| 【発明の名称】 |
電気自動車用電源制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 賢治
【住所又は居所】静岡県浜松市高塚町３００番地 スズキ株式会社内
【氏名】錦織 秀隆
【住所又は居所】静岡県浜松市高塚町３００番地 スズキ株式会社内
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| 【要約】 |
【課題】正確かつ迅速にコンデンサを充電する。リレーの接触不良を検出する。リレーの溶着に関して正確かつ迅速に検出する。
【解決手段】電源制御装置１０は、コントローラ１２、バッテリ５６の電圧値を検出する電圧計１４、負荷５８に並列接続されたコンデンサ６２の電圧値を検出する電圧計５４等を備えるとともに、バッテリ５６と負荷５８との正極側を直接接続するリレーＲＹ１を開閉する機能と、バッテリ５６と負荷５８との負極側を直接接続するリレーＲＹ２を開閉する機能と、リレーＲＹ１に並列接続されバッテリ５６と負荷５８とを抵抗器６０を介して接続するリレーＲＹ３を開閉する機能とを備えている。バッテリ５６とコンデンサ６２との電圧値に基づきリレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３の開閉又は故障判断をする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 バッテリと負荷との正極側又は負極側の一方を直接接続する第一のリレーを開閉する機能と、前記バッテリと前記負荷との正極側又は負極側の他方を直接接続する第二のリレーを開閉する機能と、前記第一のリレーに並列接続され前記バッテリと前記負荷とを抵抗器を介して接続する第三のリレーを開閉する機能とを備えた電気自動車用電源制御装置において、前記バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段及び前記コンデンサ電圧検出手段から前記バッテリの電圧値及び前記コンデンサの電圧値を入力し、当該バッテリの電圧値と当該コンデンサの電圧値とに基づき、前記第一乃至第三のリレーを開閉する又は前記第一乃至第三のリレーの故障を判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする電気自動車用電源制御装置。
【請求項２】 バッテリと負荷との正極側又は負極側の一方を直接接続する第一のリレーを開閉する機能と、前記バッテリと前記負荷との正極側又は負極側の他方を直接接続する第二のリレーを開閉する機能と、前記第一のリレーに並列接続され前記バッテリと前記負荷とを抵抗器を介して接続する第三のリレーを開閉する機能とを備えた電気自動車用電源制御装置において、前記バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段及び前記コンデンサ電圧検出手段から前記バッテリの電圧値及び前記コンデンサの電圧値を入力するとともに、前記第一乃至第三のリレーが開である状態から当該第二及び第三のリレーを閉にし、一定時間経過時に当該バッテリの電圧値と当該コンデンサの電圧値との差が一定値以下である場合に当該第一のリレーを閉かつ当該第三のリレーを開にする制御手段と、を備えたことを特徴とする電気自動車用電源制御装置。
【請求項３】 バッテリと負荷との正極側又は負極側の一方を直接接続する第一のリレーを開閉する機能と、前記バッテリと前記負荷との正極側又は負極側の他方を直接接続する第二のリレーを開閉する機能と、前記第一のリレーに並列接続され前記バッテリと前記負荷とを抵抗器を介して接続する第三のリレーを開閉する機能とを備えた電気自動車用電源制御装置において、前記バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段及び前記コンデンサ電圧検出手段から前記バッテリの電圧値及び前記コンデンサの電圧値を入力するとともに、前記第一及び第二のリレーが閉かつ前記第三のリレーが開である場合に、当該バッテリの電圧値と当該コンデンサの電圧値との差が一定値以上あれば当該第一及び第二のリレーに接触不良があると判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする電気自動車用電源制御装置。
【請求項４】 バッテリと負荷との正極側又は負極側の一方を直接接続する第一のリレーを開閉する機能と、前記バッテリと前記負荷との正極側又は負極側の他方を直接接続する第二のリレーを開閉する機能と、前記第一のリレーに並列接続され前記バッテリと前記負荷とを抵抗器を介して接続する第三のリレーを開閉する機能とを備えた電気自動車用電源制御装置において、前記バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段及び前記コンデンサ電圧検出手段から前記バッテリの電圧値及び前記コンデンサの電圧値を入力するとともに、前記第一及び第二のリレーが閉かつ前記第三のリレーが開である場合に、当該バッテリの電圧値と当該コンデンサの電圧値との差が一定値未満であっても、当該コンデンサの電圧値が一定値未満であれば当該第一及び第二のリレーに異常があると判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする電気自動車用電源制御装置。
