車両の操縦装置

トップ :: B 処理操作運輸 :: B60 車両一般

【発明の名称】	車両の操縦装置
【発明者】	【氏名】渡部由佳【住所又は居所】愛媛県松山市衣山１丁目２番５号株式会社アテックス内
【要約】	【課題】操縦者の使い勝手を向上して操舵時の減速のわずらわしさを解消し、不慮の事故発生の可能性がある状態にあっては減速して安全に走行できる車両を提供することを課題とする。【解決手段】駆動輪１と操向輪２を備えた走行装置と、操向輪２を所定角度以上に操舵すれば減速を行う減速装置３と、方向指示装置４を備えた電動車両であって、該減速装置３の作動前に、方向指示装置４を入操作した場合には、減速装置３の作動を制限することを特徴とする車両の操縦装置の構成とする。又、減速装置３の作動中に方向指示装置４を入操作した場合には、減速状態を保持する車両の操縦装置とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】駆動輪（１）と操向輪（２）を備えた走行装置と、操向輪（２）を所定角度以上に操舵すれば減速を行う減速装置（５）と、方向指示装置（４）を備えた車両であって、該減速装置（３）の作動前に、方向指示装置（４）を入操作した場合には、減速装置（３）の作動を制限することを特徴とする車両の操縦装置。
【請求項２】減速装置（３）の作動中に方向指示装置（４）を入操作した場合には、減速状態を保持することを特徴とする請求項１記載の車両の操縦装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の操縦装置に関するものであり、更に詳しくは小型電動車や自動車等における操舵時の安全に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より車両に備えられた操舵に対応する安全装置には様々なものが提案されており、例えば実開平３－４０８０１号公報には方向指示装置を作動させると自動的に走行用電動モータが減速する技術が開示されている。しかしながらこの技術はどのような走行状態にあっても方向指示装置を作動させれば自動的に減速するので、減速しなくても良い場合でも減速されてしまい、使い勝手が悪く操縦者にとってわずらわしいという問題があった。又、特開２００１－３３９８１３号公報には、後進時には減速し、前進時には減速しない制御方法や操向輪の操向角度に応じた車速調整を行う技術が開示されている。しかしながら、慣れた前進方向の走行状態であっても後続の車両や歩行者に気付かず旋回した場合には追突等の不慮の事故につながることが想定され、安全性から考えた場合には不十分なものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、操縦者の使い勝手を向上して操舵時の減速のわずらわしさを解消し、不慮の事故発生の可能性がある状態にあっては減速して安全に走行できる電動車両を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】駆動輪１と操向輪２を備えた走行装置と、操向輪２を所定角度以上に操舵すれば減速を行う減速装置３と、方向指示装置４を備えた車両であって、該減速装置３の作動前に、方向指示装置４を入操作した場合には、減速装置３の作動を制限することを特徴とする車両の操縦装置の構成とする。又、減速装置３の作動中に方向指示装置４を入操作した場合には、減速状態を保持する車両の操縦装置の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】請求項１の発明にあっては、減速装置３の作動前に、方向指示装置４を入操作した場合には、減速装置３の作動を制限するため、操舵する操縦者が減速によるわずらわしさを感じることがなく、使い勝手が良い。減速装置３の作動前の状態は、略直進で走行している状態であるため、操縦者が方向指示装置４を入操作する余裕を持った状態である。この状態で方向指示装置４を作動させることは、操縦者が操舵して、進行方向を方向指示装置４の指示方向に変更しようとする意思を有するものであり、周囲の状況に注意しながら操舵を行うことから、危険の少ない走行状態であると言える。又、方向指示装置４を作動させると、後続の車両や歩行者が旋回操作を予測することができるので、不慮の事故につながる可能性が低い状態でもある。このような安全状態であるにも係わらず減速させると操縦者がわずらわしさを感じるため、本発明は安全な状態では減速装置３の作動を制限し、減速しないスムーズな旋回を行うことができるものである。
