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【発明の名称】 電動作業車両
【発明者】 【氏名】脇谷 勉
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内

【氏名】乾 勉
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内
【要約】 【課題】

【解決手段】作業中速レンジＦ２，Ｒ２の電圧変化量に対する速度変化量を、作業低速レンジＦ１，Ｒ１及び走行高速レンジＦ３，Ｒ３の電圧変化量に対する速度変化量よりも小さく設定することにより、作業中速レンジＦ２，Ｒ２では、速度調節レバー５６の動きに対して走行速度の変化が他のレンジＦ１，Ｒ１，Ｆ３，Ｒ３より穏やかになるようにした。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 速度調節レバーの動作を直接ポテンショメータで検出し、このポテンショメータで電動機へ供給する電圧を変化させることで走行速度を調節するようにした電動作業車両において、前記ポテンショメータの電圧変化範囲に、機体の走行を停止するニュートラルレンジ、機体を低速で走行させながら所定の作業を行なう作業低速レンジ、機体を中速で走行させながら所定の作業を行なう作業中速レンジ、及び機体の走行のみを行なう走行高速レンジを設定するときに、前記作業中速レンジの電圧変化量に対する速度変化量を、前記作業低速レンジ及び走行高速レンジの電圧変化量に対する速度変化量よりも小さく設定することにより、前記作業中速レンジでは、前記速度調節レバーの動きに対して走行速度の変化が他のレンジより穏やかになるようにしたことを特徴とする電動作業車両。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、速度調節レバーの動作を直接ポテンショメータで検出し、このポテンショメータで電動機へ供給する電圧を変化させることで走行速度を調節するようにした電動作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動作業車両として、例えば特公昭４８−４２６０号公報「電動車の方向と推進との制御装置」が知られている。上記技術は、同公報の第４図によれば、電池１９（符号は同公報の符号を流用した）から電源をポテンショメータ１７，１８に給電し、ポテンショメータ１７，１８のそれぞれの摺動接点１５，１６を一括して操作レバー１２で動かし、電動モータ４，５を制御するものであって、ポテンショメータ１７，１８の摺動接点がポテンショメータ１７，１８の巻線中点に何れの側にあるかにしたがってその正転又は逆転を決定し、正転範囲又は逆転範囲ではポテンショメータ１７，１８の摺動接点１５，１６に位置によって走行速度を調整するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の電動車の方向と推進との制御装置では、正転範囲又は逆転範囲では走行速度はポテンショメータ１７，１８の摺動接点１５，１６に位置で決定するものであるから速度変化はポテンショメータ１７，１８の抵抗値に依存し、ほぼ抵抗値カーブによる速度変化をする。しかし、電動車の走行速度が速いときは特にきめ細かく速度調節し、走行速度が遅いときは大まかに速度調節をできるようにした方が、電動車が扱いしやすい場合があったり、又は電動車の走行速度が速いときは大まかに速度調節し、走行速度が遅いときは特にきめ細かく速度調節をできるようにした方が、電動車が扱いしやすい場合があることもあり、特に、使用頻度の多い速度領域ではきめ細かい速度制御をしたいものである。
【０００４】すなわち、本発明の目的は、使用頻度の多い速度領域ではきめ細かい速度制御をできるようにした電動作業車両を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１は、速度調節レバーの動作を直接ポテンショメータで検出し、このポテンショメータで電動機へ供給する電圧を変化させることで走行速度を調節するようにした電動作業車両において、ポテンショメータの電圧変化範囲に、機体の走行を停止するニュートラルレンジ、機体を低速で走行させながら所定の作業を行なう作業低速レンジ、機体を中速で走行させながら所定の作業を行なう作業中速レンジ、及び機体の走行のみを行なう走行高速レンジを設定するときに、作業中速レンジの電圧変化量に対する速度変化量を、作業低速レンジ及び走行高速レンジの電圧変化量に対する速度変化量よりも小さく設定することにより、作業中速レンジでは、速度調節レバーの動きに対して走行速度の変化が他のレンジより穏やかになるようにしたことを特徴とする。
