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【発明の名称】 磁気浮上式鉄道の地上コイル
【発明者】 【氏名】長田 豊
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内

【氏名】寺井 元昭
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内

【氏名】西川 洋一
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内

【氏名】山中 朗央
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内
【要約】 【課題】極ピッチの２倍の寸法に対して３個配置した場合と同等の浮上力を確保し、且つ超電導磁石への影響を３個配置の場合より低減しながら、さらに電磁力脈動を極力小さくする。

【解決手段】極ピッチの４倍の長さ５．４ｍ内に７個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置したものであり、コイルの大きさ（水平方向長さ）が６７１．４ｍｍ、コイル間隔が７７１．４ｍｍという配置パターンが繰り返し登場することとなる。超電導コイルと浮上・案内コイル１との距離を１７５ｍｍ、走行速度１００ｋｍ／ｈという条件下での実験の結果、極ピッチの２倍の長さ２．７ｍ内に４個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置した場合に対して電磁力脈動が大きく低減しているのが分かる。また、超電導磁石への影響も極ピッチの２倍に３個等ピッチで配置した場合よりも低減した。
【特許請求の範囲】
【請求項１】磁気浮上式鉄道のガイドウェイに車両進行方向に沿って連続的に設置され、前記車両の少なくとも浮上機能を発揮する地上コイルであって、極ピッチの２倍の長さの間に４個配置されると共に、その４個の内の中２個のコイルについては、４個のコイルを等ピッチで配置した場合に比べて小さく形成し、一方、端２個のコイルについては前記等ピッチで配置した場合に比べて大きく形成したことを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【請求項２】磁気浮上式鉄道のガイドウェイに車両の進行方向に沿って連続的に設置され、前記車両の少なくとも浮上機能を発揮する地上コイルであって、浮上機能を有するコイルとして許容される大きさの範囲内であり、且つ電気角６０度、９０度、１２０度及び１８０度を除く大きさのコイルを等ピッチで配置したことを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【請求項３】請求項１に記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルにおいて、前記中２個のコイルは、電気角７０度以上９０度未満の大きさであり、前記端２個のコイルの大きさは電気角９０度より大きく１１０度以下の大きさであることを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【請求項４】請求項１に記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルにおいて、前記中２個のコイル同士、及び端２個のコイル同士の大きさは等しいことを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【請求項５】請求項２に記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルにおいて、前記等ピッチで配置するコイルの電気角は１５０度未満であることを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【請求項６】請求項２に記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルにおいて、前記等ピッチで配置するコイルの電気角は６０度以上１２０度以下であることを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【請求項７】請求項１〜６の何れかに記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルにおいて、８字型コイルとして形成され、前記ガイドウェイに対向配置されたコイル同士がヌルフラックス接続されたことを特徴とする磁気浮上式鉄道の地上コイル。