【０００６】請求項２の発明にあっては、減速装置５の作動中に方向指示装置４を入操作した場合、すなわちハンドル操舵を行った後に方向指示装置４を入操作した時には減速した状態を保持し、ハンドルを略直進状態に戻すまで、すなわち減速装置３が非作動状態になるまでは減速状態を保持するので、後続の車両や歩行者が追突してしまう等の不慮の事故につながる可能性がある時には確実に減速し、安全な走行を行うことができる。又、方向指示装置４をいつ入操作しても減速装置３の作動を制限する単純な構成では、減速装置３作動中に方向指示装置４を入操作した時には、安全に旋回できるよう一旦減速した状態から、方向指示装置４を入操作した途端に減速装置３の作動が解除されて車速が旋回前の速度に復帰して危険である。従って、安全な走行状態になるまでは減速状態を保持する構成とすれば、旋回時の安全性を高めることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図例は、本発明の電動三輪車であって、車体の前部にフロントフォーク１２で軸支１３した操向輪２を設け、該フロントフォーク１２上面から上方へ向け延設した回動軸１６を設けてある。回動軸１６は車体フレーム１０前部のボス部１４に軸支してあり、フロントフォーク１２とボス部１４下端との間には、該回動軸１６に溶着した扇形状のリミットプレート１７を設けてあり、回動軸１６の回動とともにリミットプレート１７も回動する構成である。ボス部１４の下方部外周にはスイッチ取付板１８を溶着し、スイッチ取付板１８の先端部にリミットスイッチ１９を取着してある。リミットスイッチ１９は固定であり、リミットローラ３７が回動自在なリミットプレート１７外周の凹部３８に位置している時にはＯＦＦ状態で、リミットローラ３７がリミットプレート１７外周の凸部３９に位置すればリミットスイッチ１９がＯＮ状態となるよう構成してある。
【０００８】回動軸１６上端にはハンドル軸２０を装着し、該ハンドル軸２０上端部には操縦者が把持操舵可能のループ形状ハンドル２１を設けてある。すなわちハンドル２１を操舵すれば操向輪２の方向が変わり、進行方向を変えることが可能である。ハンドル２１の左右方向中央部には操作パネル２２を設け、該操作パネル２２には、アクセルレバー２３，キースイッチ２４，バッテリーメータ２５，方向指示スイッチ２６，ホーンスイッチ２７，車速調整用の変速ダイヤル２８を設けてある。２９はバックミラーであり、３０は手動のブレーキレバーである。
【０００９】車体の後部には、左右一対の駆動輪１を駆動するモータ４０やバッテリー４１、ギヤボックス３２等からなる駆動装置と、充電トランスや充電コンセントからなる充電装置（図示せず）を搭載して、全体をリヤカバー３３で覆ってある。リヤカバー３３上側には、単座シート３４を設け、操縦者が座って操縦を行う。リヤカバー３３の左右側面部には、方向指示ランプ３５を設け、方向指示スイッチ２６を押すことで方向指示ランプ３５が点滅するよう構成した方向指示装置４を設けてある。
【００１０】次に、上述の制御についてフローチャート図にて説明する。図５は方向指示装置４のフローチャートで、図６は減速装置３のフローチャートであり、ＣＰＵにプログラムされ、一定周期毎にＣＰＵによって処理される。図５のステップＳ１０とステップＳ１１，ステップＳ１５及び図６のステップＳ２２については、ＣＰＵ内部に保持された前回の設定から判断するものであり、次の切換処理が実行されるまではその設定状態を保持する。電源を「入」操作した時にステップＳ１０とステップＳ１５の判断の基となるＣＰＵ内部の前回設定状態は、電源を入れた時の方向指示スイッチ２６とリミットスイッチ１９の状態によって異なるが、例えば方向指示スイッチ２６に触れることなく、操向輪２直進状態でキースイッチ２４を「入」操作した場合には、方向指示スイッチ２６はＯＦＦのまま、リミットスイッチ１９もＯＦＦのままとしてＣＰＵ内部に前回の設定として記憶され、ハンドル２１を操舵した状態で電源を「入」操作すればリミットスイッチ１９はＯＮのままとしてＣＰＵ内部に前回の設定として記憶される。又、ステップＳ１１の判断の基となるＣＰＵ内部の前回設定状態は、方向指示ランプ３５は点滅中ではないとして記憶され、図６のステップＳ２２の判断の基となるＣＰＵ内部の前回設定状態は、減速有効の設定として記憶されるよう構成してある。
【００１１】まず、通常の直進走行時における制御の流れについて説明する。キースイッチ２４を「入」にして通電すると図５のステップＳ１０で方向指示スイッチ２６がＯＦＦからＯＮに変化したかどうかの判断を行う。この時は方向指示スイッチ２６はＯＦＦのままであってＯＦＦからＯＮに変化していないので、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では減速用のリミットスイッチ１９がＯＮからＯＦＦに変化したかどうかの判断を行う。直進走行中であるため、リミットスイッチ１９はＯＦＦであるがＯＮからＯＦＦに変化したのではないため、次の切換処理が実行されるまではこのフローを繰り返す。減速装置制御については図６のステップＳ２１でリミットスイッチ１９はＯＮであるかの判断を行う。直進走行中はリミットスイッチ１９はＯＮされていないため、その処理を終了し次の切換処理が実行されるまではこのフローを繰り返す。