【０００６】例えば、使用頻度の多い速度領域ではきめ細かい速度制御をできるようにすることは、電動作業車両の操作性の向上を図る上で好ましいことである。そこで、ポテンショメータの電圧変化範囲に、ニュートラルレンジ、作業低速レンジ、作業中速レンジ及び走行高速レンジを設定し、作業中速レンジでは、速度調節レバーの動きに対して走行速度の変化が他のレンジより穏やかになるように設定する。すなわち、作業中速レンジは、使用頻度の最も多い速度領域であり、この速度領域をきめ細かい速度制御をできるようにすることで、電動作業車両に求められる所定作業の作業性を改善することができる。この結果、電動作業車両の操作性の向上を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【０００８】図１は本発明に係る電動作業車両の側面図であり、電動作業車両としての除雪機１０は、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを備えた走行フレーム１２に、除雪作業部１３並びにこの除雪作業部１３を駆動するエンジン１４を備えた車体フレーム１５を上下スイング可能に取付け、この車体フレーム１５の前部をフレーム昇降機構１６によって上下スイングするようにし、さらに、走行フレーム１２の後部から後方上部へ左右２本のハンドル１７Ｌ，１７Ｒを延したものである。なお、１８Ｌ，１８Ｒはハンドル１７Ｌ，１７Ｒのグリップである。
【０００９】作業者は、除雪機１０に連れて歩行しながら、ハンドル１７Ｌ，１７Ｒで除雪機１０に操作することができる。この例では、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒ間に操作ボックス４１、制御部２８、バッテリ２９，２９（奥側の２９は不図示）を上からこの順に配列した。
【００１０】また、除雪機１０は、エンジン１４の出力軸であるクランクシャフト３５からの動力を、シャフト側プーリ３６及び伝動ベルト３７，３７を介して除雪作業部１３に伝達するもので、エンジン１４のクランクシャフト３５の先端に電磁クラッチ５０を配置し、クランクシャフト３５の中間にシャフト側プーリ３６を配置した作業機である。
【００１１】除雪作業部１３は、車体フレーム１５の前部に取付けたオーガ３１、ブロア３２並びにシュータ３３からなり、オーガ３１、ブロア３２を回転軸３９で回転するように構成したものである。よって、クランクシャフト３５からの動力を電磁クラッチ５０を介してシャフト側プーリ３６に伝達し、このシャフト側プーリ３６の回転を伝動ベルト３７，３７を介してオーガ側プーリ３８に伝え、このオーガ側プーリ３８の回転を回転軸３９を介してオーガ３１及びブロア３２の伝達することにより、オーガ３１で掻き集めた雪をブロア３２でシュータ３３を介して遠くへ飛ばすことができる。
【００１２】なお、図中、２６ａはオーガケース、２６ｂはブロアケース、２６ｃはスクレーパ、２６ｄは充電用発電機、２６ｅはランプ、２６ｆはカバー、２６ｇはベルト付勢部材、４０は操作部である。また、走行フレーム１２及び車体フレーム１５で機体１９を構成する。
【００１３】図２は本発明に係る電動作業車両の平面図であり、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの駆動源を電動機としての左右の電動モータ２１Ｌ，２１Ｒとし、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの後部に左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒを配置し、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒの前部に左右の転動輪２４Ｌ，２４Ｒを配置した状態を示す。よって、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転をそれぞれ左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒに伝え、左右のクローラベルト１１Ｌ，１１Ｒを駆動して自力走行することができる。