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気浮上式鉄道の少なくとも浮上のために用いられる地上コイルに関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気浮上式鉄道においては、車両を浮上、案内、推進させるための地上コイルをガイドウェイに連続的に設置している。この地上コイルは、車両の超電導磁石の極ピッチ（同一超電導磁石内で隣り合う超電導コイルの中心間の長手方向距離）に応じた長さのものを所定ピッチで連続的に設置している。例えば、極ピッチの２倍の寸法（例えば２．７ｍ）に対し、８の字コイルを図１０（ａ）に示すように６個又は図１０（ｂ）に示すように３個設置している。山梨実験線の場合には６個設置を採用し、３個設置については一部山梨実験線を利用した確認試験を行っている。なお、山梨実験線用浮上・案内コイルは基本的に６０度ピッチで６個配置する思想であるが、実際には、図１０（ａ）に示すように、４３０ｍｍ、４７０ｍｍというピッチが交互に繰り返される配置とされている。これは、正確に６０度ピッチに相当する４５０ｍｍピッチでコイルを配置すると、ガイドウェイ側壁のつなぎ目で電磁力脈動が発生することが分かっており（ガイドウェイ側壁つなぎ目部分は４７０ｍｍ）、それを抑制するための工夫である。なお、図１０及び後述する図１１（ａ）におけるコイル配置図中に記載されている数値の単位は全て［ｍｍ］である。
【０００３】これらの設置方法は、主として必要とする浮上力と超電導磁石への加振力によって決められる。６個設置するものについては、浮上力は３個設置と比較して小さいが、超電導磁石の加振力も小さく、これまでの山梨実験線では、超電導磁石への影響が小さいことを重視して６個配置を採用している。また、将来に向けた浮上力向上策として、３個配置を山梨実験線の一部で確認試験を行っているが、超電導磁石の加振力も大きくなることが分かっており、これに耐える超電導磁石の開発が新たに必要となっている。
【０００４】このような観点から、極ピッチの２倍の寸法に対して、図１１（ａ）に示すように８の字コイルを４個（９０度ピッチ）設置して、３個配置と同等の浮上力を確保しながら、６個配置並みに超電導磁石への影響も小さくしようとする方式が提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このように９０度ピッチで８の字コイルを４個設置した場合には、３個配置や６個配置の場合と比較して電磁力脈動が大きくなり、車両搭載機器等に悪影響を及ぼす可能性がある。例えば図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の配置の場合の電磁力脈動を示したものであり、例えば３個配置の場合の数倍程度の脈動が発生する。
【０００６】そこで本発明は、上述した極ピッチの２倍の寸法に対して３個配置した場合と同等の浮上力を確保し、且つ超電導磁石への影響を３個配置の場合より低減しながら、さらに電磁力脈動を極力小さくすることのできる地上コイルを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルは、極ピッチの２倍の長さの間に４個の地上コイルを配置するのであるが、上述のように等ピッチで配置すると電磁力脈動が大きくなるため、４個の内の中２個のコイルを相対的に（つまり等ピッチで配置した場合に比べて）小さくし、一方、端２個のコイルを相対的に大きくしたコイル配置を採用する。
【０００８】例えば図５（ａ）はこのような配置の一例であり、図５（ｂ）にはその配置の場合の電磁力脈動を示した。図１１（ｂ）との比較から分かるように、等ピッチで４個のコイルを配置した場合に対して電磁力脈動が低減しているのが分かる。このような配置を構成する上で、中２個同士、端２個同士は必ずしも同じ大きさのコイルである必要はないが、例えば請求項３に示すように同じ大きさとしてもよい。この場合は、コイルの大きさが２種類で済む。
【０００９】また、請求項４に示すように、中２個のコイルは、電気角７０度以上９０度未満の大きさとし、端２個のコイルの大きさは電気角９０度より大きく１１０度以下の大きさとすることも考えられる。これは、本発明者らによる実験の結果、これらの範囲における電磁力脈動が低減することは確認されているからである。もちろん、地上コイルの形状等によってこれらの数値は異なると思われるが、請求項７に示すような、８字型コイルとして形成され、ガイドウェイに対向配置されたコイル同士がヌルフラックス接続された構成を前提として得た一実験結果からは、上記のことが分かった。
【００１０】また、上記目的を達成するためになされた請求項２に記載の磁気浮上式鉄道の地上コイルは、浮上機能を有するコイルとして許容される大きさの範囲内（具体的には、製造可能な最小のサイズ〜電気角１８０度まで）で、電気角６０度、９０度、１２０度及び１８０度を除く大きさのコイルを等ピッチで配置したことを特徴とする。なお、この場合のコイルの電気角については、それが整数になるか否かにこだわるものではない。