【請求項５】 バッテリと負荷との正極側又は負極側の一方を直接接続する第一のリレーを開閉する機能と、前記バッテリと前記負荷との正極側又は負極側の他方を直接接続する第二のリレーを開閉する機能と、前記第一のリレーに並列接続され前記バッテリと前記負荷とを抵抗器を介して接続する第三のリレーを開閉する機能と、前記負荷に電力を消費させる機能とを備えた電気自動車用電源制御装置において、前記バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、前記負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段と、前記バッテリ電圧検出手段及び前記コンデンサ電圧検出手段から前記バッテリの電圧値及び前記コンデンサの電圧値を入力するとともに、前記第一及び第二のリレーが閉かつ前記第三のリレーが開である状態から当該第一及び第二のリレーの少なくとも一方を開にするとともに前記負荷に電力を消費させても、当該バッテリの電圧値と当該コンデンサの電圧値との差が一定値以下であれば当該開にしたリレーが溶着していると判断する制御手段と、を備えたことを特徴とする電気自動車用電源制御装置。
【請求項６】 前記溶着の判断を車両の停止時に実行するようにした、請求項５記載の電気自動車用電源制御装置。
【請求項７】 前記停止時とは、前記車両が走行時又はバッテリ充電時から完全に停止状態になる直前である、請求項６記載の電気自動車用電源制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、純電気自動車やハイブリッド電気自動車などの電気自動車に搭載され、バッテリと負荷とを接続又は遮断する電気自動車用電源制御装置（以下、単に「電源制御装置」という。）に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５は、従来の電源制御装置を示す回路図である。以下、この図面に基づき説明する。
【０００３】従来の電源制御装置５０は、コントローラ５２及び電圧計５４からなり、バッテリ５６と負荷５８との正極側を直接接続するリレーＲＹ１を開閉する機能と、バッテリ５６と負荷５８との負極側を直接接続するリレーＲＹ２を開閉する機能と、リレーＲＹ１に並列接続されバッテリ５６と負荷５８とを抵抗器６０を介して接続するリレーＲＹ３を開閉する機能とを備えている。電圧計５４は、負荷５８に並列接続されたコンデンサ６２の電圧値を検出する。負荷５８は、図示しないが、駆動用モータ、及び駆動用モータに電力を供給するインバータ等からなる。コンデンサ６２は、負荷変動やノイズに対して、バッテリ５６の出力電圧を一定に保つ働きをする。例えば、バッテリ５６の出力電圧は２４０Ｖ、抵抗器６０の抵抗値は２００Ωである。
【０００４】次に、電源制御装置５０の動作を説明する。
【０００５】起動時に、リレーＲＹ１，ＲＹ２をいきなり閉にすると、コンデンサ６２への突入電流によってリレーＲＹ１，ＲＹ２の接点が溶着するおそれがある。そこで、「プリチャージ」と呼ばれる動作を実行する。すなわち、最初にリレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３が開の状態からリレーＲＹ２，ＲＹ３を閉にしてコンデンサ６２を徐々に充電し、コンデンサ６２が十分に充電された後にリレーＲＹ３を開にし、同時にリレーＲＹ１を閉にする。ここで、コンデンサ６２が十分に充電されたか否かについては、コンデンサ６２の電圧値が一定値に達したか否か、又は一定時間が経過したか否かに基づき判断する。
【０００６】また、リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３の溶着を検出する、次のような機能を有するものが知られている（例えば特開2000-134707号公報）。
【０００７】起動時に、まずリレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３が開の状態からリレーＲＹ３を閉にし、コンデンサ６２の電圧が上昇した場合には、リレーＲＹ２の溶着と判断する。続いて、リレーＲＹ２を閉にしてリレーＲＹ３を開にし負荷５８に電力を消費させ、コンデンサ６２の電圧が低下しない場合には、リレーＲＹ１又はリレーＲＹ３のいずれかが溶着していると判断する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の電源制御装置５０では、次のような問題があった。