【００１４】また、エンジン１４から突出したクランクシャフト３５に発電機用プーリ２７ａを取付け、この発電機用プーリ２７ａから充電用発電機２６ｄに取付けた発電機側プーリ２７ｂにＶベルト２７ｃをかけることで、クランクシャフト３５の回転をＶベルト２７ｃを介して充電用発電機２６ｄに伝えることができる。
【００１５】図３は図１の３矢視図であり、操作部４０の斜視図を示す。操作部４０は、左右のハンドル１７Ｌ，１７Ｒの間に設けた操作ボックス４１と、左のハンドル１７Ｌに設けた走行準備レバー４３と、左のハンドル１７Ｌに取付けた左の旋回レバー４４Ｌと、右のハンドル１７Ｒに取付けた右の旋回レバー４４Ｒと、とからなる。走行準備レバー４３は、レバーの状態をＯＮ／ＯＦＦで制御部２８に知らせるスイッチ４３ａを備え、左右の旋回レバー４４Ｌ，４４Ｒは、レバー位置を制御部２８に伝えるポテンショメータ５８Ｌ，５８Ｒを備える。
【００１６】操作ボックス４１は、ハンドル１７Ｌ，１７Ｒに渡した操作ケース４５と、操作ケース４５に被せた操作パネル４６とからなる。操作ケース４５には、電磁クラッチ５０を接続／切離することでオーガ３１（図１参照）をＯＮ／ＯＦＦするオーガスイッチボタン４５Ａと、エンジン１４を始動するメインスイッチ４５Ｂと、エンジン１４を始動するときに使用するチョークノブ４５Ｃと、オーガ３１の負荷によって走行速度を自動的に調整して走行させる照明付きのオート設定ボタン４５Ｄと、各種異常を知らせる第１・第２のウォーニングインジケータ５１，５２と、バッテリー２９（図１参照）の異常を知らせるバッテリーインジケータ５３と、充電用発電機２６ｄ（図２参照）の異常を知らせる発電機インジケータ５４と、を備える。
【００１７】操作パネル４６には、フレーム昇降機構１６（図１参照）を操作する昇降操作レバー４６Ａと、シュータ３３の向きを変えるシュータ操作レバー４６Ｂと、エンジン１４の回転数を制御するスロットルレバー４６Ｃ、機体１９（図１参照）の走行速度を操作するとともに電動モータ２１Ｌ，２１Ｒを正逆転させることで前進／後退を操作する速度調節レバー５６と、を設けたものである。
【００１８】なお、速度調節レバー５６は、レバー位置を制御部に伝えるポテンショメータ５７を備える。また、４８は速度調節レバー５６を案内する走行レンジ孔である。また、制御部２８は、制御基板６１に初期設定のためのインイシャルスイッチ６２を備える。このインイシャルスイッチ６２は、制御基板６１から２本のリード線６３，６３を延出し、これらのリード線６３，６３の先端にコネクタ６４を接続し、このコネクタ６４に２本のリード線６３，６３を繋ぐショートカプラ６５を取付けたもので、このショートカプラ６５をコネクタ６４から抜き去ることで、インイシャライズド（初期設定）をすることができる。
【００１９】次に、走行準備レバー４３、旋回レバー４４Ｌ，４４Ｒ及び速度調節レバー５６の機能を説明する。走行準備レバー４３は握ることで、スイッチ４３ａが例えば、ＯＦＦからＯＮに切り換わり、この切換わった信号が制御部２８に入力され、この制御部２８に走行準備が完了したことを伝える。これにより、走行準備が完了したことを条件として、例えば、オーガ３１（図１参照）が回転したり、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒが回転することができる。また、走行準備レバー４３は、除雪機１０（図１参照）の走行及び除雪を可能状態にするレバーであるとともに、緊急時に走行準備レバー４３から手を離すことで、オーガ３１の回転を停止するとともに、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転を止めることのきるデッドマンレバーの性格を有するレバーである。