【００１１】例えば図８（ａ）はこのような配置の一例であり、極ピッチの４倍の長さに対してコイルを等ピッチで７個（つまり１０２．９度ピッチ）配置したものである。図８（ｂ）にはその配置の場合の電磁力脈動を示した。図１１（ｂ）との比較から分かるように、等ピッチで４個のコイルを配置した場合に対して電磁力脈動が低減しているのが分かる。
【００１２】なお、製造可能な最小のサイズとしては例えば４０度程度が考えられ、従って、例えば電気角４０度〜１８０度までの間の６０度、９０度、１２０度及び１８０度を除く電気角に対応する大きさであればよい。但し、請求項５に示すように上限として電気角１５０度程度の大きさを採用することも考えられる。さらには、請求項６に示すように、電気角６０度以上１２０度以下に対応する大きさの範囲にすることが好ましいと考えられる。これは、本発明者らによる実験の結果、電気角６０度より小さい場合には期待する浮上特性が得にくくなり、また電気角１２０度よりも大きい場合には浮上特性が低下し易くなったからである。もちろん、地上コイルの形状等によってこれらの上下限は異なると思われるが、請求項７に示すような、８字型コイルとして形成され、ガイドウェイに対向配置されたコイル同士がヌルフラックス接続された構成を前提として得た一実験結果からは、上記のことが分かった。
【００１３】本発明の対象となる地上コイルは、車両の少なくとも浮上機能を発揮できればよく、浮上コイル、浮上・案内コイル、浮上・推進コイル、浮上・案内・推進コイルなどに適用できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００１５】以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は超電導磁気浮上式鉄道のガイドウェイ１３及び超電導リニア車両（以下、単に車両と称す。）１０を示す断面図であり、図２は、浮上・案内コイル１，１'の配置及び配線の概要を示す説明図である。
【００１６】浮上・案内コイル１，１'は、１つのコイルで浮上・案内の機能が実現できるコイルであり、断面略Ｕ字状のガイドウェイ１３の側壁に車両進行方向に沿って連続的に配置される。ここでは片方の側壁に配置されたものに１と付番し、他方の側壁に配置されたものを１'と付番する。なお、この車両進行方向に沿って連続的に配置する際にどのような間隔で配置するかに特徴があるが、この点については後述することとし、基本的な構成について先に説明する。
【００１７】車両１０の両側には、超電導磁石２０，２０'が、浮上・案内コイル１，１'とそれぞれ対向するよう垂直に装着されている。なお、超電導磁石２０は浮上・案内コイル１と対向し、超電導磁石２０'は浮上・案内コイル１'と対向する。以降の説明においても、車両の進行方向の左右に両方存在する構成に関しては、同じ番号を用いながら一方の番号に'を付することで、'の有無によってそれらが同じ側の構成であることを示すこととする。車両１０を構成する車体は、鉄車輪とレールにより走行を行う従来の鉄道車両の車体と同様、客室や乗降用ドア等（図示せず）を有するものである。車両１０に対しては、超高速浮上走行という特異な走行条件から、徹底した軽量化と高強度化が求められているため、車体の構体材料にはアルミニウム合金が用いられており、その構造も航空機と同様のセミモノコック構造になっている。また、走行時の空気抵抗を最小限に抑えるために、車体の表面は全体的に滑らかになっている。
【００１８】車体は台車に搭載されており、この台車に超電導磁石２０，２０'やタイヤ１２が設けられている。超電導磁石２０，２０'と推進コイル（図示せず）との磁気相互作用によって生じる推進力により車両１０が推進することとなる。超電導磁石２０，２０'は、複数の超電導コイルが車両全長方向に隣接設置して構成されており、各超電導コイルは、図示しないステンレス製の内槽容器の中に液体ヘリウムとともに収納されている。この超電導コイルはニオブ・チタン合金等の超電導線材を数千回巻いて構成されており、電流を流すことによって磁界が発生する。そして、図示しないステンレス製の内槽容器の中に液体ヘリウムとともに収納されている。また超電導磁石２０，２０'には、超電導コイルを冷却して超電導状態に保つための、液体ヘリウムを有する車載冷凍機（図示せず）も設けられている。超電導磁石２０，２０'を構成する隣接した複数個の超電導コイルの極性は、隣り合う極が互いに異極となるように（つまりＮ極とＳ極が交互に並ぶように）配置されている。この隣り合う超電導コイルの中心間距離を「極ピッチ」と呼ぶ。
