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【発明の名称】 電動車両用電源装置
【発明者】 【氏名】乾 勉
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内

【氏名】脇谷 勉
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内

【氏名】為近 隆男
【住所又は居所】埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会社本田技術研究所内
【要約】 【課題】コンデンサに充電する部品数を低減し、充電回路を簡単にする。

【解決手段】電動車両の電源装置８０は、バッテリ４３、メインスイッチ２８、モータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒの経路で電動モータ２５Ｌ，２５Ｒへ電力を供給する給電回路８１に、電動モータへ供給する電力の電圧を安定化させるためのコンデンサ７２，７２を接続し、給電回路のうちメインスイッチとコンデンサとの間を、予備充電回路８２並びに本充電回路８３の並列回路としたものである。メインスイッチをオン操作したときからコンデンサが一定電圧になるまでの予備充電時間では予備充電回路を介してコンデンサに徐々に充電し、その後には本充電回路を介してコンデンサに急速に充電する。予備充電回路はスイッチが介在しない回路、本充電回路は本充電用リレー８６の常閉接点８６ｂが介在した回路である。制御部４４は、予備充電時間が経過するまで常閉接点をオフ状態に制御する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行輪等の走行部を駆動する電動モータを、モータ駆動部を介して制御部にて制御するようにした電動車両であり、電源、メインスイッチ、前記モータ駆動部の経路で前記電動モータへ電力を供給する給電回路に、電動モータへ供給する電力の電圧を安定化させるためのコンデンサを接続し、前記給電回路のうちメインスイッチとコンデンサとの間を、予備充電回路並びに本充電回路の並列回路としたことで、メインスイッチをオン操作したときからコンデンサが一定電圧になるまでの予備充電時間では前記予備充電回路を介してコンデンサに徐々に充電し、その後には前記本充電回路を介してコンデンサに急速に充電するようにした電動車両用電源装置であって、前記予備充電回路はスイッチが介在しない回路であり、前記本充電回路は常閉接点が介在した回路であり、この常閉接点は前記制御部に制御されて作動する本充電用リレーの接点であり、前記制御部は、前記メインスイッチをオン操作したときから前記予備充電時間が経過するまで、前記常閉接点がオン作動せぬように前記本充電用リレーを制御するように構成したことを特徴とする電動車両用電源装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動車両の電源装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動車両は、制御部にてモータ駆動部を介して電動モータを回転制御することにより、走行部の走行速度を制御するものである。電動車両は排気ガスを出さぬことから、近年、普及が著しい。ところで、電動車両においては、電動モータの性能を確保するために、電動モータへ供給する電力の電圧を安定させることが求められる。このような電動車両の電源装置としては、例えば特開平９−１４９５０９号「電気自動車用電源装置」（以下、「従来の技術」と言う）が知られている。
【０００３】上記従来の技術は、同公報の図１によれば、キースイッチ１５（符号は公報に記載されたものを引用した。以下同じ。）をオン操作したときから一定の充電電圧に達するまでは、予備充電回路にてコンデンサ１０，１４に徐々に充電し、一定の充電電圧に達した後には本充電回路にてコンデンサ１０，１４に急速に充電するというものである。
【０００４】具体的には、キースイッチ１５をオン操作したときに、主バッテリ１→プレチャージ抵抗２→プレチャージリレー接点３-２→コンデンサ１０，１４の経路で電流が流れて、コンデンサ１０，１４を徐々に充電する。充電電圧が設定電圧まで上昇したことを電圧検出回路７が検出したときに、プレチャージリレー接点３-２がオフになることでプレチャージが終了する。引続いて、主バッテリ１→メインリレー接点４-２→コンデンサ１０，１４の経路で電流が流れて、コンデンサ１０，１４を急速に充電する。
