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【発明の名称】 作業用車両の駆動制御装置
【発明者】 【氏名】糟谷 博嗣
【住所又は居所】茨城県土浦市神立町６５０番地 日立建機株式会社土浦工場内

【氏名】落合 正巳
【住所又は居所】茨城県土浦市神立町６５０番地 日立建機株式会社土浦工場内

【氏名】榑沼 透
【住所又は居所】茨城県土浦市神立町６５０番地 日立建機株式会社土浦工場内

【氏名】山下 誠二
【住所又は居所】茨城県土浦市神立町６５０番地 日立建機株式会社土浦工場内

【氏名】大平 修司
【住所又は居所】茨城県土浦市神立町６５０番地 日立建機株式会社土浦工場内

【氏名】江川 栄治
【住所又は居所】茨城県土浦市神立町６５０番地 日立建機株式会社土浦工場内
【要約】 【課題】作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、走行駆動方式を電動駆動とエンジン駆動とに適宜切り換え可能とし、走行条件が変わってもエンジンの動力を効率良く使用することができるようにする。

【解決手段】走行指示切換装置３０が後進位置にあるとき、或いは走行指示切換装置３０が前進位置にあり、動作モード設定装置５０が作業位置にあるときは、クラッチ２０をＯＦＦ、クラッチ２１をＯＮにし、電動モータ５の動力により作業用車両を前進駆動させ、走行指示切換装置３０が前進位置にあり、動作モード設定装置５０が走行位置にあるときは、回転センサ６０の検出値が低速であるとクラッチ２０をＯＦＦ、クラッチ２１をＯＮにして電動モータ５の動力により作業用車両を前進駆動させ、回転センサ６０の検出値が高速であるとクラッチ２０をＯＮ、クラッチ２１をＯＦＦにし、エンジン１の動力により作業用車両を前進駆動させる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構を選択的に動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【請求項２】エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、前記作業装置を駆動することを主とする第１モードと、前記走行装置を駆動することを主とする第２モードのいずれかを選択可能なモード設定装置と、前記モード設定手段が前記第１モードを選択しているときは前記第１動力伝達機構を動作させ、前記モード設定手段が前記第２モードを選択しているときは前記第２動力伝達機構を動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【請求項３】エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、作業用車両の速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出した作業用車両の速度が低速のときは前記第１動力伝達機構を動作させ、作業用車両の速度が高速のときは前記第２動力伝達機構を動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【請求項４】エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、低速走行と高速走行の何れにするかを指示する第１走行指示手段と、前記第１走行指示手段が低速走行を指示しているときは前記第１動力伝達機構を動作させ、前記第１走行指示手段が高速走行を指示しているときは前記第２動力伝達機構を動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【請求項５】請求項２記載の作業用車両の駆動制御装置において、作業用車両の速度を検出する速度検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記モード設定手段が前記第１モードを選択しているときは前記作業用車両の速度に係わらず前記第１動力伝達機構を動作させ、前記モード設定手段が前記第２モードを選択しているときは、前記速度検出手段により検出した作業用車両の速度が低速のときは前記第１動力伝達機構を動作させ、作業用車両の速度が高速のときに前記第２動力伝達機構を動作させることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【請求項６】請求項２〜４のいずれか１項記載の作業用車両の駆動制御装置において、前進走行と後進走行の何れにするかを指示する第２走行指示手段を更に備え、前記制御手段は、前記第２走行指示手段が前進走行を指示しているときは前記第１動力伝達機構と第２動力伝達機構を選択的に動作させ、前記第２走行指示手段が後進走行を指示しているときは、前記第１動力伝達機構を動作させることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【請求項７】請求項１〜４のいずれか１項記載の作業用車両の駆動制御装置において、前記第１動力伝達機構は低速設定のギヤ比を有する歯車機構を介して前記電動モータに接続され、前記第２動力伝達手段は高速設定のギヤ比を有する歯車機構を介して前記エンジンに接続されていることを特徴とする作業用車両の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はホイールローダ等の作業用車両の駆動制御装置に係わり、特に、油圧駆動の作業装置と電動駆動の走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダ等の作業用車両の走行装置としては、一般的に油圧駆動方式が採用されている。しかし、近年、例えば特開平１１−１５８９３７号公報に記載のように電動駆動方式が検討されている。この走行装置は、エンジンの駆動によって発電機と油圧ポンプが駆動され、発電機によって発電した電力により電動モータが駆動され、この電動モータの駆動により車体を走行駆動させる方式である。
【０００３】また、このような駆動方式において用いる電動モータは、通常、交流式の電動モータであるため、インバータを必要とする。また、無走行時等の軽負荷時に余った電力を蓄え、走行時等の重負荷時に利用するため電力を蓄えるバッテリも必要となる。
【０００４】図７はそのような電動駆動システムを模式化して示すものである。
【０００５】図７において、エンジン２０１の駆動により発電機２０２が駆動され、電力を発生する。発電機２０２により発生した電力は、インバータ／コンバータ２０３によりバッテリ２０４に蓄えられる制御とバッテリ２０４の電力により電動モータ２０５を駆動させる制御が行われ、電動モータ２０５が駆動される。この電動モータ２０５の駆動によりミッション２０６が駆動され、車輪２０７，２０７が駆動し、車体が前・後進動作する。