【０００９】■．コンデンサ６２の電圧値のみに基づきコンデンサ６２が十分に充電されたと判断することは、正確さに欠ける。例えば、コンデンサ６２の電圧値が一定値に達しても、それ以上にバッテリ５６の電圧値が高ければ、リレーＲＹ１，ＲＹ２が溶着するおそれがあった。
【００１０】■．経過時間に基づきコンデンサ６２が十分に充電されたと判断することは、どうしても判断に要する時間が長くなってしまう。なぜなら、充電時間が長くなる場合にも溶着が起きないようにするために、一定時間を十分に長く設定しておく必要があるからである。
【００１１】■．リレーＲＹ１，ＲＹ２の接点での接触不良を検出できなかった。なぜなら、コンデンサ６２の電圧値が低下しても、それがバッテリ５６の電圧値の低下によるものか、リレーＲＹ１，ＲＹ２での電圧降下によるものか、を区別できないからである。この接触不良は、接点が酸化やゴミなどによって高抵抗化し、遂には溶着等に至るものである。なお、ここでいう「接触不良」とは、リレーＲＹ１，ＲＹ２の駆動回路の故障や機械的故障により、リレー接点が正常に動作しなかった場合も含まれるものとする。
【００１２】■．リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３の溶着の判断にコンデンサ６２の電圧値の時間的変化を利用するので、正確に検出するためには、それだけ時間がかかってしまう。
【００１３】■．車両の起動時にリレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３の溶着を判断することにより、その判断にある程度の時間を要するので、迅速な発進ができないという問題があった。また、起動時に溶着が発見されると、その部品の調達及び交換にかなりの時間を要するので、事実上その車両を使用できなくなっていた。
【００１４】
【発明の目的】そこで、本発明の目的は、第一に正確かつ迅速にコンデンサ６２を充電でき、第二にリレーＲＹ１，ＲＹ２の接触不良を検出でき、第三にリレーＲＹ１，ＲＹ２の溶着に関して正確かつ迅速に検出できるとともに利便性も向上できる、電源制御装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る電源制御装置は、バッテリと負荷との正極側又は負極側の一方を直接接続する第一のリレーを開閉する機能と、バッテリと負荷との正極側又は負極側の他方を直接接続する第二のリレーを開閉する機能と、第一のリレーに並列接続されバッテリと負荷とを抵抗器を介して接続する第三のリレーを開閉する機能と、を備えたものである。そして、この電源制御装置は、バッテリの電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段と、負荷に並列接続されたコンデンサの電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段と、バッテリ電圧検出手段及びコンデンサ電圧検出手段からバッテリの電圧値及びコンデンサの電圧値を入力し、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値とに基づき、第一乃至第三のリレーを開閉する又は第一乃至第三のリレーの故障を判断する制御手段と、を備えている（請求項１）。
【００１６】例えば、制御手段は、バッテリ電圧検出手段及びコンデンサ電圧検出手段からバッテリの電圧値及びコンデンサの電圧値を入力するとともに、第一乃至第三のリレーが開である状態から第二及び第三のリレーを閉にし、一定時間経過時にバッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値以下である場合に第一のリレーを閉かつ第三のリレーを開にする（請求項２）。
【００１７】例えば、制御手段は、バッテリ電圧検出手段及びコンデンサ電圧検出手段からバッテリの電圧値及びコンデンサの電圧値を入力するとともに、第一及び第二のリレーが閉かつ第三のリレーが開である場合に、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値以上あれば第一及び第二のリレーに接触不良があると判断する（請求項３）。
【００１８】例えば、制御手段は、バッテリ電圧検出手段及びコンデンサ電圧検出手段からバッテリの電圧値及びコンデンサの電圧値を入力するとともに、第一及び第二のリレーが閉かつ第三のリレーが開である場合に、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値未満であっても、コンデンサの電圧値が一定値未満であれば第一及び第二のリレーに異常があると判断する（請求項４）。ここでいう「第一及び第二のリレーの異常」には、ヒューズ、バッテリケーブル等の高電圧系部品の異常も含まれるものとする。