【００２０】また、左右の旋回レバー４４Ｌ，４４Ｒは、ポテンションメータ５８Ｌ，５８Ｒを備え、旋回レバー４４Ｌ，４４Ｒを握ることでポテンションメータ５８Ｌ，５８Ｒの電圧値を変化させ、この電圧情報を制御部２８に伝え、この制御部２８で電動モータ２１Ｌ，２１Ｒに回生ブレーキをかけるようにすることで、電動モータ２１Ｌ，２１Ｒ（図１参照）の回転数を変化させ、機体１９（図１参照）を左又は右に旋回させるレバーである。
【００２１】図４は本発明に係る電動作業車両の速度調節レバーの走行／作業レンジを示す説明図である。走行レンジ孔４８は、速度調節レバーを案内するためにクランク状に形成した長孔である。速度調節レバー５６は、機体１９（図１参照）を前進させる前進レンジＦｗと、機体１９を停止させるニュートラルレンジＮと、機体１９を後進させる後進レンジＲｗと、を設定するレバーである。
【００２２】前進レンジＦｗは、機体１９を前進にて高速走行させる走行高速レンジＦ3と、機体１９を前進にて所定の作業をしながら中速にて走行させる作業中速レンジＦ2と、機体１９を前進にて所定の作業をしながら低速にて走行させる作業低速レンジＦ1とからなる。なお、Ｆ3MAXは走行高速最大位置、Ｆ2MAXは作業中速最大位置、Ｆ1MAXは作業低速最大位置を示す。
【００２３】ニュートラルレンジＮは、機体１９を停止させるために、所定の範囲を設定した中立のレンジであり、Ｎｃは中立位置、Ｎ1はニュートラル上限位置、Ｎ2はニュートラル下限位置を示す。
【００２４】後進レンジＲｗは、機体１９を後進にて高速走行させる走行高速レンジＲ3と、機体１９を後進にて所定の作業をしながら中速にて走行させる作業中速レンジＲ2と、機体１９を後進にて所定の作業をしながら低速にて走行させる作業低速レンジＲ1とからなる。なお、Ｒ3MAXは走行高速最大位置、Ｒ2MAXは作業中速最大位置、Ｒ1MAXは作業低速最大位置を示す。
【００２５】従って、速度調節レバー５６は、走行高速レンジＦ3に設定することで機体１９（図１参照）を前進高速走行させる情報を制御部２８に伝え、作業中速レンジＦ2に設定することで前進にて作業させつつ中速走行させる情報を制御部２８に伝え、作業低速レンジＦ2に設定することで前進にて作業させつつ低速走行させる情報を制御部２８に伝え、ニュートラルレンジＮに設定することで機体１９の作業及び走行を停止させる情報を制御部２８に伝え、走行高速レンジＲ3に設定することで機体１９を後進高速走行させる情報を制御部２８に伝え、作業中速レンジＲ2に設定することで後進にて作業させつつ中速走行させる情報を制御部２８に伝え、作業低速レンジＲ2に設定することで前進にて作業させつつ低速走行させる情報を制御部２８に伝えるためのレバーであると言える。
【００２６】ここで、それぞれの位置（走行高速最大位置Ｆ3MAX，Ｒ3MAX等）に速度調節レバー５６をセットしたときのポテンショメータ５７から制御部２８に送る電圧値と、その電圧値に基づき制御部２８で電動モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転数を制御することで機体１９の速度を決める走行速度と、の関係の一例を示す。後進Ｒｗの走行高速最大位置Ｒ3MAXでは電圧０Ｖにて走行速度２．０km/h、作業中速最大位置Ｒ2MAXでは電圧０．５７５Ｖにて走行速度１．０km/h、作業低速最大位置Ｒ1MAXでは電圧１．７２５Ｖにて走行速度０．５km/hに設定する。
【００２７】ニュートラル下限位置Ｎ2では電圧２．３Ｖにて走行速度０km/h、中立位置Ｎｃでは電圧２．４Ｖにて走行速度０km/h、ニュートラル下限位置Ｎ1では電圧２．５Ｖにて走行速度０km/hに設定する。前進Ｆｗの作業低速位置Ｆ3MAXでは電圧３．１２５Ｖにて走行速度０．７km/h、作業中速最大位置Ｆ2MAXでは電圧４．３７５Ｖにて走行速度２．０km/h、走行高速最大位置Ｆ3MAXでは電圧５Ｖにて走行速度４．０km/hに設定する。
【００２８】図５は本発明に係る電動作業車両の電圧と走行速度の関係を表すグラフである。なお、縦軸に走行速度、横軸に電圧を示す。ここで、各レンジＦ3、Ｆ2、Ｆ1、Ｒ3、Ｒ2及びＲ1における電圧に対する機体１９（図１参照）速度変化率を「速度変化量／電圧変化量」で表すときに、それぞれの速度変化率をＦ3ｖ、Ｆ2ｖ、Ｆ1ｖ、Ｒ3ｖ、Ｒ2ｖ及びＲ1ｖを算出する。