【００１９】一方、浮上・案内コイル１，１′は、図２に示すように、上方のコイル２，２'及び下方のコイル３，３'とをヌルフラックス接続した閉回路からなっている。具体的には、一方の側壁の浮上・案内コイルの上方コイル２と、それと対向する（反対側の側壁の）浮上・案内コイル１'の上方コイル２'とがヌルフラックスケーブル４，５を介して図２に示すようにヌルフラックス接続されている。車両１０がタイヤ１２を介して地上に着座している時における車両１０側の超電導磁石２０，２０'の垂直方向の中心と浮上・案内コイル１，１'の垂直方向の中心とは同一水平線上にあるように設定されている。なお、上方のコイル２，２'と下方のコイル３，３'とはそれぞれ同様の形状にされて上下対称に配置され、８の字型コイルとして構成されている。
【００２０】また、図示しないが、ガイドウェイ１３の側壁と浮上・案内コイル１，１'との間には推進コイルが配置されている。具体的には、推進コイルは表裏２層からなっており、したがってガイドウェイ１３の側壁には、表裏２層の推進コイルを取り付けた後、その表面に浮上・案内コイル１，１'を取り付けて合計３層の地上コイル構成としてある。推進コイルは、車両進行方向に沿って連続的に配置されているのであるが、各推進コイルから磁界を発生させるための電力が図示しない電力変換変電所から供給されている。より具体的には、本実施形態では、各推進コイルには、走らせたい車両速度に応じた周波数の三相交流電流（Ｕ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流）がそれぞれ流れる。そして、各々の推進コイルから発生する磁界が重なり合うことにより、結果として推進コイルからはＮ極とＳ極が交互にしかも連続的に変化する磁界が発生する。
【００２１】このような基本的な構成によって、次の■〜■に示す浮上力・案内力・推進力が得られる。
■浮上力車両１０がタイヤ１２を介して低速走行している時は、超電導磁石２０，２０'と浮上・案内コイル１，１'との位置的関係は上述のごとく設定されており、かつ上方及び下方コイル２，２'，３，３'はヌルフラックス接続されているので、浮上・案内コイル１，１'の鎖交磁束は０、電流は０であって電磁気的な走行抵抗は０である。車両１０の（タイヤ１２を引き込めての）浮上走行時には超電導磁石２０，２０'の垂直方向の中心が浮上・案内コイル１，１'の垂直方向の中心より下方に移行し、上方コイル２，２'及び下方コイル３，３'間で鎖交する磁束に差が生じ、上方及び下方コイル２，２'，３，３'に図３に示すような電流が誘起され、反撥と吸引によって超電導磁石２０，２０'を上方へ戻そうとする浮上力が発生し、車両の重量とバランスした位置で安定する。この場合も上方及び下方コイル２，２'，３，３'は小さい電流で有効に浮上力を発生するので、電磁気的な走行抵抗を小さくすることができる。
【００２２】■案内力車両１０がガイドウェイ１３の中央に位置する時は、浮上・案内コイル１，１'はガイドウェイ１３の長手方向中心線に対して対称に配置され、かつ対向する上方コイル２，２'はヌルフラックスケーブル４，５を介してヌルフラックス接続されているので、浮上・案内コイル１，１'の鎖交磁束は０、電流は０で、電磁気的な走行抵抗は０である。浮上走行中、車両１０が左右方向へ変位すると、左右の上方コイル２，２'間および左右の下方コイル３，３'間で鎖交する磁束に差が生じ、図４に示すような電流が誘起され、それによって超電導磁石２０，２０'を中央へ戻す案内力が生ずる。
【００２３】■推進力推進コイルに電力（本実施形態では三相交流電力）を供給して磁界を発生させ、しかも車両進行方向に隣り合う３つの推進コイルの各々に、走らせたい車両速度に応じた周波数の三相交流電流（Ｕ相電流、Ｖ相電流、Ｗ相電流）をそれぞれ流すと、各々の推進コイルから発生する磁界が重なり合うことにより、結果としてＮ極とＳ極が交互にしかも連続的に変化する磁界が発生する。これによって、各推進コイルと対向する車両１０側の超電導磁石２０，２０'との間に相互作用（吸引力又は反発力）が生じて、車両１０が推進する。これは、リニアシンクロナスモータによる推進原理を利用したものである。
【００２４】次に、浮上・案内コイル１，１'を車両進行方向に沿ってどのような間隔で配置するかについて図５を参照して説明する。なお、本実施例では、左右の浮上・案内コイル１，１'は対称に配置されるので、一方の浮上・案内コイル１について取り上げて説明することにする。