【０００６】以上の構成からなる電動モータによる駆動方式では、車両減速時において、電動モータ２０５を発電機として作動させ、車両減速時の運動エネルギーを電力として回収し、インバータ／コンバータ２０３によりバッテリ２０４に蓄える。回収した電力は、走行駆動時に電動モータ２０５を騒動させるために使用される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００８】作業装置が備えられた作業用車両、例えばホイールローダの走行形態には、作業現場で土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合と、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合がある。
【０００９】ここで、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合は、掘削対象物への移動及び積み込んだ土砂の移動が走行目的となるため、走行に係わる動力は少なく、エンジンの動力は負荷がかかる作業装置に主に使用することになる。よって、図７に示すような電動駆動システムにおいては、作業装置にかかる負荷状況が軽いときに発電機により電力を多く発生させ、余分な電力をバッテリに蓄えて走行に使用することができるため、エンジンの動力を効率良く使用することが可能となる。
【００１０】しかしながら、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合は、作業装置の駆動はなく、エンジンの動力は走行のみに使用することになる。よって、図７に示すような電動駆動システムでは、エンジンの動力を走行のみに使用するにも係わらず、エンジンの動力により発電機を駆動させ、発生した電力により電動モータを駆動させ走行するため、各機器による動力変換によるロスが生じ、エンジンの動力を効率良く使用できない。
【００１１】また、ホイールローダ等の作業用車両は、一般に２速又は３速の切り換え可能なミッションを備え、前進走行に際しては走行状態に合わせてオペレータがシフトレバーを切り換え操作することでミッションを切り換える。このようにシフトレバーによりミッションを切り換えることで走行形態を変える場合にも上記と同様な問題がある。
【００１２】つまり、シフトレバーを低速側に切り換えて行う走行は、車体発進時、停止時の動作過程時や、上記のようにフロントの作業装置を駆動させ土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行する短時間の走行であり、シフトレバーを高速側に切り換えて行う走行は、上記のように道路などを作業現場まで移動するための長時間の走行である場合が多い。
【００１３】シフトレバーを低速側に切り換え、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら低速走行駆動する場合は、走行に係わる動力は少ないので、図１２に示すような電動駆動システムでは、作業装置にかかる負荷状況が軽いときに発電機により発生させバッテリに蓄えた電力を走行に使用することができるため、エンジンの動力を効率良く使用することが可能となる。
【００１４】しかしながら、シフトレバーを高速側に切り換え、道路などを作業現場まで移動するために高速走行駆動する場合は、エンジンの動力は走行だけに使用するにも係わらず、エンジンの動力により発電機を駆動させ、発生した電力により電動モータを駆動させ走行するため、各機器による動力変換によるロスが生じ、エンジンの動力を効率良く使用できていない。
【００１５】本発明の第１の目的は、作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、走行駆動方式を電動駆動とエンジン駆動とに適宜切り換え可能とし、走行条件が変わってもエンジンの動力を効率良く使用することができる作業用車両の駆動制御装置を提供することである。
【００１６】本発明の第２の目的は、作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合と、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合のいずれの場合にも、最適の駆動方式とすることができ、エンジンの動力を効率良く使用することができる作業用車両の駆動制御装置を提供することである。
【００１７】本発明の第３の目的は、作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、低速走行時と高速走行時の何れの場合にも、最適の駆動方式とすることができ、エンジンの動力を効率良く使用することができる作業用車両の駆動制御装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、前記第１動力伝達機構と前記第２動力伝達機構を選択的に動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えるものとする。
【００１９】このように蓄電装置と、第１及び第２動力伝達機構と、制御手段を設け、第１動力伝達機構と第２動力伝達機構を選択的に動作させるとともに、第１動力伝達機構を動作させるときは蓄電装置の電力で電動モータを駆動し、第２動力伝達機構を動作させるときは電動モータを停止させることにより、走行駆動方式を電動駆動とエンジン駆動とに適宜切り換え可能となり、走行条件が変わってもエンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００２０】（２）また、上記第１及び第２の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、前記作業装置を駆動することを主とする第１モードと、前記走行装置を駆動することを主とする第２モードのいずれかを選択可能なモード設定装置と、前記モード設定手段が前記第１モードを選択しているときは前記第１動力伝達機構を動作させ、前記モード設定手段が前記第２モードを選択しているときは前記第２動力伝達機構を動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えるものとする。
