農用作業車

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【発明の名称】	農用作業車
【発明者】	【氏名】森本琢也【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】吉田和正【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】永田康弘【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】三本松夫【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内【氏名】越智竜児【住所又は居所】大阪府堺市石津北町６４番地株式会社クボタ堺製造所内
【要約】	【課題】走行停止時に、静油圧式無段変速装置を中立状態に、かつ、アクセルを低速位置に戻し操作するための、操作系の簡素化を図ることのできる田植機を提供する点にある。【解決手段】静油圧式無段変速装置１１の変速操作レバー３２に連係した第１操作ワイヤー９０Ａ、９０Ｂと、アクセル６２の調速レバー６２Ａに連係した第２操作ワイヤー２９とを、共通の単一戻し操作ワイヤー３０に連動連結するとともに、前記単一戻し操作ワイヤー３０をブレーキ操作具５５に連係し、この単一戻し操作ワイヤ３０の引き操作によって変速操作レバー３２が第１操作ワイヤー９０Ａ、９０Ｂを介して減速側に戻し操作されるとともに、調速レバー６２Ａが第２操作ワイヤー２９を介して減速側に戻し操作されるように構成してある。

【特許請求の範囲】
【請求項１】走行変速装置の変速操作レバーに連係した第１操作ワイヤーと、エンジン用調速機構の調速レバーに連係した第２操作ワイヤーとを、共通の単一戻し操作ワイヤーに連動連結するとともに、前記単一戻し操作ワイヤーを戻し操作機構に連係し、この単一戻し操作ワイヤの引き操作によって変速操作レバーが第１操作ワイヤーを介して減速側に戻し操作されるとともに、調速レバーが第２操作ワイヤーを介して減速側に戻し操作されるように構成してある農用作業車。
【請求項２】走行変速装置の変速操作レバーと、エンジン用調速機構の調速レバーとを、走行停止用のブレーキ操作具に連係し、このブレーキ操作具へのブレーキ入り操作で前記走行変速装置とエンジン用調速機構を減速側に戻し操作すべく構成してある農用作業車。
【請求項３】変速操作レバーを設けた運転部における操縦ハンドル近傍に各種操作スイッチを配置するとともに、走行機体に対する平面視において前記操縦ハンドルの環状握り部の外側に、前記各種操作スイッチを配置してある請求項１又は２記載の農用作業車。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機、農用トラクタ等の操作構造であって、走行変速装置とエンジン用調速機構とを減速側に戻し操作するように構成してある農用作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的には、作業車を停止させる操作を行っても、エンジン用調速機構等の設定位置や、走行変速装置の変速位置は必ずしも、操作に対応した位置に切換えられるわけではない。したがって、停止操作を解除すると、作業車が急発進する事態も起こり得ることになっていた。そこで、エンジン調速機構と走行変速装置とを伴に減速側に操作する場合が必要になるが、その場合に、走行変速装置の変速操作レバーとエンジン用調速機構の調速レバーとを減速側に戻し操作するに、夫々、変速操作レバーと調速レバーに連係した操作ワイヤーを、停止操作具に連係する方法が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、夫々の操作具に連係された二本のワイヤを前記した停止操作具が設置されている部位まで延出する必要があるために、ワイヤの配置スペースを確保する点や配設作業の手間がかかるとともに、ワイヤ毎に調節操作を必要として調節の為の作業負担が大きくなっていた。
【０００４】本発明は上記した欠点を解消し、調節操作を簡単に行える農用作業車を構成することを目的としている。