【０００５】このようにする理由は、次の通りである。キースイッチ１５をオン操作したときからコンデンサ１０，１４が一定の充電電圧になるまでの充電時間帯においては、コンデンサ１０，１４を充電するために流れる突入電流が極めて大きい。この突入電流から接点を保護するために、このような構成にした。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来の技術は、予備充電する予備充電回路に介在したプレチャージリレー３、本充電回路に介在したメインリレー４、充電電圧を検出する電圧検出回路７、及び、電圧検出回路７の信号によりプレチャージリレー３とメインリレー４とを切換えるプレチャージ制御装置８を備える必要がある。このように、多くの部品が必要なので、部品数が多くなるとともに、充電回路が複雑にならざるを得ない。
【０００７】そこで本発明の目的は、電動モータへ供給する電力の電圧を安定化させるためのコンデンサ、及びコンデンサへの充電回路を備えた電動車両用電源装置において、電源装置を簡単な構成にすることができる技術を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１は、走行輪等の走行部を駆動する電動モータを、モータ駆動部を介して制御部にて制御するようにした電動車両であり、電源、メインスイッチ、モータ駆動部の経路で電動モータへ電力を供給する給電回路に、電動モータへ供給する電力の電圧を安定化させるためのコンデンサを接続し、給電回路のうちメインスイッチとコンデンサとの間を、予備充電回路並びに本充電回路の並列回路としたことで、メインスイッチをオン操作したときからコンデンサが一定電圧になるまでの予備充電時間では予備充電回路を介してコンデンサに徐々に充電し、その後には本充電回路を介してコンデンサに急速に充電するようにした電動車両用電源装置であって、予備充電回路がスイッチが介在しない回路であり、本充電回路が常閉接点が介在した回路であり、この常閉接点が制御部に制御されて作動する本充電用リレーの接点であり、制御部が、メインスイッチをオン操作したときから予備充電時間が経過するまで、常閉接点がオン作動せぬように本充電用リレーを制御するように構成したことを特徴とする。
【０００９】メインスイッチをオン操作したときからコンデンサが一定電圧になるまでの予備充電時間においては、コンデンサを充電するために流れる突入電流が極めて大きい。これに対して請求項１は、予備充電回路にスイッチが介在していないので、突入電流に対するスイッチの耐久性を考慮する必要がない。さらには、本充電回路に常閉接点を介在させ、メインスイッチをオン操作したときから予備充電時間が経過するまで、常閉接点がオン作動せぬように本充電用リレーを制御部で制御するので、常閉接点に突入電流が流れることはない。このため、突入電流に対する常閉接点の耐久性を考慮する必要はない。
【００１０】しかも、予備充電回路にスイッチを介在させず、本充電回路に本充電用リレーの常閉接点を介在させ、電動モータを制御する制御部を利用して本充電用リレーを制御するようにしたので、コンデンサに充電する部品数を低減し、充電回路を簡単な構成にすることができる。この結果、電源装置を簡単な構成にすることができる。
【００１１】さらには、電源やコンデンサから電動モータへ電力を供給することができる。さらにまた、電動モータや他の何等かの原因によって発生するノイズや、電源電圧の一時的な変化を、コンデンサによって吸収することで、電動モータへ供給する電力の電圧を安定化させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向に従い、Ｌは左側、Ｒは右側を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１３】図１は本発明に係る除雪機の平面図であり、電動車両としての除雪機１０は、機体１１にエンジン１２を搭載し、機体１１の前部に作業部としてのオーガ１３及びブロア１４を装備し、機体１１の左右にクローラ１５Ｌ，１５Ｒを配置し、機体１１の後部に操作盤１６を配置した車両であり、作業者が操作盤１６の後から連れ歩く歩行型作業機である。以下、要部を詳細に説明する。なお、操作盤１６は図２で詳しく説明する。
【００１４】エンジン１２の出力の一部で、発電機１７を回し、得た電力を操作盤１６の下方に配置したバッテリ（図４の符号４３参照）に供給すると共に、後述する左右の走行モータに供給する。エンジン１２の出力の残部は、電磁クラッチ１８及びベルト１９を介して作業部としてのブロア１４及びオーガ１３の回転に充てる。オーガ１３は地面に積もった雪を中央に集める作用をなし、この雪を受け取ったブロア１４はシュータ２１を介して雪を機体１１の周囲の所望の位置へ投射する。２２はオーガハウジングであり、オーガ１３を囲うカバー部材である。