【００２１】このように蓄電装置と、第１及び第２動力伝達機構と、モード設定装置と、制御手段を設け、モード設定手段が第１モードを選択しているときは第１動力伝達機構を動作させ、モード設定手段が第２モードを選択しているときは第２動力伝達機構を動作させるとともに、第１動力伝達機構を動作させるときは蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、第２動力伝達機構を動作させるときは電動モータを停止させることにより、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合はモード設定手段で第１モードを選択すると電動モータ駆動となり、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合はモード選定手段で第２モードを選択するとエンジン駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００２２】（３）更に、上記第１〜第３の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、作業用車両の速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出手段により検出した作業用車両の速度が低速のときは前記第１動力伝達機構を動作させ、作業用車両の速度が高速のときは前記第２動力伝達機構を動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えるものとする。
【００２３】このように蓄電装置と、第１及び第２動力伝達機構と、速度検出手段と、制御手段を設け、速度検出手段により検出した作業用車両の速度が低速のときは第１動力伝達機構を動作させ、作業用車両の速度が高速のときは第２動力伝達機構を動作させるとともに、第１動力伝達機構を動作させるときは蓄電装置の電力で電動モータを駆動し、第２動力伝達機構を動作させるときは電動モータを停止させることにより、低速走行時は電動モータ駆動となり、高速走行時はエンジン駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００２４】また、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合で低速走行するときは電動モータ駆動となり、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合で高速走行するときはエンジン駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００２５】（４）また、上記第１〜第３の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプ及び発電機と、前記油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する作業装置と、前記発電機が発生した電力により回転駆動する電動モータと、この電動モータにより駆動される走行装置とを備えた作業用車両の駆動制御装置において、前記発電機が発生した電力を蓄える蓄電装置と、前記電動モータの動力を前記走行装置に伝達する第１動力伝達機構と、前記エンジンの動力を前記走行装置に伝達する第２動力伝達機構と、低速走行と高速走行の何れにするかを指示する第１走行指示手段と、前記第１走行指示手段が低速走行を指示しているときは前記第１動力伝達機構を動作させ、前記第１走行指示手段が高速走行を指示しているときは前記第２動力伝達機構を動作させるとともに、前記第１動力伝達機構を動作させるときは前記蓄電装置の電力で前記電動モータを駆動し、前記第２動力伝達機構を動作させるときは前記電動モータを停止させる制御手段とを備えるものとする。
【００２６】このように蓄電装置と、第１及び第２動力伝達機構と、第１走行指示手段と、制御手段を設け、第１走行指示手段が低速走行を指示しているときは第１動力伝達機構を動作させ、第１走行指示手段が高速走行を指示しているときは第２動力伝達機構を動作させるとともに、第１動力伝達機構を動作させるときは蓄電装置の電力で電動モータを駆動し、第２動力伝達機構を動作させるときは電動モータを停止させることにより、低速走行時は第１走行指示手段で低速走行を指示すると電動モータ駆動となり、高速走行時は第１走行指示手段で高速走行を指示するとエンジン駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００２７】また、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合で低速走行するときは第１走行指示手段で低速走行を指示すると電動モータ駆動となり、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合で高速走行するときは第１走行指示手段で高速走行を指示するとエンジン駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００２８】（５）上記（２）において、好ましくは、作業用車両の速度を検出する速度検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記モード設定手段が前記第１モードを選択しているときは前記作業用車両の速度に係わらず前記第１動力伝達機構を動作させ、前記モード設定手段が前記第２モードを選択しているときは、前記速度検出手段により検出した作業用車両の速度が低速のときは前記第１動力伝達機構を動作させ、作業用車両の速度が高速のときに前記第２動力伝達機構を動作させるものとする。
【００２９】これによりモード設定手段で第１モードを選択したときは、作業用車両が高速に変化しても電動モータ駆動が維持され、土砂の掘削、積み込み作業を行いながらの走行駆動中に駆動方式が切り換わることが防止され、良好な走行性能が得られる。また、モード設定手段で第２モードを選択したときは、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合であっても、低速走行時には電動モータ駆動に切り換わり、良好な走行性能が得られる。
【００３０】（６）また、上記（２）〜（４）において、好ましくは、前進走行と後進走行の何れにするかを指示する第２走行指示手段を更に備え、前記制御手段は、前記第２走行指示手段が前進走行を指示しているときは前記第１動力伝達機構と第２動力伝達機構を選択的に動作させ、前記第２走行指示手段が後進走行を指示しているときは、前記第１動力伝達機構を動作させるものとする。
【００３１】これにより前進走行時に上記（２）〜（４）で述べた作用が得られ、後進走行時は常に電動モータ駆動となり、良好な走行性能が得られる。