【００２９】走行高速レンジＦ3における変化率Ｆ3ｖ（速度変化量／電圧変化量）は、 Ｆ3ｖ＝４．０−２．０／５−４．３７５＝３．２０………………■作業中速レンジＦ2における変化率Ｆ2ｖ（速度変化量／電圧変化量）は、 Ｆ2ｖ＝２．０−０．７／４．３７５−３．１２５＝１．０４……■作業低速レンジＦ1における変化率Ｆ1ｖ（速度変化量／電圧変化量）は、 Ｆ1ｖ＝０．７／３．１２５−２．５＝１．１２……………………■すなわち、Ｆ3ｖ＞Ｆ1ｖ＞Ｆ2ｖの関係になる。
【００３０】作業低速レンジＲ1における変化率Ｒ1ｖ（速度変化量／電圧変化量）は、 Ｒ1ｖ＝０．５／２．３−１．７２５＝０．８７……………………■作業中速レンジＲ2における変化率Ｒ1ｖ（速度変化量／電圧変化量）は、 Ｒ2ｖ＝１−０．５／１．７２５−０．５７５＝０．４３…………■高速走行レンジＲ3における変化率Ｒ1ｖ（速度変化量／電圧変化量）は、 Ｒ3ｖ＝２．０−１．０／０．５７５＝１．７４……………………■すなわち、Ｒ3ｖ＞Ｒ1ｖ＞Ｒ2ｖの関係になる。
【００３１】すなわち、除雪機１０（図１参照）は、速度調節レバー５６（図４参照）の動作を直接ポテンショメータ５７で検出し、このポテンショメータ５７で電動モータ２１Ｌ，２１Ｒ（電動機）へ供給する電圧を変化させることで走行速度を調節するようにした電動作業車両において、ポテンショメータ５７の電圧変化範囲に、機体１９（図１参照）の走行を停止するニュートラルレンジＮ、機体１９を低速で走行させながら所定の作業を行なう作業低速レンジＦ１，Ｒ１、機体１９を中速で走行させながら所定の作業を行なう作業中速レンジＦ２、Ｒ２、及び機体１９の走行のみを行なう走行高速レンジＦ３，Ｒ３を設定するときに、作業中速レンジＦ２，Ｒ２の電圧変化量に対する速度変化量を、作業低速レンジＦ１，Ｒ１及び走行高速レンジＦ３，Ｒ３の電圧変化量に対する速度変化量よりも小さく設定することにより、作業中速レンジＦ２，Ｒ２では、速度調節レバー５６の動きに対して走行速度の変化が他のレンジＦ１，Ｒ１，Ｆ３，Ｒ３より穏やかになるようにしたものであると言える。
【００３２】例えば、使用頻度の多い速度領域ではきめ細かい速度制御をできるようにすることは、電動作業車両の操作性の向上を図る上で好ましいことである。そこで、ポテンショメータ５７の電圧変化範囲に、ニュートラルレンジＮ、作業低速レンジＦ１，Ｒ１、作業中速レンジＦ２，Ｒ２及び走行高速レンジＦ３，Ｆ４を設定し、作業中速レンジＦ２，Ｒ２では、速度調節レバー５６の動きに対して走行速度の変化が他のレンジＦ１，Ｒ１，Ｆ３，Ｒ３より穏やかになるように設定する。すなわち、作業中速レンジＦ２，Ｒ２は、使用頻度の最も多い速度領域であり、この速度領域をきめ細かい速度制御をできるようにすることで、除雪機１０に求められる所定作業の作業性を改善することができる。この結果、除雪機１０（電動作業車両）の操作性の向上を図ることができる。
【００３３】以上に述べた除雪機１０は、図４に示す作業低速最大位置Ｒ1MAX、作業中速最大位置Ｒ2MAX、作業低速大位置Ｒ3MAX、ニュートラル下限位置Ｎ2、中立位置Ｎｃ、ニュートラル下限位置Ｎ1、走行高速最大位置Ｆ3MAX、作業中速最大位置Ｆ2MAX、作業低速最大位置Ｆ1MAXで発生するそれぞれの実電圧値を、予め制御部２８（図４参照）に読み込むことで、ポテンショメータ５７の抵抗値などの電気的誤差を吸収するとともにポテンショメータ５７の取付けなどの機械的誤差を吸収することのできるようにした電動作業車両であり、制御部２８への読み込み手順を次に説明する。
【００３４】図６は本発明に係る電動作業車両の電圧の読み込み手順を示す説明図である（符号は図３及び図４参照）。なお、ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：イニシャルスイッチ６２をオープン状態にする。
ＳＴ０２：メインスイッチ４５ＢをＯＦＦからＯＮにする。
ＳＴ０３：速度調整レバー５６を走行高速最大位置Ｒ3MAXにセットする。
ＳＴ０４：オーガスイッチボタン４５ＡをＯＮした後ＯＦＦする（以下、「ＯＮ／ＯＦＦ」と記載する）ことで、走行高速最大位置Ｒ3MAXの電圧値ＶR3の読み込みを終了する。
【００３５】ＳＴ０５：速度調整レバー５６を作業中速最大位置Ｒ2MAXにセットする。
ＳＴ０６：オーガスイッチボタン４５ＡをＯＮ／ＯＦＦにすることで、作業中速最大位置Ｒ2MAXの電圧値ＶR2の読み込みを終了する。