【００１５】左のクローラ１５Ｌは、駆動輪２３Ｌと遊動輪２４Ｌとに巻き掛けたものであり、本発明では駆動輪２３Ｌは左の走行モータ２５Ｌで正逆転させる。右のクローラ１５Ｒも、駆動輪２３Ｒと遊動輪２４Ｒとに巻き掛けたものであり、本発明では駆動輪２３Ｒは右の走行モータ２５Ｒで正逆転させる。
【００１６】従来の除雪機では１個のエンジン（ガソリンエンジン又はジーゼルエンジン）で作業部系（オーガ回転系）と走行系（クローラ駆動系）とを賄っていたが、本発明ではエンジン１２で作業部系（オーガ回転系）を駆動し、電動モータ（走行モータ２５Ｌ，２５Ｒ）で走行系（クローラ駆動系）を駆動するようにしたことを特徴とする。細かな走行速度の制御、旋回制御及び前後進切替制御は電動モータが適当であり、一方、急激な負荷変動を受ける作業部系はパワーのある内燃機関が適当であるとの考えに基づいて、そのようにした。
【００１７】図２は図１の２矢視図であり、操作盤１６には、操作箱２７の手前の側面にメインスイッチ２８、エンジンチョーク２９、クラッチ操作ボタン３１などを備え、操作箱２７の上面に、投雪方向調節レバー３２、オーガハウジング姿勢調節レバー３３、走行系に係る方向速度レバー３４、作業部系に係るエンジンスロットルレバー３５を備え、操作箱２７の右にグリップ３６Ｒ及び右旋回操作レバー３７Ｒを備え、操作箱２７の左にグリップ３６Ｌ、左旋回操作レバー３７Ｌ及び走行準備レバー３８を備える。
【００１８】左右旋回操作レバー３７Ｌ，３７Ｒはブレーキレバーに近似するが、後述するとおりに完全な制動効果は得られない。操作することで走行モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転を落として機体をターンさせることに使用するため、ブレーキレバーと言わずに旋回操作レバーと呼ぶことにした。
【００１９】メインスイッチ２８はメインキーを差込み、回すことでエンジンを始動することのできる周知のスイッチである。エンジンチョーク２９は引くことで混合気の濃度を高めることができる。投雪方向調節レバー３２は、シュータ（図１の符号２１）方向を変更するときに操作するレバーであり、オーガハウジング姿勢調節レバー３３はオーガハウジング（図１の符号２２）の姿勢を変更するときに操作するレバーである。その他の部材の作用は、図４で説明する。
【００２０】図３は図２の３矢視図であり、左旋回操作レバー３７Ｌを握ることにより、ポテンショメータ３９Ｌのアーム３９ａの角度を想像線の位置まで回転することができる。ポテンショメータ３９Ｌはアーム３９ａの回転位置に応じた電気情報を発する機器である。
【００２１】また、走行準備レバー３８はスイッチ手段４２に作用する部材であり、スプリング４１の引き作用により、図の状態（フリー状態）になればスイッチ手段４２はオンになる。作業者の左手で走行準備レバー３８を図時計回りに下げれば、スイッチ手段４２はオフとなる。このように、走行準備レバー３８が握られているか否かはスイッチ手段４２で検出することができる。
【００２２】図４は本発明に係る除雪機の制御系統図であり、操作盤に内蔵若しくは付設した制御部４４内の機器及び情報伝達経路を示すが、概ね四角は機器、丸はドライバーを示す。そして、想像線枠で囲ったエンジン１２、電磁クラッチ１８、ブロア１４及びオーガ１３が作業部系４５であり、その他は走行系となる。４３はバッテリである。なお、制御部４４内に破線で指令の流れを便宜上示したが、これはあくまでも参考的記載に過ぎない。
【００２３】先ず、作業部系の作動を説明する。メインスイッチ２８にキーを差込み、回してスタートポジションにすることにより、図示せぬセルモータの回転によりエンジン１２を始動させる。エンジンスロットルレバー３５は図示せぬスロットルワイヤでスロットルバルブ４８に繋がっているので、エンジンスロットルレバー３５を操作することでスロットルバルブ４８の開度を制御することができる。これにより、エンジン１２の回転数を制御することができる。
【００２４】走行準備レバー３８を握ると共に、クラッチ操作ボタン３１を操作することにより、作業者の意志で電磁クラッチ１８を接続し、ブロア１４及びオーガ１３を回すことができる。なお、走行準備レバー３８をフリーにするかクラッチ操作ボタン３１を操作するかの何れかにより、電磁クラッチ１８を断状態にすることができる。