【００２５】［第１の配置例］ここでは、超電導磁石２０を構成する隣り合う超電導コイルの中心間距離である極ピッチの２倍の長さが２．７ｍであるとして考える。本第１の配置例は、図５（ａ）に示すように、極ピッチの２倍の長さ２．７ｍ内に４個の浮上・案内コイル１を配置し、且つ４個の内の中２個の浮上・案内コイル１を相対的に（つまり等ピッチで配置した場合に比べて）小さくし、一方、端２個の浮上・案内コイル１を相対的に大きくしたコイル配置を採用する。そして、このような４個の配置パターンが繰り返し登場することとなる。具体的には、中２個の浮上・案内コイル１の長さは４７４ｍｍであり、端２個の浮上・案内コイル１の長さは６７５ｍｍである。また中２個の浮上・案内コイル１同士の間隔は５７５ｍｍ、中２個の浮上・案内コイル１と（それに隣接する）端２個の浮上・案内コイル１との間隔を６７５ｍｍとなるようなコイル１の大きさ及び配置とする。なお、このような４つのコイルが繰り返し配置されるため、隣接するコイルセットを考えると、長さ６７５ｍｍという大きい方の浮上・案内コイル１同士が隣接することとなる。それらの間隔は７７５ｍｍである。図２もこの配置例の場合に対応する。また、浮上・案内コイル１を構成する上下コイル間の距離は４２０ｍｍとする。なお、この図５（ａ）や後述の第２の配置例で参照する図８（ａ）、あるいは従来技術として説明した図１０や図１１（ａ）におけるコイル配置図中に記載されている数値の単位は全て［ｍｍ］である。
【００２６】図５（ｂ）にはその配置の場合の電磁力脈動を示した。なお、ここでは、超電導コイルと浮上・案内コイル１との距離を１７５ｍｍ、走行速度１００ｋｍ／ｈという条件下での実験結果である。図１１（ｂ）は、同一条件下において図１１（ａ）に示すように極ピッチの２倍の長さ２．７ｍ内に４個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置した場合の電磁力脈動を示している。この等ピッチで４個のコイルを配置した場合との比較から分かるように、図５（ｂ）の場合には電磁力脈動が低減しているのが分かる。
【００２７】このように、極ピッチの２倍の長さ内に３個配置する場合と同等の浮上力を確保し、且つ６個配置並みに超電導磁石２０，２０'への影響も小さくできる４個配置を前提としながら、従来の等ピッチ配置に対して、さらに電磁力脈動を極力小さくすることができる。
【００２８】ところで、図５に示した配置例は、電気角で言えば、極ピッチの２倍、すなわち３６０度の範囲を１０５度−７５度−７５度−１０５度の大きさの組み合わせで構成する例である。他の電気角の組合せの場合のいくつかの実験例を示しておく。図６（ａ）は９５度−８５度−８５度−９５度の配置例、同（ｂ）は１００度−８０度−８０度−１００度の配置例、同（ｃ）は１１０度−７０度−７０度−１１０度の配置例における電磁力脈動を示したものである。図１１（ａ）に示すように４個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置した場合には９０度−９０度−９０度−９０度となるが、この場合の電磁力脈動（図１１（ｂ））との比較から分かるように、これらいずれの場合においても電磁力脈動が低減しているのが分かる。したがって、一実験例からではあるが、中２個のコイルは電気角７０度以上９０度未満の大きさとし、端２個のコイルの大きさは電気角９０度より大きく１１０度以下の大きさとすることによって、９０度等ピッチの場合よりも電磁力脈動が低減していることは確認された。
【００２９】なお、本配置例では４つで１セットとなる浮上・案内コイル１の中２個同士、端２個同士を同じ大きさにしたが、この場合は、コイル１の大きさを２種類準備すればよいというメリットがある。但し、必ずしも同じ大きさのコイル１である必要はなく、全て違う大きさにしてもよい。もちろん、中２個の浮上・案内コイル１を相対的に小さくし、端２個の浮上・案内コイル１を相対的に大きくするという条件は満たす必要がある。
【００３０】このような配置にした場合も、上述のように、中２個のコイルは電気角７０度以上９０度未満の大きさとし、端２個のコイルの端２個のコイルの大きさは電気角９０度より大きく１１０度以下の大きさとすることが好ましいと考えられる。図７には、電気角１００度−８０度−７０度−１１０度という、コイル１の大きさが全て異なる場合の配置例における電磁力脈動を示したものである。この場合も、全体的な電磁力脈動の影響を分析すると、４個等ピッチ（９０度ピッチ）の場合の電磁力脈動（図１１（ｂ））よりも低減しているのが分かる。
【００３１】［第２の配置例］上記第１の配置例の場合と同様、極ピッチの２倍の長さが２．７ｍであるとして考える。本第２の配置例は、図８（ａ）に示すように、極ピッチの４倍の長さ５．４ｍ内に７個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置したものである。図８（ａ）では４個のみ示しているが、コイルの大きさ（水平方向長さ）が６７１．４ｍｍ、コイル間隔が７７１．４ｍｍという配置パターンが繰り返し登場することとなる。なお、実際には５．４ｍは７で割り切れないため、微調整はされている。
【００３２】図８（ｂ）にはその配置の場合の電磁力脈動を示した。なお、上記第１の配置例と同様に、超電導コイルと浮上・案内コイル１との距離を１７５ｍｍ、走行速度１００ｋｍ／ｈという条件下での実験結果である。図１１（ａ）のような極ピッチの２倍の長さ２．７ｍ内に４個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置した場合の電磁力脈動を示す図１１（ｂ）との比較から分かるように、等ピッチで４個のコイルを配置した場合に対して電磁力脈動が大きく低減しているのが分かる。