【００１９】例えば、電源制御装置は、負荷に電力を消費させる機能を更に備えている。このとき、制御手段は、バッテリ電圧検出手段及びコンデンサ電圧検出手段からバッテリの電圧値及びコンデンサの電圧値を入力するとともに、第一及び第二のリレーが閉かつ第三のリレーが開である状態から第一及び第二のリレーの少なくとも一方を開にするとともに負荷に電力を消費させても、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値以下であれば開にしたリレーが溶着していると判断する（請求項５）。ここで、「第一及び第二のリレーの少なくとも一方を開」であるから、第一のリレーのみを開、第二のリレーのみを開、第一及び第二のリレーの両方を開、の三通りがある。
【００２０】このとき、溶着の判断を車両の停止時に実行するようにしてもよい（請求項６）。更に、停止時とは、車両が走行時又はバッテリ充電時から完全に停止状態になる直前である、としてもよい（請求項７）。例えば、車両の高電圧系が起動した状態から停止した状態に移るときである。実際には、イグニション・スイッチをオンからオフにした後の数秒間、又は充電が完了した後の数秒間である。
【００２１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る電源制御装置の一実施形態を示す回路図である。以下、この図面に基づき説明する。ただし、図５と同じ部分は同じ符号を付すことにより説明を省略する。
【００２２】本実施形態の電源制御装置１０は、制御手段としてのコントローラ１２、バッテリ５６の電圧値を検出するバッテリ電圧検出手段としての電圧計１４、負荷５８に並列接続されたコンデンサ６２の電圧値を検出するコンデンサ電圧検出手段としての電圧計５４等を備えるとともに、バッテリ５６と負荷５８との正極側を直接接続するリレーＲＹ１を開閉する機能と、バッテリ５６と負荷５８との負極側を直接接続するリレーＲＹ２を開閉する機能と、リレーＲＹ１に並列接続されバッテリ５６と負荷５８とを抵抗器６０を介して接続するリレーＲＹ３を開閉する機能と、負荷５８に電力を消費させる機能とを備えている。
【００２３】また、コントローラ１２は、次の■〜■の各機能を備えている。
【００２４】■．電圧計１４及び電圧計５４からバッテリ５６の電圧値ｖ１及びコンデンサ６２の電圧値ｖ２を入力するとともに、リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３が開である状態からリレーＲＹ２，ＲＹ３を閉にし、一定時間経過時にバッテリ５６の電圧値ｖ１とコンデンサ６２の電圧値ｖ２との差が一定値以下である場合に、リレーＲＹ１を閉かつリレーＲＹ３を開にする。
【００２５】■．電圧計１４及び電圧計５４からバッテリ５６の電圧値ｖ１及びコンデンサ６２の電圧値ｖ２を入力するとともに、リレーＲＹ１，ＲＹ２が閉かつリレーＲＹ３が開である場合に、バッテリ５６の電圧値ｖ１とコンデンサ６２の電圧値ｖ２との差が一定値以上であればリレーＲＹ１，ＲＹ２に接触不良があると判断する。
【００２６】■．電圧計１４及び電圧計５４からバッテリ５６の電圧値ｖ１及びコンデンサ６２の電圧値ｖ２を入力するとともに、リレーＲＹ１，ＲＹ２が閉かつリレーＲＹ３が開である状態からリレーＲＹ１，ＲＹ２の少なくとも一方を開にするとともに負荷５８に電力を消費させても、バッテリ５６の電圧値ｖ１とコンデンサ６２の電圧値ｖ２との差が一定値以下であれば開にしたリレーＲＹ１，ＲＹ２の少なくとも一方が溶着していると判断する。
【００２７】コントローラ１２は、例えばＣＰＵを中心にＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等から構成されたマイクロコンピュータであり、前述した多くの機能がプログラムによって実現されている。電圧計１４及び電圧計５４は、例えば分圧用抵抗器及びＡ／Ｄコンバータ等によって構成されたものである。
【００２８】図２は、電源制御装置１０の起動時の動作を示すフローチャートである。以下、図１及び図２に基づき説明する。なお、バッテリ５６の電圧値ｖ１及びコンデンサ６２の電圧値ｖ２を、以下「バッテリ電圧ｖ１」及び「コンデンサ電圧ｖ２」という。また、リレーのオンとはリレーの閉のことであり、リレーのオフとはリレーの開のことである。
【００２９】まず、運転者がイグニション・スイッチをオンにしたり（走行開始）、充電用プラグを車両に差し込んだり（バッテリ充電開始）することにより、車両電源起動要求が発生する（ステップ１０１）。すると、バッテリ電圧ｖ１が正常範囲内にあることすなわち一定電圧Ｖａ以上であること（ｖ１＞Ｖａ）を確認し（ステップ１０２）、リレーＲＹ２，ＲＹ３をオンにする（ステップ１０３）。一方、ステップ１０２でｖ１＞Ｖａでなければ、バッテリ電圧ｖ１が異常に低いので、バッテリ電圧異常のフェール信号を出力し（ステップ１０４）、リレーＲＹ１，ＲＹ２，ＲＹ３をオフにして起動を停止する（ステップ１０５）。