【０００５】農用作業車において、上記操作レバー等を操縦パネルに配置した場合に、操縦パネルに配置するスイッチ類が操縦ハンドルに隠れて見難い場合がある。本発明は農用作業車において、操縦パネルに設けるスイッチ類の配置に工夫を凝らして、視認性を良好にすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】［構成］請求項１にかかる発明の特徴構成は、走行変速装置の変速操作レバーに連係した第１操作ワイヤーと、エンジン用調速機構の調速レバーに連係した第２操作ワイヤーとを、共通の単一戻し操作ワイヤーに連動連結するとともに、前記単一戻し操作ワイヤーを戻し操作機構に連係し、この単一戻し操作ワイヤの引き操作によって変速操作レバーが第１操作ワイヤーを介して減速側に戻し操作されるとともに、調速レバーが第２操作ワイヤーを介して減速側に戻し操作されるように構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【０００７】[ 作用]単一の戻し操作用のワイヤを設けることによって、その戻しワイヤの一端部に第１、第２操作ワイヤを連動連結するだけでよく、第１、第２操作ワイヤを夫々戻し操作具まで延出して連結するには及ばない。
【０００８】[ 効果]これにより、単一の戻しワイヤを配置するだけのスペースと配置に要する作業負担を担えばよく、かつ、調節も第１、第２操作ワイヤ毎に行う必要はなく、単一の戻しワイヤを操作できるだけの調節を行うだけでよく、調節の手間もかからない。
【０００９】［構成］請求項２にかかる発明の特徴構成は、走行変速装置の変速操作レバーと、エンジン用調速機構の調速レバーとを、走行停止用のブレーキ操作具に連係し、このブレーキ操作具へのブレーキ入り操作で前記走行変速装置とエンジン用調速機構を減速側に戻し操作すべく構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１０】［作用効果］従来は、エンジン調速機構の設定はブレーキ操作とは別に設定されていたので、ブレーキ操作を行うと一旦走行機体は停止するが、ブレーキ操作を解除すると走行機体は進行を開始し、苗補給時等でエンジン調速機構の設定が最高速に設定されている場合には、走行機体が急発進することもある。これに対して、本願発明では、ブレーキ操作によって、走行変速装置とエンジン調速機構の夫々の操作レバーを減速側に戻し操作するので、意識的にそれらの操作レバーを高速側に操作しない限り、走行機体が急発進するようなことはない。また、エンジン調速機構を減速側に操作するので、機体停止時における燃料消費を抑えることができる。
【００１１】［構成］請求項３にかかる発明の特徴構成は、変速操作レバーを設けた運転部における操縦ハンドル近傍に各種操作スイッチを配置するとともに、走行機体に対する平面視において前記操縦ハンドルの環状握り部の外側に、前記各種スイッチを配置してある点にあり、その作用効果は次の通りである。
【００１２】［作用効果］操縦ハンドル近傍に各種操作スイッチを配置して、操縦ハンドルより大きく手を離すことなく、スイッチ操作が行える利点を備えている。そして、そのスイッチを操縦ハンドルの環状握り部の外側に配置したので、操縦者から見た場合に操縦ハンドルとスイッチとが重なることによって、スイッチが見難いという欠点を解消できた。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１及び図２に、乗用型作業車の一例としての乗用型田植機の全体が示されている。図３及び図４に示すように、前方下方の左右中央にミッションケース１が前後方向に延出されるように配置され、ミッションケース１の前部下部の右及び左横側部に、前輪支持ケース２が連結されて右及び左方に延出されている（ミッションケース１に対して前輪支持ケース２は昇降及びローリングしない）。前輪支持ケース２の端部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ケース３が回転自在に支持されて、支持ケース３に右及び左の前輪４が支持されており、右及び左の前輪４が支持ケース３と一緒に縦軸芯Ｐ１周りに右及び左に操向操作されるように構成されている。
【００１４】図１及び図２に示すように、ミッションケース１の後端の右及び左横側部に、後輪用の右及び左伝動ケース５が、左右方向の軸芯Ｐ２周りに独立にサスペンションバネ９を介して上下揺動自在に支持されている。右及び左の伝動ケース５が後方に延出されて、右及び左の伝動ケース５の後部に右及び左の後輪６が支持されており、右及び左の後輪６は操向操作されない。