【００３３】なお、図８では、極ピッチの４倍の長さ（つまり、極ピッチの２倍の２．７ｍという基準ピッチの２倍）５．４ｍ内に７個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置した例を示したが、同じ長さに５個、９個、１０個、１１個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置することも考えられる。また、極ピッチの６倍の長さ（つまり、上記基準ピッチ２．７ｍの３倍）８．１ｍ内に７個、８個、１０個、１１個、１３個、１４個、１５個、１６個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置することも考えられる。これらはつまり、従来知られている極ピッチの２倍の２．７ｍという基準ピッチに対して３個、４個、６個等ピッチで配置する場合を除外したものである。
【００３４】なお、理論的には上述した配置コイル数よりもさらに多くの、あるいはさらに少ない数のコイルを等ピッチで配置することも可能であるが、現実的には、コイルサイズの下限として、製造可能な最小のサイズがある。この最小サイズとして例えば電気角４０度程度が考えられる。一方、コイルサイズの上限は極ピッチの半分である。この上限値を超えると、超電導コイルのＮ極とＳ極が同時に同じ浮上・案内コイル１内に入り、浮上・案内コイル１内にうまく電流が流れず、その結果として、浮上力が発生しないためである。従って、例えば電気角４０度〜１８０度までの間の６０度、９０度、１２０度及び１８０度を除く電気角に対応する大きさを採用することが考えられる。なお、図８に示した配置例は、電気角で言えば、極ピッチの４倍、すなわち電気角７２０度の範囲内に７個配置しているため、７２０度／７＝１０２．９度の等ピッチで配置した例である。また、電気角６０度以上１２０度以下に対応する大きさの範囲にすることも好ましいと考えられる。これは、本発明者らによる実験の結果、電気角６０度より小さい場合には期待する浮上特性が得られにくくなり、また電気角１２０度よりも大きい場合には浮上特性が低下する傾向にあったからである。もちろん、一実験例による結果であることは考慮する必要がある。
【００３５】いずれにせよ、図８（ａ）に示す極ピッチの４倍の５．４ｍ内に７個の浮上・案内コイル１を等ピッチで配置する例は、浮上特性の面でも期待する特性が確保でき、さらに図８（ｂ）と図１１（ｂ）との比較からも分かるように、電磁力脈動の低減の点で非常に有利である。また、超電導磁石への影響が３個配置の場合より少なくなる。
【００３６】なお、他の電気角での実験例を示しておく。図９は極ピッチの４倍である電気角７２０度の範囲内に５個配置した１４４度等ピッチの場合の電磁力脈動を示したものである。この場合も、全体的な電磁力脈動の影響を分析すると、４個等ピッチ（９０度ピッチ）の場合の電磁力脈動（図１１（ｂ））よりも低減しているのが分かる。
【００３７】［その他］
（１）上記実施例では、浮上・案内コイル１，１'を例にとって説明したが、車両１０の少なくとも浮上機能を発揮できればよく、浮上機能のみ発揮するコイル、浮上・案内機能を発揮するコイル、浮上・推進機能を発揮するコイル、さらには１つのコイルで浮上・案内・推進のすべての機能を発揮するコイルなどに適用できる。
【００３８】（２）上記実施例においては一つの浮上・案内コイル１，１'を構成している上方コイル２，２'と下方コイル３，３'が同一形状および同一寸法である場合の例について述べたが、これらは同一形状、同一寸法でない場合でも実現は可能である。
【００３９】（３）上記実施例では、浮上機能を有するコイルをガイドウェイ側壁に設置するものを用いたが、これを走行路面（Ｕ字形の底面）に設置しても実現可能である。
（４）上記実施例ではガイドウェイ１３として断面Ｕ字状のものを用いたが、逆Ｔ字形や箱型断面、板状のもの等、種々の形状のものを用いることができ、ガイドウェイ１３の形状は、これに限定されるものではない。
【出願人】 【識別番号】３９００２１５７７
【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社
【住所又は居所】愛知県名古屋市中村区名駅１丁目１番４号
【出願日】 平成１４年５月１５日（２００２．５．１５）
【代理人】 【識別番号】１０００８２５００
【弁理士】
【氏名又は名称】足立 勉
【公開番号】 特開２００３−３３３７０９（Ｐ２００３−３３３７０９Ａ）
【公開日】 平成１５年１１月２１日（２００３．１１．２１）
【出願番号】 特願２００２−１４０１８５（Ｐ２００２−１４０１８５）