【００３２】（７）更に、上記（１）〜（４）において、好ましくは、前記第１動力伝達機構は低速設定のギヤ比を有する歯車機構を介して前記電動モータに接続され、前記第２動力伝達手段は高速設定のギヤ比を有する歯車機構を介して前記エンジンに接続されるものとする。
【００３３】これにより電動モータ駆動を低速用に最適化し、エンジン駆動を高速用に最適化し、良好な走行性能が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００３５】まず、本発明の第１の実施の形態を図１及び図２により説明する。
【００３６】図１は、本発明の第１の実施の形態に係わる作業用車両の駆動制御装置を示す図である。
【００３７】図１において、１は原動機、例えばディーゼルエンジン（以下単にエンジンという）であり、燃料噴射量制御装置１ａを備え、燃料噴射量を制御することによりエンジン回転数が制御される。エンジン１の駆動により回転する軸１０には３つの歯車１１，１３，１５が固設してあり、歯車１１は歯車１２と噛み合わされて、軸１０の動力を発電機２に伝達し、発電機２はエンジン１の回転により電力を発生する。
【００３８】また、歯車１３は歯車１４と噛み合わされて、軸１０の動力を油圧ポンプ８に伝達し、油圧ポンプ８はエンジン１の回転により回転して圧油を吐出し、図示しない作業装置を駆動する。
【００３９】また、歯車１５は歯車１６と噛み合わされており、歯車１６はクラッチ２０を介して出力軸２２に軸１０の動力を伝達する。歯車１５と歯車１６のギヤ比（動力伝達比）は高速用に設定されている。
【００４０】発電機２はインバータ／コンバータ３を介してバッテリ４と電動モータ５に接続され、インバータ／コンバータ３により、発電機２により発生した電力をバッテリ４に蓄えらる制御と、発電機２により発生した電力又はバッテリ４に蓄えられた電力により電動モータ５を駆動する制御が行われる。
【００４１】電動モータ５の駆動により回転する軸１７には歯車１８が固設してあり、歯車１８は歯車１９と噛み合わされており、歯車１９はクラッチ２１を介して出力軸２２に軸１７の動力を伝達する。歯車１８と歯車１９のギヤ比（動力伝達比）は低速用に設定されている。
【００４２】出力軸２２は、車体前方のアクスル２３ａを介して車体前輪７ａ，７ａを回転させるとともに、車体後方のアクスル２３ｂを介して車体後輪７ｂ，７ｂを回転させ、作業用車両を前・後進する。出力軸２２と、アクスル２３ａ，２３ｂと、前輪７ａ，７ａ及び後輪７ｂ，７ｂは走行装置を構成する。
【００４３】作業用車両の前進、後進の切り換えを指示する手段としてシフトレバー３１を備えた走行指示切換装置３０が設けられ、エンジン１と電動モータ５の回転数を指示する手段としてアクセルペダル７０が設けられ、作業用車両の動作モードを指示する手段として走行モードボタン５１と作業モードボタン５２を備えた動作モード設定装置５０が設けられている。走行指示切換装置３０の位置信号、アクセルペダル７０の操作量信号及び動作モード設定装置５０の指示信号はコントローラ４０に入力される。
【００４４】オペレータは、作業用車両を後進させる場合は、走行指示切換装置３０のシフトレバー３１の位置を初期位置”Ｎ”の位置から”Ｒ”の位置に切り換え、前進走行する場合は”Ｆ”の位置に切り換える。
【００４５】また、オペレータは、走行速度を上げる場合や作業装置の作業速度を上げる場合は、アクセルペダル７０の踏み込み量を増し、その踏み込み量を加減することで速度を調整する。
【００４６】更に、オペレータは、作業用車両の動作として、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合は動作モード設定装置５０の走行モードボタン５１をＯＮにし、作業装置を駆動して土砂の掘削、積み込み作業を行う場合は動作モード設定装置５０の作業モードボタン５２をＯＮにする。
【００４７】また、作業用車両の走行速度を検出する手段として出力軸２２の回転数を検出する回転数センサ６０が設けられている。回転数センサ６０の検出信号もコントローラ４０に入力される。
【００４８】本発明が適用される作業用車両は、例えばホイール式クレーン、ホイール式ショベル、ホイールローダ、テレハンドラー等であり、図示に実施の形態は例えばホイール式ショベルに本発明を適用したものである。
【００４９】コントローラ４０は、シフトレバー３１の位置と動作モード設定装置５０の指示（モード選択状況）と回転数センサ６０の検出値に応じてクラッチ２０，２１のＯＮ、ＯＦＦを切り換え制御する。また、コントローラ４０は、シフトレバー３１の位置により電動モータ５の回転方向を切り換え制御し、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１及び電動モータ５の回転数を制御する。これらの制御のため、コントローラ４０は、走行指示切換装置３０の位置信号、動作モード設定装置の指示信号、アクセルペダル７０の操作量信号、回転数センサ６０の検出信号を入力し、所定の演算処理を行い、クラッチ２０，２１、インバータ／コンバータ３及び燃料噴射量制御装置１ａに制御信号を出力する。
【００５０】図２は、コントローラ４０で行われるクラッチ２０，２１の切り換え制御、電動モータ５の回転方向制御、エンジン及び電動モータ５の速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。
【００５１】ここで図２において、クラッチ２０，２１は、”ＯＮ”の時に出力軸２２とそれぞれのクラッチに対応する歯車１６，１９が繋がり動力を伝達することとし、”ＯＦＦ”の時には出力軸２２とそれぞれのクラッチに対応する歯車１６，１９が繋がらず、動力の伝達が行われないものとする。また、クラッチ２１が”ＯＮ”となり、歯車１９の動力が出力軸２２に伝達されているとき、電動モータ５の回転方向が正回転の場合に作業用車両が前進、逆回転の場合に作業用車両が後進駆動するものとする。