【００１５】次に、苗植付装置４１及び苗植付装置４１の支持構造について説明する。図１，２，３に示すように、操縦席１０下方の支持フレーム７において支持軸８に１本のトップリンク４２が上下揺動自在に支持され、支持フレーム７の後部下端に固定された右及び左のブラケットに、右及び左のロアリンク４３が上下揺動自在に支持されており、トップリンク４２及びロアリンク４３の後端に支持部材４４が連結されている。単動型の昇降シリンダ４５が支持軸８に上下揺動自在に支持され、昇降シリンダ４５のシリンダロッド４５ａが、支持部材４４に連結されている。
【００１６】図１及び図２に示すように、４条植型式の苗植付装置４１が、支持部材４４の下部の前後軸芯周りにローリング自在に連結されており、その支持部材４４に連結されるフィードケース４８、後方に延出された右及び左の植付伝動ケース４９、植付伝動ケース４９の右及び左側部で回転駆動される植付ケース２２、植付ケース２２に支持された一対の植付アーム５０、４つの苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台５１、上下動自在に支持された接地フロート５２等を備えて構成されている。
【００１７】次に、エンジン１６及び静油圧式無段変速装置１１の付近の構造について説明する。図１及び図４に示すように、斜め上方前方に向くエンジン支持フレーム１４がミッションケース１の前部に連結されており、略水平なエンジン支持台１５がエンジン支持フレーム１４に連結されている（図４参照）。エンジン１６のクランクケース１６ａがエンジン支持台１５に支持されて、エンジン１６の出力軸１６ｃが左右方向に向いて左向きに突出しており、エンジン１６のシリンダ１６ｂが斜め後方上方に向くように傾斜して配置されている。
【００１８】図４に示すように、エンジン１６の出力軸１６ｃに出力プーリー１８が固定され、エンジン１６の後方に位置する変速装置としての静油圧式無段変速装置１１の入力軸１１ａに入力プーリー１２が固定され、出力プーリー１８と入力プーリー１２とに亘って伝動ベルト１９が巻回されている。エンジン支持フレーム１４の横軸芯Ｐ３周りにテンションアーム２０が揺動自在に支持され、テンションアーム２０の先端にテンションプーリー２０ａが備えられている。
【００１９】次に、右及び左の前輪４への伝動系について説明する。図３に示すように、静油圧式無段変速装置１１からギヤ式変速機構Ａを介して中継用の円筒軸７０に動力伝達するとともに、円筒軸７０内に右前輪伝動軸６８Ｂを内装し、その右前輪伝動軸６８Ｂと突き合わせ状態で左前輪伝動軸６８Ａを配置し、右及び左の前輪伝動軸６８Ｂ、６８Ａの突き合わせ部分に、前輪デフ機構６９が備えられている。前輪デフ機構６９の外ケース６９ａに連結された円筒軸７０が、右の前輪伝動軸６８Ｂに相対回転自在に外嵌されており、円筒軸７０の右端にデフロック機構７１を装備してある。
【００２０】次に、右及び左の後輪６への伝動系について説明する。図１及び図３に示すように、円筒軸７０にスプロケット８０が固定され、ミッションケース１の内部において右及び左の後輪伝動軸７９の突き合わせ部分に、スプロケット８１が相対回転自在に外嵌されており、スプロケット８０，８１に亘り伝動チェーン８２が巻回されている。右及び左のシフト部材８３がスプライン構造にて右及び左の後輪伝動軸７９に一体回転及びスライド自在に外嵌され、右及び左の後輪伝動軸７９とミッションケース１の内面との間に複数の摩擦板８４が配置されており、スプロケット８１と右及び左のシフト部材８３との間で、右及び左のサイドクラッチ８６が構成され、右及び左のシフト部材８３と摩擦板８４との間で、右及び左のサイドブレーキ８７が構成されている。
【００２１】前記したスプロケット８０，８１の中間部に中間軸９２を配置するとともに、中間軸９２に回転自在に支持されたスプロケット９３が、伝動チェーン８２に巻回経路の内側から咬合しており、中間軸９２を制動可能なブレーキ５４が形成されている。以上の構造により、ブレーキ５４を制動側に操作することにより、中間軸９２及びスプロケット９３、伝動チェーン８２、を介して前輪４及び後輪６に制動が掛かる。
【００２２】次に、静油圧式の無段変速装置１１を操作する変速操作レバー３２の構造について説明する。図４及び図５に示すように、ボンネット７５内に設置される後フレーム２４の左の横部分２４ａに支持ブラケット３３が固定されており、支持ブラケット３３に操作軸３４が自身の軸芯周りに回転自在に支持されている。静油圧式の無段変速装置１１は中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、静油圧式の無段変速装置１１を操作するトラニオン軸１１ｂに接続された操作軸３５が、上方に延出されている。後フレーム２４の左の横部分２４ａに固定されたブラケット３６に、操作軸３５の上部が回転自在に支持されて、操作軸３４の端部３４ａが下向きに折り曲げられており、操作軸３５の上端に固定されたアーム３５ａに、操作軸３４の端部３４ａが係合している。