【００２５】次に走行系の作動を説明をする。本発明の除雪機は、普通車両のパーキングブレーキに相当するブレーキとして、左右の電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを備えており、これらの電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒは、駐車中は制御部４４の制御により、ブレーキ状態にある。そこで、次の手順で電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒを開放する。
【００２６】メインスイッチ２８がスタートポジションにあること及び走行準備レバー３８が握られていることの２つの条件が満たされ、方向速度レバー３４を前進又は後進（図５で説明する。）に切換えると、電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒは開放（非ブレーキ）状態になる。
【００２７】図５は本発明で採用した方向速度レバーの作用説明図であり、方向速度レバー３４は、作業者の手で、矢印■，■の如く往復させることができ、「中立範囲」より「前進」側へ倒せば車両を前進させることができ、且つ「前進」領域においては、Ｌｆが低速前進、Ｈｆが高速前進となるように、速度制御も行える。同様に、「中立範囲」より「後進」側へ倒せば車両を後進させることができ、且つ「後進」領域においては、Ｌｒが低速後進、Ｈｒが高速後進となるように、速度制御も行える。この例では、図の左端に付記した通りに、後進の最高速が０Ｖ（ボルト）、前進の最高速が５Ｖ、中立範囲が２．３Ｖ〜２．７Ｖになるようにポテンショメータでポジションに応じた電圧を発生させる。１つのレバーで前後の方向と高低速の速度制御とを設定できるので、方向速度レバー３４と名付けた。
【００２８】図４に戻って、方向速度レバー３４の位置情報をポテンショメータ４９から得た制御部４４は、左右のモータドライバー（モータ駆動部）５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の走行モータ２５Ｌ，２５Ｒを回し、走行モータ２５Ｌ，２５Ｒの回転速度を回転センサ５３Ｌ，５３Ｒで検出して、その信号に基づいて回転速度を所定値になるようにフィードバック制御を実行する。この結果、左右の駆動輪２３Ｌ，２３Ｒが所望の方向に、所定の速度で回り、走行状態となる。
【００２９】走行中の制動は次の手順で行う。本発明ではモータドライバー５２Ｌ，５２Ｒに回生ブレーキ回路５４Ｌ，５４Ｒを含む。
【００３０】一般論としてバッテリから電動モータへ電気エネルギーを供給することで、電動モータは回転する。一方、発電機は回転を電気エネルギーに変換する手段である。そこで、本発明では電気的切換えにより、走行モータ２５Ｌ，２５Ｒを発電機に変え、発電させるようにした。発電電圧がバッテリ電圧より高ければ、電気エネルギーはバッテリ４３へ蓄えることができる。これが回生ブレーキの作動原理である。
【００３１】左旋回操作レバー３７Ｌの握りの程度をポテンショメータ３９Ｌで検出し、この検出信号に応じて制御部４４は左の回生ブレーキ回路５４Ｌを作動させて、左の走行モータ２５Ｌの速度を下げる。右旋回操作レバー３７Ｒの握りの程度をポテンショメータ３９Ｒで検出し、この検出信号に応じて制御部４４は右の回生ブレーキ回路５４Ｒを作動させて、右の走行モータ２５Ｒの速度を下げる。すなわち、左旋回操作レバー３７Ｌを握ることで左旋回させることができ、右旋回操作レバー３７Ｒを握ることで右旋回させることができる。
【００３２】そして、次の何れかにより走行を停止することができる。方向速度レバー３４を中立位置に戻す。走行準備レバー３８を離す。メインスイッチ２８をオフ位置に戻す。
【００３３】停止後にメインスイッチ２８をオフ位置に戻せば、電磁ブレーキ５１Ｌ，５１Ｒがブレーキ状態となり、パーキングブレーキを掛けたことと同じになる。
【００３４】図６は本発明に係る除雪機の回路図であり、特に電動モータ２５Ｌ，２５Ｒ、メインスイッチ２８、バッテリ４３、制御部４４及びモータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒの関係について示したものである。
【００３５】メインスイッチ２８は、差込んだキーを回すことで可動接点２８ａを「オフ位置ＯＦＦ」、「オン位置ＯＮ」、「スタート位置ＳＴ」に切換え操作するイグニッションスイッチである。このメインスイッチ２８は、可動接点２８ａがオン位置ＯＮで接触するオン用固定接点２８ｂと、可動接点２８ａがスタート位置ＳＴで接触するスタート用固定接点２８ｃとを備える。メインスイッチ２８をスタート位置ＳＴに切換えたときに、エンジン１２（図４参照）を始動させることができる。