ＳＴ０７：速度調整レバー５６を作業低速最大位置Ｒ1MAXにセットする。
ＳＴ０８：オーガスイッチボタン４５ＡをＯＮ／ＯＦＦにすることで、作業低速最大位置Ｒ1MAXの電圧値ＶR1の読み込みを終了する。
【００３６】ＳＴ０９：速度調整レバー５６を作業低速最大位置Ｆ1MAXにセットする。
ＳＴ１０：オーガスイッチボタン４５ＡをＯＮ／ＯＦＦにすることで、作業低速最大位置Ｆ1MAXの電圧値ＶF1の読み込みを終了する。
ＳＴ１１：速度調整レバー５６を作業中速最大位置Ｆ2MAXにセットする。
ＳＴ１２：オーガスイッチボタン４５ＡをＯＮ／ＯＦＦにすることで、作業中速最大位置Ｆ2MAXの電圧値ＶF2の読み込みを終了する。
【００３７】ＳＴ１３：速度調整レバー５６を走行高速最大位置Ｆ3MAXにセットする。
ＳＴ１４：オーガスイッチボタン４５ＡをＯＮ／ＯＦＦにすることで、作業中速最大位置Ｆ3MAXの電圧値ＶF3の読み込みを終了する。ＳＴ０１〜ＳＴ１４の手順で電圧値ＶR3〜ＶR1、電圧値ＶF1〜ＶF3の読み込みを完了する。
【００３８】電圧値ＶR3〜ＶR1、電圧値ＶF1〜ＶF3に基づいて以下の処理を制御部２８で自動的に実行させる。先ず、電圧値ＶR1及び電圧値ＶF1から中立位置Ｎｃの電圧値をＮｃVとするときに、電圧値ＮｃVを（ＮｃV＝ＶF1−ＶR1／２）として割出す。そして、ニュートラル下限位置Ｎ1の電圧値をＶN1とするときに、電圧値ＶN1を（ＶN1＝ＮｃV−0.1）として求め、ニュートラル上限位置Ｎ2の電圧値をＶN2とするときに、電圧値をＶN2を（ＶN2＝ＮｃV＋0.1）として求め、それぞれの電圧値ＮｃV，ＶN1，ＶN2を読み込む。
【００３９】さらに、電圧値ＶR3〜ＶR1、電圧値ＶF1〜ＶF3及び電圧値ＶN1，ＶN2から、後進Ｒｗ（図４参照）の高速走行レンジＲ3を（ＶR3−ＶR2）、作業中速レンジＲ2を（ＶR2−ＶR1）、作業低速レンジＲ1（ＶR1−ＶN1）、前進Ｆｗ（図４参照）の作業低速レンジＦ1を（ＶF1−ＶN2）、作業中速レンジＦ2を（ＶF2〜ＶF1）及び走行高速レンジＦ3を（ＶF3−ＶF2）として求め、これらのレンジの設定電圧を直線的に割り振る。
ＳＴ１５：イニシャルスイッチ６２をクローズ状態にする。
【００４０】尚、実施の形態では図４において、後進Ｒｗの走行高速最大位置Ｒ3MAX、作業中速最大位置Ｒ2MAX、作業低速最大位置Ｒ1MAX、前進Ｆｗの作業低速位置Ｆ3MAX、作業中速最大位置Ｆ2MAX、走行高速最大位置Ｆ3MAXでの走行速度及び電圧値を示したが、これに限定するものではなく、作業中速レンジでの速度調節レバーの動きに対して走行速度の変化が他のレンジより穏やかになるように設定するものであればよい。
【００４１】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮する。請求項１では、ポテンショメータの電圧変化範囲に、機体の走行を停止するニュートラルレンジ、機体を低速で走行させながら所定の作業を行なう作業低速レンジ、機体を中速で走行させながら所定の作業を行なう作業中速レンジ、及び機体の走行のみを行なう走行高速レンジを設定するときに、作業中速レンジの電圧変化量に対する速度変化量を、作業低速レンジ及び走行高速レンジの電圧変化量に対する速度変化量よりも小さく設定したので、作業中速レンジでは、速度調節レバーの動きに対して走行速度の変化が他のレンジより穏やかに変化させることができる。すなわち、作業中速レンジは、使用頻度の最も多い速度領域であり、この速度領域をきめ細かい速度制御をできるようにすることで、電動作業車両に求められる所定作業の作業性を改善することができる。この結果、電動作業車両の操作性の向上を図ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【住所又は居所】東京都港区南青山二丁目１番１号
【出願日】 平成１３年１１月２８日（２００１．１１．２８）
【代理人】 【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎 （外１名）
【公開番号】 特開２００３−１６４０１１（Ｐ２００３−１６４０１１Ａ）
【公開日】 平成１５年６月６日（２００３．６．６）
【出願番号】 特願２００１−３６２７８１（Ｐ２００１−３６２７８１）