【００２３】図４及び図５に示すように、側面視で扇型の操作板３７が操作軸３４に固定されており、操作板３７の軸芯Ｐ５周りに変速操作レバー３２が揺動自在に支持され、変速操作レバー３２を図１０の紙面右方（左横側）に付勢するバネ３８が取り付けられている。操作板３７の外周部に多数の凹部が形成されており、後フレーム２４の左の横部分２４ａに板バネ３９が固定され、板バネ３９の先端のローラー３９ａが操作板３７の凹部に入り込むように構成されている。
【００２４】図４、図５、図６に示すように、後フレーム２４の左の横部分２４ａにレバーガイド４０が固定され、中立位置Ｎ、前進領域Ｆ及び後進領域Ｒにより形成されたクランク状の開口部４０ａがレバーガイド４０に備えられて、変速操作レバー３２がレバーガイド４０の開口部４０ａに挿入されている。この場合、前進領域Ｆが前方側に配置されて、後進領域Ｒが後方側（運転座席側）に配置され、前進領域Ｆに対して後進領域Ｒが操縦ハンドル８９側に位置するように配置されている。
【００２５】次に、ブレーキ操作具としてのブレーキペダル５５と走行変速装置としての静油圧式無段変速装置１１及びエンジン用調速機構６２との連係について説明する。図８～図１０に示すように、運転部の操縦フロアにおける右側にブレーキペダル５５を横軸芯Ｐ７回りで回動自在に支持し、ブレーキペダル５５と一体揺動する駆動揺動アーム５６を介してブレーキ５４の操作アーム５８に連動連係してある。ブレーキペダル５５はバネ５９によって待機姿勢に付勢されている。その連係構造は、次のようなものである。駆動揺動アーム５６に横軸芯回りで回転自在な回転ボス６３を取付けるとともに、この回転ボス６３に横軸芯に直交する半径方向に沿った貫通孔を形成し、その貫通孔に連係ロッド６４を貫通させ、ブレーキペダル５５への踏込み操作で駆動揺動アーム５６、連係ロッド６４、操作アーム５８を介して、ブレーキ５４を入り作動させるように構成してある。連係ロッド６４の突出部に装着されている付勢バネ６５はストローク吸収用である。
【００２６】ブレーキペダル５５に連動連係される変速操作レバー３２の連係構造について説明する。図８に示すように、レバーガイド４０に前後一対のブラケット４０Ａ，４０Ｂとを立設するとともに、そのブラケット４０Ａ、４０Ｂに対して夫々、変速操作レバー３２に連係される前側レリーズワイヤ９０Ａと後側レリーズワイヤ９０Ｂのアウタ端を固定している。ブラケット４０Ａ、４０Ｂからレバーガイド４０の内側に突出したレリーズワイヤ９０Ａ、９０Ｂのインナーワイヤは夫々前後より変速操作レバー３２に連係されている。
【００２７】前側レリーズワイヤ９０Ａと後側レリーズワイヤ９０Ｂとのアウタ他端部は一体に接合されて連結ホルダー５７に装着されている。一方、エンジン用調速機構６２には調速レバー６２Ａが設けてあり、この調速レバー６２Ａに対してブレーキペダル５５に連係するレリーズワイヤ２９が連係してある。更に、ブレーキ５４の駆動揺動アーム５６に対してもレリーズワイヤ３０が連係してあり、両レリーズワイヤ２９，３０の他端アウタ部は、共通のアウタ受け９１に取付け固定してある。
【００２８】変速操作レバー３２に連係されている前後レリーズワイヤ９０Ａ，９０Ｂの延出端同士を連結ホルダー５７に一体に纏め、その連結ホルダー５７より延出されるレリーズワイヤ６６のインナーワイヤ６６Ａと、エンジン用調速機構６２の操作アーム６２Ａに連係されたレリーズワイヤ２９のアウタ端より突出するインナーワイヤー２９Ａと、ブレーキ５４の駆動揺動アーム５６に連係されたレリーズワイヤ３０のアウタ端より突出するインナーワイヤー３０Ａを、一箇所に纏め、それらインナーワイヤ６６Ａ、２９Ａ、３０Ａを連結具３１に取付け固定して、連動して作動するように構成する。
【００２９】以上のような構成より、図８に示すように、変速操作レバー３２が中立位置にある状態では、ブレーキペダル５５は操作待機位置にある。駆動揺動アーム５６に連係されたインナーワイヤ３０Ａの先端連係部は駆動揺動アーム５６との連係部位より僅かに突出した状態にあり、ブレーキペダル５６と変速操作レバー３２との連係はインナーワイヤ３０Ａが引き操作されても、直ぐには連係されない状態にある。一方、エンジン用調速機構６２の調速レバー６２Ａは低速位置にある。
