を走行可能にガイドするレールに沿ってトロリー線が配線されると共に、該トロリー線に接触するトロリーが前記台車に取り付けられており、前記トロリーから延びる給電線を介して給電した電力により台車を走行させるようにした搬送装置において、前記トロリーが台車のホイールベース間のほぼ中央部に設けられていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】前記トロリー線が前記トロリーの移動軌跡にほぼ沿って配線されていることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】前記トロリー線のコーナ部が連結具を介してレールのコーナ部に一体的に連結されていることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】前記連結具が、レールのコーナ部を移動可能に貫通してナットにより該コーナ部に固定された連結軸と、該連結軸の先端に設けられてトロリー線のコーナ部を挟持するハンガーとを有することを特徴とする請求項３記載の搬送装置。
【請求項５】前記連結具が、レールのコーナ部に固定した複数のブラケットと、該各ブラケットを移動可能に貫通してナットによりその各ブラケットに固定された複数の連結軸と、該各連結軸の先端に設けられてトロリー線のコーナ部を所定間隔をおいて挟持する複数のハンガーとを有することを特徴とする請求項３記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば立体倉庫内に敷設したレールに沿って荷物搬送用台車を走行させるようにした搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、搬送装置の一例として図１０から図１２に示すものがある。これは、互いに平行する２本のレール１，２に沿って走行可能な台車３の一側部に駆動輪機構４と従動輪機構５とが走行方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおいて設けられると共に、該台車３の他側部に一対のキャスタ輪機構６が走行方向ａ，ｂに沿って所定間隔をおいて設けられている。
【０００３】前記駆動輪機構４及び従動輪機構５は、一方のレール１の上面に当接する車輪７及び該一方のレール１の両側面上部に当接する補助輪８を設けた支持枠４ａ，５ａを有し、該支持枠４ａ，５ａの上面に突設した垂直軸４ｂ，５ｂが台車３に回転可能に支持され、駆動輪機構４の支持枠４ａに車輪７を正逆回転させるためのドライブモータ９が設けられている。
【０００４】前記各キャスタ輪機構６は、他方のレール２の上面に当接するキャスタ輪１１を回転可能に支持する支持枠６ａを有し、該支持枠６ａの上面に突設した垂直軸６ｂが台車３に回転可能に枢支されている。なお、図１０中、１２は他方のレール２のコーナ部２ａ周辺に設けたステージであって、他方のレール２の上面と面一状に形成されており、台車３がコーナ部２ａを回るときに他方のレール２から外れたキャスタ輪１１を支持するものである。
【０００５】前記一方のレール１の内側面下部に沿ってトロリー線１４が配線され、該トロリー線１４に接触するトロリー１５が設けられている。このトロリー１５は、従動輪機構５の支持枠５ａから走行方向ａ，ｂとは直交する方向に沿って延びる略Ｌ字状連結ロッド１６の先端に垂直軸心Ｏ回りで回動可能に連結したホルダ１５ａと、ホルダ１５ａに回動可能に枢支されてトロリー線１４に向けて付勢された複数のアーム１５ｂと、該各アーム１５ｂの先端に設けられてトロリー線１４の各電線１４Ａに接触するシュー１５ｃとからなり、図１０に示すように、トロリー１５から延びる給電線１７が台車３内に設けたＣＰＵなどを有する制御部１８に接続されており、一方のレール１のコーナ部１ａに沿って従動輪機構５を走行させることにより、トロリー１５が垂直軸心Ｏ回りでトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って移動され、該トロリー１５のシュー１５ｃがトロリー線１４の電線１４Ａに常時接触されている（図１０仮想線参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、トロリー１５がトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って移動される際に、該トロリー１５が垂直軸心Ｏ回りで所謂首振り現象を起こすため、そのトロリー１５と制御部１８とをつなぐ給電線１７が過大な伸縮力や屈曲力を受け、その繰り返しかかる過大な外力により給電線１７が捩じれて破断されるおそれがあり、その給電線の寿命が短くて比較的短期間で交換する必要があり、メンテナンスに手間がかかる。