【００５２】図２において、コントローラ４０は、シフトレバー３１の位置と動作モード設定装置５０のモード設定状態と回転数センサ６０の検出値とアクセルペダル７０の踏み込み量を読み込む（ステップＳ１００）。次いで、シフトレバー３１の位置が”Ｎ”であるかどうかを判断し（ステップＳ１０２）、”Ｎ”である場合はクラッチ２０，２１を共に”ＯＦＦ”にし（ステップＳ１０４）、電動モータ５を停止させる（ステップＳ１０６）。また、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数を制御する（ステップＳ１０８）。このようにシフトレバー３１の位置が”Ｎ”の場合には、出力軸２２とクラッチ２０，２１に対応する歯車１６，１９との接続は切り離され、出力軸２２は回転せず、作業用車両は走行しない。また、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００５３】ステップＳ１０２でシフトレバー３１の位置が”Ｎ”でないと判断されると、次に、シフトレバー３１の位置が”Ｒ”であるかどうかを判断し（ステップＳ１１０）、シフトレバー３１の位置が”Ｒ”である場合には、クラッチ２０を”ＯＦＦ”、クラッチ２１を”ＯＮ”の位置に切り換える（ステップＳ１１２）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を逆回転にする（ステップＳ１１４）。さらに、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数と電動モータ５の回転数を制御する（ステップＳ１１６）。このようにシフトレバー３１の位置が”Ｒ”の場合には、出力軸２２とクラッチ２０に対応する歯車１６との接続は切り離され、出力軸２２とクラッチ２１に対応する歯車１９は接続され、動作モード設定装置５０のモード設定状態や回転数センサ６０の検出値に係わらず電動モータ５の動力により低速設定の歯車１８，１９を介して出力軸２２を回転し、車輸７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を後進駆動させる。また、電動モータ５の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。一方、エンジン１の回転数もアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００５４】ステップＳ１１０でシフトレバー３１の位置が”Ｒ”でないと判断されると、シフトレバー３１の位置が”Ｆ”の位置にあると判断し、このときは、動作モード設定装置５０のモード設定状態が”作業”に選択されているかどうかを判断し（ステップＳ１２０）、”作業”に選択されている場合には、クラッチ２０を”ＯＦＦ”、クラッチ２１を”ＯＮ”の位置に切り換える（ステップＳ１２２）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を正回転にする（ステップＳ１２４）。さらに、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数と電動モータ５の回転数を制御する（ステップＳ１２６）。このようにシフトレバー３１が”Ｆ”の位置にあり、動作モード設定装置５０のモード設定状態が”作業”に選択されている場合においても、出力軸２２とクラッチ２０に対応する歯車１６との接続は切り離され、出力軸２２とクラッチ２１に対応する歯車１９は接続され、回転数センサ６０の検出値（実際の走行速度）に係わらず電動モータ５の動力により低速設定の歯車１８，１９を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、電動モータ５の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。一方、エンジン１の回転数もアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００５５】これにより、作業装置を駆動させ、土砂の掘削、積み込み作業を行う場合の低速の前進走行においては、動作モード設定装置５０の作業モードボタン５２をＯＮすることにより、エンジン１の動力は負荷がかかる作業装置に主に使用し、作業装置にかかる負荷状況が軽い場合に発電機２により発生させた電力をバッテリ４に蓄えて走行に使用することができるため、エンジン１の動力を効率良く使用することができる。
【００５６】また、動作モード設定装置５０の作業モードボタン５２をＯＮにすることにより、実際の走行速度に係わらず、電動モータ５の動力により作業用車両を前進駆動させることができるので、作業中に走行装置の駆動方式が切り換わる違和感がなくなり、良好な走行性能が得られる。
【００５７】ステップＳ１２０で動作モード設定装置５０のモード設定状態が”作業”に選択されていないと判断されると、シフトレバー３１は”Ｆ”の位置にありかつ動作モード設定装置５０のモード設定状態が”走行”に選択されていると判断し、このときは、回転数センサ６０の検出値が例えば１０００ｒｐｍ以下の低い回転数であるかどうかを判断し（ステップＳ１３０）、回転数センサ６０の検出値が低い回転数であれば、クラッチ２０を”ＯＦＦ”、クラッチ２１を”ＯＮ”の位置に切り換える（ステップＳ１３２）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を正回転にする（ステップＳ１３４）。さらに、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数と電動モータ５の回転数を制御する（ステップＳ１１６）。このようにフトレバー３１が”Ｆ”の位置にあり、動作モード設定装置５０のモード設定状態が”走行”に選択され、低速走行の場合は、出力軸２２とクラッチ２０に対応する歯車１６との接続は切り離され、出力軸２２とクラッチ２１に対応する歯車１９は接続され、電動モータ５の動力により低速設定の歯車１８，１９を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、電動モータ５の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。一方、エンジン１の回転数もアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００５８】これにより、走行のみを行う走行単独動作時の前進走行であっても、車体発進時や車体停止に向けて速度を減速する時や登り斜面を走行し速度が低下する走行時は、低回転から制御できる電動モータ５の動力による駆動となるため、良好な走行性能が得られる。
【００５９】ステップＳ１３０で回転数センサ６０の検出値が例えば１０００ｒｐｍ以下の低い回転数でない（１０００ｒｐｍよりも高い回転数である）と判断されると、クラッチ２０を”ＯＮ”、クラッチ２１を”ＯＦＦ”の位置に切り換える（ステップＳ１４０）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を停止させる（ステップＳ１４２）。また、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数を制御する（ステップＳ１０８）。このようにシフトレバー３１が”Ｆ”の位置にある高速走行の場合は、エンジン１の動力により高速設定の歯車１５，１６を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。