【００３０】続いて、一定時間Ｔ１を経過してもコンデンサ電圧ｖ２が一定電圧Ｖｂ未満であるならば（ステップ１０６）、何らかの理由によりコンデンサ６２を正常に充電できないので、プリチャージ異常のフェール信号を出力し（ステップ１０７）、起動を停止する（ステップ１０５）。一方、ステップ１０６でｖ２＜Ｖｂでない場合に、一定時間Ｔ２を経過してもバッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２との差が一定電圧Ｖｃ以上であれば（ステップ１０８）、何らかの理由によりコンデンサ６２を正常に充電できないので、プリチャージ異常のフェール信号を出力し（ステップ１０９）、起動を停止する（ステップ１０５）。なお、Ｔ１＜Ｔ２であり、例えばＴ１は１秒程度、Ｔ２は１０秒程度である。
【００３１】続いて、ステップ１０８において、バッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２との差が一定電圧Ｖｃ未満であれば（ステップ１１０）、コンデンサ６２を正常に充電できたので、リレーＲＹ１をオンかつリレーＲＹ３をオフにして起動を終了する（ステップ１１１）。リレーＲＹ１をオンにしたとき、バッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２との差は僅少であるので、リレーＲＹ１が溶着することはない。一定電圧Ｖｃは、リレーＲＹ１，ＲＹ２が溶着することのない電圧差であり、リレーＲＹ１，ＲＹ２の接点性能やコンデンサ６２の容量値等によって決められる。
【００３２】バッテリ電圧をｖ１、コンデンサ６２の容量値をＣ、抵抗器６０の抵抗値をＲとすると、ｔ秒後のコンデンサ電圧ｖ２（ｔ）は、次式で与えられる。
ｖ２＝ｖ１［１−ｅｘｐ｛−ｔ／（Ｃ・Ｒ）｝］
Ｔ１秒後のコンデンサ電圧ｖ２（Ｔ１）は、上式にｔ＝Ｔ１＝１を代入することによって得られる。一定電圧Ｖｂは、ｖ２（１）から余裕分を差し引いた値に設定する。
【００３３】図３は、電源制御装置１０の走行時又はバッテリ充電時の動作を示すフローチャートである。以下、図１及び図３に基づき説明する。
【００３４】まず、バッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２とを比較し、それらの差が一定電圧Ｖｄ以上であれば（ステップ１２１）、リレーＲＹ１，ＲＹ２での異常な電圧降下が認められるので、接触不良のフェール信号を出力し（ステップ１２２）、リレーＲＹ１，ＲＹ２をオフにする（ステップ１２３）。一方、バッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２との差が一定電圧Ｖｄ未満であっても、コンデンサ電圧ｖ２が一定電圧Ｖｅ未満であれば（ステップ１２４）、低電圧のフェール信号を出力し（ステップ１２５）、リレーＲＹ１，ＲＹ２をオフにする（ステップ１２３）。
【００３５】ステップ１２３でリレーＲＹ１，ＲＹ２をオフにする理由は、接触が突然良くなると大電流が流れるので、リレーＲＹ１，ＲＹ２が溶着するおそれがあるからである。したがって、一定電圧Ｖｄは、リレーＲＹ１，ＲＹ２が溶着する最小電流値に対応する電圧差に設定する。一定電圧Ｖｅは、通常検出されないような低い値に設定する。
【００３６】図４は、電源制御装置１０の停止時の動作を示すフローチャートである。以下、図１及び図４に基づき説明する。
【００３７】（１）リレーＲＹ１，ＲＹ２のどちらも溶着していない場合まず、運転者がイグニション・スイッチをオフにしたり（走行終了）、充電用プラグを車両から抜き外したり（バッテリ充電終了）することにより、車両電源停止要求が発生する（ステップ１３１）。すると、リレーＲＹ１をオフにし（ステップ１３２）、負荷５８で電力を消費させる（ステップ１３３）。続いて、バッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２とを比較し、それらの差が一定電圧Ｖｆ以上であれば正常であるので（ステップ１３４）、負荷５８での電力消費を最小限にし（ステップ１３５）、リレーＲＹ３をオンかつリレーＲＹ２をオフにする（ステップ１３６）。続いて、コンデンサ電圧ｖ２を監視し、上昇しなければ正常であるので（ステップ１３７）、リレーＲＹ３をオフにする（ステップ１３８）。
【００３８】（２）リレーＲＹ１のみが溶着している場合ステップ１３４においてバッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２との差が一定電圧Ｖｆ未満であれば、リレーＲＹ１が溶着しているので、リレーＲＹ１溶着のフェール信号を出力し（ステップ１３９）、リレーＲＹ２をオフにする（ステップ１４０）。