【００３０】次に、図９に示すように、変速操作レバー３２を前進側に操作すると、後側レリーズワイヤ９０Ｂのインナーワイヤが引き操作されて、連係具３１が引き操作され、引き続いて両インナーワイヤ２９Ａ、３０Ａが引き操作される。それによって、調速レバー６２Ａを高速状態に切換えるとともに、インナーワイヤ３０Ａを駆動揺動アーム５６との連係位置まで引き寄せ、ブレーキペダル５５と変速操作アーム３２との連係を戻すように構成してある。
【００３１】以上のように、変速操作アーム３２を前進側のみならず後進側に操作した状態で、ブレーキペダル５５を踏込み操作すると、インナーワイヤ３０Ａが引き操作されて連結具３１を介してインナーワイヤー６６Ａを引き操作する。そうすると、変速操作レバー３２が前進操作位置Ｆに操作されていれば、後側のレリーズワイヤー９０Ｂのインナーワイヤが引き操作されて変速操作レバー３２を中立位置Ｎに引き戻す。反対に、変速操作レバー３２が後進操作位置Ｒに操作されていれば、前側のレリーズワイヤー９０Ａのインナーワイヤが引き操作されて変速操作レバー３２を中立位置Ｎに引き戻す。この場合に反対側のインナーワイヤは弛みを生じるだけである。
【００３２】変速操作レバー３２が引き戻し操作されると同時に、エンジン用調速機構６２の調速レバー６２Ａに連係されたレリーズワイヤ２９のインナーワイヤも連結具３１とともに引き操作されるので図面上で下方に移動し、緩みを生ずるので、付勢バネによって調速レバー６２Ａが引き操作されて、エンジン用調速機構６２が低速側に減速される。
【００３３】以上、ブレーキペダル５５への操作に連動して、静油圧式無段変速装置１１を中立状態にして、走行を停止させるとともに、エンジン出力を抑える構成を採ることができる。ここに、変速操作レバー３２に連係されたレリーズワイヤー９０Ａ、９０Ｂを第１操作ワイヤーと、エンジン用調速機構６２の調速レバー６２Ａに連係されたレリーズワイヤー２９を第２操作ワイヤーと、ブレーキペダル５５に連係されたレリーズワイヤ３０を単一の戻しワイヤーと称する。また、ブレーキペダル５５を戻し操作機構と称する。
【００３４】変速操作レバー３２を設けた運転部における操縦ハンドル近傍における各種操作スイッチの配置構造について説明する。エンジン１６を覆うエンジンボンネット７５の上面に操縦パネル７６を設けて、各種センサの検出状況を表示するとともに、操縦ハンドル８９を挟んで左側に変速操作レバー３２と右側に昇降レバー６０を配置し、更に、操縦ハンドル８９の後側にはエンジンキースイッチ７２、警報停止スイッチ７３、及び、コンビネーションスイッチ７４を配置してある。これら３つのスイッチ７２，７３，７４は、操縦ハンドル８９の環状握り部８９Ａより外側に位置する状態に設けてあるので、図１に示すように、運転者の目線ａが環状握り部８９Ａで遮られることがなく、スイッチ類を視認することが容易になる。尚、請求項３の記載で「走行機体に対する平面視において前記操縦ハンドル８９の環状握り部８９Ａの外側に、前記各種操作スイッチ７２を配置してある」と記載しているが、この表現は、操縦ハンドル８９を所謂真上より見た場合には、環状握り部８９Ａに隠れる場合であっても、図１に示すように、操縦席１０に着座した操縦者から見て、各種スイッチ７２，７３，７４が操縦ハンドル８９の環状握り部８９Ａの外側に位置する状態も含まれるものとする。
【００３５】［発明の実施の別形態］
（１）変速操作レバー３２とエンジン用調速機構６２を減速側に戻し操作する機構としてブレーキ操作具５５を選定したが、専用の操作具を設定してもよい。
（２）本発明は乗用型田植機ばかりではなく、苗植付装置４１に代えて直播装置を連結した乗用型直播機や、苗植付装置４１に代えて薬剤散布装置を連結した乗用型水田管理機にも適用できる。走行変速装置としては、ギヤ変速装置とともに、静油圧式の無段変速装置１１に代えて、ベルト式の無段変速装置やトロコイド式の無段変速装置を使用してもよい。

【出願人】	【識別番号】０００００１０５２【氏名又は名称】株式会社クボタ【住所又は居所】大阪府大阪市浪速区敷津東一丁目２番４７号
【出願日】	平成１４年２月１９日（２００２．２．１９）
【代理人】	【識別番号】１００１０７３０８【弁理士】【氏名又は名称】北村修一郎
【公開番号】	特開２００３－２３７４２３（Ｐ２００３－２３７４２３Ａ）
【公開日】	平成１５年８月２７日（２００３．８．２７）
【出願番号】	特願２００２－４１３４８（Ｐ２００２－４１３４８）