【００３６】本発明は、走行輪等の走行部を駆動する電動モータ２５Ｌ，２５Ｒを、モータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒを介して制御部４４にて制御するようにした電動車両における、電源装置８０に特徴がある。
【００３７】左のモータ駆動部５２Ｌは、左の電動モータ２５Ｌを正転駆動並びに逆転駆動するモータ駆動回路６０と、モータ駆動回路６０の各ゲートを制御するゲート駆動回路７１と、電動モータ２５Ｌへ供給する電力の電圧を安定化させるための２つのコンデンサ７２，７２とを備える。モータ駆動回路６０は、４つの電界効果トランジスタ（以下「ＦＥＴ」と言う。）６１〜６４と、各ＦＥＴ６１〜６４のドレイン・ソース間に接続したダイオード６５〜６８と、を組合せた回路構成である。
【００３８】第１・第２のＦＥＴ６１，６２間と第３・第４のＦＥＴ６３，６４間とに電動モータ２５Ｌを接続し、第１・第３のＦＥＴ６１，６３をメインスイッチ２８のオン用固定接点２８ｂに接続し、第２・第４のＦＥＴ６２，６４をアースする。ゲート駆動回路７１は、メインスイッチ２８のオン用固定接点２８ｂを介してバッテリ４３に接続することで、給電を受けるとともに、制御部４４の制御信号を受けて４つのＦＥＴ６１〜６４をオン・オフ駆動する。なお、上記右のモータ駆動部５２Ｒの構成並びにその配線についても、左のモータ駆動部５２Ｌと同じであり、詳細な説明を省略する。
【００３９】電動車両用電源装置８０は、電源としてのバッテリ４３、メインスイッチ２８、モータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒの経路で電動モータ２５Ｌ，２５Ｒへ電力を供給する給電回路８１に、コンデンサ７２，７２を接続し、給電回路８１のうちメインスイッチ２８のオン用固定接点２８ｂとコンデンサ７２，７２との間を、予備充電回路８２並びに本充電回路８３の並列回路としたものである。
【００４０】詳しくは、給電回路８１のうちの、オン用固定接点２８ｂとモータ駆動回路６０との間の途中のＰ１点に、２つのコンデンサ７２，７２の各一端を接続するとともに、コンデンサ７２，７２の各他端をアースする。
【００４１】予備充電回路８２並びに本充電回路８３は、オン用固定接点２８ｂとＰ１点との間を互いに並列に結ぶ並列回路である。予備充電回路８２は、充電用抵抗８４並びに逆流防止用ダイオード８５だけが介在し、スイッチが介在しない回路である。一方、本充電回路８３は、常閉接点８６ｂ並びに逆流防止用ダイオード８７だけが介在した回路である。この常閉接点８６ｂは本充電用リレー８６の接点である。本充電用リレー８６は、制御部４４に制御されて励磁するコイル８６ａと、通常ではオンでありコイル８６ａが励磁したときにオフ作動する常閉接点８６ｂとからなる。
【００４２】制御部４４は、オン用固定接点２８ｂに接続することで、メインスイッチ２８のオン操作信号を受けて左右のモータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒのゲート駆動回路７１や本充電用リレー８６を制御する。この制御部４４は、メインスイッチ２８をオン操作したときから予備充電時間が経過するまで、常閉接点８６ｂがオン作動せぬように本充電用リレー８６を制御するように構成したことを特徴とする。
【００４３】次に、上記構成の電動車両用電源装置８０の作用を、図６に基づき説明する。メインスイッチ２８をオン操作すると、可動接点２８ａはオン用固定接点２８ｂに接触する。この結果、左右のモータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒのゲート駆動回路７１は給電状態になる。
【００４４】同時に、制御部４４はメインスイッチ２８のオン操作信号を受け、メインスイッチ２８をオン操作したときから予備充電時間が経過するまで、本充電用リレー８６のコイル８６ａを励磁させる。コイル８６ａが励磁しているときには、常閉接点８６ｂはオン状態からオフ作動に切り換る。この結果、本充電回路８３は遮断される。このため、メインスイッチ２８をオン操作したときからコンデンサ７２，７２が一定電圧に充電されるまでの予備充電時間では、バッテリ４３→メインスイッチ２８→予備充電回路８２の経路でコンデンサ７２，７２に徐々に充電される。この予備充電の時定数は、充電用抵抗８４の抵抗値とコンデンサ７２，７２の容量とによって決定される。
【００４５】予備充電時間は、制御部４４に内蔵されたタイマ（又はタイマ機能）によってカウントされる時間であり、例えば１ｓｅｃである。制御部４４は、予備充電時間が経過した時点で、本充電用リレー８６のコイル８６ａを非励磁にする。コイル８６ａが非励磁になるので、常閉接点８６ｂはオフ状態からオン作動に切り換る。この結果、本充電回路８３は通電可能になる。このため、バッテリ４３→メインスイッチ２８→本充電回路８３の経路でコンデンサ７２，７２に急速に充電される。急速に充電できる理由は、本充電回路８３に充電用抵抗を備えていないからである。なお、予備充電回路８２を介しても充電可能である。