【００６０】これにより走行のみを行う走行単独動作時の前進走行で、車体がある程度の車速で走行している場合は、エンジン１の効率の良い回転数領域において、エンジン１の動力で直接出力軸２２を回転し、作業用車両を前進駆動させるので、電動モータ５を駆動させるときに生じる各機器による動力変換によるロスを発生させず、効率の良い走行駆動を行うことが可能となる。
【００６１】また、走行のみを行う走行単独動作時の前進走行において、走行速度が低速から高速に変化するときは、回転センサ６０により走行速度を検出し、クラッチ２０，２１を切り換えるので、電動モータ５の動力による駆動からエンジン１の動力による駆動に自動で切り換えることができる。
【００６２】以上のように構成した本実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００６３】（１）土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合は、動作モード設定装置５０の作業モードボタン５２をＯＮすることにより電動モータ５の動力による駆動となり、道路などを作業現場まで移動するために高速で走行駆動する場合は、動作モード設定装置５０の走行モードボタン５１をＯＮすることによりエンジン１による駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００６４】（２）作業装置を駆動させ、土砂の掘削、積み込み作業を行う場合の低速の前進走行においては、動作モード設定装置５０の作業モードボタン５２をＯＮにすることにより、作業中に走行装置の駆動方式が切り換わる違和感がなくなり、良好な走行性能が得られる。
【００６５】（３）走行のみを行う走行単独動作時の前進走行であっても、車体発進時や車体停止に向けて速度を減速する時や登り斜面を走行し速度が低下する走行時は、低回転から制御できる電動モータ５の動力による駆動となるため、良好な走行性能が得られる。
【００６６】（４）走行のみを行う走行単独動作時の前進走行において、走行速度が低速から高速に変化するときは、電動モータ５の動力による駆動からエンジン１の動力による駆動に自動で切り換えることができる。
【００６７】本発明の第２の実施の形態を図３及び図４により説明する。本実施の形態は、図１及び図２に示した第１の実施の形態において、動作モード設定装置を用いずに走行装置の駆動方式を切り換えるようにしたものである。図中、図１及び図２に示す部材或いは部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００６８】図３は、本発明の第２の実施の形態に係わる作業用車両の駆動制御装置を示す図である。本実施の形態に係わる作業用車両の駆動制御装置は、図１に示した動作モード設定装置５０が備えられていない点を除いて、第１の実施の形態のものと同じである。図中、コントローラは符号４０Ａで示されている。
【００６９】図４は、コントローラ４０Ａで行われるクラッチ２０，２１の切り換え制御、電動モータ５の回転方向制御、エンジン及び電動モータ５の速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。
【００７０】図４において、コントローラ４０Ａは、シフトレバー３１の位置と回転数センサ６０の検出値とアクセルペダル７０の踏み込み量を読み込む（ステップＳ１００Ａ）。この後のステップＳ１０２〜ステップＳ１１６の処理内容は第１の実施の形態と同じである。
【００７１】ステップＳ１１０でシフトレバー３１の位置が”Ｒ”でないと判断されると、シフトレバー３１の位置が”Ｆ”であると判断し、このときは、回転数センサ６０の検出値が例えば１０００ｒｐｍ以下の低い回転数であるかどうかを判断する（ステップＳ１３０）。この後のステップＳ１３２〜ステップＳ４４の処理内容は第１の実施の形態と同じである。
【００７２】このようにフトレバー３１が”Ｆ”の位置にある場合においても、低速走行の場合は、出力軸２２とクラッチ２０に対応する歯車１６との接続は切り離され、出力軸２２とクラッチ２１に対応する歯車１９は接続され、電動モータ５の動力により低速設定の歯車１８，１９を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、電動モータ５の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。一方、エンジン１の回転数もアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００７３】これにより、作業装置を駆動させ、土砂の掘削、積み込み作業を行う場合の低速の前進走行においては、エンジン１の動力は負荷がかかる作業装置に主に使用し、作業装置にかかる負荷状況が軽い場合に発電機２により発生させた電力をバッテリ４に蓄えて走行に使用することができるため、エンジン１の動力を効率良く使用することができる。
【００７４】また、走行のみを行う走行単独動作時の前進走行であっても、車体発進時や車体停止に向けて速度を減速する時や登り斜面を走行し速度が低下する走行時は、低回転から制御できる電動モータ５の動力による駆動となるため、良好な走行性能が得られる。
【００７５】一方、シフトレバー３１が”Ｆ”の位置にある高速走行の場合は、エンジン１の動力により高速設定の歯車１５，１６を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。
【００７６】これにより走行のみを行う走行単独動作時の前進走行で、車体がある程度の車速で走行している場合は、エンジン１の効率の良い回転数領域において、エンジン１の動力で直接出力軸２２を回転し、作業用車両を前進駆動させるので、電動モータ５を駆動させるときに生じる各機器による動力変換によるロスを発生させず、効率の良い走行駆動を行うことが可能となる。
【００７７】また、走行のみを行う走行単独動作時の前進走行において、走行速度が低速から高速に変化するときは、回転センサ６０により走行速度を検出し、クラッチ２０，２１を切り換えるので、電動モータ５の動力による駆動からエンジン１の動力による駆動に自動で切り換えることができる。
【００７８】本実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００７９】（１）土砂の掘削、積み込み作業を行いながら低速で走行駆動する場合は電動モータ５の動力による駆動となり、道路などを作業現場まで移動するために高速で走行駆動する場合は、エンジン１による駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００８０】（２）土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合でも、高速で駆動する場合はエンジン１による駆動に切り換わり、走行のみを行う走行単独動作で前進走行する場合でも、低速で駆動する場合は電動モータ５の動力による駆動に切り換わるため、低速走行時と高速走行時とでそれぞれに適した最適の駆動方式となり、エンジン１の動力を効率良く使用することができる。