【００１２】次に、方向指示装置４を作動させて減速装置３の作動を制限する制御について説明する。図５に示すステップＳ１０で方向指示スイッチ２６がＯＦＦからＯＮに変化したかどうかの判断を行うわけであるが、方向指示スイッチ２６を「入」操作した時方向指示スイッチ２６がＯＦＦからＯＮに変化したと判断してステップＳ１１に進み、ここで方向指示ランプ３５が点滅中であるかどうか判断する。ステップＳ１１では方向指示ランプ３５が消灯状態のためステップＳ１２に進み、減速用のリミットスイッチ１９がＯＦＦ、すなわち操向輪２がまだ操舵されていない略直進状態であり減速無効の設定Ｓ１３とし、方向指示ランプ３５の点滅Ｓ１４をさせる。この時点ではリミットスイッチ１９はＯＮになっていないので、図６のステップ２１から終了に進みこのフローを繰り返す。次に、方向指示装置のフローチャートである図５の制御を行う時には、方向指示スイッチ２６が再び「入」操作されたわけではないので、ステップＳ１５に進み、ステップＳ１５の判断においてもリミットスイッチ１９はＯＮからＯＦＦに変化していないので終了の処理となり、減速無効の設定がされたままでこのフローを繰り返す。次にハンドル２１を操舵して減速用のリミットスイッチ９がＯＮになれば、ステップＳ２１でリミットスイッチ１９がＯＮに変化したと判断してステップＳ２２で減速が有効設定か無効設定かの判断を行う。前述の通り、方向指示装置制御は、減速無効の設定がされたままでステップＳ１０からステップＳ１５に進み終了となるフローを繰り返していたため、減速装置３は非作動状態のまま操舵可能である。この状態は、減速用のリミットスイッチ１９がＯＮで方向指示ランプ３５が点滅中であるが、その後ハンドル３を直進状態に戻してリミットスイッチ１９がＯＦＦになると、図５のステップＳ１０では方向指示スイッチ２６はＯＦＦからＯＮに変化したのではないのでステップＳ１５に進み、ステップＳ１５ではリミットスイッチ１９がＯＮからＯＦＦに変化したと判断し、ステップＳ１１で方向指示ランプ３５がＳ１４で点滅中であったことから方向指示ランプ３５の消灯Ｓ１６を行い、減速有効の設定Ｓ１７状態とする。その後は次の操舵に備えて、方向指示スイッチ２６又は減速用のリミットスイッチ１９が作動するまでは、図６に示すステップＳ２１でリミットスイッチ１９はＯＮではないと判断して終了とし、図５においてはステップＳ１０で方向指示スイッチはＯＦＦからＯＮに変化していないと判断し、ステップＳ１５でリミットスイッチ１９はＯＮからＯＦＦに変化したのではないと判断して終了となるというフローを繰り返すよう構成してある。
【００１３】次に、減速装置５作動中に方向指示装置４を作動させた場合について説明する。まず、方向指示スイッチ２６を押さない状態では、ステップＳ１０で方向指示スイッチ２６はＯＦＦからＯＮに変化したものではないと判断し、ステップＳ１５の判断を行う。この時にはハンドル２１を操舵して減速用のリミットスイッチ１９がＯＮになったので、リミットスイッチ１９はＯＮからＯＦＦに変化したのではないと判断する。すなわち、方向指示装置制御については、減速有効の設定でステップＳ１０からステップＳ１５に進み終了となるフローを繰り返している。次に図６のステップＳ２１では、ハンドル２１がすでに操舵されているためリミットスイッチ１９がＯＮであると判断して、ステップＳ２２では、前記減速有効の設定Ｓ１７状態であったことから速度を制限Ｓ２３する、すなわち減速装置５を作動状態とする。この減速装置５の作動状態で方向指示装置４を作動させると、図５のステップＳ１０で方向指示スイッチ２６がＯＦＦからＯＮに変化したと判断し、ステップＳ１１で方向指示ランプ３５はそれまでは点滅していなかったことから、ステップＳ１２でリミットスイッチ１９がどの状態にあるか判断する。ステップＳ１２の判断時にはハンドル２１を操舵した減速装置３の作動状態であるため、減速無効の設定Ｓ１３への切換を回避して方向指示ランプ３５を点滅Ｓ１４させる。次に図６のステップＳ２１では減速用のリミットスイッチ１９はＯＮであることからステップＳ２２の判断を行う。前回ステップＳ１２では、減速無効の設定Ｓ１３への切換を回避したため、ステップＳ２２では減速有効の設定であるとの判断を行い、速度を制限Ｓ２３して減速状態を保持する。その後、ハンドル２１を直進状態に戻してリミットスイッチ１９をＯＦＦにすると図５のステップＳ１５でリミットスイッチ１９がＯＮからＯＦＦに変化したと判断し、ステップＳ１１で方向指示ランプ３５が直前には点滅中であったことから方向指示ランプ３５の消灯Ｓ１６を行い、減速有効の設定Ｓ１７状態となれば操舵開始前の速度に戻り、次の操舵に備えるよう構成してある。
【００１４】従って、安全な走行状態の際には操舵による自動的な減速を行わないので操縦者がわずらわしさを感じないとともに、減速した方が良いと想定される状態においては確実に減速し、操舵した後に安全な走行状態となるまでは減速状態を保持するので、使い勝手が良いとともに安全性の高い電動車両を提供することができるものである。

【出願人】	【識別番号】０００１４４９８０【氏名又は名称】株式会社アテックス【住所又は居所】愛媛県松山市衣山１丁目２番５号
【出願日】	平成１４年３月１９日（２００２．３．１９）
【代理人】
【公開番号】	特開２００３－２８４２０９（Ｐ２００３－２８４２０９Ａ）
【公開日】	平成１５年１０月３日（２００３．１０．３）
【出願番号】	特願２００２－７７０５０（Ｐ２００２－７７０５０）