【００４６】制御部４４からゲート駆動回路７１にパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）を発することで、バッテリ４３やコンデンサ７２，７２からモータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒを介して電動モータ２５Ｌ，２５Ｒへ電力を供給して、正転又は逆転させることができる。さらには、電動モータ２５Ｌ，２５Ｒや他の何等かの原因によって発生するノイズや、電源電圧の一時的な変化を、コンデンサ７２，７２によって吸収することで、電動モータ２５Ｌ，２５Ｒへ供給する電力の電圧を安定化させることができる。
【００４７】ここで、上記説明を整理する。メインスイッチ２８をオン操作したときからコンデンサ７２，７２が一定電圧になるまでの予備充電時間においては、コンデンサ７２，７２を充電するために流れる突入電流が極めて大きい。
【００４８】これに対して本発明は、予備充電回路８２にスイッチが介在していないので、突入電流に対するスイッチの耐久性を考慮する必要がない。さらには、本充電回路８３に常閉接点８６ｂを介在させ、メインスイッチ２８をオン操作したときから予備充電時間が経過するまで、常閉接点８６ｂがオン作動せぬように本充電用リレー８６を制御部４４で制御するので、常閉接点８６ｂに突入電流が流れることはない。このため、突入電流に対する常閉接点８６ｂの耐久性を考慮する必要はない。
【００４９】なお、本発明を適用する電動車両は除雪機１０に限るものではなく、芝刈機など種類は任意である。芝刈機とした場合の作業部は、エンジンにより駆動する芝刈用カッタである。さらには、上記本発明の実施の形態において、図６に示すコンデンサ７２，７２は、モータ駆動回路６０へ電力を供給する部分に設けたものであればよい。例えば、（１）２つのコンデンサ７２，７２を１つにしてもよく、（２）コンデンサ７２，７２を左右のモータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒの外に設けてもよく、（３）左右のモータ駆動部５２Ｌ，５２Ｒに共用すものであってもよい。さらにまた、左のモータ駆動部５２Ｌのコンデンサ７２，７２に対応する予備充電回路８２並びに本充電回路８３と、右のモータ駆動部５２Ｒのコンデンサ７２，７２に対応する予備充電回路８２並びに本充電回路８３とを、別々に設けてもよい。
【００５０】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮する。請求項１は、予備充電回路にスイッチが介在していないので、突入電流に対するスイッチの耐久性を考慮する必要がない。さらには、本充電回路に常閉接点を介在させ、メインスイッチをオン操作したときから予備充電時間が経過するまで、常閉接点がオン作動せぬように本充電用リレーを制御部で制御するので、常閉接点に突入電流が流れることはない。このため、突入電流に対する常閉接点の耐久性を考慮する必要はない。
【００５１】しかも、予備充電回路にはスイッチを介在させず、本充電回路には本充電用リレーの常閉接点を介在させ、電動モータを制御する制御部を利用して本充電用リレーを制御するようにしたので、コンデンサに充電する部品数を低減し、充電回路を簡単な構成にすることができる。この結果、電源装置を簡単な構成にすることができる。
【００５２】さらには、電源やコンデンサから電動モータへ電力を供給することができる。さらにまた、電動モータや他の何等かの原因によって発生するノイズや、電源電圧の一時的な変化を、コンデンサによって吸収することで、電動モータへ供給する電力の電圧を安定化させることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【住所又は居所】東京都港区南青山二丁目１番１号
【出願日】 平成１３年１０月３１日（２００１．１０．３１）
【代理人】 【識別番号】１０００６７３５６
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎 （外１名）
【公開番号】 特開２００３−１４３７０９（Ｐ２００３−１４３７０９Ａ）
【公開日】 平成１５年５月１６日（２００３．５．１６）
【出願番号】 特願２００１−３３３７５７（Ｐ２００１−３３３７５７）