【００８１】（３）走行のみを行う走行単独動作時の前進走行であっても、車体発進時や車体停止に向けて速度を減速する時や登り斜面を走行し速度が低下する走行時は、低回転から制御できる電動モータ５の動力による駆動となるため、良好な走行性能が得られる。
【００８２】（４）走行のみを行う走行単独動作時の前進走行において、走行速度が低速から高速に変化するときは、電動モータ５の動力による駆動からエンジン１の動力による駆動に自動で切り換えることができる。
【００８３】本発明の第３の実施の形態を図５及び図６により説明する。本実施の形態は、図３及び図４に示した第２の実施の形態において回転数センサを設ける代わりに、走行指示切換装置のシフトレバーを”Ｆ（Ｌｏ）”と”Ｆ（Ｈｉ）”の二速に切り換え可能としたものである。図中、図１及び図２に示す部材或いは部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００８４】図５において、本発明の第３の実施の形態に係わる作業用車両の駆動制御装置は、作業用車両の前進、後進の切り換えを指示する手段としてシフトレバー３１を備えた走行指示切換装置３０Ａを備え、エンジン１と電動モータ５の回転数を指示する手段としてアクセルペダル７０を備えている。走行指示切換装置３０Ａの位置信号及びアクセルペダル７０の操作量信号はコントローラ４０Ｂに入力される。
【００８５】オペレータは、作業用車両を後進させる場合は、走行指示切換装置３０のシフトレバー３１の位置を初期位置”Ｎ”の位置から”Ｒ”の位置に切り換え、低速前進走行する場合は”Ｆ（Ｌｏ）”の位置、高速前進走行する場合は”Ｆ（Ｈｉ）”の位置に切り換える。
【００８６】また、オペレータは、走行速度を上げる場合や作業装置の作業速度を上げる場合は、アクセルペダル７０の踏み込み量を増し、その踏み込み量を加減することで速度を調整する。
【００８７】コントローラ４０Ｂは、シフトレバー３１の位置に応じてクラッチ２０，２１のＯＮ、ＯＦＦを切り換え制御する。また、コントローラ４０Ｂは、シフトレバー３１の位置により電動モータ５の回転方向を切り換え制御する。さらに、コントローラ４０Ｂは、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１及び電動モータ５の回転数を制御する。これらの制御のため、コントローラ４０Ｂは、走行指示切換装置３０の位置信号、アクセルペダル７０の操作量信号を入力し、所定の演算処理を行い、クラッチ２０，２１、インバータ／コンバータ３及び燃料噴射量制御装置１ａに制御信号を出力する。
【００８８】図６は、コントローラ４０Ｂで行われるクラッチ２０，２１の切り換え制御、電動モータ５の回転方向制御、エンジン及び電動モータ５の速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。
【００８９】図６において、コントローラ４０Ｂは、シフトレバー３１の位置とアクセルペダル７０の踏み込み量を読み込む（ステップＳ２００）。次いで、シフトレバー３１の位置が”Ｒ”であるかどうかを判断し（ステップＳ２０２）、”Ｒ”である場合には、クラッチ２０を”ＯＦＦ”、クラッチ２１を”ＯＮ”の位置に切り換える（ステップＳ２０２）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を逆回転にする（ステップＳ２０６）。さらに、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数と電動モータ５の回転数を制御する（ステップＳ２０８）。このようにシフトレバー３１が”Ｒ”の位置にある場合には、出力軸２２とクラッチ２０に対応する歯車１６との接続は切り離され、出力軸２２とクラッチ２１に対応する歯車１９とは接続され、電動モータ５の動力により低速設定の歯車１８，１９を介して出力軸２２を回転し、車輸７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を後進駆動させる。また、電動モータ５の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。一方、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００９０】ステップＳ１１０でシフトレバー３１の位置が”Ｒ”でないと判断されると、次に、シフトレバー３１の位置が”Ｆ（Ｌｏ）”であるかどうかを判断し（ステップＳ２１０）、”Ｆ（Ｌｏ）”の場合には、クラッチ２０を”ＯＦＦ”、クラッチ２１を”ＯＮ”の位置に切り換える（ステップＳ２１２）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を正回転にする（ステップＳ２１４）。さらに、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数と電動モータ５の回転数を制御する（ステップＳ２１６）。このようにフトレバー３１が”Ｆ（Ｌｏ）”の位置にある場合においても、出力軸２２とクラッチ２０に対応する歯車１６との接続は切り離され、出力軸２２とクラッチ２１に対応する歯車１９とは接続され、電動モータ５の動力により低速設定の歯車１８，１９を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、電動モータ５の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。一方、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００９１】これにより、作業装置を駆動させ、土砂の掘削、積み込み作業を行う場合の低速の前進走行においては、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｌｏ）”の位置に切り換えることにより、エンジン１の動力は負荷がかかる作業装置に主に使用し、作業装置にかかる負荷状況が軽い場合に発電機２により発生させた電力をバッテリ４に蓄えて走行に使用することができるため、エンジン１の動力を効率良く使用することができる。