【０００７】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、トロリーから延びる給電線の寿命を大幅に延ばすことができるようにした搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、台車を走行可能にガイドするレールに沿ってトロリー線が配線されると共に、該トロリー線に接触するトロリーが前記台車に取り付けられており、前記トロリーから延びる給電線を介して給電した電力により台車を走行させるようにした搬送装置において、前記トロリーが台車のホイールベース間のほぼ中央部に設けられていることを特徴としている。
【０００９】上記構成によれば、トロリーが台車の最も変位の少ないホイールベース間のほぼ中央部に設けられているので、台車をレールのコーナ部に沿って走行させる際のトロリーの変位を極力小さくすることができ、これによって、トロリーから延びる給電線に対して過大な伸縮力や屈曲力がかからないようにして、その給電線の寿命を大幅にのばすことができる。
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記トロリー線が前記トロリーの移動軌跡にほぼ沿って配線されていることを特徴としている。
【００１１】上記構成によれば、トロリー線がトロリーの移動軌跡にほぼ沿って配線されており、該トロリー線のコーナ部に沿ってトロリーを首振りさせるこなく移動させるので、そのトロリーから延びる給電線に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線が従来のように捩じれて破断されないようにしてその寿命を大幅に延ばし、メンテナンスにかかる手間を軽減することができる。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記トロリー線のコーナ部が連結具を介してレールのコーナ部に一体的に連結されていることを特徴としている。
【００１３】上記構成によれば、連結具によりレールのコーナ部を利用してトロリー線のコーナ部を所定位置に確実に固定することができる。
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記連結具が、レールのコーナ部を移動可能に貫通してナットにより該コーナ部に固定された連結軸と、該連結軸の先端に設けられてトロリー線のコーナ部を挟持するハンガーとを有することを特徴としている。
【００１５】上記構成によれば、レールのコーナ部を貫通する連結軸を押し引きし操作することによりハンガーを介してトロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、該連結軸をナットによりレールのコーナ部に固定するだけで、トロリー線のコーナ部を所定の曲率半径で精密に位置決めすることができる。
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記連結具が、レールのコーナ部に固定した複数のブラケットと、該各ブラケットを移動可能に貫通してナットによりその各ブラケットに固定された複数の連結軸と、該各連結軸の先端に設けられてトロリー線のコーナ部を所定間隔をおいて挟持する複数のハンガーとを有することを特徴としている。
【００１７】上記構成によれば、複数の連結軸を押し引き操作することにより各ハンガーを介してトロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、該各連結軸をナットにより各ブラケットに固定するだけで、トロリー線のコーナ部の全体をトロリーの移動軌跡にほぼ沿って精密に位置決めすることができ、これによって、トロリーをトロリー線のコーナ部に沿って円滑に移動させることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１から図３は本発明の実施の一形態である搬送装置を示すものであって、トロリー１５が台車３のホイールベースＬ間のほぼ中央に設けられ、トロリー線１４がトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されている。上記以外の構成は図１０から図１２に示す構成とほぼ同じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】前記トロリー１５は、そのホルダ１５ａを台車３の下面に設けた支持部１９に垂直軸２０を介して回転可能に垂設されており、その垂直軸２０の垂直軸心Ｏ回りで回転可能に形成されている。
【００２０】前記トロリー線１４の直線部は従来通り一方のレール１の内側面下部に沿って配線され、そのトロリー線１４のコーナ部１４ａは、トロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿って、一方のレール１のコーナ部１ａから内側に所定間隔α分だけ離間された位置に配線されている。