【００３９】（３）リレーＲＹ２のみが溶着している場合ステップ１３７においてコンデンサ電圧ｖ２が上昇すれば、リレーＲＹ２が溶着しているので、リレーＲＹ２溶着のフェール信号を出力し（ステップ１４１）、リレーＲＹ３をオフにする（ステップ１３８）。
【００４０】（４）リレーＲＹ１，ＲＹ２がどちらも溶着している場合ステップ１４０においてリレーＲＹ２をオフにした後、バッテリ電圧ｖ１とコンデンサ電圧ｖ２とを比較し、それらの差が一定電圧Ｖｆ未満であれば（ステップ１４２）、リレーＲＹ２も溶着しているので、リレーＲＹ２溶着のフェール信号を出力する（ステップ１４３）。
【００４１】なお、本発明は、言うまでもなく、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の名称を「電気自動車用…」としたが、電気自動車に限らず、大容量の電源及び負荷を備えたシステムに好適に用いることができる。
【００４２】
【発明の効果】本発明に係る電源制御装置によれば、バッテリとコンデンサとの電圧値に基づきリレーの開閉又は故障判断をすることにより、正確かつ迅速にコンデンサを充電でき、リレーの接触不良を検出でき、かつリレーの溶着に関して正確かつ迅速に検出できる。
【００４３】請求項２記載の電源制御装置によれば、一定時間経過時にバッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値以下である場合に第一のリレーを閉かつ第三のリレーを開にすることにより、プリチャージの完了時期を正確に判断できるので、リレーの溶着を防止できるとともに、必要最小限の時間でプリチャージを完了できる。
【００４４】請求項３記載の電源制御装置によれば、第一及び第二のリレーが閉かつ第三のリレーが開である場合に、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値以上あれば第一及び第二のリレーに接触不良があると判断することにより、リレーの接触不良を正確に検出できるので、リレーの溶着を未然に防止できる。
【００４５】請求項４記載の電源制御装置によれば、第一及び第二のリレーが閉かつ第三のリレーが開である場合に、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値未満であっても、コンデンサの電圧値が一定値未満であれば第一及び第二のリレーに異常があると判断することにより、車両走行中又はバッテリ充電中に、高電圧系部品の異常を検出できる。
【００４６】請求項５記載の電源制御装置によれば、第一及び第二のリレーが閉かつ第三のリレーが開である状態から第一及び第二のリレーの少なくとも一方を開にするとともに負荷に電力を消費させても、バッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差が一定値以下であれば開にしたリレーが溶着していると判断することにより、コンデンサの電圧値の時間的変化ではなくバッテリの電圧値とコンデンサの電圧値との差を利用するので、正確かつ迅速にリレーの溶着を検出できる。
【００４７】請求項６又は７記載の電源制御装置によれば、溶着の判断を車両の停止時に実行することにより、起動時に余計な時間を費やさないので、迅速に発進できる。しかも、停止時に溶着が発見されることにより、その部品の調達及び交換を停止中に行えばよいので、その車両を使用できなくなる時間が少ない。したがって、利便性を向上できる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００２０８２
【氏名又は名称】スズキ株式会社
【住所又は居所】静岡県浜松市高塚町３００番地
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| 【出願日】 |
平成１３年９月２５日（２００１．９．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９１６４
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 勇
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| 【公開番号】 |
特開２００３−１０２１０１（Ｐ２００３−１０２１０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１５年４月４日（２００３．４．４） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−２９１０３７（Ｐ２００１−２９１０３７） |
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