【００９２】また、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｌｏ）”の位置に切り換えることにより、実際の走行速度に係わらず、電動モータ５の動力により作業用車両を前進駆動させることができるので、作業中に走行装置の駆動方式が切り換わる違和感がなくなり、良好な走行性能が得られる。
【００９３】更に、走行のみを行う走行単独動作時の前進走行であっても、車体発進時や車体停止に向けて速度を減速する時や登り斜面を走行し速度が低下する走行時は、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｌｏ）”の位置に切り換えることにより低回転から制御できる電動モータ５の動力による駆動となるため、良好な走行性能が得られる。
【００９４】ステップＳ２１０でシフトレバー３１の位置が”Ｆ（Ｌｏ）”でないと判断されると、次にシフトレバー３１の位置が”Ｆ（Ｈｉ）”であるかどうかを判断し（ステップＳ２２０）、”Ｆ（Ｈｉ）”の場合には、クラッチ２０を”ＯＮ”、クラッチ２１を”ＯＦＦ”の位置に切り換える（ステップＳ２２２）。また、この切り換え操作に伴って電動モータ５を停止する（ステップＳ２２４）。また、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数を制御する（ステップ２２６）。このようにシフトレバー３１が”Ｆ（Ｈｉ）”の位置にある場合は、エンジン１の動力により高速設定の歯車１５，１６を介して出力軸２２を回転し、車輪７ａ，７ｂを動かし、作業用車両を前進駆動させる。また、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、走行速度を任意に調整することができる。
【００９５】これにより走行のみを行う走行単独動作時の前進走行で、高速走行を行う場合は、エンジン１の効率の良い回転数領域において、エンジン１の動力で直接出力軸２２を回転し、作業用車両を前進駆動させるので、電動モータ５を駆動させるときに生じる各機器による動力変換によるロスを発生させず、効率の良い走行駆動を行うことが可能となる。
【００９６】ステップＳ２２０でシフトレバー３１の位置が”Ｆ（Ｈｉ）”でないと判断されると、シフトレバー３１は”Ｎ”の位置にあり、このときは、クラッチ２０，２１を共に”ＯＦＦ”にし（ステップＳ２３０）、電動モータ５を停止させる（ステップＳ２３２）。また、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じてエンジン１の回転数を制御する（ステップＳ２３４）。このようにシフトレバー３１の位置が”Ｎ”の場合には、出力軸２２とクラッチ２０，２１に対応する歯車１６，１９との接続は切り離され、出力軸２２は回転せず、作業用車両は走行しない。また、エンジン１の回転数はアクセルペダル７０の踏み込み量に応じて増減し、油圧ポンプ８の吐出油により駆動される図示しない作業装置の作業速度を任意に調整することができる。
【００９７】本実施の形態によれば、次の効果が得られる。
【００９８】（１）土砂の掘削、積み込み作業を行いながら低速で走行駆動する場合は、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｌｏ）”の位置にすることにより電動モータ５の動力による駆動となり、道路などを作業現場まで移動するために高速で走行駆動する場合は、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｈｉ）”の位置にすることによりエンジン１による駆動となるため、何れの場合も最適の駆動方式となり、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【００９９】（２）土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合でも、高速で駆動する場合はシフトレバー３１を”Ｆ（Ｈｉ）”の位置に切り換えることによりエンジン１による駆動に切り換わり、走行のみを行う走行単独動作で前進走行する場合でも、低速で駆動する場合はシフトレバー３１を”Ｆ（Ｌｏ）”の位置に切り換えることにより電動モータ５の動力による駆動に切り換わるため、低速走行時と高速走行時とでそれぞれに適した最適の駆動方式となり、エンジン１の動力を効率良く使用することができる。
【０１００】（３）作業装置を駆動させ、土砂の掘削、積み込み作業を行う場合の低速の前進走行においては、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｌｏ）”の位置に切り換えることにより、実際の走行速度に係わらず、電動モータ５の動力により駆動するので、作業中に走行装置の駆動方式が切り換わる違和感がなくなり、良好な走行性能が得られる。
【０１０１】（４）走行のみを行う走行単独動作時の前進走行であっても、車体発進時や車体停止に向けて速度を減速する時や登り斜面を走行し速度が低下する走行時は、シフトレバー３１を”Ｆ（Ｈｉ）”の位置に切り換えることにより低回転から制御できる電動モータ５の動力による駆動となるため、良好な走行性能が得られる。
【０１０２】
【発明の効果】本発明によれば、作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、走行駆動方式を電動駆動とエンジン駆動とに適宜切り換え可能とし、走行条件が変わってもエンジンの動力を効率良く使用することができる。
【０１０３】また、本発明によれば、作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、土砂の掘削、積み込み作業を行いながら走行駆動する場合と、道路などを作業現場まで移動するために走行駆動する場合のいずれの場合にも、最適の駆動方式で走行駆動することができ、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【０１０４】さらに、本発明によれば、作業装置と走行装置を備えた作業用車両において、低速走行時と高速走行時の何れの場合にも、最適の駆動方式で走行駆動することができ、エンジンの動力を効率良く使用することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５５２２
【氏名又は名称】日立建機株式会社
【住所又は居所】東京都文京区後楽二丁目５番１号
【出願日】 平成１４年４月１２日（２００２．４．１２）
【代理人】 【識別番号】１０００７７８１６
【弁理士】
【氏名又は名称】春日 讓 （外１名）
【公開番号】 特開２００３−３０９９０４（Ｐ２００３−３０９９０４Ａ）
【公開日】 平成１５年１０月３１日（２００３．１０．３１）
【出願番号】 特願２００２−１１０３３５（Ｐ２００２−１１０３３５）