【００２１】上記構成によれば、トロリー１５が台車３の最も変位の少ないホイールベースＬ間のほぼ中央部に設けられると共に、トロリー線１４がトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿って配線されているので、該トロリー線１４のコーナ部１４ａに沿ってトロリー１５を首振りさせることなく移動させることができ（図４参照）、これによって、トロリー１５と制御部１８とをつなぐ給電線１７に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線１７が従来のように捩じれて破断されないようにしてその寿命を大幅に延ばすことができ、メンテナンスにかかる手間を軽減することができる。
【００２２】図５から図７に示すように、前記トロリー線１４のコーナ部１４ａが一方のレール１のコーナ部１ａに連結具２２を介して一体的に連結されており、その連結具２２は、一方のレール１のコーナ部１ａを移動可能に貫通してナット２３により該コーナ部１ａに固定された連結軸２４と、該連結軸２４の先端に設けられてトロリー線１４のコーナ部１４ａを挟持する略コ字状ハンガー２５とを有している。
【００２３】上記構成によれば、一方のレール１のコーナ部１ａを貫通する連結軸２４を押し引きし操作することによりハンガー２５を介してトロリー線１４のコーナ部１４ａの位置を微調整した後、該連結軸２４をナット２３により一方のレール１のコーナ部１ａに固定するだけで、トロリー線１４のコーナ部１４ａを所定の曲率半径ｒで精密に位置決めして確実に固定することができる。
【００２４】図８及び図９は、連結具２２の変形例を示すものであって、一方のレール１のコーナ部１ａとトロリー線１４のコーナ部１４ａとの間の床面Ｆ上に設置されて一方のレール１のコーナ部１ａにボルト・ナットなどの止着具２７により止着された支持枠２８を有し、該支持枠２８の周縁から引き起こしてトロリー線１４のコーナ部１４ａに所定間隔をおいて対向する複数（この実施の形態では３つ）のブラケット２８ａと、該各ブラケット２８ａを移動可能に貫通してナット２３によりその各ブラケット２８ａに固定された複数の連結軸２４と、該各連結軸２４の先端に設けられてトロリー線１４のコーナ部１４ａを所定間隔をおいて挟持する複数のハンガー２５とを有している。
【００２５】上記構成によれば、複数の連結軸２４を押し引き操作することにより各ハンガー２５を介してトロリー線１４のコーナ部１４ａの位置を微調整した後、該各連結軸２４をナット２３により各ブラケット２８ａに固定するだけで、トロリー線１４のコーナ部１４ａの全体をトロリー１５の移動軌跡Ｅにほぼ沿って直線的に精密に位置決めすることができ、これによって、トロリー１５をトロリー線１４のコーナ部１４ａに沿って円滑に移動させることができる。
【００２６】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、トロリーが台車の最も変位の少ないホイールベース間のほぼ中央部に設けられているので、台車をレールのコーナ部に沿って走行させる際のトロリーの変位を極力小さくすることができ、これによって、トロリーから延びる給電線に対して過大な伸縮力や屈曲力がかからないようにして、その給電線の寿命を大幅にのばすことができる。
【００２７】請求項２記載の発明によれば、トロリー線がトロリーの移動軌跡にほぼ沿って配線されており、該トロリー線のコーナ部に沿ってトロリーを首振りさせるこなく移動させるので、そのトロリーから延びる給電線に過大な伸縮力や屈曲力がかかることがなく、該給電線が従来のように捩じれて破断されないようにしてその寿命を大幅に延ばし、メンテナンスにかかる手間を軽減することができる。
【００２８】請求項３記載の発明によれば、連結具によりレールのコーナ部を利用してトロリー線のコーナ部を所定位置に確実に固定することができる。
【００２９】請求項４記載の発明によれば、レールのコーナ部を貫通する連結軸を押し引きし操作することによりハンガーを介してトロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、該連結軸をナットによりレールのコーナ部に固定するだけで、トロリー線のコーナ部を所定の曲率半径で精密に位置決めすることができる。
【００３０】請求項５記載の発明によれば、複数の連結軸を押し引き操作することにより各ハンガーを介してトロリー線のコーナ部の位置を微調整した後、該各連結軸をナットにより各ブラケットに固定するだけで、トロリー線のコーナ部の全体をトロリーの移動軌跡にほぼ沿って精密に位置決めすることができ、これによって、トロリーをトロリー線のコーナ部に沿って円滑に移動させることができる。

【出願人】	【識別番号】０００２３２８０７【氏名又は名称】日本輸送機株式会社【住所又は居所】京都府長岡京市東神足２丁目１番１号
【出願日】	平成１４年２月１９日（２００２．２．１９）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－２３７４３０（Ｐ２００３－２３７４３０Ａ）
【公開日】	平成１５年８月２７日（２００３．８．２７）
【出願番号】	特願２００２－４１１８３（Ｐ２００２－４１１８３）